Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Definición: PLC: CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) 23/09/2014"

Transcripción

1 CONTROLES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Cátedra: Control de Procesos Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Entre Ríos Definición: Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de instrucciones. Permitie la implementación de funciones específicas como: lógica, secuencias, temporizado, conteo y aritmética (Autómatas). El objetivo es controlar máquinas y procesos PLC: 1

2 Sistemas con PLC Información del proceso Sensores Automatismo Proceso a controlar Actuadores Trabajo Ordenes de acción Aplicaciones Aplicaciones 2

3 Aplicaciones Ventajas Menor tiempo de elaboración de proyectos y puesta en funcionamiento de plantas. Mínimo espacio. Desarrollado con componentes de estado sólido (microprocesadores o microcontroladores) y memorias programables. Mantenimiento económico. Estructuras modulares. Ventajas Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo autómata. Bajo índice de fallas 3

4 Vista Externa de un PLC Arquitectura Interna Arquitectura Interna Señales desde el campo Módulo de entradas Bus de Datos Memoria Unidad Central de Proceso C.P.U. Módulo de Salidas Fuente de Alimentación Señales hacia el campo 4

5 Arquitectura Interna C.P.U.: la unidad central de procesamiento es la encargada de la ejecución del programa realizado por el usuario. Relaciona las salidas en función del estado de las entradas, de manera de lograr el control de un determinado proceso Entradas: el módulo de entradas es el vínculo del PLC con los elementos distribuidos en el campo (sensores, llaves, pulsadores, etc.), encargados de recoger información sobre el estado actual del proceso. Tipos: discretas, analógicas, especiales, inteligentes. Estructura Interna Salidas: este módulo es el encargado de establecer el vínculo entre el PLC y los actuadores afectados al proceso. EL mismo toma los resultados provenientes de la CPU y los adapta a niveles eléctricos apropiados para que puedan ser utilizados por los actuadores. Tipos: discretas, analógicas, especiales, inteligentes. Memorias: es la encargada de almacenar el sistema operativo, programas de aplicación, resultados intermedios y finales procesados por la CPU, así como también el estado de las entradas y salidas (tabla de estado de E/S) en forma temporal o permanente. Tipos: RAM, ROM, EPROM, EEPROM y FLASH. MEMORIAS: Tipos y Aplicaciones 5

6 No se puede mostrar la imagen en este momento. 23/09/2014 Ciclo de Funcionamiento del PLC: Consulta estado ENTRADAS Ejecuta programa de aplicación Atiende comunicaciones con módulos inteligentes Atiende comunicaciones con puertos del CPU Ejecuta Autodiagnóstico Actualiza SALIDAS Ejemplo: Encendido y Apagado de una lámpara a través del PLC Clasificación de los PLC s Si deseamos establecer una clasificación de PLC s, podemos considerar distintos aspectos: Por su Construcción Integral o micro PLC. Modular. Por su Capacidad Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analógicas, operaciones aritméticas y capacidad de comunicación elementales. 6

7 Clasificación de los PLC s Nivel 2: Control de variables discretas y analógicas. Funciones como raíz cuadrada, logaritmo, antilogaritmo, aritmética de doble precisión y de punto flotante, funciones trigonométricas, diferenciación e integración, lazos PID. E/S inteligentes. Conexión en red. Gran capacidad de manejo de datos analógicos y discretos. Por Cantidad de E/S Micro PLC (hasta 64 E/S). PLC pequeño (65 a 255 E/S). PLC mediano (256 a 1023 E/S). PLC grande (más de 1024 E/S). Para elegir un PLC.considerar: Tipo y velocidad del procesador Cantidad y tipo de memoria Tipos y cantidad de entradas y salidas Modularidad de las entradas/salidas Entradas Especiales Temporizadores/contadores Tipo de Interfaz de programación Lenguaje de programación Recursos de comunicaciones Protección de propiedad intelectual y seguridad Medios de Programación Unidad de programación: suele ser en forma de calculadora. Es la forma más simple de programar el autómata, y se suele reservar para pequeñas modificaciones del programa o la lectura de datos en el lugar de colocación del autómata. Consola de programación: es un terminal a modo de computadora portátil que proporciona una forma cómoda de realizar el programa de usuario y observar parámetros internos del PLC. PC: es el modo más potente y empleado en la actualidad. La comunicación se establece a través de uno de sus puertos series o USB. 7

8 Estándar IEC (Comisión Electrotécnica Internacional) Estándar IEC Lenguajes de Programación Lenguajes Gráficos: -Diagrama de contactos (LD). - Funciones de Diagramas de Bloques (FBD). -Diagrama Funcional de Secuencias (SFC). Lenguajes Literales: - Lista de instrucciones (IL o LI). - Texto estructurado (ST). Lenguajes de Programación: Diagrama de Contactos El diagrama de contactos (ladder diagram o LD) es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación. Los símbolos pueden ser: Contactos y Bobinas. Temporizadores (TIM) Contadores (CNT) Comparadores (CMP) Bloques de operaciones aritméticas Bloque de manejo de datos 8

9 Diagrama de Contactos Contactos y Bobinas Tipo de Bobina Visualización Corriente a la Resultado bobina? Normalmente abierta Si Referencia ON No Referencia OFF Inversa Si Referencia OFF No Referencia ON Transición Positiva No Si Ref. ON durante un barrido Transición Negativa Si No Ref. OFF durante un barrido Set Si Ref. ON hasta que se apague con R No Sigue igual Reset Si Ref. OFF hasta que se active con S No Sigue igual Contactos y Bobinas Son contactos normalmente abiertos (NA) o normalmente cerrados (NC) %I1.2 %I1.4 %Q2.5 Flujo Imaginario de corriente INICIO SALIDA 9

