PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UNA CÉLULA DE SEGURIDAD MULTIROBOT
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- Marta Olivera Río
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1 PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UNA CÉLULA DE SEGURIDAD MULTIROBOT ANEXOS PLANOS VALLADO, PLANOS ELÉCTRICOS Y PROGRAMA LÓGICO DEL AUTÓMATA Manuel Hurtado Gómez 12
2 Scale 1:95 Date 14/06/2010 Time 14:43:30 5,501 mm 9,146 mm 3,123 mm Lateral con Sistema de Fijación de Fácil Desmontaje (Rapid Fix) c/c ,827 mm c/c 960 c/c ,079 mm 2,668 mm ,450 mm
3 Quotation Nr / Our Ref. Jesús Adarve Scale 1:29 Date 14/06/2010 Time 14:43:30
4 Scale 1:80 Date 14/06/2010 Time 10:33: c/c 1060 c/c ,758 mm Tubo 50x30 2,695 mm ,928 mm ,048 mm c/c c/c ,550 mm
5 Quotation Nr / Our Ref. Jesús Adarve Scale 1:42 Date 14/06/2010 Time 10:33:24
6 Quotation Nr / Our Ref. Jesús Adarve Scale 1:41 Date 14/06/2010 Time 15:14:08
7 Scale 1:75 Date 14/06/2010 Time 15:14:09 9,333 mm Lateral con Sistema de Fijación de Fácil Desmontaje (Rapid Fix) c/c ,736 mm c/c c/c ,561 mm
8 V c.c A Transmisor Receptor B C protegido +24V marrón 0Vc.c Prueba blanco Protegido +24V(marrón) 0Vc.c Prueba rearranque(blanco) OSSD1(Rosa) OSSD2(Gris) Exclusión A(verde) Exclusiòn B(Amarillo) Lámpara de exclusión(roja) D Reset E in0 in1 in2 in3 in4 in5 in6 in7 Contacto seta emergencia Contacto puerta Seta 1 v0 v0 g0 g0 Esclavo seg. DST1 v1 v1 g1 g1 Módulo Safe-Lock Red DeviceNet out0out1 out2 out3 out4 out5 out6 out7 Salida relé puerta F T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado esclavo seg 1 Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 7/4/11 / 7 13
9 A +24Vcc B C Yellow (alimentación) Red DeviceNet in0 in1 in2 in3 in4 in5 in6 in7 Contacto seta puerta Contacto enclavamiento puerta Seta 2 D Baliza de seg. Out Verde Out Naranja Out Rojo v0 v0 g0 g0 Esclavo seg. DST1 out0out1 out2 out3 out4 out5 out6 out7 v1 v1 Módulo Safe-Lock g1 g1 Salida relé puerta T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 E Black (Negativo) F Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado esclavo 2 Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 13/4/11 / 8 13
10 A +24Vcc B C Yellow (alimentación) Red DeviceNet in0 in1 in2 in3 in4 in5 in6 in7 Contacto seta puerta Contacto enclavamiento puerta D E Baliza de seg. Out Verde Out Naranja Out Rojo v0 v0 g0 g0 Esclavo seg. DST1 out0out1 out2 out3 out4 out5 out6 out7 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 v1 v1 Módulo Safe-Lock g1 g1 Salida relé puerta Bobinas disparo del armario eléctrico Black (Negativo) F Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado esclavo 3 Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 13/4/11 / 9 13
11 Vcc A Accionamientos conectados Canal B Pin 29/30 Grupos de servicio de automático Pin 48/46 Grupos de servicio test PIN 48/47 B Accionamientos conectados Canal B Pin 29/30 Grupos de servicio de automático Pin 48/46 Grupos de servicio test PIN 48/47 C D Red DeviceNet v0 v0 g0 g0 in0 in1 in2 in3 in4 in5 in6 in7 Esclavo seg. DST1 out0out1 out2 out3 out4 out5 out6 out7 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 v1 v1 g1 g1 Accionamientos desconectados Pin 42 Accionamientos conectados Pin 44 Parada emergencia ARMARIO KRC2 KUKA ARMARIO KRC2 KUKA E Accionamientos desconectados Pin 42 Accionamientos conectados Pin 44 Parada emergencia F Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado esclavo 4 Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 13/4/11 / 10 13
12 A +24Vcc B C Reset Seta 3 Red DeviceNet PLC NE1A D E F Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado Plc seguridad Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 15/4/11 / 11 13
13 A +24Vcc B C CJ1M Ethernet NS8V D E Red Devicenet F Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado Plc Estándar Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 15/4/11 / 12 13
14 A +24Vcc Accionamientos conectados Canal B Pin 29/30 Grupos de servicio de automático Pin 48/46 Grupos de servicio test PIN 48/47 B Accionamientos conectados Canal B Pin 29/30 Grupos de servicio de automático Pin 48/46 Grupos de servicio test PIN 48/47 C D Red DeviceNet v0 v0 g0 g0 in0 in1 in2 in3 in4 in5 in6 in7 Esclavo seg. DST1 out0out1 out2 out3 out4 out5 out6 out7 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 v1 v1 g1 g1 Accionamientos desconectados Pin 42 Accionamientos conectados Pin 44 Parada emergencia ARMARIO KRC2 KUKA ARMARIO KRC2 KUKA E F Accionamientos desconectados Pin 42 Parada emergencia Accionamientos conectados Pin 44 Designación del proyecto Conceptor Fecha Modificaciones Fecha proyecto 19/4/11 Designación del folio Conexionado esclavo 5 Realizador Verificador FOLIO REALIZADO CON EL PROGRAMA SEE TECHNICAL DE IGE+XAO Fecha folio 15/4/11 / 13 13
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