Autómatas CJ1M: la mejor relación precio/prestaciones

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1 CJM-CPU/-CPU2 Autómatas CJM: la mejor relación precio/prestaciones Eficacia y potencia - Las nuevas CPUs la serie CJ Omron tienen toda la potencia un sistema PLC modular, pero a menor coste. Idóneas para las aplicaciones pequeñas que requieren velocidad y flexibilidad. Advanced Industrial Automation TAMAÑO REAL Funcionalidad escalable Para ampliar aún más la serie CJ, Omron presenta las CPUs CJM-CPU y CJM-CPU2, que ofrecen la mejor relación precio/ prestaciones disponible en la actualidad. Los CJM-CPU/2 ofrecen la misma eficacia que el resto CPUs la familia, por lo que resultan perfectos para aplicaciones que necesiten la misma potencia procesamiento y no tanta memoria y capacidad E/S. Por supuesto, el CJM-CPU dispone l mismo conjunto instrucciones que las CPUs mayor tamaño, y así proporciona eficaces funciones secuenciación, procesamiento datos, aritmética y control. La versión CPU2 ofrece todas las funciones la CPU e incluye funciones específicas para las E/S que lleva incorporadas. Una familia sólida: un estándar Siguiendo las necesidas control las máquinas nuestros clientes, nos hemos asegurado que las nuevas CPUs CJM-CPU/2 utilicen el mismo software programación CX-Programmer que utilizan todos los PLCs Omron. También nos hemos asegurado incluir las mismas funciones puración para minimizar el esfuerzo programación. Este software permite entre otros, la programación por tareas, algo que simplifica la programación dividiendo proyectos en módulos con tareas cíclicas y tareas interrupción. Los CJM-CPU/2 son compatibles con la memoria estándar Compact Flash como opción para facilitar la creación copias seguridad y el intercambio datos y programas que tanto puen ayudar en las labores mantenimiento. Compacta y ampliable Las E/S incorporadas con cuatro entradas interrupción, dos contadores rápidos ( khz) y salidas tren impulsos (CPU2x) proporcionan una excelente funcionalidad para el control posición. Para expandir aún más los CJM-CPU/2, puen conectarse a todas las unidas existentes la serie CJ, permitiendo instalar hasta unidas E/S normales, especiales o comunicaciones. Si necesita más potencia o capacidad que las que le ofrecen las CPU/2, podrá reemplazarlas por cualquiera las CPUs CJ existentes, que puen ofrecer capacidas hasta 2. pasos memoria programa, 2.56 puntos E/S y un tiempo ejecución tan sólo 2 nanosegundos. La familia PLCs que siempre se ajustará a sus necesidas.

2 Abiertos a la comunicación Los CJM-CPU/2 siguen los pasos otros miembros la familia CJ al ofrecer comunicaciones ininterrumpidas y transparentes a través una amplia gama res estándar abierto (Ethernet, PROFIBUS-DP, Device Net), res propietarias con una buena relación calidad/coste (ControllerLink, CompoBus/S), o sistemas comunicaciones serie totalmente configurables por el usuario. Amás, como todas las CPUs CJ, los CJM-CPU/2 incorporan dos interfaces comunicaciones serie como estándar. Estándar o personalizada La serie CJ se ha ampliado para agregar aún más posibilidas y flexibilidad. La familia CJ PLCs ofrece actualmente 2 molos CPU distintos y unos 6 tipos unidas expansión, y es funcionalmente compatible con los PLCs la serie CS basados en rack. CJ dispone todas las opciones necesarias para la estandarización una familia PLCs. Pero también es ial para soluciones más específicas. Debido a esta gran versatilidad CJ, Omron entien la necesidad ofrecer los servicios un partamento sarrollo y personalización que siempre estará preparado para responr con rapiz a sus necesidas. Las CPUs CJM OMRON un vistazo PLC modular Compatibilidad total con las series CJG/H y CS Rapiz - 2, 4 ó ns