Motores Paso a Paso(I) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica
|
|
- Ernesto Henríquez Sandoval
- hace 8 años
- Vistas:
Transcripción
1 Motores Paso a Paso(I) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica
2 INTRODUCCIÓN Son motores que reciben un impulso de corriente que transforman en un movimiento preciso del eje paso. Según la secuencia de impulsos aplicada se puede girar en uno u otro sentido. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 2
3 INTRODUCCIÓN La velocidad de giro depende de la frecuencia de los impulsos aplicados. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 3
4 INTRODUCCIÓN TIPOS De reluctancia variable. De imán permanente. Híbridos. De disco. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 4
5 INTRODUCCIÓN VENTAJAS Compatible con la información digital. Ideal para trabajar en lazo abierto. Posicionamiento preciso 3-5% y con buena repetibilidad. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 5
6 INTRODUCCIÓN VENTAJAS Reducido mantenimiento (no tiene escobillas). Circuitos de control y excitación sencillos. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 6
7 INTRODUCCIÓN INCONVENIENTES Sufren resonancias, en especial si el control no es el adecuado. Dificultad de operación a altas frecuencias (pérdidas de pasos). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 7
8 RESONANCIAS Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 8
9 APLICACIONES ROBÓTICA Posicionadores. Máquinas-herramientas. Movimiento de cámaras. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 9
10 APLICACIONES AUTOMATIZACIÓN PERIFÉRICOS Impresoras. Ploters. Disqueteras. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 10
11 APLICACIONES TELECOMUNICACIONES Posicionamiento de antenas. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 11
12 MPAP DE RELUCTANCIA VARIABLE Rotor no imantado. Número de pasos elevado. No par de retención. No importa el sentido de la corriente. Motores multiestator. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 12
13 MOTORES MULTIESTATOR Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 13
14 MPAP DE IMÁN PERMANENTE Par elevado. Buen par de retención. Bajas frecuencias de trabajo. Caros. Menos resolución. Importa el sentido de la corriente. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 14
15 MPAP HÍBRIDOS Combina las ventajas de los dos anteriores Más par. Más resolución. Funcionamiento a frecuencias más altas. Más caros. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 15
16 MPAP DE DISCO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 16
17 MPAP DE DISCO Son los que mejores características dinámicas tienen: Muy alta aceleración Altas frecuencias de arranque/paro Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 17
18 MPAP DE DISCO Circuito magnético de corta longitud: Pérdidas en el hierro muy bajas alta eficiencia. Muy altas velocidades ( rpm). Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 18
19 MPAP DE DISCO Ctos magnéticos independientes no acoplamiento entre las fases Bajo par de retención. Mejor resolución y precisión en modo micropaso. Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 19
20 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 20
21 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 21
22 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 22
23 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 23
24 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 24
25 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 25
26 GENERACIÓN DE LA SECUENCIA DE FASES. MEDIO PASO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 26
27 GENERACIÓN DE FASES. PASO COMPLETO (2 FASES EXCITADAS) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 27
28 GENERACIÓN DE FASES. PASO COMPLETO (1 FASE EXCITADA) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 28
29 CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 29
30 REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO ( 2 SHAPING) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 30
31 REFORZAMIENTO DEL PAR EN MODO MEDIO PASO ( 2 SHAPING) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 31
32 CURVAS PAR-VELOCIDAD PARA LOS DISTINTOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO (DETALLE) Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 32
33 CURVAS DE CONSUMO DE ENERGÍA Laboratorio de Ingeniería Eléctrica. Motores paso a paso. 33
Motores de Corriente Continua...3 Motores Paso a Paso...7 Bibliografía...9
Por Guillermo Martín Díaz Alumno de: 1º Ingeniería Informática Curso 2005/2006 ËQGLFH Motores de Corriente Continua...3 Motores Paso a Paso...7 Bibliografía...9 2 0RWRUHVGH&RUULHQWHFRQWLQXD Son los mas
Más detallesControl electrónico de Motores: Conceptos Arranque motores AC Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC
Universidad de Jaén Escuela Politécnica Superior Electrónica Industrial Control electrónico de Motores: Conceptos Arranque motores AC Control electrónico de motores DC Control electrónicos motores AC 19/11/2007
Más detalles6º Tema.- Accionamientos y actuadores eléctricos.
