Sistema de control de funcionamiento TAPGUARD 260

Transcripción

1 Sistema de control de funcionamiento TAPGUARD 260 Hoja suplementaria /02 Descripción del protocolo MODBUS RTU

2 Todos los derechos reservados por Maschinenfabrik Reinhausen Queda prohibida cualquier reproducción o copia de este documento, así como la utilización y divulgación de su contenido, a no ser que se autorice expresamente. Las infracciones conllevan una indemnización por daños. Reservados todos los derechos para casos de registro de patente, modelo de utilidad y diseño industrial. Es posible que tras la redacción de la siguiente documentación se hayan producido modificaciones en el producto. Nos reservamos expresamente el derecho a realizar modificaciones de los datos técnicos así como en la construcción del aparato y en el volumen de entrega. Las informaciones proporcionadas y los acuerdos establecidos durante la tramitación de las ofertas y los pedidos en curso son siempre vinculantes. Las instrucciones de servicio originales se encuentran redactadas en alemán.

3 Índice Índice 1 Advertencias generales Acerca de este documento Advertencias generales Abreviaturas utilizadas Conexiones del sistema de control de funcionamiento Descripción del protocolo Modelo de direccionamiento Modbus Puntos de datos Outputs (puntos de referencia 0X) Inputs (puntos de referencia 1X) Input Register (puntos de referencia 3X) Holding Register (puntos de referencia 4X) Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD 260 3

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5 1 Advertencias generales 1 Advertencias generales 1.1 Acerca de este documento En este documento se describe la implementación del protocolo de interfaz Modbus RTU para el TAPGUARD 260. Le rogamos lea la descripción que se adjunta con la documentación técnica para el TAPGUARD Advertencias generales Esta implementación del protocolo de comunicación Modbus (modo RTU) en el TAPGUARD 260 se basa en la guía "Modicon Modbus Protocol Reference Guide, PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, de Modicon Inc. 1.3 Abreviaturas utilizadas Abreviatura ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabla 1 Significado American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (palabra menos significativa) Most Significant Word (palabra más significativa) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition (Supervisión, control y adquisición de datos) Abreviaturas Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD 260 5

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7 2 Conexiones del sistema de control de funcionamiento 2 Conexiones del sistema de control de funcionamiento Para la transferencia de datos a través del protocolo Modbus RTU, en el Sistema de control de funcionamiento se dispone de las interfaces físicas RS232, RS485 y opcionalmente de cables de fibra óptica y Ethernet. Figura 1 Tarjeta CIC 1 RS232 (hembrilla SUB-D de 9 polos) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opcional para Modbus RTU) 4 Cable de fibra óptica FH-ST o F-SMA en 850 nm o 660 nm (opcional) 5 Tecla Reinicio 6 LED TxD para señal de emisión 7 LED RxD para señal de recepción 8 Clicar LED para estado de servicio (período de intermitencia 2 segundos) 9 Abrazadera para la conexión del blindaje de cables con la puesta a tierra funcional Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD 260 7

8 2 Conexiones del sistema de control de funcionamiento RS232 RS485 Ethernet RJ45 (opcional para Modbus RTU) Cable de fibra óptica (opcional) Hembrilla SUB-D de 9 polos Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Hembrilla de 3 polos de Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistencia de la tierra) Pin 2: B (invertida) Pin 3: A (no invertida) Polaridad: A > B a 200 mv corresponde a 1. A < B a 200 mv corresponde a 0. Una línea de comunicación abierta corresponde a 1. El bit de inicio tiene la denominación 0. Resistencia de cierre recomendada 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Tabla 2 Interfaces disponibles 8 TAPGUARD /02 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Descripción del protocolo 3 Descripción del protocolo La transmisión al nivel físico: Asimétrico con 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada (8E1) 3.1 Modelo de direccionamiento Modbus Figura 2 Modelo de direccionamiento Modbus Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD 260 9

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11 4 Puntos de datos 4 Puntos de datos 4.1 Outputs (puntos de referencia 0X) Las salidas sólo se pueden describir. El estado actual no se puede leer. El código de función (function code) 1 no se ha implementado. Para poder ejecutar órdenes del sistema de control en el Sistema de control de funcionamiento, el modo remoto (Remote) tiene que estar conectado en el TAPGUARD 260. registro protocolo Descripción 1 0 Subir 2 1 Bajar Orden SI Orden SI Orden SI 3 Cada una de estas órdenes SI pone en el TAPGUARD 260 una marca correspondiente. El estado de las marcas se puede utilizar como una entrada del módulo I/O o UC para activar o desactivar una función del TAPGUARD 260. Tabla 3 Puntos de datos del aparato: Outputs Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD

12 4 Puntos de datos 4.2 Inputs (puntos de referencia 1X) registro protocolo Descripción Par máximo > Límite (amarillo) M 1... M Temperatura del aceite del ruptor > Límite superior (rojo) Temperatura del aceite del ruptor > Límite inferior (rojo) Sobreintensidad >I Temperatura del aceite del selector > Límite superior Temperatura del aceite del selector > Límite inferior TAPGUARD 260 Status Corresponde al LED "Status" y al relé "Status" del TAPGUARD Par máximo > Límite (rojo) M 1... M Límite de par máximo superado Corriente del motor > Limite (amarillo) Orden SI 1 activa Orden SI 2 activa Orden SI 3 activa Para más detalles ver órdenes SI en el apartado Salidas Se ejecuta la operación de conmutación Corriente del motor > Límite (rojo) Local / Remoto Guardamotor Mensajes parametrizables: el TAPGUARD 260 dispone de 4 mensajes parametrizables. Dichos mensajes se pueden asignar a una entrada o un relé. Los mensajes son ON si existe una señal en la entrada parametrizada o si reacciona el relé parametrizado Mensaje n.º Mensaje núm Mensaje n.º Mensaje n.º Verde Suceso amarillo Suceso rojo Suceso del propietario amarillo Suceso del propietario rojo Posición final alcanzada Tabla 4 Puntos de datos del aparato: Inputs 12 TAPGUARD /02 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

13 4 Puntos de datos 4.3 Input Register (puntos de referencia 3X) registro protocolo Descripción Posición de toma Tensión Temperatura del aceite del ruptor Intensidad activa Intensidad reactiva Intensidad aparente Tabla 5 Puntos de datos del aparato: Input Register 4.4 Holding Register (puntos de referencia 4X) registro protocolo Descripción Contador de conmutaciones LSW de LONG Contador de conmutaciones MSW de LONG Límite del corriente del motor (rojo) Límite del corriente del motor (amarillo) Transformador tensión secundaria Piezas de desgaste % Cambio de aceite + limpieza % Desgaste de los contactos % Muestra de aceite % Intervalo del propietario % Corriente del motor máximo del último circuito Temperatura del aceite del selector Tabla 6 Puntos de datos del aparato: Holding Register Maschinenfabrik Reinhausen /02 ES TAPGUARD

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