tiempo ejecución Flexibilidad - unos 6 tipos unidas expansión Control posición incorporado Comunicación transparente a través todo tipo res Control distribuido sin esfuerzo Software programación estándar Unidas CJM-CPU Descripción Capacidad E/S digital Capacidad programa Memoria datos Tiempo ejecución instrucciones E/S incorporada Molo CPUs CJM con E/S incorporadas CPUs CJM sin E/S incorporadas 64 puntos 2 Kpasos (con bastidor expansor) 32 puntos Kpasos 6 puntos 5 Kpasos 64 puntos 2 Kpasos (con bastidor expansor) 32 puntos Kpasos 6 puntos 5 Kpasos 32 Kpalabras ns ent + 6 sal, incluidos contadores y salidas impulsos n.d. CJM-CPU23 CJM-CPU22 CJM-CPU2 (nueva) CJM-CPU3 CJM-CPU2 CJM-CPU (nueva) ESPAÑA Omron Electronics S.A. c/arturo Soria 95, E-2827 Madrid Tel: Fax: Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: Valencia Tel: Vitoria Tel: Para obtener más información, póngase en contacto con OMRON a través l teléfono y las direcciones que se muestran a continuación, o bien rellene el formulario y envíelo por fax. Envíenme más información sobre la gama PLCs CJ. Consultas telefónicas es : +34 () Dirección correo electrónico directo para consultas sobre ventas : Visita Técnica. Sitio web OMRON : Nombre Empresa Dirección Puesto CJM-CPU/-CPU2_ES_23 Cód. postal Tel: Fax Correo elec. Sector Envíe este formulario por fax a OMRON al +34 () A pesar que nos esforzamos por lograr la perfección, Omron Europe BV y sus compañías subsidiarias o asociadas no garantizan ni se responsabilizan con respecto a la exactitud o integridad la información scrita en este documento. Nos reservamos el recho a realizar cualquier cambio en cualquier momento sin previo aviso.

3 CPUs CJM CJM-CPU2/3 CJM-CPU22/23 Cu CPUs Molo Número puntos E/S Número máximo bastidores expansión Número máximo unidas conectables Capacidad programa Capacidad memoria datos CJM-CPU2 32 Ninguno Unidas Kpasos 32 Kpalabras CJM-CPU3 64 Unidad (sólo DM, no Bastidor 2 Kpasos EM) CPU: Unidas Bastidor expansión: Unidas Velocidad proceso la instrucción LD Puertos integrados ns Puerto periféricos y puerto RS-232C Opciones Tarjeta memoria (compact flash) E/S incorporados Ninguna CJM-CPU22 32 Ninguno Unidas Kpasos entradas y 6 salidas CJM-CPU23 64 Unidad Bastidor 2 Kpasos s: 4 entradas CPU: interrupción; 2 entradas contador Unidas Bastidor expansión: (Fase diferencial: Unidas 5 khz; Monofásica: khz) s: 2 salidas pulsos (2 puntos para posicionado, control velocidad - khz, y salidas PWM) Dimensiones CPU CJM-CPU2/3 CJM-CPU22/23 Tope final (Suministrado con la CPU) RS-422A Convertidor CJW-CIF Dimensiones l bastidor Peso: 2 g 49 Peso: 7 g Peso: 2 g W

4 Dimensiones las unidas F. alimentación Unidas 8/6-pts E/S Ancho W (mm) Cuando se utiliza con fuente alimentación CJW-PA22 (AC, 4 W) 9 W PA22 45 PA25R 8 9 PD25 W Número unidas E/S 3-mm ancho CJM-CPU2/ CJM-CPU22/23 Unidas E/S 32-pts Unidas E/S 64-pts 9 2 Conector Fujitsu (2.5) 66.5 Conector MIL Conector MIL (2.5) Uds. E/S 2-mm ancho: Uds. 32-pts E/S Maestra CompoBus/S Uds. E/S 3-mm ancho: Resto uds. básicas E/S anteriores Uds. E/S especiales Uds. Bus CPU Consumo Consumo la CPU Molo Consumo a 5 V Consumo a 24 V CJM-CPU2/.58 A - CPU3 CJM-CPU22/ CPU23.64 A - Capacidad la fuente alimentación Molo CJW-PA22 corriente potencia CJW-PA25R corriente potencia CJW-PD25 corriente potencia Consumo a 5 V 2.8 A.4 A 4 W 5. A.8 A 25 W 5. A.8 A 25 W Consumo a 24 V Ejemplo cálculo para consumo total La configuración l ejemplo es posible con una unidad fuente alimentación CJW-PA22 (4 W). Molo Especificación Consumo a 5 V Consumo a 24 V CJW-CPU23 CPU.64 A - CJW-CIF Convertidor RS-.4 A - 422A CJW-ID2 Unidad entrada.8 A - 6-puntos c.c. CJW-ID26 Unidad entrada.9 A - 64-puntos c.c. CJW-OC2 Unidad salida a. A.96 A relé 6-puntos CJW-OD2 Unidad salida transistor 6 puntos. A - CJW-OD26 Unidad salida transistor 64 puntos.7 A - CJW-AD8-V Unidad salida analógica.42 A - 8 puntos CJW-NC43 Unidad control.36 A - posición 4 ejes Consumo total corriente 2. A.96 A Consumo total potencia 2.35 W 2