Asignatura: Ingeniería de Máquinas [570004027] 5º curso de Ingenieros Industriales 6º Tema.- Accionamientos y actuadores eléctricos. Huelva, Noviembre 2008 Profesor: Rafael Sánchez Sánchez Página 1 de
Más detallesActuadores Motor de corriente continua
Introducción a la electrónica industrial Patricio G. Donato Jonatan Fischer Noelia Echeverría Nahuel Dalgaard Laboratorio de Instrumentación y Control (LIC) Introducción a la electrónica industrial 1 Esquema
Más detallesUniversidad Nacional Autónoma de México E N E P A R A G O N. Laboratorio de. Control Digital. Motor de Paso a Paso. Motores Paso a Paso
Universidad Nacional Autónoma de México E N E P A R A G O N Laboratorio de Control Digital Motor de Paso a Paso Motores Paso a Paso Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrónico diseñado
Más detallesMotores paso a paso (PAP) Instrumentación y Comunicaciones Industriales
Motores paso a paso (PAP) 1 Ventajas El ángulo de rotación es proporcional a los pulsos de entrada. Exactitud en la posición y repetición de movimientos. Los motores PaP tienen un error de 3 a 5% del paso
Más detallesUD. 4 MAQUINAS ELECTRICAS ELECTROTECNIA APLICADA A LA INGENIERIA MECÁNICA
ELECTROTECNIA APLICADA A LA INGENIERIA MECÁNICA UD. 4 MAQUINAS ELECTRICAS Descripción: Principios de electromagnetismo y funcionamiento y aplicaciones de las diferentes máquinas eléctricas. 1 Tema 4.4.
Más detallesMáquinas Eléctricas. Sistema Eléctrico. Maquina Eléctrica. Sistema Mecánico. Flujo de energía como MOTOR. Flujo de energía como GENERADOR
Máquinas Eléctricas Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos capaces de transformar energía desde un sistema eléctrico a un sistema mecánico o viceversa Flujo de energía como MOTOR Sistema
Más detallesPRÁCTICAS VÍA INTERNET Célula de Clasificación
PRÁCTICAS VÍA INTERNET Célula de Clasificación Operación Remota e Interfaz Web 1. Introducción Los variadores son convertidores de frecuencia encargados de modular la señal de alterna que recibe el motor.
Más detallesInicialmente, sin aplicar ninguna corriente a las bobinas (que también reciben el nombre de fases) y con M en una posición cualquiera, el imán
FUNCIONAMIENTO motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
Más detallesProblemas resueltos. Consideramos despreciable la caída de tensión en las escobillas, por lo que podremos escribir:
Problemas resueltos Problema 1. Un motor de c.c (excitado según el circuito del dibujo) tiene una tensión en bornes de 230 v., si la fuerza contraelectromotriz generada en el inducido es de 224 v. y absorbe
Más detallesEl motor eléctrico. Física. Liceo integrado de zipaquira MOTOR ELECTRICO
El motor eléctrico Física Liceo integrado de zipaquira MOTOR ELECTRICO Motores y generadores eléctricos, grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa,
Más detallesEl control de motores para los microrrobots
SEMINARIO DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MICRORROBOTS El control de motores para los microrrobots TRABAJO REALIZADO POR: Felipe Antonio Barreno Herrera. Estudiante de Ing. Téc. Industrial esp. Electrónica
Más detallesDEFINICIÓN Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN
DEFINICIÓN Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas.
Más detallesMOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS
MOTORES ASÍNCRONOS MONOFÁSICOS INTRODUCCIÓN Los motores monofásicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor. Prácticamente todas las realizaciones
Más detallesESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS
ESTUDIO DEL SISTEMA ESTÁTICO DE PROTECCIÓN DE UNA TURBINA A GAS Patricio León Alvarado 1, Eduardo León Castro 2 1 Ingeniero Eléctrico en Potencia 2000 2 Director de Tesis. Postgrado en Ingeniería Eléctrica
Más detallesCONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES CA. Tema 4
CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES CA Tema 4 2 INDICE 3.1 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA... 4 3.2 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD... 4 CONTROL DE LA TENSIÓN Y FRECUENCIA DE LÍNEA.... 5 CONTROL VECTORIAL... 10 3.3.
