11 Número de publicación: Int. Cl.: 72 Inventor/es: Bökamp, Winfried. 74 Agente: Lehmann Novo, María Isabel

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1 19 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 11 Número de publicación: Int. Cl.: G08C 17/02 (06.01) A61H 33/00 (06.01) H02J 7/02 (06.01) 12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3 86 Número de solicitud europea: Fecha de presentación : Número de publicación de la solicitud: Fecha de publicación de la solicitud: Título: Dispositivo de mando a distancia para instalaciones sanitarias, especialmente para bañeras de remolinos. 73 Titular/es: Franz Kaldewei GmbH & Co. KG. Beckumer Strasse Ahlen, DE 4 Fecha de publicación de la mención BOPI: Inventor/es: Bökamp, Winfried 4 Fecha de la publicación del folleto de la patente: Agente: Lehmann Novo, María Isabel ES T3 Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art del Convenio sobre concesión de Patentes Europeas). Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. Pº de la Castellana, Madrid

2 1 ES T3 2 DESCRIPCIÓN Dispositivo de mando a distancia para instalaciones sanitarias, especialmente para bañeras de remolinos. La invención concierne a un dispositivo de mando a distancia para instalaciones sanitarias, especialmente para bañeras de remolinos, que comprende un emisor de mano, un dispositivo de emisión/recepción que puede conectarse a un dispositivo de control de una instalación sanitaria, y una estación de base con una concavidad de alojamiento para el emisor de mano, en donde el emisor de mano presenta una carcasa estanca al agua con un panel de mando y un indicador de cristal líquido y contiene una fuente de tensión recargable, un dispositivo de carga de acumulador con una bobina de inducción para una absorción de energía inductiva exenta de contacto y un componente de electrónica con microprocesador, emisor y receptor para un intercambio bidireccional de datos, y en donde la estación de base hecha funcionar con una pequeña tensión de seguridad presenta un cuerpo de bobina para una transmisión de corriente de carga inductiva sin contacto al dispositivo de carga del acumulador del emisor de mano depositable en la concavidad de alojamiento, y en donde el emisor y el receptor del emisor de mano y el dispositivo de emisión/recepción conectable a un dispositivo de control comprenden módulos de radio que trabajan en el dominio de las ondas de radio para la transmisión bidireccional de datos. Las bañeras de remolinos son bañeras sanitarias que presentan en la zona de la pared y/o en la zona del fondo unas toberas para la introducción de aire y/o agua. En las toberas están conectados unos dispositivos de transporte o de circulación que pueden ser accionados por un dispositivo de control asociado a la instalación sanitaria. Mediante el dispositivo de mando a distancia que se comunica con el dispositivo de control, el usuario tiene, por ejemplo, la posibilidad de variar la duración y la intensidad de los chorros y/o seleccionar programas de intervalos prefijados para la inyección de chorros de agua y/o de aire. A esto se agregan otras funciones, por ejemplo el calentamiento del aire del soplante, la conexión de una iluminación, la conexión de programas de limpieza y similares. Se conoce por el documento DE-U un dispositivo de mando a distancia de la clase descrita al principio. La estación de base de este dispositivo conocido sirve únicamente para la carga del emisor de mano y está fijada al borde de una bañera sanitaria. El dispositivo de emisión/recepción estacionario asociado al dispositivo de control está dispuesto a cierta distancia de la estación de base, por ejemplo en el extremo de los pies de la bañera sanitaria. El intercambio bidireccional de datos entre el emisor de mano y el dispositivo de emisión/recepción estacionario se efectúa por medio de ondas electromagnéticas, preferiblemente en el dominio de infrarrojos. La estación de base tiene que alinearse con el borde de la bañera de modo que se asegure un intercambio de datos entre el emisor y el receptor cuando el aparato de mano está depositado en la concavidad de apoyo de la estación de base. Asimismo, el usuario tiene que cuidar de que el emisor de mano, al ser accionado por fuera de la estación de base, se alinee de manera adecuada con el dispositivo de emisión/recepción estacionario. La comodidad del manejo y la seguridad de la transmisión de datos están necesitadas de mejoras. La disposición separada de la estación de base o del dispositivo de emisión/recepción estacionario con dispositivos asociados para el suministro de corriente eléctrica y para la transmisión de señales está ligada también a un considerable coste de instalación. Asimismo, se conoce un dispositivo de mando a distancia para controlar las toberas de alimentación de agua y/o de aire de una bañera, que presenta un aparato manual de mando a distancia