10 Contactos y Bobinas Temporizadores El temporizador es un elemento de programa cuya función es acumular tiempo cuando sus condiciones de entrada cumplen con ciertos requisitos. El valor de tiempo acumulado es almacenado en un registro interno del controlador Temporizadores 10

11 Temporizadores %I1.2 %TM1 IN TM Q Mode:TON TB: 1mn %TM1 %Q2.5 INICIO SALIDA EJEMPLO Temporizadores Temporizadores 11

12 Contador creciente Elemento de programa que cuenta eventos cada vez que sus condiciones de entrada cumplan ciertos requisitos. El número de eventos contados es almacenado en un registro interno del controlador. Una vez que el valor almacenado (eventos contados) llegue a un valor determinado (eventos de preset), las condiciones de salidas del contador cambian, las cuales pueden ser usadas por el usuario para producir por ejemplo: alarmas, detener máquinas, etc. Contadores Contadores %I1.2 CU CNT F %C1 %C1 %Q2.6 INICIO SALIDA EJEMPLO 12

13 Contadores Listado de Instrucciones (IL o LI) La lista de instrucciones (IL o LI) es un lenguaje de bajo nivel, similar al lenguaje ensamblador. Con IL solo una operación es permitida por línea. Este lenguaje es adecuado para pequeñas aplicaciones y para optimizar partes de una aplicación. Listado de Instrucciones (IL o LI) 13

14 Ejemplo %I1.2 %I1.3 %I1.4 %Q2.1 %I1.1 %I1.6 %Q2.2 %I1.5 %I1.7 %I1.8 %I1.9 %Q2.3 %I1.10 INICIO SALIDA LD %I1.2 OR %I1.1 OR %I1.5 AND %I1.3 AND %I1.4 OUT %Q2.1 LD %I1.7 OR %I1.10 AND %I1.8 AND %I1.9 OUT %Q2.3 Ejemplo (continuación...) LD %I1.5 OR %I1.1 OR %I1.5 AND %I1.3 AND %I1.4 OUT %Q2.1 LD %I1.7 OR %I1.10 AND %I1.8 AND %I1.9 OUT %Q2.3 Lenguajes de Programación Texto Estructurado El texto estructurado (ST) es un lenguaje de alto nivel que posee una sintaxis parecida al PASCAL o al C++ C:= A AND NOT B Se utiliza en aplicaciones complejas que requieran muchas operaciones 14

15 Lenguajes de Programación El diagrama funcional de secuencias (SFC) es un lenguaje gráfico que proporciona una representación en forma de diagrama de flujo. Los elementos básicos son pasos y transiciones. El funciones de diagramas de bloque (FBD) es un lenguaje gráfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma análoga al esquema de un circuito. Lenguajes de Programación Según IEC Para Profundizar en el tema Conexiones en RED y comunicaciones industriales para uno o varios PLC SCADA Confiabilidad y seguridad de los sistemas electrónicos de control con PLC 15

16 FIN Las Entradas: A las entradas se conectan sensores (digitales/discretos o analógicos) Pulsadores Llaves Termostatos Presostatos Límites de carrera Sensores de Proximidad Otros elementos que generan señales binarias (ON-OFF) 16

17 Entradas Digitales: Discretas: solo pueden tomar dos estados: on/off Los modulos pueden venir para 24VCC/ 24VCA /TTL/110 VCA/220 VCA. Características Técnicas a tener en cuenta: número de entradas, cantidad de comunes, rango de tensión y corriente, tipo de alimentación, tensiones on/off, corriente máxima, tiempo on-off y tiempo off-on, impedancia de entrada. Entradas Digitales: La estructura general de un módulo de Entradas es: Rectificador Acondicionador de Señal Indicador de estado Aislación Lógica y comunicación Bus de datos principal Entradas Analógicas Las señales analógicas son corrientes o tensiones dentro de los rangos admitidos por el módulo. Pueden ingresar al módulo directamente del sistema cuando son eléctricas o caso contrario de utiliza transductor (Ej: presion-->tensión). Los modulos pueden venir para rangos de 4-20 ma, 0-10V, -5/5 V, 1-5V. Características Técnicas a tener en cuenta: cantidad de bits del conversor A/D, cantidad de canales (de 2 a 16), rango de tensión y corriente de entradas, impedancia de entrada y tiempo de conversión. 17

18 Entradas Analógicas: La estructura general de un módulo de Entradas es: Señales desde el sistema externo Protección y Filtro Multiplexor Conversor A/D Señales al Bus del PLC Aislación Buffer Las Salidas Interfases o adaptadores de Salida que comandan dispositivos de campo. Pueden ser analógicas o digitales/discretas Las salidas comandan distintos equipos, por ejemplo: Lámparas. Sirenas y Bocinas. Contactores de mando de Motores. Válvulas Solenoide. Otros elementos comandados por señales binarias. Salidas Digitales: Tipos: por Transistor o Relé: Salida a Transistor 18

19 Salidas Digitales: Salida a Relé Salidas Digitales: Es importante considerar los tiempo de conexión desconexión de los dispositivos de salida (circuito de conexión). Características Técnicas a tener en cuenta: tipo de salida (Ej colector abierto NPN, etc.), número de salidas, cantidad de comunes, rango de tensión - corriente de salida, tipo de alimentación, corriente máxima resistiva por común, tiempo on-off y tiempo off-on. Salidas Digitales: La estructura general de un módulo de Salidas es: Desde el Bus de Datos PLC Aislación Indicador de estado Hacia el sistema (lámparas, solenoides, etc.) Circuito de conexión (Relé, transistor, etc.) Protección 19

20 Salidas Analógicas Las señales analógicas de salida son corrientes o tensiones dentro de los rangos admitidos por el módulo. Los modulos pueden venir para rangos de 0-20 ma, 0-10V. Características Técnicas a tener en cuenta: cantidad de bits del conversor D/A, cantidad de canales, rango de tensión y corriente de salidas, tiempo de conversión. Salidas Analógicas: La estructura general de un módulo de Salida es: Señales desde el PLC Buffer Aislación Multiplexado Señales al Sistema Conversor D/A Protección Entradas / Salidas Especiales Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar módulos dedicados a tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU. 20

