ANX-PR/CL/ GUÍA DE APRENDIZAJE

Transcripción

1 PROCESO DE COORDINACIÓN DE LAS ENSEÑANZAS PR/CL/001 Diseño Industrial ASIGNATURA PLAN DE ESTUDIOS 56AB - CURSO ACADÉMICO Y SEMESTRE 2017/18 - Segundo semestre

2 Índice Guía de Aprendizaje 1. Datos descriptivos Profesorado Conocimientos previos recomendados Competencias y resultados de aprendizaje Descripción de la asignatura y temario Cronograma Actividades y criterios de evaluación Recursos didácticos...9

3 1. Datos descriptivos 1.1. Datos de la asignatura Nombre de la asignatura No de créditos Carácter Curso Semestre Período de impartición Idioma de impartición Titulación Centro en el que se imparte ECTS Obligatoria Primer curso Segundo semestre Febrero-Junio Castellano 56AB - Escuela Tecnica Superior de Ingenieria y Curso académico Profesorado 2.1. Profesorado implicado en la docencia Nombre Despacho Correo electrónico Horario de tutorías * Carmen Martinez Arevalo C-302 carmen.martineza@upm.es Sin horario. Yolanda Sofia Doce Carrasco (Coordinador/a) C-302 yolandasofia.doce@upm.es Sin horario. Eduardo Perez Jimenez A-208 eduardo.perez@upm.es Sin horario. Mathieu Legrand C-301 mathieu.legrand@upm.es Sin horario. * Las horas de tutoría son orientativas y pueden sufrir modificaciones. Se deberá confirmar los horarios de tutorías con el profesorado. Página 1 de 9

4 3. Conocimientos previos recomendados 3.1. Asignaturas previas que se recomienda haber cursado El plan de estudios no tiene definidas asignaturas previas recomendadas para esta asignatura Otros conocimientos previos recomendados para cursar la asignatura - Mecánica de Fluidos 4. Competencias y resultados de aprendizaje 4.1. Competencias que adquiere el estudiante al cursar la asignatura 81 - Conocer los aspectos básicos de control de movimiento y los principios cinemáticos elementales Conocer los diferentes elementos hidroneumáticos y eléctricos de actuación 83 - Capacidad para la clasificación de los sistemas de actuación en base a la tipología existente 84 - Capacidad para el análisis de necesidades y diseño de sistemas eléctricos e hidráulicos adecuados, incluyendo la definición de las especificaciones de cada componente 85 - Uso de aplicaciones informáticas disponibles para el diseño de sistemas electrohidráulicos Página 2 de 9

5 4.2. Resultados del aprendizaje al cursar la asignatura RA25 - Capacidad para diseñar y desarrollar un sistema mecatrónico básico. RA146 - Conocer la función y el funcionamiento de diferentes actuadores en los sistemas mecatrónicos RA6 - Conocer el funcionamiento de los componentes básicos de potencia, mando, regulación y control. RA142 - Conocer los aspectos básicos del control de movimientos en actuadores, esbozando las pautas que resultan fundamentales a la hora de tratar el diseño de un sistema de este tipo. RA5 - Conocer los principales elementos que conforman un sistema oleohidráulico o eléctrico, encuadrándolos en circuitos de potencia, mando, regulación y control. RA7 - Aplicar los conocimientos de los elementos indicados para resolver un problema sencillo mediante el diseño de una solución con el cálculo técnico adecuado. RA8 - Aprender el funcionamiento de programas informáticos avanzados para simular el correcto funcionamiento de los casos propuestos. 5. Descripción de la asignatura y temario 5.1. Descripción de la asignatura No hay descripción de la asignatura. Página 3 de 9

6 5.2. Temario de la asignatura 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Características de la transmisión de energía mediante fluidos a presión Transmisión y mando 1.3. Aplicaciones generales de la oleohidráulica Ventajas y desventajas de la oleohidráulica frente a la neumática 2. FLUIDOS 2.1. Hidrostática e Hidrodinámica 2.2. Pérdida de carga en conducciones 2.3. Potencia y rendimiento 2.4. Características del fluido hidráulico. Viscosidad y compresibilidad 3. ELEMENTOS DE LAS INSTALACIONES Introducción 3.2. Grupos de bombeo 3.3. Centralitas oleohidráulicas 4. SIMBOLOGÍA, DIAGRAMAS Y ESQUEMAS 4.1. Representación esquemática de los mecanismos Diagramas de movimiento 4.3. Tipos de circuitos oleohidráulicos 4.4. El esquema eléctrico 5. ACTUADORES 5.1. Cilindros 5.2. Motores hidráulicos 5.3. Accionadores rotativos 5.4. Pinzas 6. VÁLVULAS 6.1. Válvulas antirretorno 6.2. Válvulas reguladoras de presión Página 4 de 9

