Comunicación PROFIBUS-DP
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- Manuel Jorge Escobar Silva
- hace 10 años
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1 Comunicación PROFIBUS-DP Tecnologías de Control Índice TEMA Comunicación PROFIBUS-DP 1. Ejercicio 1 Comunicación con Periferia Descentralizada 1.1 Elementos del Ejercicio 1.2 Configuración Hardware Maestro/Periferia 1.3 Configuración de la Red 1.4 Módulos de Programa 2. Ejercicio 2 Comunicación con Esclavo-I 2.1 Elementos del Ejercicio 2.2 Configuración Hardware Maestro/Esclavo-I 2.3 Configuración de la Red 2.4 Módulos de Programa 3. Ejercicio 3 Comunicación de Datos Coherentes 3.1 Datos Coherentes; SFC s para su lectura y escritura 3.2 Elementos del Ejercicio 3.3 Configuración Hardware 3.4 Configuración de la Red 3.5 Módulos de Programa 4. Ejercicio 4 Comunicación con Periferia Descentralizada con CP (I) 4.1 Elementos del Ejercicio 4.2 Configuración Hardware 4.3 Configuración de la Red 4.4 Módulos de Programa 5. Ejercicio 5 Comunicación con Esclavo-I con CP (II) 5.1 Elementos del Ejercicio 5.2 Configuración Hardware 5.3 Configuración de la Red 5.4 Módulos de Programa 6. Ejercicio 6 Comunicación con Periferia Descentralizada y Esclavo-I con CP Elementos del Ejercicio 6.2 Configuración Hardware 6.3 Configuración de la Red 6.4 Módulos de Programa
2 Ejercicio 1 Comunicación con Periferia Descentralizada Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315-2DP 16 E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Funcionamiento Maestro DP Addr-1 PROFIBUS Addr-5 Esclavo ET 200M Esclavo ET 200M ET 200M IM E/D y 8 SD El Dispositivo Esclavo de Periferia Descentralizada mapea sus E/S sobre el dispositivo Maestro, visualizando el byte de entradas sobre el byte de salidas. Elementos del Ejercicio 1 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315-2DP Equipo 2 ET 200M IM 153-1
3 Configuración Hardware del Maestro I Configuración Hardware del Maestro II
4 Configuración Hardware del Maestro III Configuración de la Periferia Descentralizada
5 Configuración Hardware de la Red I Configuración Hardware de la Red II
6 Configuración de Red Módulos de Programa
7 Módulos de Organización OB1 - Maestro Ejercicio 2 Comunicación con Esclavo-I Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315-2DP 16 E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Funcionamiento Maestro DP Addr-1 PROFIBUS Addr-40 Esclavo-I Esclavo-I CPU S7-300 CPU 315-2DP 16 E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A El dispositivo Maestro envía el contenido de la palabra de entradas IW0 al dispositivo Esclavo-I y éste visualiza el contenido recibido en la QW4. Al mismo tiempo, el dispositivo Maestro lee el contenido de la palabra de entradas IW0 del dispositivo Esclavo-I y visualiza el contenido leído en su QW4.