5 comunes Método control Método control E/S Programación Longitud instrucción Instrucciones diagramas relés Tiempo ejecución Instrucciones básicas Especificación Programa almacenado Es posible scan cíclico y proceso inmediato. Diagrama relés a 7 pasos por Aprox. 4 (códigos función 3 dígitos). μs mín. Instrucciones.3 μs mín. especiales Tiempo supervisión.5 ms Método conexión unidas Sin bastidor o soporte (Las unidas se unen con conectores) Método montaje Montaje en carril DIN (no se puen montar con tornillos) Número tareas 288 (tareas cíclicas: 32, tareas interrupción: 256) Tipos interrupción Interrupciones programadas: Interrupciones generadas en un momento programado por el reloj integrado en la CPU. Interrupciones E/S: Interrupciones unidas entrada interrupción o entradas integradas (sólo CJM-CPU22/23). Interrupciones alimentación OFF: Interrupciones ejecutadas cuando se pone a OFF la alimentación la CPU. Interrupciones externas: Interrupciones unidas E/S especiales y unidas Bus CPU. Llamada a subrutinas s tareas Soportada utilizando subrutinas globales. múltiples Área CIO Área E/S 64 (4 canales): CIO a CIO 395 (canales CIO a CIO 39) La configuración preterminada canales l primer bastidor (CIO ) se pue cambiar CIO a CIO 999. Los bits E/S están asignados a las unidas E/S básicas. Área E/S integradas Área enlace Área unidad Bus CPU bits entrada: CIO 296 a CIO bits salida: CIO 296 a CIO 2965 Los bits E/S integradas están asignados a las entradas y salidas integradas en la CPU (sólo CJM-CPU22/23). 3,2 (2 canales): CIO a CIO 995 (canales CIO a CIO 99) Los bits enlace se utilizan para data links en sistemas Controller Link. 6,4 (4 canales): CIO 5 a CIO 8995 (canales CIO 5 a CIO 899) Área Unidad E/S es- Los bits unidad E/S especial están asignados a las Unidas E/S espe- 5,36 (96 canales): CIO 2 a CIO (canales CIO 2 a CIO 2959) peciales ciales ( canales por Unidad). Área PLC Link serie Área DeviceNet 9 (9 canales): CIO 3 a CIO 389 (canales CIO 3 a CIO 389) Los canales PLC Link serie son utilizados para data links en sistemas PLC Link serie. 9,6 (6 canales): CIO 32 a CIO (canales CIO 32 a CIO 3799) Los bits DeviceNet se asignan a esclavos para comunicaciones E/S remotas unidad DeviceNet cuando la función maestra se utiliza con asignaciones fijas. Asignación fija s: CIO 32 a CIO 3263 s: CIO 33 a CIO 3363 Asignación fija 2 s: CIO 34 a CIO 3463 s: CIO 35 a CIO 3563 Asignación fija 3 s: CIO 36 a CIO 3663 s: CIO 37 a CIO 3763 Estos bits se pue utilizar como bits trabajo cuando no se utilicen para las aplicaciones scritas a la izquierda. 3

6 Área E/S internas (bits trabajo) funciones 4,8 (3 canales): CIO 2 a CIO 4995 (canales CIO 2 a CIO 499) 37,54 (2,344 canales): CIO 38 a CIO 6435 (canales CIO 38 a CIO 643) Estos bits en el área CIO se utilizan como bits trabajo en programación para controlar la ejecución l programa. No se puen utilizar para E/S externas. Área trabajo 8,92 (52 canales): W a W55 (canales W a W5) Estos bits en el área CIO se utilizan como bits trabajo en programación para la ejecución l programa control. No se puen utilizar para E/S externas. Nota: Cuando se utilicen bits trabajo en programación, utilice primero bits l área trabajo antes otras áreas. Área retención 8,92 (52 canales): H a H55 (canales H a H5) Los bits retención se utilizan para controlar la ejecución l programa y mantener su estado ON/OFF al sconectar el PLC o cambiar el modo operación. Área auxiliar