Más detallesMáquinas Eléctricas. Resultados de aprendizaje. Contenidos
Máquinas Eléctricas Descripción general (*)Los objetivos que se persiguen en esta materia son: - La adquisición de los conocimientos básicos sobre la constitución y el funcionamiento de las máquinas eléctricas
Más detalles99 + % de toda la potencia está generada por máquinas síncronas. Las Máquinas Síncronas pueden funcionar como generadores o como motores
Motor de Corriente Alterna (AC) Síncrono: S 99 + % de toda la potencia está generada por máquinas síncronas Las Máquinas Síncronas pueden funcionar como generadores o como motores Motores Síncronos Este
Más detallesDescripción de Motores eléctricos
Descripción de Motores eléctricos Funcionamiento «Transforma la energía eléctrica en mecánica por medio de campos magnéticos» Rotor Campos magnéticos formador por: Bobinas Imanes permanentes Materiales
Más detallesInstituto Tecnológico de Saltillo. Guía de examen Unidad III Robótica SISTEMAS DE DETECCIÓN E IMPULSIÓN
Instituto Tecnológico de Saltillo Guía de examen Unidad III Robótica SISTEMAS DE DETECCIÓN E IMPULSIÓN 1.- Menciones los dos tipos de sistemas de un robot? Sistemas de detección y de impulsión. 2.- En
Más detallesPROYECTO FISCA ELECTRICA GENERADOR DE ELECTRICIDAD ECOLÓGICO LORENA CARRANZA ILLO WILLIAM ANDRES RUIZ
PROYECTO FISCA ELECTRICA GENERADOR DE ELECTRICIDAD ECOLÓGICO LORENA CARRANZA ILLO WILLIAM ANDRES RUIZ ESCUELA COLOMBIANA DE CARRERAS INDUSTRIALES TECNOLOGIA EN GESTION DE PROCESOS INDUSTRIALES FISCA ELECTRICA
Más detallesMotores De Lavadora (Parte 1 de 2) Introducción a los modelos
Motores De Lavadora (Parte 1 de 2) Introducción a los modelos Aviso importante: Apreciado lector este documento ha sido realizado por Manolo Romero en Madrid (España) el día 29 de septiembre de 2006).
Más detallesCampos de Aplicación
MOTORES ELÉCTRICOS Bibliografía Handbook of Electric Motors. Hamid A. Toliyat y Gerald B. Kliman. CRC Press. Electric Motors and their Controls. Tak Kenjo. Oxford Science Publications. Accionamientos Eléctricos,
Más detallesDiseña, analiza, adapta y opera sistemas analógicos y digitales.
Nombre de la materia: Maquinas Eléctricas Aportación al perfil Diseña, analiza, adapta y opera sistemas analógicos y digitales. Planea, organiza, dirige y controla actividades de instalación, operación
Más detallesCAPITULO 1. CIRCUITOS Y MATERIALES MAGNÉTICOS. LEYES BÁSICAS.
CAPITULO. CIRCUITOS Y MATERIALES MAGNÉTICOS. LEYES BÁSICAS. Si considero ahora una espira normal al plano las líneas de campo serán Considero ahora un toroide, de material M, homogeneo,bobinado uniforme
Más detallesINDICE Capitulo I. 1. Introducción a los Principios de las Máquinas Capitulo 2. Transformadores
INDICE Prefacio XXI Capitulo I. 1. Introducción a los Principios de las Máquinas 1.1. Las máquinas eléctricas y los transformadores en la vida cotidiana 1 1.2. Nota sobre las unidades y notación Notación
Más detallesCircuito de Encendido. Encendido básico
Circuito de Encendido Encendido básico Objetivos del Circuito de Encendido 1º Generar una chispa muy intensa entre los electrodos de las bujías para iniciar la combustión de la mezcla Objetivos del Circuito
Más detallesTEMA 5. INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO
TEMA 5. INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO 1. DEFINICIÓN DE CN. ELEMENTOS BÁSICOS. 2. MÁQUINAS HERRAMIENTA DE CONTROL NUMÉRICO. 3. CLASIFICACIÓN DE LOS CONTROLES NUMÉRICOS. 4.
