Unidad de conexión de encoder S.S.I. CJ1W-CTS21. Introducción Hardware Conexionado Puesta en marcha Configuración Operación

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1 Guía Rápida Unidad de conexión de encoder S.S.I. CJ1W-CTS21 Puesta en marcha Configuración Operación Guía Rápida : Especificaciones Tratamiento de errores OMRON ELECTRONICS, S.A. Autor: Alvaro Sáez

2 1. En esta guía rápida se explican las características y la funcionalidad del módulo de Interface Serie Síncrono (S.S.I.) con referencia CJ1W-CTS21 para la serie CJ. La unidad es compatible con todas las CPUs de la serie CJ1 (CJ1G-H, CJ1H-H y CJ1M independientemente de la versión de firmware). El módulo CJ1W-CTS21 está clasificado dentro de las unidades especiales de E/S, ocupando 20 canales de E/S (CIO) y 30 canales de DMs equivalente a 2 unidades especiales de E/S. NOTA.- Comprobar que no se produce solapamiento entre las direcciones de las distintas unidades. Tener en cuenta que ocupa como 2 unidades especiales de E/S. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 2 de 12 ]

3 Aspecto físico 2.2 Indicadores Indicadores de estado de la unidad RUN (Verde) ERC (Rojo) ERH (Rojo) CH1, CH2 (Verde) Selección del número de unidad Bloque de terminales extraible Conexión de encoders-ssi Conexión de la f.a. de los encoders Bloqueo del bloque de terminales Nombre Color Estado Descripción RUN Verde ON Operación normal OFF Error de inicialización ERC Rojo ON Error de la unidad (comprobar CIO n+6, n+7) OFF Sin errores ERH Rojo ON Error en CJ1-CPU OFF Sin errores en CJ1-CPU Nombre Color Estado Estado del canal de contaje CH1, Verde ON Configuración correcta y sin errores de CH2 comunicación OFF Configuración erronea ó existen errores de comunicación OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 3 de 12 ]

4 2.3 Selección del número de unidad 2.4 Dimensiones Nombre Función MACHINE No. Selección del número de unidad (00 94). o La selección de un número de unidad entre 95 y 99 genera un error o Comprobar que cada unidad utiliza un número de unidad distinto o El siguiente número de unidad no debe ser utilizado por ninguna otra unidad, ya que provocaría un error de solapamiento del area CIO o Asegurarse de quitar tensión a la unidad para que adquiera la nueva configuración y mapeado OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 4 de 12 ]

5 Bloque de terminales Utilizar la siguiente tabla para realizar el conexionado directamente al bloque de terminales de la unidad: 3.2 Circuito SSI ( 1 )( 2 ) Todos estos pines se encuentra conectados internamente. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 5 de 12 ]

6 4. Puesta en marcha En este apartado se pretende mostrar de forma breve como poner en marcha la unidad de una manera rápida y sencilla. Los pasos a seguir con los que se muestran a continuación: 1. Seleccionar todos los DMs de configuración a #0000. La unidad tendrá la siguiente configuración: a. 400 khz de frecuencia de reloj b. 24 bits codificados en GRAY c. 40 µs de tiempo de chequeo d. Se cumple esta misma configuración para ambos canales SSI 2. Seleccionar el número de unidad en los switches giratorios 3. Montar la unidad en cualquier slot de la configuración principal ó expansor de la serie CJ1. 4. Dar tensión a la configuración 5. Creación de la Tabla de E/S 6. Ambos leds CH1 y CH2 deberían estar activos 7. Los datos del encoder pueden ser leidos en los siguientes canales a. CIO n+10/11 b. CIO n+15/16 NOTA.- En la mayoría de las aplicaciones no será necesario acceder a una configuración mucho más compleja. De todos modos, en el siguiente apartado se muestra la configuración de la unidad. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 6 de 12 ]

7 5. Configuración m = D (N x 100), donde N es el número de unidad. DM Bit Función General m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) m Retardo de arranque del contaje: 0 = 2000 ms 1 = 1050 ms 2 = 500 ms 3 = Sin retardo m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) Canal SSI 1 m Velocidad SSI: 0 = 400 khz 1 = 100 khz 2 = 200 khz 3 = 300 khz 4 = 400 khz 5 = 500 khz 6 = 1.5 MHz FFFF = Sin encoder conectado m Formato del valor leido: 0 = Código Gray 1 = Binario 2 = El dato en bruto m Resolución: Nº de datos en bits [9..31] 0 = 24 bits m Bits de encabezado: Nº de bits precediendo el dato del encoder [0..31] en BCD m m Bits de finalización: Nº de bits añadidos al final del dato del encoder [0..31] en BCD m m Bits opcionales de estado del encoder SSI (ver CIO n+12 bits 00-07) Nº de bits coincidentes con los bits de finalización [0..8] m OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 7 de 12 ]