21 Entradas / Salidas Especiales Entradas de termocuplas: incluye un microprocesador para linealización de la señal de entrada, y una junta fría para compensación. Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealización de la entrada. Entradas / Salidas Especiales Entradadepulsosdealtavelocidad: EltiempoqueleinsumealaCPUresolver el programa del usuario hace que ésta no pueda leer pulsos de alta velocidad. Estos módulos poseen un procesador dedicado a esta función y pueden dar señales al campo y a la CPU al alcanzar valores prefijados. Módulos Inteligentes Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es aceptable, o para las que ésta no está preparada, se dispone de módulos inteligentes. Algunos de estos módulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan la estructura de E/S que ofrece el PLC. 21

22 Módulos Inteligentes Los módulos inteligentes poseen un procesador propio que funciona en forma asincrónica con el de la CPU. Ambos procesadores intercambian datos a través de la capacidad del módulo inteligente de leer y escribir ciertas posiciones de la memoria de la CPU principal. Módulos Inteligentes Algunos de estos módulos inteligentes son: Módulo BASIC: Programable en lenguaje BASIC, posee uno o varios puertos de comunicación RS-232 ó RS-422. Módulo PID: Este módulo resuelve uno o varios lazos PID en forma separada de la CPU principal. La configuración de los lazos se efectúa desde la CPU principal o directamente a través de un puerto RS-232 ó RS.422 que el módulo posee. Módulos Inteligentes Módulo ASCII: Almacenan mensajes que pueden emitirse a través de sus puertos de comunicaciones por orden del programa de la CPU principal. Módulo de posicionamiento: Es una combinación de un módulo contador de alta velocidad con salida para motores. Se utilizan para resolver lazos de posicionamiento en aplicaciones de control numérico o robótica. 22

23 Módulos Inteligentes Módulo computador integrado: Son verdaderas computadoras, con teclado, pantalla, impresoras, conexión en red y almacenamiento masivo (ya sea en los clásicos discos rígidos o en disco RAM que emulan un disco rígido utilizando memoria RAM). Módulos de comunicación: Son módulos inteligentes especialmente dedicados a tareas de comunicación. 23

Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC)

Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC) Introducción a la electrónica industrial Control de eventos discretos Controladores lógicos programables (PLC) Patricio G. Donato Jonatan Fischer Noelia Echeverría Nahuel Dalgaard Laboratorio de Instrumentación

Más detalles

ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A.

ÁREA DE ELECTRÓNICA FACULTAD DE INGENIERÍA U.N.C.P.B.A. Qué es un PLC? Dispositivo electrónico programable por el usuario destinado a gobernar máquinas o procesos lógicos y/o secuenciales inicialmente surgen para implementar funciones lógicas Funciones del

Más detalles

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Bahía Blanca Departamento de Ingeniería Eléctrica

Más detalles

Interfaces de entrada y salida

Interfaces de entrada y salida Interfaces de entrada y salida Las interfaces establecen la comunicación entre la unidad central y el proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para dicha unidad las señales procedentes

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*)

INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*) INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (*) (*) Como el título lo indica, este apunte trata los conceptos básicos de los controladores lógicos programables. El material fue pensado para ser

Más detalles

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual.

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual. Automatización Industrial INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1 1.- INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1.1. CONCEPTOS. 1.2. TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.

Más detalles

Sistemas lógicos y secuenciales

Sistemas lógicos y secuenciales Sistemas lógicos y secuenciales Prof. María Jesús de la Fuente Aparicio Dpt. Ingeniería de Sistemas y Automática Facultad de Ciencias Universidad de Valladolid Indice Sistemas de eventos discretos Lógica

Más detalles

Autómatas programables VISIÓN GENERAL

Autómatas programables VISIÓN GENERAL Sistemas domóticos basados en PLC s Ricardo Mayo Bayón Dpto. de Ingeniería Eléctrica Universidad de Oviedo Autómatas programables VISIÓN GENERAL Transparencia 1 Sistema automatizado. PLC s Esquema general

Más detalles

CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO

CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO CONTROL LÒGICO PROGRAMABLE (PLC s) Instructor : Ing. JULIO CÉSAR BEDOYA PINO CONTENIDO AUTOMATISMO OPCIONES TECNOLÓGICAS PLC VENTAJAS Y DESVENTAJAS ESTRUCTURA DE LOS PLC`s DE QUE SE COMPONE UN PLC? CONTENIDO

Más detalles

SISTEMA DE MANIOBRA DE UN MOTOR DE PROPULSIÓN MARINO MEDIANTE PLC S

SISTEMA DE MANIOBRA DE UN MOTOR DE PROPULSIÓN MARINO MEDIANTE PLC S SISTEMA DE MANIOBRA DE UN MOTOR DE PROPULSIÓN MARINO MEDIANTE PLC S Raúl Andrade Sánchez, Ramón Ferreiro García Dep. Ing. Industrial, Universidade da Coruña Resumen: El control de la maniobra del sistema

Más detalles

CAPITULO V. Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario.

CAPITULO V. Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario. CAPITULO V Programación del PLC Introducción Cuando hablamos de los lenguajes de programación nos referimos a diferentes formas en las que se puede escribir el programa del usuario. Los software actuales

Más detalles

DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO

DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería Eléctrica DEFINICIONES EN CONTROL AUTOMÁTICO Oscar Páez Rivera Profesor DEFINICIONES BÁSICAS: Las definiciones que siguen

Más detalles

La complejidad de los automatismos y la necesidad de especificar con precisión las tareas => útiles simbólicos de representación

La complejidad de los automatismos y la necesidad de especificar con precisión las tareas => útiles simbólicos de representación PROGRAMACIÓN DEL AUTÓMATA Tiene una serie de pasos: Determinar qué debe hacer el sistema de control y en qué orden Identificar entradas y salidas al autómata Representar mediante un modelo el sistema de

Más detalles

PLC. Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController).

