Sistema de monitoreo TAPGUARD 260

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1 Sistema de monitoreo TAPGUARD 260 Hoja suplementaria /03 ES. Descripción del protocolo MODBUS RTU

2 Todos los derechos reservados por Maschinenfabrik Reinhausen Queda prohibida cualquier reproducción o copia de este documento, así como la utilización y divulgación de su contenido, a no ser que se autorice expresamente. Las infracciones conllevan una indemnización por daños. Reservados todos los derechos para casos de registro de patente, modelo de utilidad y diseño industrial. Es posible que tras la redacción de la siguiente documentación se hayan producido modificaciones en el producto. Nos reservamos expresamente el derecho a realizar modificaciones de los datos técnicos así como en la construcción del aparato y en el volumen de entrega. Las informaciones proporcionadas y los acuerdos establecidos durante la tramitación de las ofertas y los pedidos en curso son siempre vinculantes. Las instrucciones de servicio originales han sido redactadas en alemán.

3 Índice Índice 1 Introducción Derechos de modificación reservados Integridad Otra documentación obligatoria Lugar de almacenamiento Interfaces físicas Ajuste de los parámetros del aparato Descripción del protocolo Códigos de función Códigos de fallo Modelo de direccionamiento Puntos de entrada de datos Coils (puntos de referencia 0X) Discrete Input (puntos de referencia 1X) Input Registers (puntos de referencia 3X) Holding registers (puntos de referencia 4X) Glosario Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD 260 3

4 1 Introducción 1 Introducción La documentación técnica incluye descripciones detalladas sobre la implementación del protocolo de interface MODBUS. Esta documentación técnica está exclusivamente dirigida a personal especializado con la autorización y formación necesarias. 1.1 Derechos de modificación reservados La información contenida en esta documentación técnica corresponde a las especificaciones técnicas disponibles en el momento de la impresión. Las modificaciones importantes se tendrán en cuenta en una nueva edición de la documentación técnica. El número de documento y el número de versión de esta documentación técnica se indican en el pie de página. 1.2 Integridad Esta documentación técnica solo se considera completa junto con la documentación obligatoria correspondiente. 1.3 Otra documentación obligatoria Para esta documentación técnica son válidos los siguientes documentos: instrucciones de servicio TAPGUARD Lugar de almacenamiento Tanto esta documentación técnica como todos los documentos aplicables deben guardarse al alcance de la mano y ser accesibles en todo momento para su posterior uso. 4 TAPGUARD /03 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2014

5 2 Interfaces físicas 2 Interfaces físicas El aparato está diseñado conforme a los estándares CEM correspondientes. Con el fin de cumplir los estándares de compatibilidad electromagnética (CEM), tenga en cuenta el capítulo correspondiente sobre el tema "Compatibilidad electromagnética" de las instrucciones de servicio del aparato. Encontrará más información sobre el cableado y las indicaciones para el tendido del cable de fibra óptica en las instrucciones de servicio del aparato. Para transferir datos mediante el protocolo del centro de control, el aparato dispone de las siguientes interfaces físicas: RS232 Hembrilla SUB-D de 9 polos Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND RS485 Hembrilla de 3 polos de Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5) RJ45 (Ethernet) Cable de fibra óptica (opcional) Pin 1: GND (resistencia de tierra 100 Ω) Pin 2: B (invertida) Pin 3: A (no invertida) Polaridad: A > B a 200 mv corresponde a 1. A < B a 200 mv corresponde 0. Una línea de comunicación abierta corresponde a 1. El bit de inicio tiene la denominación 0. Carga recomendada 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- Tabla 1: Interfaces disponibles F-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD 260 5

6 2 Interfaces físicas Figura 1: Tarjeta CIC 1 RS232 6 LD TxD para señal de emisión 2 RS485 7 LED RxD para señal de recepción 3 RJ45 (Ethernet) 8 Clicar LED para estado de servicio (periodo de intermitencia 2 segundos) 4 Cable de fibra óptica 9 Abrazadera para la conexión del blindaje de cables con la puesta a tierra funcional 5 Tecla Reinicio 6 TAPGUARD /03 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2014