Sólo lectura: 7,68 (448 canales): A a A4475 (canales A a A447) Lectura/escritura: 8,92 bits (52 canales): A448 a A9595 (A448 a A959) Los bits auxiliares tienen asignadas funciones específicas. Área temporal 6 bits (TR a TR5) Los bits temporales se utilizan para almacenar las condiciones ejecución ON/ OFF en las bifurcaciones l programa. Área temporizador 4,96: T a T495 (utilizados sólo para temporizadores) Área contador 4,96: C a C495 (utilizados sólo para contadores) Área DM Registros índice 32 Kcanales: D a D32767 Área DM unidad E/S especial: D2 a D29599 ( canales 96 Unidas). Utilizada para fijar los parámetros las unidas E/S especiales. Área DM unidad Bus CPU: D3 to D3599 ( canales 6 Unidas). Utilizada para fijar los parámetros las unidas Bus CPU. IR a IR5 Almacena las direcciones memoria l PLC para direccionamiento indirecto. Estos bits se puen utilizar como bits trabajo cuando no se utilicen para las funciones scritas. Utilizada como área datos para lectura y escritura datos en unidas canal (6 bits). Los canales en el área DM mantienen su estado cuando el PLC se sconecta o se cambia el modo operación. Área indicador tarea 32 (TK a TK3) Los indicadores tarea son indicadores sólo lectura que están en ON mientras la tarea cíclica correspondiente está ejecutándose y en OFF cuando no está en ejecución o está en standby. Memoria seguimiento 4, canales (datos seguimiento: 3 bits, 6 canales) Memoria archivo Tarjetas memoria: se puen utilizar tarjetas memoria OMRON con capacidad 8-MB, 5- MB, 3-MB, ó 48-M (formato MS-DOS). Tiempo ciclo Posible: a 32, ms (unidad: ms) constante Monitorización tiempo Posible (Si el ciclo es masiado largo, la unidad para la operación): a 4, ms (unidad: ms) ciclo Refresco E/S Refresco cíclico, refresco inmediato, refresco mediante IORF(97). La instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK) se pue utilizar para refrescar las unidas Bus CPU (incluyendo canales CIO y DM) cuando se requiera en el programa. Refresco especial para unidas Bus CPU Retener memoria E/S al cambiar modo operación s a OFF Ajuste la constante tiempo entrada Selección modo operación al arrancar Memoria flash integrada Especificación Data links para unidas Controller Link, comunicaciones E/S remotas para unidas DeviceNet y otros datos especiales para unidas Bus CPU son refrescados en los siguientes momentos. Durante el periodo refresco E/S o cuando se ejecuta la instrucción REFRESCO DE E/S DE UNIDAD DE BUS DE CPU (DLNK). Posible (utilizando el Bit Retención IOM en el área Auxiliar) Todas las salidas se puen poner a OFF cuando la CPU está en modo RUN, MONITOR, o PROGRAM. Se puen establecer constantes tiempo para entradas s unidas E/S básicas la serie CJ. La constante tiempo se pue aumentar para reducir la influencia ruido o se pue reducir para tectar pulsos más cortos en entradas. Posible (Por fecto, la CPU arrancará en modo RUN si no está conectada la consola programación) Protege las áreas programa usuario y parámetros (Setup l PLC). 4

7 Funciones tarjeta memoria Lectura automática programas s tarjeta memoria (autoarranque) al conectar la alimentación. Sustitución l programa durante operación l PLC Datos almacenados en tarjeta memoria Método lectura/escritura tarjeta memoria Posible Posible Programa usuario: formato archivo programa Setup l PLC y otros parámetros: formato archivo datos Memoria E/S: formato archivo datos (binario), formato texto, formato CSV Datos unidad Bus CPU: formato especial Instrucciones programa usuario, dispositivos programación (incluyendo CX-Programmer y Consola programación), ornadores Host Link, bits control área AR, operación easy backup Llenar Los datos tarjeta memoria se puen tratar como archivos. Depurar Forzar