8 Elementos del Ejercicio 2 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315-2DP Equipo 2 S7-300 CPU 315-2DP Proyecto de Comunicación DP
9 Configuración Hardware del Esclavo I Configuración Hardware del Esclavo II
10 Configuración Hardware del Esclavo III Configuración Hardware del Maestro I
11 Configuración Hardware del Maestro II Configuración Hardware del Maestro III
12 Configuración Hardware del Maestro IV Configuración Hardware del Maestro V
13 Configuración Hardware del Maestro VI Configuración de Red
14 Módulos de Programa Módulos de Organización OB1
15 Ejercicio 3 Comunicación de Datos Coherentes Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315-2DP 16 E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Maestro DP Funcionamiento Addr-1 PROFIBUS Addr-40 Esclavo-I Addr-5 Esclavo-I CPU S7-300 CPU 315-2DP 16 E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Esclavo ET 200M Esclavo ET 200M ET 200M IM E/D y 8 SD El dispositivo Maestro envía 10 bytes de datos al Esclavo-I. El envío se produce con flanco ascendente de la I0.0. En el contenido de estos datos se introducen las entradas del Maestro debidas a la periferia de entradas externa y descentralizada. El Esclavo-I visualiza el contenido de las entradas debidas a periferia externa. El Esclavo-I actualiza su zona de salidas con flanco de la I0.0. Los datos de la zona de salidas se corresponden con las entradas de periferia externa y los datos recibidos del maestro correspondientes a sus salidas de periferia descentralizada. El dispositivo Maestro lee el contenido del 10 bytes desde el dispositivo Esclavo-I y visualiza el contenido leído en su periferia de salidas externa y descentralizada. Datos Coherentes Definición Datos relacionados en cuanto a contenido y que no pueden ser separados. Reconocimiento de Datos Coherentes 3 Bytes: Agrupaciones de 3 bytes, paras las cuales no puede utilizarse operaciones de carga y transferencia Más de 4 Bytes: Agrupaciones de más de 4bytes
16 SFC para Lectura de Datos Coherentes Leer Datos Coherentes - SFC 14 "DPRD_DAT" La SFC 14 DPRD_DAT (read consistent data of a DP normslave) permite leer datos coherentes de un esclavo DP normalizado. SFC para Escritura de Datos Coherentes Escribir Datos Coherentes - SFC 15 "DPWR_DAT" La SFC 15 DPWR_DAT (write consistent data to a DP normslave) permite transferir datos coherentes al esclavo DP normalizado direccionado.
17 Elementos del Ejercicio 3 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315-2DP Equipo 2 S7-300 CPU 315-2DP Equipo 3 ET 200M IM Configuración Hardware del Maestro
18 Configuración de la Periferia Descentralizada Configuración de la Comunicación M-EI
19 Configuración de Red Módulos de Organización OB1 - Maestro
20 Módulos de Organización OB1 - Esclavo Ejercicio 4 Comunicación con Periferia Descentralizada Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315 CP E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Funcionamiento Maestro DP Addr-1 PROFIBUS Addr-5 Esclavo DP ET 200M El dispositivo esclavo-dp debe mapear: - su byte de entradas en la dirección 2 de la imagen del proceso de entradas (IB 2) - su byte de salidas en la dirección 6 de la imagen del proceso de salidas (QB 6) El estado del byte de entradas dispositivo esclavo-dp se tiene que presentar: - en el byte de salidas del esclavo-dp y - en el byte da salidas 4 (QB 4) del maestro-dp. Esclavo ET 200M ET 200M IM E/D y 8 SD
21 Elementos del Ejercicio 4 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315 CP Equipo 2 ET 200M IM Proyecto de Comunicación DP con CP 342-5
22 FC para Transferencia de Datos a Esclavo DP (FC1) Transferencia de Datos a Esclavo DP - FC 1 "DP_SEND" El bloque FC DP_SEND transfiere datos al CP PROFIBUS. El bloque DP_SEND tiene que ser llamado como mínimo una vez en el Maestro DP y en el Esclavo DP desde el programa de usuario. Parámetro Tipo Rango de Valores Comentario CPLADDR WORD Dirección de comienzo de modulo. SEND ANY Puntero de la dirección y longitud de datos a enviar (la dirección puede ser de entradas, salidas, marcas y bloques de datos). DONE BOOL 0: - Indicador de envío de datos sin error. 1: Nuevos datos ERROR BOOL 0: - Indicador de error. 1: Error STATUS WORD Indicador de estado. FC para Carga de Datos de Esclavo DP (FC2) Carga de Datos de Esclavo DP - FC 2 "DP_RECV" El bloque FC DP_RECV recibe datos a través del CP PROFIBUS. El bloque FC DP_RECV se tiene que llamar al menos una vez en el programa de usuario para el maestro DP y el esclavo DP. Parámetro Tipo Rango de Valores Comentario CPLADDR WORD Dirección de comienzo de modulo. RECV ANY Puntero de la dirección y longitud de datos donde recibir (la dirección puede ser de entradas, salidas, marcas y bloques de datos). NDR BOOL 0: - Indicador de recepción de nuevos datos. 1: Nuevos datos ERROR BOOL 0: - Indicación de error 1: Error STATUS WORD Indicador de estado. DPSTATUS BYTE Indicador de estado.
