CHECKLIST PARA PERIODISMO CON DRONES

Transcripción

1 CHECKLIST PARA PERIODISMO CON DRONES A. Checklist antes de salir a terreno 1 Baterías de vuelo Controlar carga de todas las baterías de vuelo. Baterías descargadas no se llevan a terreno voltaje mínimo de celda > 4.1V, diferencia de voltaje entre celdas <50mV 2 Bateria radios Controlar carga baterías radios (instructor + ) voltaje mínimo de celda > 3.7V 3 Bateria 4 Bateria camara 5 Bateria pantalla de video Controlar carga batería Controlar carga batería cámara de vídeo Controlar carga batería pantalla de vídeo voltaje total > 4.8V 6 Bateria tablet Controlar batería tablet Estado de carga > 50% 7 Bateria anemómetro Controlar batería Anemómetro 8 Tarjeta SD Controlar tarjeta SD cámara vacía 9 Integridad física del Controlar integridad física. Controlar cableado amarrado 10 Bitácora Revisar bitácora del último vuelo si hay alguna mantención pendiente. 11 Maletin Revisar contenido maletín 1. Baterías 2. Bitácora 3. Tablet con funda hélices y hélices de repuesto 5. Caja de accesorios a) Medidor de voltaje Lipo b) Medidor de viento c) Cable trainer d) Lápiz mina e) Goma de borrar f) Llave verde y azul g) Adaptador SD

2 B. Checklist Pre-Flight 1 Colocar en el suelo 2 Levantar antennas Colocar el cerca del lugar dónde se pretende despegar Levantar antena GPS y de telemetría en posición vertical 3 Montar hélices Montar según dirección de giro de cada motor 4 Llenar bitácora Llenar bitácora de vuelo, anotar fecha, hora, piloto, lugar 5 Medir intensidad de viento Medir con el anemómetro y anotar el valor en la bitácora Velocidad máxima para volar: 30 km/hr 6 Elegir batería Medir sus voltajes y anotar en la bitácora Sólo volar con baterías con voltaje mínimo > 4.1V y delta voltaje < 50 mv 7 Instalar batería Instalar en el y amarrar con las cintas de velcro. Batería centrada sobre el 8 Conectar connector blanco 9 Conectar conector amarillo 10 Activar radio instructor 11 Conectar cable trainer 12 Activar radio del 13 Controlar función trainer 14 Encender la cámara Conectar el conector balanceador de la batería en el conector del Lipo_Alarm Conectar el conector principal de la batería throttle abajo, todos los interruptores hacia arriba, energizar la radio Conectar el cable en la parte posterior de la radio del instructor throttle abajo, todos los interruptores hacia arriba, NO ENERGIZAR la radio, conectar cable trainer en la parte posterior de la radio del entregar mando a (vía switch en radio instructor) y revisar que todos los mandos del llegan a la radio del instructor Encender la cámara con el switch lateral hacia arriba, revisar cable de salida de video Suena un tono y 4 luces LED verdes Voltaje de la radio > 10V. Modelo de la radio PERIOD INS. revisar modelo PERIOD ALU, Voltaje > 10V Los valores deben variar entre 80 y Iniciar grabación elegir modo de video con boton M (V1 = Video 1080p), iniciar grabación apretando el botón O de la cámara, comprobar grabación en el display de la cámara.

3 16 Orientar Orientar con la parte frontal (nariz) apuntando hacia adelante 17 Pre energizar 18 Energizar el 19 Probar función gimbal 20 Inicializar autopiloto 21 Pantalla de vídeo 22 Energizar 23 Activar software de telemetria 24 Conectar Tower Pre energizar con el jumper verde, esperar calibración del y de la cámara enchufar jumper azul, retirar jumper verde y guardarlo en el maletín comprobar que el gimbal se mueva correctamente Inicializar autopiloto apretando el botón rojo Abrir y encender pantalla de video con interruptor en la parte trasera, antenas verticales, revisar que llegue video de la cámara, indicando que está grabando Energizar con interruptor lateral en la caja gris, revisar antena vertical encender tablet, arrancar software Tower Conectar Tower con el apretando el botón CONNECT aparece luz azul o verde parpadeante en el LED del autopiloto muestra una luz roja continua, tono queda mudo revisar LED verde revisar que lleguen (GPS, batería), revisar posición del en el mapa 25 Instalar tablet Instalar tablet en el soporte del arnés 26 Resetear timer Resetear timer en la radio (apretando tecla EXIT por varios segundos) 27 Elegir modo Manual Elegir modo Manual (Alt Hold), interruptor selector del modo de vuelo hacia arriba. Voz de la radio dice Altitude Hold 28 Armar motores Iniciar el vuelo, throttle down, yaw derecha

4 C1. Checklist Post-Flight 1 Desarmar los motores 2 Des inicializar el autopiloto Colocar throttle down, yaw izquierda Apretar el botón rojo por varios segundos Luz roja empiece a parpadear y que suene el tono 3 Check Revisar temperaturas de los motores, ESC y la batería, revisión visual de la integridad del. Anotar en bitácora cualquier observación Temperatura no debe ser superior a 40 C (uno no se quema la mano al tocar los elementos) 4 Registrar tiempo de vuelo 5 Registrar descarga de batería 6 Desconectar programa Tower 7 Apagar telemetría 8 Apagar software TOWER 9 Apagar pantalla de vídeo 10 Desenergizar 11 Parar grabación de video Leer tiempo de vuelo en la radio on en el programa TOWER y anotar en la bitácora Programa TOWER indica descarga total de la batería durante el vuelo, anotar en la bitácora Desconectar comunicación entre el software y el Apagar radiomodem de telemetría Apagar la pantalla con interruptor en la parte trasera, cerrar el protector si fuera necesario Sacar el jumper azul. Guardar el jumper azul Apretar botón O en la cámara. Asegurar que haya dejado de grabar controlar LED verde apagado (LED rojo de la cámara no parpadea) 12 Apagar cámara Posicionar switch lateral al medio 13 Remover tarjeta Mini SD 14 Remover la batería 15 Limpiar tarjeta SD y reinsertar Remover la tarjeta SD de la cámara, descargar vídeo y revisarlo Medir voltajes y anotar en la bitácora, marcar bateria como descargada y guardarla Borrar todos los videos de la tarjeta SD y reinsertar la tarjeta en la ranura de la cámara

5 C2. Checklist Post-Flight para finalizar misión 16 Desactivar radio 17 Guardar cable trainer Desenchufar cable trainer de la radio (la radio se apaga automáticamente) Desenchufar cable trainer de la radio instructor y guardarlo 18 Apagar radio instructor 19 Desmontar las hélices Desmontar las hélices y guardar 20 Bajar antenas Bajar antenas GPS y telemetría