8 m Chequeo de paridad: 0 = Sin paridad 1 = Paridad par 2 = Paridad impar La paridad se calcula sobre todos los bits recibidos No utilizado m Tiempo de validación: Comprueba si la linea de datos está activa trascurrido este tiempo (en decimas de seg. BCD) m Reservado (Fijar a #0000) m Reservado (Fijar a #0000) Canal SSI 2 m+20 a m Igual que para el Canal SSI 1, ver m+10 a m+19 NOTA.- Los bits de encabezado y finalización tienen que utilizarse con encoders SSI con codificación Tannenbaum. P.e.- Para un encoder Tannenbaum con 10 multi-vueltas, 10 bits por vuelta y 1 bit de estado, centrado alrededor del bit 12/13, los bits de encabezado y finalización deben fijarse ambos a Operación N = CIO (N x 10), donde N es el número de unidad. DM Bit Función General n Reservado (Fijar a #0000) n+1 00 Error de lectura (0 1) 01 Borrado de todos los errores Reservado (Fijar a #0000) n Reservado (Fijar a #0000) n Reservado (Fijar a #0000) n Reservado (Fijar a #0000) n Reservado (Fijar a #0000) n+6, Código de error n+7 n+8 00 Indicador de error 01 Reservado (Fijar a #0000) 02 Indicador de Inicialización de la Unidad Reservado (Fijar a #0000) n Reservado (Fijar a #0000) Canal SSI 1 n+10, Dato actual del encoder n+11 n Estado del encoder 08 Validación del dato recibido Reservado (Fijar a #0000) n+13, n Reservado (Fijar a #0000) Canal SSI 1 OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 8 de 12 ]

9 n+15 a n Igual que para el Canal SSI 1, ver n+10 a n+14 OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 9 de 12 ]

10 Apendice A.- Especificaciones generales A.1 Especificaciones de la Unidad Clasificación Unidad especial de E/S de la serie CJ Racks Rack de CPU y expansores Temperatura de almacenaje -20 a +75 ºC Temperatura de funcionamiento 0 a +55 ºC Humedad ambiente 10 a 90 % (sin condensación) EMC EN , EN Consumo interno 300 ma (vía bus 5V) Peso 200 gr. Número de canales - 20 canales CIOs canales DMs A.2 Comuncación SSI Lineas CLK Drivers de linea sin aislamiento entre las mismas, adaptación a RS-422 Lineas DATA Receptores con aislamiento eléctrico, adaptación a RS-422 Número de bits de datos 9 a 31 bits (Defecto: 24 bits) Codificación Gray/Binario/Tannenbaum/Directo (Defecto: Gray) Frecuencia de reloj 100 khz a 1.5 MHz (Defecto: 400 khz) Tiempo de validación Muestreo 10 µs a µs (Defecto: 40 µs) Aprox muestras/seg. con 2 encoders conextados OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 10 de 12 ]

11 Apendice B.- Tratamiento de errores Los indicadores de error son los siguientes: El correspondiente código de error se refleja en n+6 y n+7. El correspondiente código de error se graba en la propia unidad. Se pone a ON el bit 00 del canal n+8 (bit de error global). El led ERC ó ERH se activarán. El correspondiente led CH1 (2) se desactivará. La siguiente tabla describe los posibles estados de la unidad: Led ERC Led ڤCH Bit de Estado dato válido Off On On Los datos se han recibido correctamente. Funcionamiento normal. Off On Off No se han recibido datos desde el último refresco. Funcionamiento normal. Off Off Off No está configurado el correspondiente canal (ver DM m+10/20) On Off On Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido un error de comunicación On Off Off Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido un error de comunicación On On On Puede utilizarse el canal SSI. Ha ocurrido un error distinto del de comunicaciones On On Off No se han recibidos datos desde el último refresco. Ha ocurrido un error distinto del de comunicaciones Los siguientes errores pueden ser reportados en los canales CIO n+6, n+7: n+6 n+7 Descripción 0300 DM Offset El valor del canal D (N x 100) + DM Offset se encuentra fuera de rango DM Offset El valor del canal D (N x 100) + DM Offset tiene un dato invalido en BCD. Contramedida.- Chequear la configuración y transferirsela de nuevo. Posteriormente reiniciar la unidad para que adquiera la nueva configuración. n+6 n+7 Descripción 0490 CH 00 Error de paridad en el Canal CH Nº Nº Contramedida.- Comprobar el tipo de paridad seleccionada. Comprobar el estado del encoder. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 11 de 12 ]

12 n+6 n+7 Descripción 0490 CH 01 No esta operativo el encoder SSI CH Nº Nº Contramedida.- Comprobar la conexión con el encoder, cableado entre la unidad y el encoder SSI. n+6 n+7 Descripción 0490 CH 02 Time-Out en el canal CH Nº Nº Contramedida.- Comprobar si la unidad está configurada correctamente, en concordancia con las características del encoder conectado. Chequear el cableado entre la unidad y el encoder SSI. n+6 n+7 Descripción 0002 Time-Out en Error de Time-Out en el ciclo de refresco. ms. (hex) Posible fallo de la CPU del sistema 000E 0000 Error de Bus de E/S Contramedida.- Reiniciar el sistema (Quitar tensión y volver a alimentar). Si el error persiste sustituir la unidad CJ1-CPU. OMRON ELECTRONICS, S.A. [ Página 12 de 12 ]