PLC. Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController). PLC Semana 1: Introducción a los PLC QUÉ ES UN PLC? PLC es la sigla de Controlador Lógico Programable (ProgrammableLogicController). Se trata de un dispositivo de arquitectura similar a una computadora

Más detalles

LABORATORIO I DE CONTROL

LABORATORIO I DE CONTROL LABORATORIO I DE CONTROL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE PLC Prof. Gerardo Torres - gerardotorres@ula.ve - Cubículo 003 Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de

Más detalles

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas

AUTOMATIZACION. Reconocer la arquitectura y características de un PLC Diferenciar los tipos de entradas y salidas AUTOMATIZACION GUIA DE TRABAJO 2 DOCENTE: VICTOR HUGO BERNAL UNIDAD No. 3 OBJETIVO GENERAL Realizar una introducción a los controladores lógicos programables OBJETIVOS ESPECIFICOS: Reconocer la arquitectura

Más detalles

Tema 6. Autómatas programables I.

Tema 6. Autómatas programables I. AUTOMATIZACIÓN Optativa Ingenierías Informáticas Tema 6. Autómatas programables I. F. Torres y C. Jara Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática, Robótica

Más detalles

INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN

INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN INGENIERÍA A DE AUTOMATIZACIÓN INGENIERÍA DE AUTOMATIZACIÓN D. Felipe Mateos Martín Universidad de Oviedo Campus de Viesques,, s/n 33204 Gijón n (Asturias) Tfno: : 985182084 E-mail: felipe@isa.uniovi.es

Más detalles

ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC

ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC ANEXO - D LOGICA BINARIA Aplicada a diagramas en escalera y de bloques para la programación de un mini PLC La lógica binaria fue desarrollada a principios del siglo XIX por el matemático George Boole para

Más detalles

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2

PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 PROGRAMACIÓN EN ESCALERA 1 (Ladder) Rodrigo A. Musalem M. 2 1. Necesidad y usos del PLC La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de coordinación, supervisión o control. La necesaria

Más detalles

Descripción del Producto

Descripción del Producto Descripción del Producto El software MasterTool IEC es un completo ambiente de desarrollo de aplicaciones para los controladores programables de la Serie Duo. Esta herramienta permite la programación y

Más detalles

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los

Capítulo 4. ha utilizado para el control, los primeros controles eléctricos fueron los relevadores. Los Capítulo 4 Controlador Lógico Programable PLC La ingeniería de control se ha desarrollado a través del tiempo. En el pasado los humanos eran el método para controlar los sistemas. En tiempos recientes

Más detalles

INGENIERÍA AMBIENTAL. Tema 3. Parte II Autómatas Programables. Máster Universitario

INGENIERÍA AMBIENTAL. Tema 3. Parte II Autómatas Programables. Máster Universitario INGENIERÍA AMBIENTAL Tema 3. Parte II Autómatas Programables Máster Universitario Automatismo Conjunto de dispositivos eléctricos, electrónicos, neumáticos, etc., capaz de controlar en forma automática,

Más detalles

Diagrama de contactos (Ladder)

Diagrama de contactos (Ladder) Diagrama de contactos (Ladder) Es un lenguaje gráfico, derivado del lenguaje de relés. Mediante símbolos representa contactos, bobinas, etc. Su principal ventaja es que los símbolos básicos están normalizados

Más detalles

Automatización digital de procesos. Tema B

Automatización digital de procesos. Tema B Automatización digital de procesos Tema B Estructura de sistema ACTUADORES PROCESO SENSORES Acciones que se realizan sobre el proceso Información suministrada por el proceso SALIDAS PLC ENTRADAS Bloques

Más detalles

Elementos y Equipos Electricos

Elementos y Equipos Electricos 9.1.-Introducción 9.- Controlador Lógico Programable PLC Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venia haciendo de forma cableada por medio de contactores y relees. Al operario

Más detalles

DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER.

DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. DESCRIPCION DEL SITEMA MASTER. ESTRUCTURA. El sistema MASTER (Sistema Modular para Control Adaptativo en Tiempo Real) se ha implementado en base a un computador compatible PC-AT, dotado de una tarjeta

Más detalles

TRABAJO FINAL DE CARRERA

TRABAJO FINAL DE CARRERA UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONIA PERUANA FACULTAD DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS ESCUELA DE FORMACIÓN PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS TRABAJO FINAL DE CARRERA DISEÑO, INSTALACIÓN Y

Más detalles

Comparadores UNIDAD V

Comparadores UNIDAD V Comparadores UNIDAD V Tecsup Virtu@l Automatización Lógica Programable Índice MÓDULO 2: PROGRAMACIÓN AVANZADA Unidad V: COMPARADORES 1. Comparadores... 1 1.1 Introducción... 1 1.2 Objetivos... 1 1.3 Contenido...