7 3 Ajuste de los parámetros del aparato 3 Ajuste de los parámetros del aparato Para utilizar el protocolo del centro de control, debe ajustar los parámetros del aparato. Tenga en cuenta las instrucciones de servicio del aparato para obtener más información sobre el ajuste de los parámetros del aparato. Debe ajustar los siguientes parámetros: Si acciona el MODBUS mediante la conexión RJ45, el protocolo MODBUS RTU se transferirá a una red mediante un TCP/IP-Wrapper (envoltorio de TCP/IP). Parámetro RS232 RS485 F.O. RJ45 Conexión de comunicación RS232 RS485 F.O. RJ45 Velocidad de comunicación en baudios 9,6; 19,2; 38,4 o 57,6 kbaud 19,2 kbaud Dirección de red No se necesita Puerto TCP No se necesita 1234 F.O. luz On/Off No se necesita On: luz On en 1 Off: luz Off en 1 No se necesita MODBUS ASCII/RTU MODBUS ASCII o MODBUS RTU MODBUS RTU Dirección SCADA propia Retardo de transmisión RS485 Tabla 2: Parámetros del aparato ms* ms* No se necesita No se necesita *) p. ej. 2 ms para compensar el tiempo de reacción de un convertidor externo RS485/RS232 al cambiar entre modo de envío y de recepción. Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD 260 7

8 4 Descripción del protocolo 4 Descripción del protocolo La implementación del protocolo de comunicación MODBUS se basa en la guía "Modicon MODBUS Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, de Modicon Inc. A continuación, se describe la implementación del protocolo. 4.1 Códigos de función Se soportan las siguientes funciones: Con un requerimiento no debería escribirse más de 1 registro (register). Con un requerimiento no debería conectarse más de 1 bobina (coil). El estado "Read input status" también contiene los puntos de entrada de datos del estado "Read coil status". El registro "Read input registers" también contiene los puntos de entrada de datos del registro "Read holding registers". 4.2 Códigos de fallo Se han implementado los siguientes códigos de fallo: Código de función Denominación del grupo 01 Illegal function 02 Illegal data 03 Illegal data value Tabla 3: Códigos de fallo implementados No se soportan conexiones de comunicación múltiples. La comunicación se lleva a cabo en el modo semidúplex. 4.3 Modelo de direccionamiento Las direcciones de este documento se refieren a las direcciones Modbus- -PDU. Ejemplo La lectura del estado de entrada con la dirección 8 conduce a una lectura de la dirección 7 en el bloque de entrada discreto del modelo de datos Modbus. 8 TAPGUARD /03 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2014

9 4 Descripción del protocolo Figura 2: Modelo de direccionamiento MODBUS Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD 260 9

10 5 Puntos de entrada de datos 5 Puntos de entrada de datos En el siguiente apartado se describen los puntos de entrada de datos del protocolo. 5.1 Coils (puntos de referencia 0X) Solo puede describir las salidas, no puede leer el estado actual puesto que no se ha implementado la función código 1. Para ejecutar órdenes del sistema de control en el aparato, debe activar el modo de operación remoto (Remote). Observe al respecto las indicaciones de las instrucciones de servicio. Dirección 0 Subir 1 Bajar Descripción 11 Orden SI 1 12 Orden SI 2 13 Orden SI 3 Cada una de las órdenes SI pone en el TAPGUARD 260 una marca correspondiente. El estado de las marcas se puede utilizar como una entrada del módulo I/O o UC para activar o desactivar una función del TAPGUARD 260. Tabla 4: Puntos de datos de entrada del aparato: Coils 5.2 Discrete Input (puntos de referencia 1X) Dirección Descripción 0 Par máximo > Límite (amarillo) M1...M8 1 Temperatura del aceite del ruptor > Límite superior (rojo) 2 Temperatura del aceite del ruptor > Límite inferior (rojo) 3 Sobreintensidad >I 4 Temperatura del aceite del selector > Límite superior 5 Temperatura del aceite del selector > Límite inferior 6 Estado del TAPGUARD 260 Corresponde al LED de estado y al relé de estado del TAPGUARD Par máximo > Límite (rojo) M1...M8 9 Límite del par máximo superado 10 Corriente del motor > Límite (amarillo) 11 Orden SI 1 activa 12 Orden SI 2 activa 13 Orden SI 3 activa 14 Se ejecuta la operación de conmutación 15 Corriente del motor > Límite (rojo) 16 Local/Remoto 10 TAPGUARD /03 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2014

11 5 Puntos de entrada de datos Dirección Descripción 24 Guardamotor Mensajes parametrizables: el TAPGUARD 260 dispone de 4 mensajes parametrizables. Dichos mensajes se pueden asignar a una entrada o a un relé. Los mensajes son ON si existe una señal en la entrada parametrizada o reacciona el relé parametrizado. 25 Mensaje n.º 1 26 Mensaje n.º 2 17 Mensaje n.º 3 27 Mensaje n.º 4 28 Verde Tabla 5: Puntos de datos del aparato: Discrete Input 5.3 Input Registers (puntos de referencia 3X) Dirección Unidad Descripción Posición de toma 1 10 V Tensión 2 10 C Temperatura del aceite del ruptor 3 10 % Corriente activa 4 10 % Corriente reactiva 5 10 % Corriente aparente Tabla 6: Puntos de datos del aparato: Input Registers *) Valor transferido = valor real multiplicador *. 5.4 Holding registers (puntos de referencia 4X) Dirección Multiplicador* Multiplicador* Unidad Descripción Contador de conmutaciones LSW de LONG Contador de conmutaciones MSW de LONG A Límite de la corriente del motor (rojo) A Límite de la corriente del motor (amarillo) 4 10 V Tensión secundaria del transformador Información de la calefacción: bit 0: entrada calefacción, bit 1: salida calefacción, bit 2: calefacción inactiva 6 10 % Mantenimiento del cambiador % 7 10 % Cambio de aceite + limpieza % 8 10 % Desgaste de contactos % 9 10 % Muestra de aceite % % Intervalo del usuario % A Corriente del motor máxima del último circuito C Temperatura del aceite del selector Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD

12 5 Puntos de entrada de datos Dirección Multiplicador* Unidad Descripción A Tensión del motor mín. del último circuito A Tensión del motor máx. del último circuito Contador de conmutaciones desde el último mantenimiento LSW de LONG Contador de conmutaciones desde el último mantenimiento MSW de LONG Tabla 7: Puntos de datos del aparato: Holding Registers *) Valor transferido = valor real multiplicador *. 12 TAPGUARD /03 ES Maschinenfabrik Reinhausen 2014

13 Glosario Glosario ASCII Codificación de caracteres de 7 bits (American Standard Code for Information Interchange) CEM Compatibilidad electromagnética F.O. Abreviatura de cable de fibra óptica LONG Tipo de datos entero con un tamaño de 64 bits LSW Least Significant Word (palabra menos importante) MSW Most Significant Word (palabra más importante) RTU Terminal de control remoto (Remote Terminal Unit) Maschinenfabrik Reinhausen /03 ES TAPGUARD

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16 MR worldwide Australia Reinhausen Australia Pty. Ltd. 17/20-22 St Albans Road Kingsgrove NSW 2208 Phone: Fax: sales@au.reinhausen.com Brazil MR do Brasil Indústria Mecánica Ltda. Av. Elias Yazbek, 465 CEP: Embu - São Paulo Phone: Fax: vendas@reinhausen.com.br Canada Reinhausen Canada Inc. 3755, rue Java, Suite 180 Brossard, Québec J4Y 0E4 Phone: Fax: m.foata@ca.reinhausen.com India Easun-MR Tap Changers Ltd. 612, CTH Road Tiruninravur, Chennai Phone: Fax: easunmr@vsnl.com Indonesia Pt. Reinhausen Indonesia German Center, Suite 6310, Jl. Kapt. Subijanto Dj. BSD City, Tangerang Phone: Fax: c.haering@id.reinhausen.com Iran Iran Transfo After Sales Services Co. Zanjan, Industrial Township No. 1 (Aliabad) Corner of Morad Str. Postal Code itass@iran-transfo.com Italy Reinhausen Italia S.r.l. Via Alserio, Milano Phone: Fax: sales@it.reinhausen.com Japan MR Japan Corporation German Industry Park Hakusan, Midori-ku Yokohama Phone: Fax: Malaysia Reinhausen Asia-Pacific Sdn. Bhd Level 11 Chulan Tower No. 3 Jalan Conlay Kuala Lumpur Phone: Fax: mr_rap@my.reinhausen.com P.R.C. (China) MR China Ltd. (MRT) 开德贸易 ( 上海 ) 有限公司中国上海浦东新区浦东南路 360 号新上海国际大厦 4 楼 E 座邮编 : 电话 : 传真 : 邮箱 :mr-sales@cn.reinhausen.com mr-service@cn.reinhausen.com Russian Federation OOO MR Naberezhnaya Akademika Tupoleva 15, Bld. 2 ("Tupolev Plaza") Moscow Phone: Fax: mrr@reinhausen.ru South Africa Reinhausen South Africa (Pty) Ltd. No. 15, Third Street, Booysens Reserve Johannesburg Phone: Fax: support@za.reinhausen.com South Korea Reinhausen Korea Ltd. 21st floor, Standard Chartered Bank Bldg., 47, Chongro, Chongro-gu, Seoul Phone: Fax: you-mi.jang@kr.reinhausen.com U.S.A. Reinhausen Manufacturing Inc North 9th Avenue Humboldt, TN Phone: Fax: sales@reinhausen.com United Arab Emirates Reinhausen Middle East FZE Dubai Airport Freezone, Building Phase 6 3rd floor, Office No. 6EB, 341 Dubai Phone: Fax: service@ae.reinhausen.com Luxembourg Reinhausen Luxembourg S.A. 72, Rue de Prés L-7333 Steinsel Phone: Fax: sales@lu.reinhausen.com Maschinenfabrik Reinhausen GmbH Falkensteinstrasse Regensburg /03 ES 12/ (0) (0) sales@reinhausen.com