23 Configuración Hardware del Maestro I Configuración Hardware del Maestro II CP 342-5
24 Configuración Hardware del Esclavo I Configuración Hardware del Esclavo II
25 Configuración de Red Módulos de Programa
26 Ejercicio 5 Comunicación con Esclavo Inteligente Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315 CP E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Maestro DP Funcionamiento Addr-1 Mapear las E/S del esclavo a partir de la dirección 100 de ambas imágenes del proceso: Funcionamiento: - las DI del M-1 en DO de EI-40 y viceversa - las AI del M-1 en AO de EI-40 y viceversa Addr-40 Esclavo I DP Esclavo I DP CPU S7-300 CPU 315 CP E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Elementos del Ejercicio 5 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315 CP Equipo 2 S7-300 CPU 315 CP 342-5
27 Proyecto de Comunicación DP Configuración Hardware del Esclavo I
28 Configuración Hardware del Esclavo II Configuración Hardware del Maestro I
29 Configuración Hardware del Maestro II Configuración Hardware del Maestro III
30 Configuración Hardware del Maestro IV Configuración Hardware del EsclavoI I Definición de la dirección de la primera tarjeta (E/D) Definición de la dirección de la segunda tarjeta (S/D)
31 Configuración Hardware del EsclavoI II Definición de la dirección de la tercera tarjeta (E/A) Definición de la dirección de la cuarta tarjeta (S/A) Configuración Hardware del Maestro V
32 Configuración de Red Código de Programa del OB1
33 Ejercicio 6 Comunicación Perif. Descentr. y Esclavo-I Configuración hardware Maestro DP CPU S7-300 CPU 315 CP E/D 16 S/D 2 E/A 2 S/A Maestro DP Funcionamiento Addr-1 Addr-5 Esclavo ET 200M ET 200M IM E/D y 8 SD Esclavo DP ET 200M PROFIBUS Esclavo ET 200M ET 200M IM E/D - 16 S/D 2 E/A - 2 S/A Addr-32 Esclavo DP ET 200M Addr-40 Mapear las E/S de los tres esclavos a partir de la dirección 100 de ambas imágenes del proceso: Esclavo I DP CPU S7-300 CPU 315 CP E/D - 16 S/D 2 E/A - 2 S/A Esclavo I DP Funcionamiento: - el byte de entradas del E-5, en QB4 de M-1, primer QB del E-32 y en primer QB del E-40 - el primer byte de entradas del E-32, en QB5 de M-1, QB del E-5 y segundo QB del E-40 - la primera E/A del maestro, a la primera S/A del E-32 - la primera E/A del E-32, a la primera S/A del E-40 - la primera E/A del E-40, a la primera S/A del maestro Elementos del Ejercicio 6 PC STEP7 PC Adapter Red PROFIBUS Equipo 1 S7-300 CPU 315 CP Equipo 2 ET 200M IM Equipo 3 ET 200M IM Equipo 4 S7-300 CPU 315 CP 342-5
34 Proyecto de Comunicación Configuración Hardware del Maestro
35 Configuración Hardware Direcciones Resultantes I Direcciones resultantes de la parametrización del esclavo 5 Configuración Hardware Direcciones Resultantes II Direcciones resultantes de la parametrización del esclavo 32
36 Configuración Hardware Direcciones Resultantes III Direcciones resultantes de la parametrización del esclavo 40 (inteligente) Configuración de Red
37 Código de Programa del Maestro DP
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