Más detalles

Práctica 3. Control de un PLC mediante tramas Host-Link generadas por un PC

Práctica 3. Control de un PLC mediante tramas Host-Link generadas por un PC Sistemas de Control Automático Práctica 3. Control de un PLC mediante tramas Host-Link Jorge Pomares Baeza Carlos Alberto Jara Bravo Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA - 1 - Introducción

Más detalles

Partes, módulos y aplicaciones de un Controlador de Procesos

Partes, módulos y aplicaciones de un Controlador de Procesos Partes, módulos y aplicaciones de un Controlador de Procesos Conceptos PLC Un controlador lógico programable es un sistema que originalmente fue desarrollado para la industria de manufactura, en particular

Más detalles

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC

Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Automatización Avanzada (37800) Máster en Automática y Robótica Práctica 1. Programación y Simulación de un PLC Francisco Andrés Candelas Herías Grupo de Innovación Educativa en Automática 2011 GITE IEA

Más detalles

PROYECTO CURRICULAR. Electrónica Digital y Microprogramable

PROYECTO CURRICULAR. Electrónica Digital y Microprogramable PROYECTO CURRICULAR Electrónica Digital y Microprogramable Ciclo Formativo Grado Medio Equipos Electrónicos de Consumo CAPACIDADES TERMINALES 1 Analizar funcionalmente circuitos electrónicos digitales,

Más detalles

Controladores lógicos programables

Controladores lógicos programables lógicos Controladores RPX 10 a 4 Entradas/Salidas entradas aisladas 24 Vcc. Detector de 2 ó 3 hilos NPN / PNP y contactos secos 1 entrada contaje rápido 3,5 Khz ó 1 Khz para el Micro RPX10 salidas independientes

Más detalles

PIC MICRO ESTUDIO Timer Monoestable/Biestable ajustable hasta 99H 59M 59S Timer 2T Clave: 722-1 www.electronicaestudio.com

PIC MICRO ESTUDIO Timer Monoestable/Biestable ajustable hasta 99H 59M 59S Timer 2T Clave: 722-1 www.electronicaestudio.com PIC MICRO ESTUDIO Timer Monoestable/Biestable ajustable hasta 99H 59M 59S Timer 2T Clave: 722-1 www.electronicaestudio.com Guía de Operación P I C M I C R O E S T D U D I O Timer Monoestable/Biestable

Más detalles

una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad central que realiza el procesamiento de los datos. En la actualidad los

una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad central que realiza el procesamiento de los datos. En la actualidad los SCADA Supervisory Control And Data Acquisition iii Es un sistema ste que colecta datos provenientes e de diferentes e sensores so es en una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad

Más detalles

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez

Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota. Ing. José Oliden Martínez Diseño de Sistemas embebidos y comunicaciones: Aplicaciones de telefonía, RF y localización remota El controlador dentro de un sistema de Control DISPOSITIVO DE MEDICIÓN CONVERSOR ANÁLOGO DIGITAL CONTROLADOR

Más detalles

Controladores de Procesos

Controladores de Procesos Automatización Industrial Controladores de Procesos Fabiana Ferreira Controladores Industriales SP e CONTROL ACTUADOR PROCESO VC CONTROLADOR DIGITAL m CAPTADOR (medición) 1 Tipo de aplicación Máquinas

Más detalles

NP-2. Instrucciones de uso del controlador. Características. www.dinter.com.ar. info@dinter.com.ar

NP-2. Instrucciones de uso del controlador. Características. www.dinter.com.ar. info@dinter.com.ar Instrucciones de uso del controlador NP-2 Controlador PID + 1 alarma Rangos 50 +950 C Sensores J-K-RTD Termorregulador controlado por microprocesador. Utiliza un sistema de control PID Auto-sintonía, el

Más detalles

Evolución Histórica de los Sistemas de Control

Evolución Histórica de los Sistemas de Control Evolución Histórica de los Sistemas de Control 1 Procesos que Influyeron en la evolución de los Sistemas de control La evolución de la industria de producción. La evolución de la tecnología informática.

Más detalles

Práctica 2: Operaciones Binarias

Práctica 2: Operaciones Binarias ITESM Campus Monterrey Depto. de Ing. Eléctrica Laboratorio de Teleingeniería Práctica 2: Operaciones Binarias Objetivo: Comprender las operaciones lógicas básicas, como las compuertas AND, OR, y NOT.

Más detalles

Tema 7. Autómatas programables II.

Tema 7. Autómatas programables II. AUTOMATIZACIÓN Optativa Ingenierías Informáticas Tema 7. Autómatas programables II. F. Torres y C. Jara Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal Grupo de Automática, Robótica

Más detalles

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMÁTICAS 1. Nombre de la asignatura Control lógico avanzado 2. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a través del diseño, la administración

Más detalles

MASTER DEGREE: Industrial Systems Engineering

MASTER DEGREE: Industrial Systems Engineering PAC- Performance-centered Adaptive Curriculum for Employment Needs Programa ERASMUS: Acción Multilateral - 517742-LLP-1-2011-1-BG-ERASMUS-ECUE MASTER DEGREE: Industrial Systems Engineering ASIGNATURA ISE6:

Más detalles

Lección 6 Lenguajes de Programación

Lección 6 Lenguajes de Programación -1- Lección 6 Lenguajes de Programación Clasificación de los Lenguajes de Programación Niveles de los Lenguajes Bajo Nivel Alto Nivel Niveles de los Lenguajes Específicos para PLC Lenguajes de Programación

Más detalles

BLOQUE 3 (PARTE 1) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES

BLOQUE 3 (PARTE 1) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES SISTEMAS ELECTRÓNICOS DIGITALES BLOQUE 3 MICROCONTROLADORES (PARTE ) DEFINICIÓN,CLASIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS GENERALES Enrique Mandado Pérez María José Moure Rodríguez DEFINICIÓN DE MICROCONTROLADOR

Más detalles

Sistemas de control secuencial

Sistemas de control secuencial Sistemas de control secuencial Tema 1 1 Índice Esquema general de un sistema automatizado Tecnologías para la automatización Sistemas de control secuencial Autómatas programables Metodologías de diseño

Más detalles

PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC Los Controladores Lógicos Programables o PLC (Programmable Logic Controller por sus siglas en inglés) son dispositivos ampliamente usados en la Automatización Industrial.

