PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles

Transcripción

1 PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez (UPM) Alberto Valero Gómez (UC3M) Universidad Politécnica de Madrid Universidad Carlos III de Madrid juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid

2 PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D 3. Printbots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid 2

3 El ecosistema Movimiento open source Comunidad Impresoras 3D Printbots 3

4 Movimiento Open Source (I) Patrimonio tecnológico de la humanidad 4

5 Movimiento Open Source (II) Patrimonio tecnológico de la humanidad Comunidad científica Conocimiento humano 5

6 Comunidad: el efecto comunidad (I) 6

7 Comunidad: el efecto comunidad (II) 7

8 Comunidad: el efecto comunidad (III) 8

9 Comunidad (IV) Sinergia Efecto comunidad Da Recibe Balance positivo Aparecen nuevas ideas 9

10 Motivación Por qué no aplicar este modelo a la robótica? Robots desarrollados por la comunidad Compartidos por Internet Robots que evolucionan Aparición de diseños asombrosos! 10

11 Problemas al compartir Compartir Diseño (bits) Robot físico Fabricar! 11

12 PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D 3. Printbots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid 12

13 Un sueño hecho realidad MATERIALIZAR una idea en un objeto físico, rápidamente y barato 13

14 Y además... open-source! Esquemas de diseño libres Te la puedes construir Puedes clonarla Imprime una impresora a tus amigos! Precio aprox:

15 Ansia viva! 15

16 Historia (muy resumida...) (A. Bowyer, 2005) Cupcake, Makerbot (2009) Darwin, 2007 Mendel, 2009 Prusa Mendel, 2010 Printrbot, 2012 Prusa II, 2011 Prusa III,

17 Nuestra evolución... Darwin, Feb/2009 Mayo 2009 Abril, 2011 MediaLab PRADO Makerbot #8 Proyecto CloneWar Mayo 2011 Octubre 2011 Dic 2011 MADRE! (ASROB-UC3M) PADRE (UC3M) Primer clon R2D2 17

18 Clone wars: Dic/2011 Clones: 1 18

19 Clone wars: Marzo/2012 Clones: 10 19

20 Clone wars: Abril/2012 Clones: 16 20

21 Clone wars: Mayo/2012 Clones: 23 21

22 Clone wars: Junio/2012 Clones: 31 22

23 Clone wars: Julio/2012 Clones: 36 23

24 Clone wars: Agosto/2012 Clones: 42 24

25 PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D 3. Printbots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid 25

26 Los printbots PRINTBOTS = PRINTable robots Robots orientados a la comunidad Construcción: Impresora 3D Bits 26

27 Miniskybot Hardware libre² 2 Panos libres Software Libre 27

28 Telecopias Cw Kreimer (Pittsburgh, USA) Hackerspace Adelaida (AUSTRALIA) Primera Tele-copia Segunda Tele-copia 28

29 Miniskybot 0.1 Evoluciones y mutaciones F-track Unitrack Miniskybot 1.0 Orugator 1.0 Orugator

30 La mutación de Scout Scout II Scout I Sliptonic, Missouri (USA) Chásis mejorado Scout II: Canica como rueda loca 30

31 Protobot: evolución + cambio de paradigma Mario Almagro (UC3M) Nieves Cubo (UC3M) Alberto Valero (UC3M) 31

32 Derivados del Protobot VIDEO 2 Máster de robótica UC3M 32

33 Rama scout/protobot Miniskybot 1.0 Scout 1 Scout 2 Protobot 33

34 Miniskybot II Robótica y Cibernética (UPM) Manada de robots Red de robots Ideas del Scout VIDEO 3 VIDEO 4 34

35 Electrónica (II) Tarjeta Skymega Compatible ARDUINO Micro ATMEGA328 Reutilización de la comunidad Diseñada con: KICAD KICAD es software libre 35

36 Derivados del miniskybot 2: HKTR-9000 Taller de robótica: EPS UAM Carlos García Saura (UAM) Shield de arduino + placa sensores (KICAD) VIDEO

37 Derivados del miniskybot 2: ArduSkybot Carlos García Saura (UAM) 37

38 Derivados del miniskybot 2: Skyball Miguel Angel de Frutos (UPM) Robot-Esfera VIDEO 6 38

39 Rama Miniskybot 2 Miniskybot 1.0 Miniskybot 2.0 HKTR-9000 Skyball ArduSkybot 39

40 Rama Unitrack Miniskybot 1.0 Unitrack 4-track 40

41 Rama Unitrack: Rover VIDEO 7 Jon Goitia (UC3M) Pinza frontal para coger objetos 41

42 Rama Unitrack: D-track Daniel Gonzalez (UC3M) PFC Director: Alberto Valero VIDEO

43 Rama Unitrack (III) Miniskybot 1.0 Unitrack Rover D-track 4-track 43

44 Una muestra del ecosistema 44

45 Mars Rover 6 ruedas independientes Mario Almagro (UC3M) y Alberto Valero (UC3M) OOML VIDEO

46 Cuadrúpedo: AT-AS Ana del Prado (UC3M) OOML VIDEO

47 Brazo robótico Angel de Castro (UC3M) Director: Alberto Valero 6 DOF!!! VIDEO

48 Robots modulares Módulos REPY1 Gusanos y serpientes robóticos VIDEO 12 ArduSnake

49 Water oscillator Miguel Angel de Frutos (UPM) Robot acuático!! VIDEO

50 PRINTBOTS: Robots libres e imprimibles Índice 1. Introducción 2. Impresoras 3D 3. Printbots 4. Conclusiones y trabajos futuros juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid 50

51 Conclusiones Los Printbots funcionan! Telecopia, evolución y diversificación Sí es posible que aparezcan comunidades de desarrollo de Robots Geniales para actividades educativas e investigación Trabajos futuros Desarrollo de nuevos paradigmas de diseño mecánico Aplicaciones de alto nivel para Generar robots RoboDRAW! 51

52 Que el plástico os acompañe... Muchas gracias! :-) 52

53 PRINTBOTS: Robots Libres e Imprimibles Juan González-Gómez (UPM) Alberto Valero Gómez (UC3M) Universidad Politécnica de Madrid Universidad Carlos III de Madrid juan@iearobotics.com Open Source Hardware Convention Septiembre Madrid