con teclas de órdenes y al menos un diodo de emisión. Este diodo de emisión lleva asociado un diodo de recepción estacionario que está unido con los elementos funcionales que han de controlarse. En el dispositivo de mando a distancia conocido en este aspecto se pretende obtener una simplificación sin que resulten perjudicadas las posibilidades de control, a cuyo fin se ha previsto para el aparato manual de mando a distancia una bandeja portaaparatos estacionaria accesible a la mano del usuario de la bañera en una forma ergonómicamente favorable y dotada de un diodo de recepción estacionario asociado a ella, el cual está alineado con el diodo de emisión asociado al mismo en el aparato manual de mando a distancia depositable solamente en una posición predeterminada (véase el documento EP A1). Por último, se conoce por el documento WO 01/06978 un mando a distancia para un aparato de masaje por chorros de aire con un aparato de control manual para emitir órdenes de control por vía inalámbrica hacia un aparato de control con unidades funcionales diferentes, en donde el aparato de control manual está provisto de elementos de mando y de indicación para las unidades funcionales a fin de iniciar estados de funcionamiento diferentes e indicarlos. Las órdenes de control individuales emitidas por el aparato de control manual son recibidas en el aparato de control y pueden ser alimentadas, en un sistema de control de procesamiento del mismo, a sistemas asociados de control de las funciones de las unidades funcionales. Después de ajustar las unidades funcionales activadas, se pueden retransmitir una señal unitaria de acuse de recibo o señales diferentes de acuse de recibo al aparato de control manual. Los indicadores asociados pueden ser ajustados únicamente después de la recepción de las señales de acuse de recibo en el aparato de control manual. La invención se basa en el problema de indicar un dispositivo de mando a distancia para instalaciones sanitarias que se caracterice por una gran seguridad funcional respecto de la transmisión de datos y un pequeño coste de instalación. Partiendo de un dispositivo de mando a distancia de la estructura descrita anteriormente, se resuelve el problema según la invención por el hecho de que el dispositivo de recepción que puede asociarse al dispositivo de control de una instalación sanitaria está integrado en la estación de base, la estación de base presenta una interfaz serie para un intercambio de datos ligado a una línea conductora con el dispositivo de control espacialmente separado, el emisor de mano y la estación de base están asociados en pareja por un indicativo depositado de forma invariable en la electrónica del emisor de mano y almacenado de forma no volátil en la estación de base, y la transmisión de datos se efectúa por paquetes en servicio semidúplex.

3 3 ES T3 4 El emisor de mano diseñado como radiomando a distancia sirve como unidad de entrada y de indicación para el dispositivo de control de la instalación sanitaria. El propio emisor de mano no asume ninguna clase de cometido de control ni posee tampoco conocimientos sobre el mismo. En particular, no se enlazan entre sí entradas de teclado y salidas de indicación ni por hardware ni por software dentro del emisor de mano. Cuando una entrada de teclado deba tener como consecuencia una variación en la indicación, este retroaviso tiene que materializarse entonces en el dispositivo de control de la instalación sanitaria. El emisor de mano coopera con, exactamente, una estación de base y se identifica frente a la estación de base por medio de un indicativo unívoco que está depositado de forma invariable en el radiomando a distancia, por ejemplo en la memoria de programas (ROM). La estación de base almacena en forma no volátil el radiomando a distancia que está asociado a ella. La transmisión de datos entre la estación de base y el emisor de mano se efectúa en servicio semidúplex para simplificar la consecución de la seguridad de transmisión necesaria. Esto significa que solamente la estación de base o el emisor de mano emiten señales de radio, mientras que el otro emisor correspondiente está desconectado. La transmisión de datos se efectúa en forma asegurada. A este fin, se transmiten los datos por paquetes y se protegen éstos por medio de una suma de comprobación. La recepción correcta de un paquete de datos es confirmada por la estación contraria por medio de un paquete de respuesta. Los módulos de radio trabajan preferiblemente en el dominio de 433 MHz. El emisor de mano presenta una carcasa estanca al agua con un panel de mando y un indicador de cristal líquido (indicador LCD) y contiene una fuente de tensión recargable, un dispositivo de carga de acumulador con una bobina de inducción para una absorción de energía inductiva exenta de contacto y un componente de electrónica con microprocesador, emisor y receptor para el intercambio