7 6.3. Válvulas reguladoras de caudal 6.4. Válvulas direccionales 7. SISTEMAS OLEOHIDRÁULICOS COMPLEJOS 7.1. Diseño y simulación de instalaciones oleohidráulicas complejas mediante el uso de programas informáticos 8. INTRODUCCIÓN A LOS ACTUADORES ELÉCTRICOS 8.1. Característica par-velocidad en los cuatro cuadrantes Campos eléctricos y campos magnéticos Materiales magnéticos permanentes. 9. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA, SERVOMOTORES 9.1. Servomotores, motores DC con escobillas Motores DC sin escobillas Accionamiento para motores DC 10. MOTORES PASO A PASO Principio de funcionamiento de un motor paso a paso Accionamiento de motores paso a paso Motores de reluctancia variable Sistemas de control Motores híbridos Motores paso a paso lineales. Página 5 de 9

8 6. Cronograma 6.1. Cronograma de la asignatura * Sem Actividad presencial en aula Actividad presencial en laboratorio Otra actividad presencial Actividades de evaluación Clase de Teoría Clase de Teoría Clase de Teoría Clase de Teoría Clase de Teoría Clase de teoría Duración: 01:00 Clase de teoría Clase de teoría Introducción al manejo de software para la simulación de circuitos oleohidráulicos. Aplicación al estudio de pérdidas de carga y funcionamiento de los principales componentes PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Introducción al manejo de software para Proyección visual interactiva del la simulación de circuitos funcionamiento de los diferentes oleohidráulicos. Aplicación al estudio de componentes oleohidráulicos pérdidas de carga y funcionamiento de Duración: 00:30 los principales componentes OT: Otras actividades formativas PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Simulación de circuitos oleohidráulicos PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Simulación de circuitos eléctricos PL: Actividad del tipo Prácticas de Laboratorio Página 6 de 9

9 Evaluación de los conocimientos teóricos y aplicación práctica EX: Técnica del tipo Examen Escrito Evaluación continua y sólo prueba final Las horas de actividades formativas no presenciales son aquellas que el estudiante debe dedicar al estudio o al trabajo personal. Para el cálculo de los valores totales, se estima que por cada crédito ECTS el alumno dedicará dependiendo del plan de estudios, entre 26 y 27 horas de trabajo presencial y no presencial. * El cronograma sigue una planificación teórica de la asignatura y puede sufrir modificaciones durante el curso. Página 7 de 9

10 7. Actividades y criterios de evaluación 7.1. Actividades de evaluación de la asignatura Evaluación continua Sem. Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas 17 Evaluación de los conocimientos teóricos y aplicación práctica EX: Técnica del tipo Examen Escrito Presencial 01:30 100% 5 / Evaluación sólo prueba final Sem Descripción Modalidad Tipo Duración Peso en la nota Nota mínima Competencias evaluadas 17 Evaluación de los conocimientos teóricos y aplicación práctica EX: Técnica del tipo Examen Escrito Presencial 01:30 100% 5 / Evaluación convocatoria extraordinaria No se ha definido la evaluación extraordinaria. Página 8 de 9

11 Powered by TCPDF ( PR/CL/ Criterios de evaluación Examen de teoría y ejercicios prácticos: 100% 8. Recursos didácticos 8.1. Recursos didácticos de la asignatura Nombre Tipo Observaciones Oleohidráulica de A. Serrano Bibliografía Libro de texto Automatización de la Fabricación. Autómatas programables,, Transductores. A. Barrientos, L. Felipe Peñín, J. Carrera Bibliografía Libro de texto Mecatrónica. Sabri Cetinkunt Bibliografía Libro de texto Software de simulación Proyector de elementos oleohidráulicos de metacrilato Equipamiento Equipamiento Programa informáticos para el desarrollo de los principales circuitos oleohidráulicos Material didáctico interactivo para la comprensión de los principales elementos de un circuito oleohidráulico Página 9 de 9