Más detalles

CONTENIDO CAPÍTULO 1 25 CAPÍTULO 3 73 CAPÍTULO 2 45. Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos

CONTENIDO CAPÍTULO 1 25 CAPÍTULO 3 73 CAPÍTULO 2 45. Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos CONTENIDO Sistemas Automáticos Industriales de Eventos Discretos Agradecimientos 9 El autor 19 Prólogo 21 Descarga de los programas citados en el libro 23 CAPÍTULO 1 25 Introducción a los sistemas automáticos

Más detalles

CATEDRA de PROYECTO FINAL

CATEDRA de PROYECTO FINAL UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA CATEDRA de PROYECTO FINAL TITULO DEL PROYECTO: CONTROL DE CAMARAS FRIGORIFICAS TITULO DEL INFORME: MANUAL TÉCNICO PROFESOR(ES): ING. LOPEZ

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN. Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3 101BD. Conexión de sensores de 3 terminales

AUTOMATIZACIÓN. Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3 101BD. Conexión de sensores de 3 terminales AUTOMATIZACIÓN Diagramas de conexiones para entradas y salidas PLC Telemecanique SR3 101BD Conexión de sensores de 3 terminales EJERCICIO 1. MANDO POR BOBINA DE CONTACTO EJERCICIO 2. MANDO DIRECTO POR

Más detalles

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC).

Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). CURSO Curso sobre Controladores Lógicos Programables (PLC). Por Ing. Norberto Molinari. Entrega Nº 11. Introducción a la Programación. Fijando conceptos de la programación en LADDER. Otros usos de las

Más detalles

CONEXIONADOS OPCIONALES

CONEXIONADOS OPCIONALES CLP Portátil Caudalímetro - Balanza CONEXIONADOS OPCIONALES ALPHA C.I.S.A. / HPing. 03571-422551 / 431124 Comentarios El caudalímetro de áridos, en su versión CLP Portátil, permite su interconexión con

Más detalles

ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2 PROGRAMACIÓN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN EL PROWORX 32

ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2 PROGRAMACIÓN DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES EN EL PROWORX 32 UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMÁTICA I LABORATORIO No. 2

Más detalles

CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL VERTICAL

CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL VERTICAL CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL 2. Controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC 6. Patento el PLC en 1974. 8. Son dispositivos eléctricos y/o mecánicos que convierten magnitudes físicas en una señal

Más detalles

AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES

AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS AUTOMATIZACIÓN:CONCEPTOS GENERALES GENERALES Introducción Sistemas de control Automatismos analógicos y digitales Componentes y modelos Automatismos cableados y programables El

Más detalles

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200

INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS SIEMENS S7-1200 1. PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS Autómata SIEMENS SERIE S7-1200 o CPU 1214C AC/DC/RLY o Según el fabricante, es un "controlador modular

Más detalles

Autómatas programables. VISION GENERAL

Autómatas programables. VISION GENERAL Autómatas programables. VISION GENERAL Sistema automatizado. PLC s Esquema general de sistema automatizado Componentes habituales. PLC PLC. Definición y concepto gráfico Arquitectura típica de un PLC Cómo

Más detalles

Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC

Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC Desarrollo de una interfaz RS-232 para el manejo de un coche de radiocontrol desde el PC A. Muñoz, A. Millan, P. Ruiz-de-Clavijo, J. Viejo, E. Ostua, D. Guerrero Grupo ID2 (Investigación y Desarrollo Digital).

Más detalles

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC

INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE PLC Esta guía se utilizará para estudiar la estructura general de programación de um PLC Instrucciones y Programas Una instrucción u orden de trabajo consta de dos partes

Más detalles

Clase 20: Arquitectura Von Neuman

Clase 20: Arquitectura Von Neuman http://computacion.cs.cinvestav.mx/~efranco @efranco_escom efranco.docencia@gmail.com Estructuras de datos (Prof. Edgardo A. Franco) 1 Contenido Arquitectura de una computadora Elementos básicos de una

Más detalles

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento

UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e. informático. TEMA 1. Conexión y funcionamiento UF0512: Transmisión de información por medios convencionales e informáticos TEMA 1. Conexión y funcionamiento operativo del equipamiento informático TEMA 2. Transmisión interna personal de documentación.

Más detalles

Sistemas con Microcontroladores y Microprocesadores

Sistemas con Microcontroladores y Microprocesadores Sistemas con Microcontroladores y Microprocesadores Objetivos Al terminar el curso, el estudiante estará capacitado para: 1. Entender funcionalmente cómo trabaja un sistema de computadora: Describir los

Más detalles

INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7

INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7 INSTALAR SOFTWARE DE APLICACIÓN STEP 7 El autómata S7-200, como ya se ha dicho en el apartado anterior, puede programarse por medio de STEP 7-Micro/WIN. En este capítulo haremos una breve descripción de

Más detalles

Tema 11: Instrumentación virtual

Tema 11: Instrumentación virtual Tema 11: Instrumentación virtual Solicitado: Tarea 09: Mapa conceptual: Instrumentación Virtual M. en C. Edgardo Adrián Franco Martínez http://www.eafranco.com edfrancom@ipn.mx @edfrancom edgardoadrianfrancom

Más detalles

Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos. Fundamentos de Informática

Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos. Fundamentos de Informática Tema 1 Introducción. Arquitectura básica y Sistemas Operativos Fundamentos de Informática Índice Descripción de un ordenador Concepto básico de Sistema Operativo Codificación de la información 2 1 Descripción

Más detalles

> CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)

> CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) 061 < < MICRO CAPACITACION WWW.MICRO.COM.AR > CURSO 061 > CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC) 4 MICRO Automación Micromecánica s.a.i.c M. Moreno 6546 B1875BLR Wilde. Buenos Aires. Argentina micro@micro.com.ar.

Más detalles

Niveles. de Programación del. El accionamiento FUNCIONES AVANZADAS

Niveles. de Programación del. El accionamiento FUNCIONES AVANZADAS FUNCIONES AVANZADAS Niveles de Programación del Accionamiento El accionamiento permite varios niveles de programación, que dependen de las cartas adicionales que se incluyan y del software de que se disponga.