set/reset, monitor diferencial, seguimiento datos (programado, cada ciclo o al ejecutar instrucción) Edición online Se puen sobreescribir uno o más bloques programa en los programas usuario cuando la CPU está en modo PROGRAM o MONITOR. Esta función no está disponible para las áreas programación bloque. Con el CX-Programmer, se pue editar más un bloque programa a la vez. Protección l programa Protección contra escritura: Se selecciona mediante el interruptor DIP. Protección contra copia: Contraseña seleccionada mediante dispositivo periférico. Chequeo error Errores finidos por el usuario (el usuario pue finir errores fatales y errores no fatales) FPD(269) se pue utilizar para comprobar el tiempo ejecución y lógica cada bloque programación. El estado error se pue simular con las instrucciones FAL y FALS. Registro error Hasta 2 errores se puen almacenar en el registro error. La información incluye código error, talles l error y hora l suceso. Es posible establecer si los errores FAL se almacenan o no en el registro error. Comunicaciones serie Puerto periféricos integrado: Dispositivo programación (CX-Programmer o Consola programación), Host Links, NT Links Puerto RS-232C integrado: Dispositivo programación (CX-Programmer), Host Links, comunicaciones sin protocolo, NT Links, PLC Links serie Unidad comunicaciones serie (pedido por separado): Macros protocolo, Host Links, NT Links Reloj Incorporado en todos los molos. Precisión: ±.5 min/mes a 25 C. Note:. La precisión varía con la temperatura. 2. Se utiliza para almacenar la hora conexión la alimentación y cuando se producen errores. Tiempo tección a 25 ms (no fijo) alimentación OFF Tiempo retardo tección alimentación OFF a ms (finido por el usuario, preterminado: ms) Protección memoria Áreas retención: programa usuario, bits retención, memoria datos y estado indicadores finalización contador y valores presentes. Note: Si el bit retener IOM en Área Auxiliar está en ON, y la configuración l PLC está seleccionada a mantener estado bit retener IOM cuando se conecta la alimentación l PLC, los contenidos Área CIO, Área trabajo, parte l Área auxiliar, indicador finalización y PVs temporizador, registros índice y Registros datos serán guardados. Enviar comandos a un ornador vía Host Link Programación y monitorización remotas Comunicaciones 3 niveles Almacenar comentarios en la CPU Chequear programa Señales salida control Vida útil la batería Autodiagnóstico Otras funciones Se puen enviar comandos FINS a un ornador conectado vía Host Link, ejecutando instrucciones comunicaciones red s un PLC. Las comunicaciones Host Link se puen utilizar para programación y monitorización remota a través Controller Link o Ethernet. Las comunicaciones Host Link se puen utilizar para programación y monitorización remotas s dispositivos en res hasta dos niveles o más (Controller Link, Ethernet u otra red). Los comentarios E/S se puen almacenar en tarjetas memoria. Al inicio la operación se realizan chequeos l programa tales como falta instrucción END o si hay errores instrucción. Para chequear los programas también se pue utilizar CX-Programmer. RUN: Los contactos se cerrarán (ON) mientras la CPU esté operando. (Posible sólo con unidad fuente alimentación CJW-PA25R) 5 años a 25 C (La vida útil la batería pen la temperatura ambiente;.75 año mín.) (Batería: CJW-BAT) Nota: Utilice baterías repuesto menos 2 años s la fecha fabricación. Errores CPU (temporizador guarda), errores bus E/S, errores memoria y errores batería Registro l número veces que se ha sconectado la alimentación. (Almacenado en A54.) 5

