Regulador de tensión TAPCON 240

Transcripción

1 Regulador de tensión TAPCON 240 Hoja suplementaria /01 Descripción del protocolo Modbus

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3 Índice Índice 1 Advertencias generales Acerca de este documento Advertencias generales Abreviaturas utilizadas Conexiones del regulador de tensión Ajustes en el regulador de tensión Interfaz de comunicación RS Interfaz de comunicación RS Cable de fibra óptica (opcional) Modbus RTU a través de TCP Descripción del protocolo Códigos de fallo Modelo de direccionamiento Modbus Puntos de entrada de datos Outputs (puntos de referencia 0X) Inputs (puntos de referencia 1X) Holding Register (puntos de referencia 4X) Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON 240 3

4 Índice 5.4 Input Register (puntos de referencia 3X) TAPCON /01 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

5 1 Advertencias generales 1 Advertencias generales 1.1 Acerca de este documento En este documento se describe la implementación del protocolo de interfaz Modbus ASCII y Modbus RTU para el TAPCON 240. Le rogamos lea la descripción que se adjunta con la documentación técnica para el TAPCON Advertencias generales Esta implementación del protocolo de comunicación Modbus (modo ASCII y RTU) en el TAPCON 240 se basa en la guía "Modicon Modbus Protocol Reference Guide, PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, de Modicon Inc. 1.3 Abreviaturas utilizadas Abreviatura ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabla 1 Significado American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (palabra menos significativa) Most Significant Word (palabra más significativa) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition (Supervisión, control y adquisición de datos) Abreviaturas Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON 240 5

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7 2 Conexiones del regulador de tensión 2 Conexiones del regulador de tensión Para la transferencia de datos a través del protocolo Modbus ASCII y Modbus RTU, en el Regulador de tensión se dispone de las interfaces físicas RS232, RS485 y opcionalmente de cables de fibra óptica y Ethernet. Figura 1 Tarjeta CIC 1 RS232 (hembrilla SUB-D de 9 polos) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opcional para Modbus RTU) 4 Cable de fibra óptica FH-ST o F-SMA en 850 nm o 660 nm (opcional) 5 Tecla Reinicio 6 LED TxD para señal de emisión 7 LED RxD para señal de recepción 8 Clicar LED para estado de servicio (período de intermitencia 2 segundos) Abrazadera para la conexión del blindaje de cables con la puesta a tierra funcional 9 Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON 240 7

8 2 Conexiones del regulador de tensión RS232 RS485 Ethernet RJ45 (opcional para Modbus RTU) Cable de fibra óptica (opcional) Hembrilla SUB-D de 9 polos Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Hembrilla de 3 polos de Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistencia de la tierra) Pin 2: B (invertida) Pin 3: A (no invertida) Polaridad: A > B a 200 mv corresponde a 1. A < B a 200 mv corresponde a 0. Una línea de comunicación abierta corresponde a 1. El bit de inicio tiene la denominación 0. Resistencia de cierre recomendada 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Tabla 2 Interfaces disponibles 8 TAPCON /01 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Ajustes en el regulador de tensión 3 Ajustes en el regulador de tensión En los siguientes capítulos se describe cómo se ajustan los parámetros para la comunicación en la interfaz en cuestión en el TAPCON 240. > Configuración > Continuar* > Interfaz com. Dependiendo de la versión del producto y del software, deberá pulsar "Continuar" un cierto número de veces para acceder al menú "Interfaz com.". Encontrará más informaciones para el ajuste de los parámetros en la documentación técnica para el TAPCON Interfaz de comunicación RS232 Interfaz de comunicación Velocidad de comunicación en baudios Dirección de red RS232 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Puerto TCP Luz del cable de fibra óptica ON/OFF Dirección SCADA propia ms (p. ej. 2 ms para compensar el Enviar tiempo de retardo tiempo de respuesta de un convertidor externo RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción) Tipo Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabla 3 Ajustes de la interfaz RS232 Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON 240 9

10 3 Ajustes en el regulador de tensión 3.2 Interfaz de comunicación RS485 Interfaz de comunicación Velocidad de comunicación en baudios Dirección de red RS485 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Puerto TCP Luz del cable de fibra óptica ON/OFF Dirección SCADA propia ms (p. ej. 2 ms para compensar el Enviar tiempo de retardo tiempo de respuesta de un convertidor externo RS485/RS232 al conmutar entre la operación de transmisión y de recepción) Tipo Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabla 4 Ajustes de la interfaz RS Cable de fibra óptica (opcional) Interfaz de comunicación Velocidad de comunicación en baudios Dirección de red CFO 9,6/19,2/38,4/57,6 kbaud Puerto TCP Luz del cable de fibra óptica ON/OFF Dirección SCADA propia ON (1 corresponde a luz On) u OFF (1 corresponde a luz Off) Enviar tiempo de retardo Tipo Modbus Modbus ASCII o Modbus RTU Tabla 5 Ajustes de la interfaz CFO 10 TAPCON /01 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

11 3 Ajustes en el regulador de tensión 3.4 Modbus RTU a través de TCP Este no es Modbus TCP. Se trata de un mensaje Modbus RTU transferido por un envoltorio de TCP/IP (TCP/IP-Wrapper) y enviado a través de una red. Interfaz de comunicación RJ45 Velocidad de comunicación fijo 19,2 kbaud en baudios Dirección de red Puerto TCP 1234 Dirección SCADA propia Enviar tiempo de retardo Tipo Modbus Ethernet sólo para Modbus RTU Tabla 6 Ajustes de la interfaz RJ45 Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON

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13 4 Descripción del protocolo 4 Descripción del protocolo Modbus ASCII: 7E1 (7 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada) Modbus RTU: 8E1 (8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada) Se soportan las siguientes funciones: Código de función Denominación del grupo 02 Estado Read input 03 Read holding registers 04 Read input registers 05 Force single coil 06 Preset single register Tabla 7 Códigos de función soportados Con un requerimiento no debería escribirse más de 1 registro (Register). Con un requerimiento no debería conectarse más de 1 bobina (coil). El estado "Read input status" también contiene los puntos de datos del estado "Read coil status". El registro "Read input registers" también contiene los puntos de datos del registro "Read holding registers". 4.1 Códigos de fallo Se han implementado los siguientes códigos de fallo: Código de función Denominación del grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabla 8 Códigos de fallo implementados No se soportan conexiones de comunicación múltiples. Esta comunicación se lleva a cabo en el modo semidúplex. Las direcciones de este documento se refieren a las direcciones Modbus- PDU. Ejemplo: la lectura del estado de entrada con la dirección 8 conduce a una lectura de la dirección 7 en el bloque de entrada discreto del modelo de datos Modbus. Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON

14 4 Descripción del protocolo 4.2 Modelo de direccionamiento Modbus Figura 2 Modelo de direccionamiento Modbus 14 TAPCON /01 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

15 5 Puntos de entrada de datos 5 Puntos de entrada de datos 5.1 Outputs (puntos de referencia 0X) Las salidas sólo se pueden describir. El estado actual no se puede leer. El código de función (function code) 1 no se ha implementado. Para poder ejecutar órdenes del sistema de control en el Regulador de tensión, el modo remoto (Remote) tiene que estar conectado en el TAPCON 240. Dirección Descripción 0 Subir (ON = subir; OFF = sin función; sólo en modo manual) 1 Bajar (ON = bajar; OFF = sin función; sólo en modo manual) 5 Auto/Manual (ON = modo automático; OFF = modo manual) Valor consigna de tensión Subir/Bajar 8 Esta función es opcional. La parametrización la realiza MR. La función valor consigna de tensión 1/2/3 es posible en las siguientes condiciones: - ninguna entrada parametrizada para la selección del valor consigna de tensión 2 y 3 - función valor consigna de tensión Subir/Bajar no parametrizada La parametrización la realiza MR. 8 Valor consigna de tensión 1 9 Valor consigna de tensión 2 10 Valor consigna de tensión 3 11 Orden SI 1 12 Orden SI 2 13 Orden SI 3 Cada una de estas órdenes SI pone en el TAPCON 240 una marca correspondiente. El estado de las marcas se puede utilizar como una entrada del módulo I/O o UC para activar o desactivar una función del TAPCON Método de marcha en paralelo Corriente reactiva circulante 27 Método de marcha en paralelo Master 28 Método de marcha en paralelo Follower Tabla 9 Puntos de datos del aparato: Outputs Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON

16 5 Puntos de entrada de datos 5.2 Inputs (puntos de referencia 1X) Dirección Descripción 0 Control de funcionamiento 1 Subtensión 2 Sobretensión 3 Sobretensión 4 Fallo de marcha en paralelo 5 Auto/Manual (1 = Auto, 0 = Manual) 6 8 Valor consigna de tensión 1 9 Valor consigna de tensión 2 10 Valor consigna de tensión 3 11 Orden SI 1 activa 12 Orden SI 2 activa 13 Orden SI 3 activa 14 Se ejecuta la operación de conmutación 15 Marcha en paralelo ON 16 Local/Remoto 24 Guardamotor Mensajes parametrizables: el TAPCON 240 dispone de 4 mensajes parametrizables. Dichos mensajes se pueden asignar a una entrada o un relé. Los mensajes son ON si existe una señal en la entrada parametrizada o si reacciona el relé parametrizado. 25 Mensaje n.º 1 26 Mensaje núm Mensaje n.º 3 30 Mensaje n.º 4 27 Método de marcha en paralelo Master 28 Método de marcha en paralelo Follower Método de marcha en paralelo Corriente reactiva circulante 29 Tabla 10 Puntos de datos del aparato: Inputs 16 TAPCON /01 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2011

17 5 Puntos de entrada de datos 5.3 Holding Register (puntos de referencia 4X) Direcci ón 0 Tabla 11 Descripción Valor transferido Escalada Unidad es Mínimo Máximo Multiplica dor Offset Valor consigna V 1 de tensión Puntos de datos del aparato: Holding Register Resolu ción 5.4 Input Register (puntos de referencia 3X) Direcci ón Descripción Valor transferido Escalada Unidad es Mínimo Máximo Multiplica dor Offset Resolu ción Posición de toma Tensión medida V 1 Divergencia de % 1* tensión *en % del nivel de tensión activa Intensidad % 1 activa Tabla 12 Puntos de datos del aparato: Input Register Maschinenfabrik Reinhausen /01 ES TAPCON

18 /01 ES 07/11 Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg Phone: Fax: sales@reinhausen.com