Más detalles

Incremento de la producción ya que la velocidad del motor de puede aumentar a elección sin intervenir en el proceso.

Incremento de la producción ya que la velocidad del motor de puede aumentar a elección sin intervenir en el proceso. Características Los reguladores de velocidad son controles electrónicos de motores que controlan la velocidad y el par de los motores de corriente alterna convirtiendo las magnitudes físicas de frecuencia

Más detalles

CAPÍTULO 2. La Instrumentación

CAPÍTULO 2. La Instrumentación CAPÍTULO 2 La Instrumentación La implementación en el laboratorio del sistema péndulo-carro que describimos en el capítulo anterior presenta algunos retos de instrumentación cuya solución no es sencilla.

Más detalles

Lo que definimos como CPU (Central Process Unit) o Unidad Central de Proceso, está estructurado por tres unidades operativamente diferentes:

Lo que definimos como CPU (Central Process Unit) o Unidad Central de Proceso, está estructurado por tres unidades operativamente diferentes: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura Departamento de Ingeniería Cátedra : Proyecto Final Apuntes : Microprocesadores Tema 6-1 : Esquema de un µp. La CPU Lo que definimos como CPU (Central

Más detalles

Placa de control MCC03

Placa de control MCC03 Placa de control MCC03 Placa de control MCC03 La placa de control basada en el micro controlador PIC 16F874A de Microchip, es la encargada del procesar los datos que se introducen en el sistema y actuar

Más detalles

Qué es un Microcontrolador?

Qué es un Microcontrolador? Curso de Microcontroladores Qué es un Microcontrolador? Al igual que la mayoría de las computadoras, los microcontroladores son simples ejecutores de instrucciones de propósito general. La verdadera estrella

Más detalles

GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041

GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041 GUÍA RÁPIDA MÓDULOS ANALÓGICOS CJ1W-AD041-V1/AD081(-V1) CJ1W-DA021/DA041 ESTE MANUAL CONTIENE: 1 CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES 2 PROCESO DE OPERACIÓN 3 TRATAMIENTO DE ERRORES 4 RESUMEN DE LA CONFIGURACIÓN

Más detalles

RESUMEN INFORMATIVO PROGRAMACIÓN DIDÁCTICA CURSO 2012/2013

RESUMEN INFORMATIVO PROGRAMACIÓN DIDÁCTICA CURSO 2012/2013 RESUMEN INFORMATIVO PROGRAMACIÓN DIDÁCTICA CURSO 2012/2013 FAMILIA PROFESIONAL: ELECTRICIDAD-ELECTRÓNICA_ MÓDULO: Electrónica Digital y Microprogramable _ CURSO 1º E.E.C._ OBJETIVOS: Analizar funcionalmente

Más detalles

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación. PLC (Controlador con Lógica Programable) Introducción Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado

Más detalles

Los Timers en en los PLC s

Los Timers en en los PLC s Los Timers en en los PLC s Los Timers Los timers son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.

Más detalles

Se encarga de realizar las funciones básicas de manejo y configuración del ordenador. La BIOS tiene más tareas fundamentales: Chequearse a sí misma.

Se encarga de realizar las funciones básicas de manejo y configuración del ordenador. La BIOS tiene más tareas fundamentales: Chequearse a sí misma. La BIOS, siglas de su nombre en inglés Basic Input-Output System, también conocida como Sistema Básico de Entrada / Salida, es básicamente un código de software que permite iniciar el sistema operativo

Más detalles

E/S discretas conectadas directamente al barramiento PROFIBUS-PA

E/S discretas conectadas directamente al barramiento PROFIBUS-PA E/S discretas conectadas directamente al barramiento PROFIBUS-PA Bloques Funcionales de Entradas e Salídas discretas, y ejecución de lógica a través de Flexible Function Block (FFB) Alimentación, Control

Más detalles

TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS

TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS TEMA 1: VISIÓN GENERAL DE LOS SISTEMAS OPERATIVOS 1. Concepto de Sistema Operativo. Funciones Un sistema operativo (S.O.) es un programa o conjunto de programas de control que tiene por objeto facilitar

Más detalles

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC

Tema N 2.- Tiempo de respuesta de un PLC 2.1. Factores que inciden en el tiempo de respuesta del PLC. Introducción Para desarrollar aplicaciones que permitan manejar y controlar procesos en las plantas, es importante que el controlador lógico

Más detalles

Generalidades Computacionales

Generalidades Computacionales Capítulo 2 Generalidades Computacionales 2.1. Introducción a los Computadores Definición: Un computador es un dispositivo electrónico que puede transmitir, almacenar, recuperar y procesar información (datos).

Más detalles

2º CURSO INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN TEMA 5 ENTRADA/SALIDA. JOSÉ GARCÍA RODRÍGUEZ JOSÉ ANTONIO SERRA PÉREZ Tema 5.

2º CURSO INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN TEMA 5 ENTRADA/SALIDA. JOSÉ GARCÍA RODRÍGUEZ JOSÉ ANTONIO SERRA PÉREZ Tema 5. ARQUITECTURAS DE COMPUTADORES 2º CURSO INGENIERÍA TÉCNICA EN INFORMÁTICA DE GESTIÓN TEMA 5 ENTRADA/SALIDA JOSÉ GARCÍA RODRÍGUEZ JOSÉ ANTONIO SERRA PÉREZ Tema 5. Unidad de E/S 1 Unidad de E/S Indice Introducción.

Más detalles

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS

ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN DE PLC S S7-1200 SIEMENS UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA CARRERA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ELECTRÓNICA LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN 1 ELT 3890 AUTOMATICA I LABORATORIO No. 7 PROGRAMACIÓN

Más detalles

Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo

Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo Control de Motores a Pasos Vía Puerto Serial Miguel Magos Rivera, Ricardo Godínez Bravo Universidad Autónoma Metropolitana-Azcapotzalco. Depto. de Electrónica San Pablo 180 Col. Reynosa. 02200 México D.F.

Más detalles

CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO

CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO Octubre / 2006 CURSO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE SIMATIC S7 200 NIVEL BÁSICO PROCESO CONTROLADO POR PLC É SALIDAS DIGITALES Y ANALOGICAS ACTUADORES DIGITALES Y ANALOGICOS: CONTACTORES, OJO DE BUEY CONVERTIDORES

Más detalles

Mecatrónica II. Tutorial. Programación en Twido Soft para El Módulo de Electro Neumática MiCRO

Mecatrónica II. Tutorial. Programación en Twido Soft para El Módulo de Electro Neumática MiCRO Mecatrónica II Tutorial Programación en Twido Soft para El Módulo de Electro Neumática MiCRO (Versión 0.0 borrador) INTRODUCCIÓN Los módulos de Neumática de MICRO cuenta con 2 electroválvulas 5/2, reacción

Más detalles

El módulo LCD Ejemplos de funcionamiento

El módulo LCD Ejemplos de funcionamiento SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS PRACTICAS DE MICROCONTROLADORES PIC PRÁCTICA 7: El módulo LCD El módulo LCD Ejemplos de funcionamiento - 1 - 1. Objetivos: - Conocer el funcionamiento y programación

Más detalles

Desde el punto de vista físico en un ordenador se pueden distinguir los siguientes elementos:

Desde el punto de vista físico en un ordenador se pueden distinguir los siguientes elementos: Desde el punto de vista físico en un ordenador se pueden distinguir los siguientes elementos: Unidad Central de proceso (CPU/UCP): Unidad que se encarga del control del ordenador, procesando para ello

Más detalles

PROGRAMACION LADDER PLC BASICA. Descripción del lenguaje ladder

PROGRAMACION LADDER PLC BASICA. Descripción del lenguaje ladder PROGRAMACION LADDER PLC BASICA Descripción del lenguaje ladder Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas

Más detalles

Estos nacen para que los técnicos acostumbrados a la lógica de relés los puedan programar fácilmente.

Estos nacen para que los técnicos acostumbrados a la lógica de relés los puedan programar fácilmente. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Maccarrone Gustavo 76937 Alumno 2005 FIUBA Ampliado y corregido Prof. Ing.Eduardo Néstor Álvarez Introducción El objetivo de este apunte difundir los conocimientos

Más detalles

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual

CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual CAPÍTULO 1 Instrumentación Virtual 1.1 Qué es Instrumentación Virtual? En las últimas décadas se han incrementado de manera considerable las aplicaciones que corren a través de redes debido al surgimiento

Más detalles

Una computadora de cualquier forma que se vea tiene dos tipos de componentes: El Hardware y el Software.

Una computadora de cualquier forma que se vea tiene dos tipos de componentes: El Hardware y el Software. ARQUITECTURA DE LAS COMPUTADORAS QUE ES UNA COMPUTADORA (UN ORDENADOR)? Existen numerosas definiciones de una computadora, entre ellas las siguientes: 1) Una computadora es un dispositivo capaz de realizar

Más detalles

Potente PLC para todo tipo de industria

Potente PLC para todo tipo de industria Potente PLC para todo tipo de industria OPLC Vision 1040 La serie V1040 es un potente PLC con un panel de operador integrado HMI que comprende una pantalla táctil color de 10,4 y nueve teclas de función

Más detalles

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Adquisición de datos

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGIA Y MECANICA Laboratorio de Automatización Industrial Mecánica. TEMA: Adquisición de datos TEMA: Adquisición de datos Ejercicio: Controlando un proceso con instrumentación analógica y digital mediante el modulo NI USB 6009 Objetivo: Mediante modulo NI USB 6009, controlamos un proceso instrumentado

Más detalles

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad

Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Control Teaching de un Brazo Robot de Cinco Grados de Libertad Michel Ibáñez a610221@upc.edu.pe Christian R. Reátegui amoran@upc.edu.pe Asesor: Ing. Antonio Moran amoran@upc.edu.pe Universidad Peruana

Más detalles

MICROPROCESADORES PARTES DE UN MICROPROCESADOR

MICROPROCESADORES PARTES DE UN MICROPROCESADOR PARTES DE UN MICROPROCESADOR Un Microprocesador es una unidad central de proceso de propósito general (CPU ó CENTRAL PROCESSING UNIT) que esta dentro de un solo Circuito Integrado ó Chip. Las partes que

Más detalles

Centro:... Dirección:... Código:... Población:... Fecha 25/11/2007. Señores, Nos es grato presentarles la nueva promoción de material didáctico:

Centro:... Dirección:... Código:... Población:... Fecha 25/11/2007. Señores, Nos es grato presentarles la nueva promoción de material didáctico: Centro:........................................ Dirección:........................................ Código:........ Población:....................... Señores, Nos es grato presentarles la nueva promoción

Más detalles

UNIDADES FUNCIONALES DEL ORDENADOR TEMA 3

UNIDADES FUNCIONALES DEL ORDENADOR TEMA 3 UNIDADES FUNCIONALES DEL ORDENADOR TEMA 3 INTRODUCCIÓN El elemento hardware de un sistema básico de proceso de datos se puede estructurar en tres partes claramente diferenciadas en cuanto a sus funciones:

Más detalles

Acondicionamiento de Señal. Unidad 3

Acondicionamiento de Señal. Unidad 3 Acondicionamiento de Señal Unidad 3 Contenido Puentes de resistencias e impedancias Amplificadores Circuitos de salida Muestreadores Retentores Multiplexores Convertidores digital analógico Convertidores

Más detalles