Diferencia de fase Pulso + dirección Arriba/Abajo Incremental IN6 CIO Fase A CAV 1 Entrada contaje Entrada incremental Entrada contaje CAV 1

Transcripción

1 CJ1M El contaje se puede parar temporalmente a través del bit de contador de puerta (función Gate ). Entrada Canal Bit Pulso de entrada Diferencia de fase Pulso dirección Arriba/Abajo Incremental IN6 CIO Fase A Entrada contaje Entrada incremental Entrada contaje IN7 07 Fase B Entrada dirección Entrada decremental -- IN2 02 Fase Z Entrada de reset Entrada de reset CAV Entrada de 1 reset IN8 08 Fase A Entrada contaje Entrada incremental Entrada contaje IN9 09 Fase B Entrada dirección Entrada decremental -- IN3 03 Fase Z Entrada de reset Entrada de reset CAV Entrada de 0 reset Restricciones. El método de reset por Software señal Z no se puede utilizar cuando el ó 1 está trabajando en modo Diferencia de fase ó Pulso dirección y la función Búsqueda del origen está habilitada para la salida de pulsos 1. El método de reset por Software fase Z se puede usar cuando el ó 1 está operando en modo Incremental ó Arriba/Abajo. Las entradas de propósito general 8 y 9 no se pueden utilizar cuando se está trabajando con el. La entrada 3 trabajando como entrada normal, entrada de interrupción ó entrada rápida no se puede utilizar si el método de reset del está configurado como reset por Software fase Z. Las entradas de propósito general 6 y 7 no se pueden utilizar cuando se está trabajando con el. La entrada 2, trabajando como entrada normal, entrada de interrupción ó entrada rápida no se puede utilizar si el método de reset del está configurado como reset por Software fase Z. Elemento Especificaciones Nº de contadores Dos, Contador 0 y Contador 1 Area de datos CIO 2960 La activación de los bits depende del modo de entrada seleccionado Modo entrada Entrada de fase Entrada Entrada Entrada (Seleccionada en el PLC Setup) diferencial Arriba/Abajo PulsoDirección Incremental Nº pin Entrada 24 V: V: 19 Entrada de Fase A Entrada Entrada de Entrada LD: 27 LD: 21 incremental pulsos incremental /LD-: 29 /LD-: V: V: 20 Entrada de Fase B Entrada Entrada de -- LD: 28 LD: 22 decremental direccción /LD-: 30 /LD-: V: 8 24 V: 7 Entrada de Fase Z Entrada de Entrada de reset Entrada de LD: 10 LD: 9 reset reset /LD-: 12 /LD-: 11 Método de entrada Entrada de fase Entrada de Entrada de fase x Entrada de 4x (fijo) fase 2 fase dirección Frecuencia de Line-driver 50 khz 100 khz 100 khz 100 khz respuesta 24 Vcc 30 khz 60 khz 60 khz 60 khz Modo contador Modo LINEAL ó Modo CIRCULAR (desde PLC Setup) Valor del contaje Modo lineal: a 7FFF FFFF Modo anillo: a FFFF FFFF Sección 9 Sección 8 Sección 7 Sección 6 Sección 5 Sección 4 Sección 3 Sección 2 Sección 1 OMRON Electronics, Página 21 de 21

2 Dirección almacenamiento PVs del contador Contador 0 : A271 (parte alta) a A270 (parte baja). Contador 1 : A273 (parte alta) a A272 (parte baja). CJ1M Método de control Método del Reset Valor objeto Rango La comparación por valor objeto ó por rango se puede ejecutar sobre estos canales (PVs). A través de PRV(881) se puede leer el valor actual del PV. Se pueden configurar hasta 48 valores y sus correspondientes tareas de interrupción. Se pueden registrar hasta 8 rangos de comparación. Cada rango se compone de un valor superior y un valor inferior y un nº de tarea de interrupción. Dos tipos de Reset Por Software señal Z El contador es reseteado cuando la entrada Z se activa siempre y cuando el bit de reset esté a ON. Por Software El contador se resetea cuando el bit de reset se pone a ON (El método de reset se configura desde el PLC Setup Built in Input setting ). Sección 1 Sección 2 Sección 3 Bit reset : A Bit reset : A Método entrada de pulsos Modo diferencia de fase. Este modo usa las 2 señales de entrada (fase A y fase B) e incrementa/decrementa el valor de la cuenta de acuerdo al estado de estas 2 señales. Sección 4 Sección 5 Sección 8 Sección 7 Sección 9 Sección 6 Modo Pulso Dirección. Este modo usa una señal de entrada como señal de dirección y otra como señal de pulsos. La cuenta se incrementa/decrementa dependiendo del estado (ON ó OFF) de la señal de dirección. OMRON Electronics, Página 22 de 22