8 CJM-CPU22/23 Áreas asignación E/S incorporadas Punto E/S IN IN IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 OUT OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 Canal Bit em- pleo interrupción respuesta rápida contador pulsost interrupción respuesta rápida interrupción respuesta rápida interrupción 2 respuesta rápida contador (fase Z o reset) interrupción 3 respuesta rápida 3 contador (fase Z o reset) contador (fase A incremental, o entrada contaje) contador (fase B cremental, o entrada dirección) contador (fase A incremental, o entrada contaje) CW/ CCW pulsos (CW) Pulso + dirección pulsos con relación ON/ OFF variable (PWM) origen pulsos (pulso) contador (fase B cremental, o entrada dirección) pulsos (CCW) pulsos (pulso) 2 pulsos (CW) pulsos (dirección) 3 pulsos (CCW) pulsos (dirección) PWM origen entrada origen) origen entrada proximidad origen) origen entrada origen) origen entrada proximidad origen) origen posicionamiento completo) origen posicionamiento completo) origen (salida reset contador error) 5 PWM origen (salida reset contador error entrada incorporadas s interrupción y s respuesta rápida Número puntos entrada 4 total interrupción y respuesta rápida 6

9 s interrupción Modo entrada interrupción Modo contador respuesta rápida contador Número s contador Modos contador (establecido en la configuración l PLC) En el flanco subida o bajada la señal entrada, se interrumpe el programa cíclico la CPU y se ejecuta la correspondiente tarea interrupción E/S (número tarea 4 a 43). El tiempo respuesta (es cir, el tiempo s que se cumple la condición entrada hasta la ejecución la tarea interrupción) es 93 μs mín. El número flancos subida o bajada la señal se cuentan o se scuentan y cuando se alcanza el contaje, se ejecuta la tarea interrupción correspondiente (número tarea 4 a 43). La frecuencia respuesta entrada es khz. Las señales menos un tiempo ciclo (3 μs mín.) se puen tratar como señales ON durante un ciclo. 2 (contadores y ) s fase diferencial (entradas fase- A, -B, y -Z) s pulsos alante y atrás (entradas pulso incremental, pulso cremental y reset) s pulso + dirección (entradas pulso, dirección y reset) pulso incremental (entradas pulso incremental y reset) Frecuencia driver línea 5 khz khz khz khz respuesta 24-Vc.c. 3 khz 6 khz 6 khz 6 khz Tipo contador Contador lineal o contador circular (establecido en la configuración l PLC) Rango contaje Contador lineal: 8 a 7FFF FFFF Hex Contador circular: a valor seleccionado contador circular (El valor seleccionado contador circular se establece en la configuración l PLC en un rango a FFFF FFFF Hex.) Canales almacenaje l valor presente contador Método control Comparación valor objetivo Comparación rango Método reset l contador Contador : A27 (dígitos menor peso) y A27 (dígitos mayor peso) Contador : A272 (dígitos menor peso) y A273 (dígitos mayor peso) Para estos valores son posibles entradas comparación valor objetivo y entradas comparación rango. Note: Los valores presentes se actualizan cada ciclo como parte l proceso común. Utilice la instrucción PRV para leer el último valor. Se puen registrar hasta 48 valores objetivo y números tarea interrupción. Se puen registrar hasta 8 límites superior, límites inferior y números tarea interrupción. Señal fase Z + reset software: Reset contador cuando la entrada fase Z se pone en ON con el bit reset (ver a continuación) en ON. Reset Software: Reset l contador cuando el bit reset (ver a continuación) se pone en ON. Bit reset: A53, bit (contador ); A53, bit (contador ) salida incorporadas Funciones posicionado y control velocidad Frecuencia salida Relación aceleración/ saceleración frecuencia Cambio valores seleccionados durante ejecución instrucción Método salida pulsos Número pulsos salida Especificación Hz a khz ( a Hz: unidas -Hz; Hz a 4 khz: unidas -Hz; 4 a khz: unidas -Hz) Hz a 2 khz (cada 4 ms), fijado en unidas -Hz Aceleración y saceleración para la instrucción PLS2 se puen establecer individualmente. Se puen cambiar la frecuencia objetivo, relación aceleración/saceleración y posición objetivo. La frecuencia objetivo y la relación aceleración/saceleración sólo se puen cambiar para posicionado a velocidad constante. CW/CCW o pulso + dirección coornada relativa: a 7FFF FFFF Hex (2,47,483,647 en dirección incremental o cremental) coornada absoluta: 8 a 7FFF FFFF Hex ( 2,47,483,648 a 2,47,483,647) 7