Más detallesCONTROL DE MOTORES PASO A PASO MEDIANTE MICROCONTROLADORES. (Stepper motor)
CONTROL DE MOTORES PASO A PASO MEDIANTE MICROCONTROLADORES (Stepper motor) 1 - Introducción a los MPAP 2 - Principio de funcionamiento 3 - Tipos de motores - Unipolares - Bipolares 4 - Secuencias para
Más detallesFABRICACIÓN N ASISTIDA POR ORDENADOR
FABRICACIÓN N ASISTIDA POR ORDENADOR Control Numérico E.T.S.I.. de Bilbao Curso 2010-2011 2011 Aitzol Lamikiz Mentxaka FABRICACIÓN N ASISTIDA POR ORDENADOR Control Numérico Tema 04: Accionamientos de M-HM
Más detallesTema 7. MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA
Tema 7. MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA 1. MAGNETISMO Y ELECTRICIDAD...2 Fuerza electromotriz inducida (Ley de inducción de Faraday)...2 Fuerza electromagnética (2ª Ley de Laplace)...2 2. LAS
Más detallesTRANSFORMADORES TRANSFORMADORES
Sean dos bobinas N 1 y N 2 acopladas magnéticamente. Si la bobina N 1 se conecta a una tensión alterna sinusoidal v 1 se genera en la bobina N 2 una tensión alterna v 2. Las variaciones de flujo en la
Más detallesELEL10. Fuerza contraelectromotriz (fcem)
Los motores de corriente directa transforman la energía eléctrica en energía mecánica. Impulsan dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias, prensas, preforadores y carros. Estos
Más detallesPreguntas y respuestas técnicas sobre motores eléctricos traccionarios.
Preguntas y respuestas técnicas sobre motores eléctricos traccionarios. Organización Autolibre. Cómo funciona un motor Eléctrico? Un motor eléctrico es un dispositivo que puede producir una fuerza cuando
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS LABORATORIO No. 4
Nivel: Departamento: Facultad de Estudios Tecnológicos. Eléctrica. Materia: Maquinas Eléctricas I. Docente de Laboratorio: Lugar de Ejecución: Tiempo de Ejecución: G u í a d e L a b o r a t o r i o N o.
Más detallesMÁQUINAS ELÉCTRICAS: MOTORES
MÁQNAS ELÉCTRCAS: MOTORES Se denomina máquina eléctrica a todo dispositivo capaz de generar, transformar o aprovechar la energía eléctrica. Según esto podemos clasificar las máquinas eléctricas en tres
Más detallesELEL10. Generadores de CC. Dinamos
. Dinamos los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo magnético. Si una armadura gira
Más detallesIntroducción a los sistemas de control
Introducción a los sistemas de control Sistema Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado A un sistema se le puede considerar como una caja negra
Más detallesPráctica N 2. Puente de Tiristores- Control Comando Arco-coseno Instructivo
1 Objetivo: Práctica N 2 Puente de Tiristores- Control Comando Arco-coseno Instructivo Práctica N 2 Estudiar el funcionamiento de un puente trifásico doble vía, 6 pulsos de tiristores comandado por control
Más detallesTransformador trifásico
Transformador trifásico Profesor: Ing. César Chilet 3 transformadores monofásicos ϕ ϕ 2 1 Devanado con N 2 espiras Transformador trifásico ϕ 3 La suma de los tres flujos es 0: se pueden unir todas las
Más detallesMOTOR DE INDUCCION MONOFASICO
MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS MOTOR DE INDUCCION MONOFASICO Mg. Amancio R. Rojas Flores 1. Principio de funcionamiento Básicamente, un motor de inducción monofásico está formado por un rotor en jaula de
Más detallesPontificia Universidad Católica Argentina
MÁQUINAS Y MOTORES ELECTRICOS Plan de Estudios 2006 OBJETIVOS DE LA MATERIA Programa de la Materia 2012 El objetivo principal es proveer al estudiante los conocimientos básicos de las máquinas y motores
Más detallesPrincipio del Transformador
Transformadores Oil tank High voltage bushing Low voltage bushing Profesor: Ing. César Chilet Cooling radiators Principio del Transformador La bobina primaria crea un flujo magnético variable, que circula
Más detallesSensores. Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza
Sensores Sensores internos Sensores de presencia Sensores de posición Sensores de velocidad Sensores de fuerza Sensores externos Sensores de presencia Sensores de distancia Sensores para reconocimiento
Más detallesInversores De Frecuencia
Inversores De Frecuencia QUÉ ES UN INVERSOR? Un inversor es un control para motores, que hace variar la velocidad a motores C.A. De inducción. Esta variación la logra variando la frecuencia de alimentación
Más detallesUnidad didáctica: Electromagnetismo
Unidad didáctica: Electromagnetismo CURSO 3º ESO 1 ÍNDICE Unidad didáctica: Electromagnetismo 1.- Introducción al electromagnetismo. 2.- Aplicaciones del electromagnetismo. 2.1.- Electroimán. 2.2.- Relé.