bidireccional de datos. El microprocesador está construido como un chip (tipo monochip) con memoria de programas integrada (ROM) y memoria variable (RAM) y dispone, como periferia, de una interfaz serie, un temporizador y un oscilador de cuarzo. Asimismo, contiene convenientemente un controlador de LCD para activar el indicador de cristal líquido. Como alternativa, se pueden utilizar también excitadores de LCD externos. Dado que el emisor de mano no tiene que almacenar datos no volátiles, el microprocesador no necesita una zona de memoria EEPROM. Después de un fallo de la corriente eléctrica a consecuencia de una descarga completa del acumulador, todos los datos necesarios son transmitidos de nuevo al emisor de mano desde el dispositivo de emisión/recepción de la estación de base. El panel de mando del emisor de mano está configurado convenientemente como un teclado de lámina. La estación de base está dispuesta fijamente en el espacio de la zona del entorno de la instalación sanitaria y puede fijarse, por ejemplo, al borde una bañera sanitaria. Es hecha funcionar con una pequeña tensión de seguridad (8 a 12 VCC y con una absorción de corriente máxima de 0 ma) y presenta una placa de circuito impreso para los componentes electrónicos y un cuerpo de bobina para una transmisión de corriente de carga inductiva sin contacto al dispositivo de carga del acumulador del emisor de mano depositable en la concavidad de alojamiento. La alimentación del dispositivo de carga del acumulador del emisor de mano se efectúa por acoplamiento magnético de una bobina de la estación de base y una bobina del emisor de mano. El acoplamiento magnético está garantizado únicamente cuando el emisor de mano está correctamente depositado en la concavidad de alojamiento de la estación de base. La alimentación sin contacto establece un puente de hasta aproximadamente mm a través del aire y a través de las pieza de plástico. El dispositivo de carga del acumulador puede ser activado colocando el emisor de mano dentro de la concavidad de alojamiento de la estación de base y notifica esto al microprocesador por medio de una señal. El componente de electrónica del emisor de mano es conmutable también entre un estado activo y un estado de ahorro de corriente. En el estado activo están conectados el receptor, el indicador de cristal líquido y una iluminación de fondo de dicho indicador de cristal líquido. Se evalúan los paquetes de datos recibidos y se actualiza el indicador de manera correspondiente. Asimismo, se efectúan una consulta del panel de mando y una retransmisión de entradas de teclado al receptor de la estación de base a través del emisor. En el estado de ahorro de corriente el emisor, el receptor y la iluminación de fondo del indicador de cristal líquido están desconectados. El microprocesador vigila únicamente un accionamiento del panel de mando. El estado activo puede ser conectado por un accionamiento del panel de mando, es decir, por presionado de una tecla cualquiera, o por retirada del emisor de mano de la concavidad de alojamiento exterior de la estación de base. La entrada del teclado que ha provocado el abandono del estado de ahorro de corriente, no es notificada al dispositivo de control de la instalación sanitaria. El dispositivo de control recibe únicamente un aviso referente a la activación del emisor de mano y actualiza seguidamente el indicador. Después de un intervalo de tiempo prefijado, por ejemplo de segundos, a continuación del último accionamiento del panel de mando, se efectúa una conmutación automáticamente al estado de ahorro de corriente. En lo que sigue, se explica la invención ayudándose de un dibujo que representa únicamente un ejemplo de realización. Muestran esquemáticamente: La figura 1, un dispositivo de mando a distancia para una bañera de remolinos y La figura 2, un esquema de bloques del dispositivo de mando a distancia representado en la figura 1. El dispositivo de mando a distancia está constituido por un emisor de mano 1 y una estación de base 3 que está fijada, por ejemplo, sobre el borde 2 de la bañera de remolinos y que presenta una concavidad de alojamiento para el emisor de mano 1. En la estación de base 3 está integrado un dispositivo de emisión/recepción 4, que está conectado, a través de una línea multifilar, a un dispositivo de control no representado de la bañera de remolinos. El emisor de mano 1 presenta una carcasa estanca al agua con un panel de mando 6 y un indicador de cristal líquido 7. El panel de mando 6 está configurado como un teclado de lámina. Una consideración comparativa con la figura 2 permite deducir que el emisor de mano 1 contiene una fuente de tensión recargable 8, un dispositivo de carga de acumulador 9 con una bobina de inducción para una absorción de energía inductiva exenta de contacto y un compo- 3