10 Instrucción para búsqueda/reset origen Instrucciones para control posicionado y velocidad Especificación ORG (ORIGIN SEARCH): Utilizada para búsquedas origen o resets origen acuerdo con los parámetros establecidos. PLS2 (PULSE OUTPUT): Utilizada para emitir pulsos para posicionamiento trapezoidal con relaciones aceleración y saceleración establecidas individualmente. PULS (SET PULSES): Utilizada para fijar el número pulsos salida. SPED (SPEED OUTPUT): Utilizada para salida pulsos sin aceleración o saceleración. (El número pulsos be seleccionarse previamente utilizando la instrucción PULS para realizar el posicionado) ACC (ACCELERATION CONTROL): Utilizada para controlar la relación aceleración/saceleración. INI (MODE CONTROL): Utilizada para tener la salida pulsos. Área almacenamiento Canales l Área AR l valor presente salida pulsos pulsos : A276 (4 dígitos menor peso) y A277 (4 dígitos mayor peso) pulsos : A278 (4 dígitos menor peso) y A279 (4 dígitos mayor peso Los valores presentes se actualizan cada ciclo como parte l proceso supervisión. El valor presente la salida pulsos se pue leer los canales especificados mediante PRV (HIGH- SPEED COUNTER PV READ). Función salida pulsos con relación ON/OFF variable (PWM) Relación ON/OFF % a %, fijado en unidas % Frecuencia. a Hz, fijado en unidas.-hz Instrucción para PWM PWM (PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR): Utilizada para salida pulsos con la relación ON/OFF especificada. hardware entrada Número puntos entrada puntos Tipo entrada 24-Vc.c. o entrada driver línea (seleccionable por cableado) 24-Vc.c. driver línea Puntos entrada IN a IN5 IN6 a IN9 IN a IN5 IN6 a IN9 Tensión entrada 2.4 a 26.4 Vc.c. Conforme con driver línea RS-422 (equivalente a AM26LS3). La tensión la fuente alimentación en el lado conectado be ser 5 V±5%. Impedancia entrada 3.6 kω 4. kω Corriente entrada (típ.) 6.2 ma 4. ma 3 ma ma Tensión ON (mín.) 7.4 Vc.c. mín./3 ma mín. - Tensión ON (máx.) 5. Vc.c./ ma máx. - Velocidad respuesta (para entrada ) Tiempo respuesta a ON Tiempo respuesta a OFF Configuración l circuito 8 ms máx. (Seleccionar,.5,, 2, 4, 8, 6, ó 32 ms en la configuración l PLC) 8 ms máx. (Seleccionar,.5,, 2, 4, 8, 6, ó 32 ms en la configuración l PLC) IN a IN5 IN6 a IN9 Configuración l circuito 3.6 kω 24 V 24 V 4. kω LD+ V/LD 75 Ω Ω pf Ω Circuito interno LD+ V/LD.5 KΩ Ω pf Ω Circuito interno 8

11 salida : s Transistor s OUT a OUT3 OUT4 a OUT5 Tensión nominal 5 a 24 Vc.c. Rango tensión 4.75 a 26.4 V permisible Corriente conmutación.3 A por punto,.8 A por Unidad s por común 6 puntos Corriente irrupción 3. A por punto durante ms máx. Corriente fuga. ma máx. Tensión residual.6 V máx. Tiempo respuesta. ms máx. a ON Tiempo respuesta. ms máx. a OFF Fusible Ninguno Fuente alimentación.2 a 26.4 Vc.c., 5 ma mín. externa Configuración l circuito salida pulsos (OUT a OUT3) Capacidad conmutación Capacidad conmutación mínima Frecuencia salida Forma onda salida Internal circuit 3 ma, 4.75 a 26.4 Vc.c. 3 ma, 4.75 a 26.4 Vc.c. khz OFF 9% ON % Lowvoltage circuit +V OUT to OUT3 COM 2 μs min. Internal circuit 4 μs min. Lowvoltage circuit +V OUT4 to OUT5 COM 9

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