Más detallesCapítulo 3. Magnetismo
Capítulo 3. Magnetismo Todos hemos observado como un imán atrae objetos de hierro. La razón por la que ocurre este hecho es el magnetismo. Los imanes generan un campo magnético por su naturaleza. Este
Más detallesDISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
DISEÑO, INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Tema AUT06. MOTORES Y ACCIONAMIENTOS Profesor : Manuel Clemente Máster Universitario Aplicaciones Avanzadas MODOS DE CONTROL
Más detallesMotores y máquinas eléctricas TEMA 1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA... 11
TEMA 1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA ELÉCTRICA... 11 1.1 Introducción... 11 1.2 Definición y clasificación de las máquinas eléctricas... 11 1.3 Conceptos básicos... 13 1.3.1 Inductancia
Más detallesPlanificaciones. 6506 - Máquinas Eléctricas. Docente responsable: RUIZ IGNACIO MANUEL. 1 de 7
Planificaciones 6506 - s Eléctricas Docente responsable: RUIZ IGNACIO MANUEL 1 de 7 OBJETIVOS (Ing. Mecánica) La materia brinda conocimientos teóricos y prácticos fundamentales sobre máquinas eléctricas
Más detallesTEORIA UTIL PARA ELECTRICISTAS ALTERNADORES Y MOTORES CA
Definición.- Es una maquina rotativa que genera corriente eléctrica alterna a partir de otra energía mecánica, como un molino de viento, una noria de agua, por vapor, etc. Diferencias con la dinamo.- En
Más detallesEl motor de reluctancia conmutado - Un motor eléctrico con gran par motor y poco volumen
El motor de reluctancia conmutado - Un motor eléctrico con gran par motor y poco volumen J. Wolff, G. Gómez Funcionamiento El principio de funcionamiento del motor de reluctancia conmutado, que en muchas
Más detallesDADME UN PUNTO DE. MUNDO Arquímedes
DADME UN PUNTO DE APOYO Y MOVERÉ EL MUNDO Arquímedes OPERADORES TECNOLÓGICOS Conceptos Básicos: Operador: Es cualquier objeto (o conjunto de objetos) capaz de realizar una función tecnológica dentro de
Más detallesPLAN DE RECUPERACIÓN DE MATERIAS PENDIENTES
PLAN DE RECUPERACIÓN DE MATERIAS PENDIENTES ACTIVIDADES DE RECUPERACIÓN DE LA ASIGNATURA DE TECNOLOGÍA 3 ESO Los alumnos que tienen pendiente la asignatura de Tecnología de 3º de la ESO encontrándose en
Más detallesINTRODUCCION. Generadores de CC. Dinamos
INTRODUCCION Los Motores y generadores eléctricos, son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica, o a la inversa, con medios electromagnéticos. A una máquina
Más detallesGeneradores de corriente continua
Generadores de corriente continua Concepto Los generadores de corriente continua son maquinas que producen tensión su funcionamiento se reduce siempre al principio de la bobina giratorio dentro de un campo
Más detallesMotor Sincrónico. Dr. Ing. Mario Guillermo Macri
Motor Sincrónico Circuito Equivalente y Diagrama Fasorial (Método de Z d) Ra xad wr Ia UA E0 E 0 U IsRs jis w1ld U Is Rs jxd Posición del eje magnético polar en vacío U Iaxad - Ia xl E0 If - SR Ia IaRa
Más detallesUnidad II: Actuadores
Unidad II: Actuadores Los actuadores tienen como misión generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes dadas por la unidad de control. Se clasifican en tres grandes grupos, según la
Más detallesSISTEMAS ELÉCTRICOS PROBLEMAS DE MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
SISTEMAS ELÉCTRICOS PROBLEMAS DE MÁQUINAS DE INDUCCIÓN MQ_IND_1 El rotor de un generador síncrono de seis polos gira a una velocidad mecánica de 1200 rev/min. 1º Expresar esta velocidad mecánica en radianes
Más detallesGUÍA DE USUARIO Motor paso a paso REV. 1.0
GUÍA DE USUARIO Motor paso a paso REV. 1.0 Ingeniería MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115 of. 1105, Providencia, Santiago, Chile. +56 2 23339579 www.olimex.cl cursos.olimex.cl info@olimex.cl GUÍA DE USUARIO:
Más detallesElementos motores. Automatización y Robótica. Elementos Motores
