PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 1

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1 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 1 INSTALACIONES ELECTROTÉCNICAS TEMAS OBJETIVO. Realizar automatismos secuenciales utilizando la técnica GRAFCET y codificando a lenguajes de programación LADDER e IL (lista de instrucciones) el automatismo desarrollado. SE PIDE: 1. Con ayuda del profesor realizad el GRAFCET de 1 er nivel. 2. Con la asignación de E/S realizad el GRAFCET de 2º nivel. 3. Codificar los secuenciales utilizando contactos simples. 4. Implementad el secuencial con BIESTABLES. EJERCICIO 1 DESCRIPCIÓN. Diseña un automatismo utilizando la técnica GRAFCET para PLC, que permita el funcionamiento en dos sentidos de una vagoneta movida por motor trifásico (en arranque directo) según las siguientes condiciones: 2. El movimiento será con origen en el punto 0 y destino en el punto Los captadores de reposo y fin serán finales de carrera. 2. La vagoneta comenzará su desplazamiento cuando en el depósito de material se hayan contabilizado 10 elementos. Esto provocará el cierre de la trampilla de suministro garantizando la cantidad exacta. 2. Una vez llegue la vagoneta al depósito se parará, se cargará en 30 segundos y continuará hasta el destino donde descargará en 20 segundos. Tened en cuenta que la vagoneta ya cargada tiene que dejar cerrada la trampilla de descarga y abierta la de suministro. 2. Una vez descargado la vagoneta vuelve al punto de origen. 2. Si mientras vuelve antes de pasar por el punto 1 hubiera 10 elementos esta parará y volverá a descargar en las mismas condiciones que en los apartados anteriores. 2. En caso de haber pasado del punto de carga, al regreso, llegará completamente al origen Señalizaremos todas las maniobras de movimiento con intermitencia acústica y visual.

2 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E Tendremos un paro de emergencia para parar en caso de accidente. ESQUEMA DE DISEÑO sensor trampillas finales de carrera ASIGNACIÓN DE ENTRADAS SALIDAS ENTRADAS IEC OMRON S2 PARO I S1 MARCHA I F. CARRERA 0 I F. CARRERA 1 I F. CARRERA 2 I SENSOR DE CARGA I SALIDAS IEC OMRON PUERTA SUPERIOR Q PUERTA INFERIOR Q KM1 DERECHAS Q KM2 IZQUIERDAS Q ASIGNACIÓN SEÑALIZACIÓN DE MEMORIAS Q1.5 INTERNAS MARCAS

3 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 3 IEC OMRON ETAPA 1 M ETAPA 2 M ETAPA 3 M ETAPA 4 M ETAPA 5 M ETAPA 6 M ETAPA 7 M TEMPORIZADORES/CONTADORES IEC OMRON TEMPOR. DE CARGA TM1 TIM001 TEMPOR. DE DESCARGA TM2 TIM002 CONTADOR DE CARGA C3 CNT003

4 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 4 GRAFCET DE 1 er NIVEL

5 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 5 GRAFCET DE 2ª NIVEL

6 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 6 IMPLEMENTACIÓN EN LADDER

7 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 7

8 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 8 IMPLEMENTACIÓN EN IL (NEMÓNICO) HOJA DE CODIFICACIÓN Nº INSTRUCCIÓN DIRECCIÓN

9 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E. 9 EJERCICIO 2 Diseña un automatismo para un autómata programable SRM1-V (OMRON) que permita el funcionamiento correcto de un cruce de calles controlado por semáforo según las especificaciones siguientes: 1. DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO. Utilizando funciones de comparación realizar los siguientes ejercicios sobre un autómata SRM1-V y probar sobre la maqueta montada al efecto. a. Programar el paso de peatones de la calle A. Tiempo de coches 5 segundos, tiempo de peatones 6 segundos los 3 últimos con intermitencia. b. Programar en esa misma calle el paso de coches y unirlo al de peatones. c. Programar el conjunto peatón coche en la calle C. d. Programar el ámbar de B a A como intermitente cuando esté el verde intermitente de peatones A. e. Programar el ámbar de A a D como intermitente cuando esté el verde de coches C y el verde de coches B. f. Programar todo el conjunto. 2. DIBUJO EXPLICATIVO. A D B C

10 PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEÑANZA I.E ELEMENTOS DEL SISTEMA. Nº DESCRIPCIÓN SALIDAS 0 C, Coches, Verde C, Coches, Ámbar C, Coches, Rojo C, Peatón, Rojo C, Peatón, Verde Giro A-D, Coches Giro B-A, Coches B, Coches, Rojo B, Coches, Ámbar B, Coches, Verde A, Peatón, Rojo A, Peatón, Verde A, Coches, Verde A, Coches, Ámbar A, Coches, Rojo Funcionamiento Se pide: a. Cronogram a/grafcet. b. Programa LADDER.