4 ES T3 6 nente de electrónica 11 en forma de una placa de circuito impreso con microprocesador 12, emisor 13 y receptor 14 para un intercambio bidireccional de datos. La estación de base 3 está acoplada a través de una interfaz de aire 1 y presenta una placa de circuito impreso 16 con emisor 4 y receptor, así como un cuerpo de bobina 17 para una transmisión de corriente de carga inductiva sin contacto al dispositivo 9 de carga del acumulador del emisor de mano 1 depositable en la concavidad de alojamiento. La estación de base es hecha funcionar con una pequeña tensión de seguridad. El suministro de corriente indicado por la flecha de dirección 18 se efectúa a través del dispositivo de control de la bañera de remolinos. Los emisores 13, 4 y los receptores 14, del emisor de mano 1 y de la estación de base 3 son módulos de radio que trabajan en el dominio de las ondas de radio, preferiblemente en el dominio de 433 MHz. Permiten una transmisión bidireccional de datos. La estación de base 3 presenta una interfaz serie TXD, RXD para un intercambio de datos ligado a una línea conductora con el dispositivo de control espacialmente separado de la bañera de remolinos. El emisor de mano 1 sirve como unidad de entrada y de indicación para el dispositivo de control de la bañera sanitaria. No asume ninguna clase de cometidos de control ni posee tampoco conocimientos sobre ellos. En particular, las entradas de teclado y las salidas de indicación no se enlazan una con otra ni por hardware ni por software dentro del emisor de mano. Cuando una entrada de teclado deba tener como consecuencia una variación de la indicación, se tiene que materializar entonces este retroaviso en el dispositivo de control de la bañera de remolinos. El emisor de mano 1 coopera exactamente con una única estación de base 3. Los aparatos 1, 3 están asociados formando pareja por medio de un indicativo depositado de forma invariable en la electrónica del emisor de mano, por ejemplo en la memoria de programas (ROM) del microprocesador, y almacenado en forma no volátil en la estación de base 3. La correlación entre el emisor de mano 1 y la estación de base 3 puede realizarse en fábrica antes del suministro de los grupos constructivos. La transmisión de datos entre la estación de base 3 y el emisor de mano 1 se efectúa en servicio semidúplex para simplificar la consecución de la seguridad de transmisión necesaria. Esto significa que, durante el servicio de emisión/recepción, solamente emiten señales de radio la estación de base o el emisor de mano, mientras que el otro emisor correspondiente está desconectado. Para evitar ecos de mensajes durante el proceso de emisión se desconecta también convenientemente el receptor del aparato que emite las señales de radio. La transmisión de datos se efectúa en forma asegurada. A este fin, se transmiten los datos útiles por paquetes y se protegen éstos por medio de una suma de comprobación. La recepción correcta de un paquete de datos es confirmada por la estación contraria mediante un paquete de respuesta. El microprocesador 12 está concebido como un microprocesador del tipo monochip con memoria de programas integrada (ROM) y memoria variable (RAM) y dispone, como periferia, de una interfaz serie, un temporizador y un oscilador de cuarzo. Contiene también un controlador de LCD para activar el indicador de cristal líquido 7. La alimentación del dispositivo 9 de carga del acumulador del emisor de mano 1 se efectúa por acoplamiento magnético de unas respectivas bobinas, 17 de la estación de base 3 y del emisor de mano 1. El acoplamiento magnético está garantizado cuando el emisor de mano 1 está correctamente depositado en la concavidad de alojamiento de la estación de base 3. La alimentación sin contacto del dispositivo 9 de carga del acumulador establece un puente de aproximadamente mm a través del aire y a través de las piezas de plástico. El dispositivo 9 de carga del acumulador puede ser activado colocando el emisor de mano 1 dentro de la concavidad de alojamiento de la estación de base 3 y notifica esto al microprocesador 12 por medio de una señal. El componente de electrónica 11 del emisor de mano 1 es conmutable entre un estado activo y un estado de ahorro de corriente. En el estado activo el receptor 13, el indicador de cristal líquido 7 y una iluminación de fondo de dicho indicador de cristal líquido están conectados. Se evalúan los paquetes de datos recibidos y se actualiza el indicador de manera correspondiente. Asimismo, se efectúan una consulta del panel de mando 6 y una retransmisión de entradas de teclado a la estación de base a través del emisor 13. En el estado de ahorro de corriente el emisor 13, el receptor 14 y la iluminación de fondo del indicador de cristal líquido 7 están desconectados. El microprocesador 12 vigila únicamente un accionamiento del teclado de lámina. Una tecla pulsada cualquiera o la retirada del emisor de mano 1 de la estación de base 3 hace que el radiomando a