Elementos motores Misión: Generar el movimiento del robot según las órdenes dadas por la unidad de control. Tipos: Neumáticos (cilindros y motores). Hidráulicos (cilindros y motores). Eléctricos (motores
Más detallesMÁQUINAS ELECTRICAS DE C.C y C.A.. ELECTROMECANICA UNIDAD 4 Generadores de Corriente Continua. Partes de una maquina eléctrica de corriente continua.
Página19 UNIDAD 4 Generadores de Corriente Continua. Introducción En la actualidad, la generación de C.C. se realiza mediante pilas y acumuladores o se obtiene de la conversión de C.A. a C.C. mediante
Más detallesCorriente Alterna: actividades complementarias
Corriente Alterna: actividades complementarias Transformador Dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna. Para el caso de un transformador
Más detallesIng.Luis Felipe Castellanos Castellanos UNIDAD I
UNIDAD I TIPOS DE COMPUTADORAS Tamaño Supercomputadora Mainframe Minicomputadora Estación de Trabajo Microcomputadora Propósito General Especifico Datos Digital Analógica Hibrida SUPERCOMPUTADORAS Tipo
Más detallesControl de motor de pasos Para Pic12C508
Control de motor de pasos Para Pic12C508 Entre los innumerables tipos de motores, los de pasos son quizás los consentidos de los aficionados y profesionales de la electrónica y también de la robótica.
Más detallesLa tecnología de los motores eléctricos en vehículos.
Monografía: Vehículos híbridos y eléctricos La tecnología de los motores eléctricos en vehículos. Jaime Rodríguez Arribas y Marcos Lafoz Pastor Dpto. Ingeniería Eléctrica Tracción eléctrica en vehículos
Más detallesTalgo 250. Talgo 250
Talgo 250 Talgo 250 CARACTERÍSTICAS GENERALES Velocidad comercial máxima 250 km/h Aceleración lateral máxima en curva 1.2 m/s 2 Ancho de vía 1435 mm / 1668 mm Tracción Eléctrica Cabezas motrices 2 Coches
Más detallesCINTAS TRANSPORTADORAS EN AUTOMATIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN. Fabio Gómez-Estern
CINTAS TRANSPORTADORAS EN AUTOMATIZACIÓN DE LA PRODUCCIÓN Fabio Gómez-Estern Los sistemas de cintas transportadoras se emplean cuando los materiales deben ser desplazados en cantidades relativamente grandes
Más detallesLISTADO DE PROYECTOS DEL CAMPUS PRAKTIUM UPV-FUNCAE 2012. ETS de Ingeniería del Diseño Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
17 Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Construye un mini robot Un robot es un sistema capaz de reralizar tareas de manera automática y generálmente capaz de desplazarse. Se propone
Más detallesFuncionamiento y Selección de Plataformas Niveladoras para Docks de Carga
Funcionamiento y Selección de Plataformas Niveladoras para Docks de Carga Hoy en día, debido al alto costo de mantener los vehículos de transporte detenidos aguardando la carga de los mismos, se imponen
Más detallesINSTRUMENTACIÓN Y COMUNICACIONES INDUSTRIALES. Motores Paso a Paso
INSTRUMENTACIÓN Y COMUNICACIONES INDUSTRIALES El presente trabajo es parte de un Proyecto realizado por los alumnos: Cristian Botteri, Gabriel Gandolfi, Juan Pablo San Martin y Leandro Iglesias quienes
Más detalles3. Motores de corriente continua
3. Motores de corriente continua 1. Principios básicos Tipos de máquinas eléctricas Generador: Transforma cualquier clase de energía, normalmente mecánica, en eléctrica. Transformador: Modifica alguna
Más detallesNociones básicas sobre adquisición de señales
Electrónica ENTREGA 1 Nociones básicas sobre adquisición de señales Elaborado por Juan Antonio Rubia Mena Introducción Con este documento pretendemos dar unas nociones básicas sobre las técnicas de medida
Más detalles4. Tipos de servomotores. Clasificación según su topología:
4. Tipos de servomotores. Clasificación según su topología: Motor Inducido de Tres fases AC Motor Tipo Brush DC Brushless Servo Motor (AC & DC) Motor Paso a Paso SwitchedReluctance Motors Motor Lineal
Más detallesPROGRAMA IEM-212 Unidad II: Circuitos acoplados Magnéticamente.
