ENTRADAS DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD

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1 ENTRADAS DE CONTADOR DE ALTA VELOCIDAD Esta función cuenta las entradas de señales de impulsos en los terminales de entrada incorporada Configuración La configuración del contador de alta velocidad se realiza a través de: Configuración>Entrada Incorporada Dentro de esta ventana: Seleccione el contador a utilizar y la velocidad del mismo 60 o 100khz, en la sección Usar contador Contador de 60KHz: empleado cuando se tienen enconders o entradas de impulsos de 60Kz Contador de 100Khz: usado cuando se tienen señales de entradas mayores a 60Khz Las operaciones de contaje no son fiables cuando se tienen frecuencias superiores a 60Khz Seleccione el modo de contaje: Lineal ( a 7FFFFFFF hex) o circular ( al valor seleccionado SV) Lineal: Los impulsos de entrada se pueden contar en el rango entre los valores de Límite inferior y superior Si el contaje de impulsos supera el límite inferior o Superior, se producirá un overflow o underflow y se detendrá el contaje Circular: Los impulsos de entrada se cuentan en un lazo dentro del rango establecido La secuencia circular es la siguiente: Ante un impulso de incremento, del valor máximo de contaje se pasa a 0 Ante un impulso de decremento, de 0 se pasa al valor máximo Por lo tanto, no se pueden producir defectos ni excesos cuando se utiliza el modo circular Seleccione el tipo de entrada de impulsos: o fase diferencial: Este modo usa las 2 señales de entrada (fase A y fase B) e incrementa/decrementa el valor de la cuenta de acuerdo al estado de estas 2 señales o Pulso/dirección: Este modo usa una señal de entrada como señal de dirección y otra como señal de pulsos La cuenta se incrementa/decrementa dependiendo del estado (ON ó OFF) de la señal de dirección o Adelante/atrás: Este modo usa las dos señales, una para decrementar y la otra para incrementar o Pulso incremental: En este modo se utiliza solo una fase para incrementar la cuenta MULTICONTROL LTDA Calle 106A No43-24 Tel: Fax:

2 Seleccione el método de reset del contador: Z y software, software, Z y software (comparando), software (comparando) Cableado Si la entrada es de fase diferencial: Si procede de un encoder con fases B y Z el cableado es el siguiente: Contenido Z Si procede de un encoder con salidas de controlador lineal: Pin Contenido Z Esta se usa cuando el ambiente operativo está particularmente sujeto a interferencias de naturaleza eléctrica o si existen distancia elevadas entre encoder y el sistema de recepción La transmisión y recepción en line-driver se efectúa con el modo "diferencial" debido a la diferencia de las tensiones presentes en los canales complementarios Este tipo de transmisión se utiliza en sistemas con 5 Vdc y es conocido además como RS422 compatible, además, esta disponible con alimentación hasta 24 Vdc, donde las condiciones de uso más pesadas (cableado largo interferencias elevadas etc) lo requieren Si utiliza entrada de impulsos + dirección: Contenido Ec Ec: Entrada de contaje; Er Ed: Entrada de dirección; Er: Entrada de reset Si utiliza entrada de impulsos adelante/atrás: Contenido Ei Er Ei: Entrada de incremento Ed: Entrada de decremento MULTICONTROL LTDA Calle 106A No43-24 Tel: Fax:

3 Er: Entrada de reset Si utiliza entradas de impulsos de incremento: Entrada IN8 IN3 IN6 IN2 Pin Contenido Ec: Entrada de Contaje Almacenamiento en Memoria Er: Entrada de reset Los valores de los contadores de velocidad son almacenados en: Contador de Alta Velocidad 0: A271(Los cuatro dígitos de la izq), A270 (los cuatro dígitos de la derecha) Contador de Alta Velocidad 1: A273(Los cuatro dígitos de la izq), A272 (los cuatro dígitos de la derecha) Lectura del Valor del Contador de Alta Velocidad Para leer el valor del contador de alta Velocidad en el programa utilice la instrucción PRV configurada así: P: #0010 para el Contador 0 P: #0011 para el Contador 1 C:#0000 D: Canal donde va a ser almacenado el valor del contador Cambio del Valor del Contador de Alta Velocidad Para cambiar el valor del contador de alta velocidad inserte la instrucción INI con los siguientes valores: P: #0010 para el contador 0 P: #0011 para el contador 1 C: #0002 NV: Dirección de memoria donde esta el nuevo valor del contador Reset del Contador por Software Para resetear el contador por software si este ha sido configurado de esta forma, active en el programa el bit A53100 para el Contador 0 o el bit A53101 para el Contador 1 Parada Temporal del Contador Active el bit A53102 para el contador 0 y el A53103 para el contador 1 MULTICONTROL LTDA Calle 106A No43-24 Tel: Fax:

4 Activación de Tarea de Interrupción El contador de alta velocidad puede activar una tarea de interrupción cuando el valor del contador coincide con el valor configurado en la interrupción Cree un Programa, configurando como tipo de tarea una tarea de interrupción y en el inserte el programa necesario Inserte la instrucción CTBL dentro del programa principal y configúrela de la siguiente forma: P=#0000 para Contador 0 P=#0001 para Contador 1 C1=#0000 C2=Dirección del primer canal de la tabla de comparación Rellene la tabla de comparación de valores dependiendo del tipo de comparación que desee: Por Valor de Objeto La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador coincide con el valor registrado en la tabla de comparación C2 Numero de Valores a Comparar (Max 48) C2 + 1 Bits menos significativos del Valor de Comparación 1 C2 + 2 Bits más significativos del Valor de Comparación 1 C : Inc 1: Dec 0 0 Numero de la tarea de Interrupción a activar (0 a 255) C2 + 4 Bits menos significativos del Valor de Comparación 2 Por Rango La tarea de interrupción seleccionada se ejecuta cuando el PV del contador está dentro del rango definido registrado en la tabla de comparación Este tipo de comparación permite máximo 8 rangos de comparación C2 Bits menos significativos del limite inferior del rango 1 C2 + 1 Bits mas significativos del limite inferior del rango 1 C2 + 2 Bits menos significativos del limite superior del rango 2 C2 + 3 Bits mas significativos del limite superior del rango 2 C2 + 4 Numero de tarea de interrupción a activar por el rango 1 #0000 a #00FF Tarea de la 0 a la 255 #AAAA No ejecutar tarea de Interrupción #FFFF Ignore la configuración para este rango MULTICONTROL LTDA Calle 106A No43-24 Tel: Fax:

5 Conversión de Resultados a Frecuencia Esta instrucción solo es valida para el contador 0 y CPU ver 20 o + Insertar la instrucción PRV2 y configurarla de la siguiente manera: C1: #0000 para convertir a r/min C1: #0001 para convertir a un numero total de revoluciones C2: Número de Pulsos por revolución (hex) D: dirección del canal donde se guardara el resultado Restricciones El método de reset de señal de fase Z + software no se puede utilizar cuando los contadores de alta velocidad 0/1 están funcionando en los modos de entrada de fase diferencial o de impulsos + dirección y la función de búsqueda de origen está habilitada para la salida de impulsos 1 El método de reset de señal de fase Z + software se puede utilizar cuando los contadores de alta velocidad 0/1 están funcionando en los modos de entrada incremental o Adelante/Atrás Las entradas de empleo general 8 y 9 no se pueden utilizar cuando se está utilizando la entrada de contador de alta velocidad 0 Además, la entrada de empleo general 3, la entrada de interrupción 3 y la entrada de respuesta rápida 3 no se pueden utilizar si el método de reset del contador de alta velocidad 0 está establecido en reset de señal de fase Z + software Las entradas de empleo general 6 y 7 no se pueden utilizar mientras se está usando la entrada de contador de alta velocidad 1 Además, la entrada de empleo general 2, la entrada de interrupción 2 y la entrada de respuesta rápida 2 no se pueden utilizar si el método de reset del contador de alta velocidad 0 está establecido en reset de señal de fase Z + software MULTICONTROL LTDA Calle 106A No43-24 Tel: Fax: