Schneider Electric lleva el concepto de motion control al más alto nivel de desempeño

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1 Schneider Electric lleva el concepto de motion control al más alto nivel de desempeño México D.F. a 15 de febrero de 2012 Schneider Electric, especialista global en el manejo de la energía y líder en eficiencia energética, ha lanzado la primera solución de alto desempeño para control de movimiento, basada en los controladores PacDrive 3. Esta nueva oferta conforma la base de las soluciones motion centric de la parte industrial de EcoStruxure diseñada específicamente para los fabricantes de maquinaria. PacDrive 3 es una nueva plataforma de automatización integrada que unifica funciones de control, motion y robótica en un único hardware. Conformada por una arquitectura totalmente centralizada, basada en bus SERCOS III, que permite controlar un amplio rango de máquinas servo-controladas, así como manutención y robótica. La gran escalabilidad de PacDrive 3 permite afrontar con una única plataforma soluciones de automatización de entre 1 y 99 ejes, o el control de hasta 30 robots. Nuestra oferta de control de movimiento de alto desempeño elimina la necesidad de contar con una solución de control propietaria añadida y, por tanto, de herramientas y lenguajes de programación adicionales, ya que integra tanto los sistemas HMI de Schneider Electric, como componentes y librerías motion para una configuración fácil y flexible del servo drive, así como otros componentes para la protección y el control del motor. Además, soporta e integra un gran número de buses de campo estándares y tiene una alta interconectividad con componentes de otros fabricantes.

2 Esta oferta es el primer gran desarrollo realizado por la antigua Elau GMBH, ya integrada totalmente en Schneider Electric como Schneider Electric Automation GMBH, basado en su dilatada experiencia de más de 30 años en el ámbito industrial mejor conocido como motion automation. Controladores Motion Nuestra oferta de control de movimiento de alto desempeño cuenta con una gama de controladores, denominados LMC (Logic Motion Controllers por sus siglas en inglés) que permite cubrir un amplío rango de aplicaciones. Aspectos como el número máximo de ejes que deben sincronizarse, el número de buses de campo a utilizar en paralelo o prestaciones especificas requeridas por la CPU, determinarán que controlador es el más adecuado para cada usuario y aplicación. La elevada escalabilidad de estos controladores permite sincronizar hasta 4, 8, 24 o 99 ejes, además de combinar las funciones PLC integradas, interfaces HMI y funcionalidades IT en una única plataforma hardware. Y todo ello bajo un mismo software runtime, SoMachine Motion, que permite programar hasta 4096 levas electrónicas. PacDrive 3 LMC En función del controlador, dispone de una capacidad de memoria de hasta 512 Mb RAM, y la posibilidad de una memoria compact flash de al menos 128 Mb. Gracias al diseño de los controladores, muy orientado a facilitar las funciones de mantenimiento del usuario, tanto la tarjeta de memoria como la batería pueden cambiarse sin necesidad de extraer ni manipular la carcasa del equipo.

3 Los controladores LMC integran entradas/salidas rápidas y de encoder, que disminuyen significativamente los tiempos de respuesta, pudiendo aumentar su número, ya sea a través de tarjetas de expansión externas o mediante la utilización de bus de campo. Todos los equipos disponen de base de una conexión SERCOS III además de la conexión estándar Ethernet, así como CANOpen e interfaces serie RS232 y 485. SERCOS III es el acrónimo de Serial Realtime Communications System, un bus estándar internacional para el control motion, de primera generación, diseñado para comunicaciones serie de velocidad muy alta, con intercambio de datos en tiempo real, sobre arquitecturas típicas Ethernet inmunes al ruido. Destaca sobre otras tecnologías por su bajo tiempo de ciclo, máximo diagnóstico sobre una conexión tanto estándar como común a control y motion, con una máxima disponibilidad y hot swap. En cualquier caso, la conexión Ethernet permite la integración de los equipos en sistemas de ingeniería superiores o sistemas de supervisión HMI, ya sea vía OPC, ARTI o Modbus TCP, además de operar como un interfaz abierto para soluciones de comunicación totalmente adaptadas. Servo Drives y Servo Motores Los servo drives de la oferta de control de movimiento de alto desempeño de Schneider Electric están diseñados para responder a las actuales necesidades crecientes de reducción tanto del espacio en los cuadros eléctricos, como del coste de montaje y cableado de los equipos de automatización, especialmente en aplicaciones con múltiples ejes. Es el caso del servo drive modular LXM62, adecuado para aplicaciones multiejes, en formato single drive (para un solo eje) y también double drives (para 2 ejes), con el mismo tamaño. Estos servo drives trabajan compartiendo la fuente de alimentación, pudiéndose asociar hasta 3 módulos para alcanzar elevados requerimientos de potencia. La simplicidad y el ahorro en la puesta en marcha están siempre presentes en toda la gama de alto desempeño, pues todos los componentes del LXM62 son de fácil manipulación e instalación, puesta en marcha y sustitución. Además cuentan con conectores todo en uno en los motores, que permiten cablear fácilmente la potencia, el freno del motor y las sondas térmicas. LXM62 Bajo un formato más convencional de servo drive stand-alone, la serie LXM52 encaja perfectamente en máquinas con un número limitado de ejes. El comunicar también en SERCOS III, lo hace intercambiable con la gama LXM62 y los motores ILM62, sin necesidad de cambios de programa.

4 El innovador diseño los servo drives LXM 62 permite que estén acoplados tanto al bus DC como a la alimentación de control. Además no necesita conexiones en la placa posterior de manera que los módulos pueden acoplarse al módulo adyacente mediante una conexión rápida en la parte delantera. Cuentan también con una matrícula electrónica que permite su identificación desde un control centralizado y configurado basado en parámetros específicos. Este hecho facilita tanto su instalación como un posible cambio de dispositivo, ya que no se requiere ninguna configuración si se usa en combinación con las funciones de direccionamiento automático de SERCOS. La gama de motores ILM62 con la electrónica del drive integrada, es la sucesora tecnológica de los actuales equipos ish. Estos motores deslocalizan los servo drives de los cuadros de control clásicos, permitiendo una importante reducción en tamaño y coste de los mismos, así como una menor necesidad de ventilación o refrigeración. Disponibles en brida 70, 100 y 140, con pares de hasta 12,5Nm a rotor parado, y con grado de protección hasta IP65, los LXM62 reducen las labores de instalación y mantenimiento de soluciones motion en una máquina hasta en un 50%, debido a que la red que conformen se configurará de forma plug-and-play, a través de sistemas de pre-cableado y cajas de derivación. Seguridad Seguridad es una nueva funcionalidad de la oferta PacDrive3, respondiendo a la creciente demanda de seguridad en máquinas o sistemas automatizados, aportando tanto protección personal como mejoras en la productividad. Los controladores de seguridad SLC100 y SLC200, conectados en el anillo SERCOS III, permiten la programación y control de las funciones de seguridad definidas, hasta categoría SIL3 (Performance Level e). El protocolo de seguridad vía SERCOS III crea las condiciones idóneas para integrar completamente las comunicaciones de seguridad en los estándares de automatización, sin necesidad de cableado adicional o buses específicos. Los equipos SLC pueden comunicar y formar parte de arquitecturas con elementos no seguros, como los controladores LMC y la gama de E/S TM5 (para señales seguras y de tipo estándar). Robótica La integración de la robótica en la solución de control de la máquina es uno de los aspectos determinantes de la solución de alto desempeño. En la parte del software, la inclusión de un robot se simplifica a través de una librería de Ems (Equipment Modules) y AFBs (Application Function Blocks) para la programación motion y su transformación a la cinemática de uso común, quedando cada parte separada, cosa que implica que la cinemática del robot puede ser seleccionada independientemente del código motion generado.

5 PacDrive3 soporta casi una ilimitada variedad de configuraciones cinemáticas, de desarrollo propio del cliente, de otros fabricantes o los comercializados por Schneider Electric para PacDrive (Delta2, Delta3/P4 y/o robótica cartesiana), permitiendo a los robots ser parte integral de la arquitectura de la automatización de la máquina. Los equipos son capaces de sincronizar hasta 99 ejes en un sistema multiejes a tiempo real. Desde la perspectiva del controlador, un robot se reduce a un sistema de control motion con el correspondiente número de ejes que podrán operar en tiempo real. Así, se reduce drásticamente el número de algoritmos complejos del software, ya que los robots están planificados en un módulo software insertado en el modular, cumpliendo el IEC ### Acerca de Schneider Electric Como especialista global en gestión de la energía y con operaciones en más de 100 países, ofrece soluciones integrales para diferentes segmentos de mercado, ostentando posiciones de liderazgo en energía e infraestructuras, industria, edificios y centros de datos, así como una amplia presencia en el sector residencial. A través de su compromiso de ayudar a las personas y a las organizaciones a Maximizar el uso de la energía de manera más segura, más fiable y más eficiente; los más de colaboradores de la compañía alcanzaron un volumen de negocio de más de 19.6 mil millones de euros en Se puede encontrar más información sobre Schneider Electric a través de la página de Facebook: o Twitter: Contacto Schneider Electric Daniel Abraham López / abraham.lopez@schneider-electric.com Burson-Marsteller Vianey Campos vianey,campos@bm.com