PROGRAMA IEM-212 Unidad II: Circuitos acoplados Magnéticamente. 2.1 Inductancia Mutua. Inductancia mutua. Sabemos que siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo magnético a través
Más detallesRELÉS ELECTRICIDAD INDUSTRIAL. www.portalelectrozona.com
CONTENIDO RELÉS Qué es un relé? Para qué sirve un relé? De qué partes consta un relé? Símbolo eléctrico de un relé Cómo funciona un relé? Ejemplo de funcionamiento Hay otros tipos de relés? Modelos comerciales
Más detallesDIAGNÓSTICO POR VIBRACIONES: Motor de corriente continua:
DIAGNÓSTICO POR VIBRACIONES: Motor de corriente continua: Rotor de una máquina eléctrica de corriente continua: Colector de una máquina eléctrica de corriente continua: FRECUENCIAS CARACTERÍSTICAS DE UN
Más detallesMotor lineal. - los motores de corriente continua, - los motores sincrónicos - los motores asincrónicos
1.- Generalidades.- Motor lineal 1 El motor lineal como concepto básico al igual que la mayoría de las máquinas eléctricas data de fines del siglo pasado. Existe una patente de motor lineal fechada en
Más detallesTEMA 1. Introducción a los sistemas de control. TEMA 1. Introducción a los sistemas de control CONTENIDOS OBJETIVOS
TEMA 1. Introducción a los sistemas de control OBJETIVOS Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbación. Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
Más detallesSENSORES EN ROBÓTICA. Sandra Isabel Vargas L.
SENSORES EN ROBÓTICA Sandra Isabel Vargas L. De forma similar a los seres vivos, los sensores facilitan la información necesaria para que los robots interpreten el mundo real. Todo robot debe tener al
Más detallesEscuela 4-016 Ing. Marcelo Antonio Arboit - Junín
Un transformador se compone de dos arrollamientos aislados eléctricamente entre sí y devanados sobre un mismo núcleo de hierro. Una corriente alterna que circule por uno de los arrollamientos crea en el
Más detallesExpresión Gráfica. 16 Otros dispositivos de almacenamiento de información son: los compact disc, con capacidad hasta 650 Megabytes, y las unidades zip que pueden almacenar 100 ó 250 Megabytes, según modelos.
Más detallesCAPITULO 1. Motores de Inducción.
CAPITULO 1. Motores de Inducción. 1.1 Introducción. Los motores asíncronos o de inducción, son prácticamente motores trifásicos. Están basados en el accionamiento de una masa metálica por la acción de
Más detallesEducaBot. Motores y movilidad.
CURSO PROVINCIAL: CONTROL Y ROBÓTICA EN TECNOLOGÍA ROBÓTICA EDUCATIVA EducaBot. Motores y movilidad. Manuel Hidalgo Díaz Antonio Martínez Núñez Noviembre 2009 EducaBot 1ª fase. Terminado la placa de conexionado
Más detallesINDICE 1.- OBJETIVO Y RESUMEN DEL PROYECTO 4 2.- MOTORES PASO A PASO 5
INDICE 1.- OBJETIVO Y RESUMEN DEL PROYECTO 4 2.- MOTORES PASO A PASO 5 2.1.- INTRODUCCIÓN 5 2.2.-DESCRIPCIÓN DE LOS MOTORES PASO A PASO 6 2.2.1.- HOLDING TORQUE 8 2.2.2.- DETENT TORQUE 8 2.3.- CLASIFICACIÓN
Más detallesCONSEJERÍA DE EDUCACIÓN
ANEXO VII (continuación) CONTENIDOS DE LA PARTE ESPECÍFICA DE LA PRUEBA DE ACCESO A CICLOS FORMATIVOS DE GRADO SUPERIOR PARTE ESPECÍFICA OPCIÓN B EJERCICIO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL 1. RECURSOS ENERGÉTICOS.
Más detallesCapítulo II. Motores
Capítulo II. Motores En la actualidad, son ampliamente utilizados en nuestra vida cotidiana, desde utensilios en el hogar como lo son licuadoras, batidoras, procesadores de alimentos, extractor de jugos,
Más detallesTEORIA DE LA TRANSMISION DE ENERGIA ELECTRICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO ELECTROTECNIA TEORIA DE LA TRANSMISION DE ENERGIA ELECTRICA APUNTES DE CURSO TEMA 5 CUADRIPOLO DE TRANSMISION DE ENERGIA Pág. 1 de 3
Más detallesTransductores. Ing. Romeo Altúzar Meza
Transductores Ing. Romeo Altúzar Meza Definición de Transductor Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada, en otra de diferente a la salida.
Más detallesCONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR SRM UTILIZANDO SISTEMAS DE SIMULACIÓN INTERACTIVA Y PROTOTIPADO RÁPIDO
CONTROL DE VELOCIDAD PARA UN MOTOR SRM UTILIZANDO SISTEMAS DE SIMULACIÓN INTERACTIVA Y PROTOTIPADO RÁPIDO Juan Antonio Espinar Romero Ingeniería técnica industrial especialidad en electricidad EPSEVG,
Más detallesEnsayos Básicos con las Máquinas Eléctricas Didácticas EXPERIMENTOS CON LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Ensayos Básicos con las Máquinas Eléctricas Didácticas EXPERIMENTOS CON LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS Experimentos con Máquinas Eléctricas Didácticas 2 ÍNDICE 1 Introducción...3 2 Máquinas de Corriente Continua...4
Más detallesMOTOR ELECTRICO TIPOS Y FUNDAMENTOS
Hay muchos tipos de motores Motor eléctrico Existen varios tipos de motores y continuará proliferando nuevos tipos de motores según avance la tecnología. Pero antes de adentrarnos en la clasificación,
Más detallesALTERNADOR FUNCIONAMIENTO DEL UNIVERSIDAD DE GUALAJARA TEC: JUAN CARLOS SEDANO DE LA ROSA
UNIVERSIDAD DE GUALAJARA CENTRO UNIVERSITARIO DE LA COSTA SUR DIVISIÓN DE DESARROLLO REGIONAL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR TEC: JUAN CARLOS SEDANO DE LA ROSA FUNCIONAMIENTO
Más detallesUNIVERSIDAD EMILIANO ZAPATA
UNIVERSIDAD EMILIANO ZAPATA OBJETIVO DE LA MATERIA Analizar el comportamiento de dispositivos electro-mecánicos como transformadores, generadores y motores eléctricos, aplicando los principios de conversión
Más detalles1. Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V y absorbe una intensidad de 30 A, las bobinas inductoras tienen una resistencia de 0,60
1. Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V y absorbe una intensidad de 30 A, las bobinas inductoras tienen una resistencia de 0,60 Ω y las bobinas inducidas de 0,40 Ω. Se ha comprobado
Más detallesV V I I N N. Un autotransformador
Un autotransformador tiene un solo devanado continuo con un punto de conexión, n, llamado toma entre los lados primario y secundario La toma se ajusta para proporcionar la razón n de transformación deseada,
Más detallesARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS INTRODUCCIÓN Para una mejor comprensión del problema que se plantea, partamos en primer lugar del circuito equivalente por fase del motor asíncrono trifásico.
Más detalles