3 Ejemplos de cableado Sección Ejemplos de conexiones de entrada de impulsos Encoders con salidas de colector abierto de 24 Vc.c. Este ejemplo muestra cómo conectar un encoder con salidas de fase A, B y Z. Negro Encoder ( Fase A de 24 Vc.c.) Blanc Fase B Naranja Fase Z Modelo E6B2- Marrón CWZ6C con salidas de colector VCC abierto NPN Azul (COM) de 24 Vc.c. 24 V Modo de entrada de fase diferencial Fase A, 24 V Fase A, Fase B, 24 V Fase B, Fase Z, 24 V Fase Z, (No comparta la con otras aplicaciones de E/S.) Encoder Entrada de Fuente de 24 V Cable de par trenzado apantallado 25 Fase A I A 29 Fase B I B Fase C I C

4 2- ASPECTO Y CABLEADO IDENTIFICACIÓN DEL CONECTOR El conector de E/S de la CPU dispone de 40 pines dispuestos en dos filas de 20 pines cada una, tal y como se puede ver en el dibujo adjunto. Los pines se distribuyen de la manera siguiente: IN0: pines 1, 3 y 5 (24V, LD y 0V/LD- respectivamente) IN1: pines 2, 4 y 6 " IN2: pines 7, 9 y 11 " IN3: pines 8, 10 y 12 " IN4: pines 13, 15 y 17 " IN5: pines 14, 16 y 18 " IN6: pines 19, 21 y 23 " IN7: pines 20, 22 y 24 " IN8: pines 25, 27 y 29 " IN9: pines 26, 28 y 30 " OUT0: pin 31 OUT1: pin 32 OUT2: pin 33 OUT3: pin 34 OUT4: pin 35 OUT5: pin 36 Alimentación salidas (V): Pin 37 Comun de salidas (COM): Pines 39 y 40 CABLEADO DE LAS ENTRADAS Todas las entradas se pueden conectar a: -s colector abierto o de sensores a dos hilos para las que se utilizarán los pines 24V y 0V, es decir 1 y 5 para IN0, 2 y 6 para IN1, 7 y 11 para IN02, etc... - s linedriver donde se usarán los pines LD y LD- con a 5VDC, es decir 3 y 5 para IN0, 4 y 6 para IN1, 9 y 11 para IN02, etc...

5 Ejemplos de cableado Sección 3-3 Servocontroladores OMRON OMNUC de las series W, UP o UT Cable de conexión XW2Z- 100J-A27 (1 m) XW2Z-@@@J-B4 de la serie W XW2Z-@@@J-B1 de la serie UP XW2Z-@@@J-B4 de la serie UT XW2Z-@@@J-B4 de la serie W XW2Z-@@@J-B1 de la serie UP XW2Z-@@@J-B4 de la serie UT Controlador de servomotor OMNUC de la serie W o de la serie UP o UT Servomotor de la serie W o de la serie UP o UT Interfaz pasiva XW2B- 40J6-9A (para 2 ejes) Controlador de servomotor OMNUC de la serie W o de la serie UP o UT Bloque de terminales (40P, ver nota) 4 entradas de empleo general (IN6 a IN9) 2 entradas como entradas de proximidad de origen Servomotor de la serie W o de la serie UP o UT 3-3 Ejemplos de cableado Ejemplos de conexiones de E/S de empleo general Dispositivos de entrada de c.c. Dispositivo con salida de relé Sensor de c.c. a 2 hilos IN () IN () Dispositivo con salida de colector abierto NPN Dispositivo con salida de corriente NPN IN () Circuito de tensión constante IN () ; ; IN (); ; E/S integradas de la Dispositivo con salida de corriente PNP Dispositivo con salida de tensión (ver nota) IN () IN () 32