distancia sea llevado al estado activo. La entrada del teclado que ha provocado el abandono del estado de ahorro de corriente no es notificada al dispositivo de control. El emisor de mano 1 notifica a la estación de base 3 únicamente la entrada en el estado activo. El dispositivo de control de la bañera sanitaria actualiza seguidamente el indicador. Después de un intervalo de tiempo prefijado, por ejemplo de segundos, a continuación del último accionamiento del teclado de lámina, se efectúa una conmutación automática al estado de ahorro de corriente. El emisor de mano 1 y la estación de base asociada 3 forman un dispositivo de mando a distancia enteramente capacitado para funcionar, cuya aplicación no se limita a dispositivos de control de bañeras de remolinos. Es adecuado también para controlar accesorios sanitarios electrónicamente regulados y otros dispositivos de sistemas de bienestar en recintos húmedos. 6 4

5 7 ES T3 8 REIVINDICACIONES Dispositivo de mando a distancia para instalaciones sanitarias, especialmente para bañeras de remolinos, que comprende un emisor de mano (1), un dispositivo de emisión/recepción (4, ) conectable a un dispositivo de control de una instalación sanitaria y una estación de base (3) con una concavidad de alojamiento para el emisor de mano (1), en donde el emisor de mano (1) presenta una carcasa estanca al agua con un panel de mando (6) y un indicador de cristal líquido (7) y contiene una fuente de tensión recargable (8), un dispositivo de carga de acumulador (9) con una bobina de inducción () para una absorción de energía inductiva exenta de contacto y un componente de electrónica (11) con microprocesador (12), emisor (13) y receptor (14) para un intercambio bidireccional de datos, y en donde la estación de base (3) hecha funcionar con una pequeña tensión de seguridad presenta un cuerpo de bobina (17) para una transmisión de corriente de carga inductiva sin contacto al dispositivo (9) de carga del acumulador del emisor de mano (1) depositable en la concavidad de alojamiento, y en donde el emisor (13) y el receptor (14) del emisor de mano (1) y el dispositivo de emisión/recepción (4, ) conectable a un dispositivo de control comprenden módulos de radio (4,, 13, 14) que trabajan en el dominio de las ondas de radio para la transmisión bidireccional de datos, caracterizado porque el dispositivo de emisión/recepción (4, ) que puede asociarse al dispositivo de control de una instalación sanitaria está integrado en la estación de base (3), la estación de base (3) presenta una interfaz serie para un intercambio de datos ligado a una línea conductora con el dispositivo de control espacialmente separado, el emisor de mano (1) y la estación de base (3) están asociados formando pareja por medio de un indicativo depositado de forma invariable en la electrónica del emisor de mano (1) y almacenado de forma no volátil en la estación de base (3), y la transmisión de datos se efectúa por paquetes en servicio semidúplex. 2. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1, caracterizado porque los módulos de radio (4,, 13, 14) trabajan en el dominio de 433 MHz. 3. Dispositivo de mando a distancia según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el microprocesador (12) está construido como un chip con memoria de programas integrada (ROM) y memoria variable (RAM) y dispone, como periferia, de una interfaz serie, un temporizador y un oscilador de cuarzo. 4. Dispositivo de mando a distancia según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el panel de mando (6) del emisor de mano (1) está configurado como un teclado de lámina.. Dispositivo de mando a distancia según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el receptor del aparato (1 ó 3) que emite señales de radio está desconectado para evitar ecos de mensajes durante el proceso de emisión. 6. Dispositivo de mando a distancia según una de las reivindicaciones 1 a, caracterizado porque el dispositivo (9) de carga del acumulador puede ser activado colocando el emisor de mano (1) dentro de la concavidad de alojamiento de la estación de base (3) y notifica esto al microprocesador (12) por medio de una señal. 7. Dispositivo de mando a distancia según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el componente de electrónica (11) del emisor de mano (1) es conmutable entre un estado activado y un estado de ahorro de corriente, en donde, en el estado activo, el emisor (14), el indicador de cristal líquido (7) y una iluminación de fondo de dicho indicador de cristal líquido están conectados y se realizan una consulta del panel de mando (6) y una retransmisión de entradas de teclado a través del emisor (13), en donde, en el estado de ahorro de corriente, el emisor (13), el receptor (14) y la iluminación de fondo del indicador de cristal líquido (7) están desconectados y el microprocesador (12) vigila únicamente un accionamiento del panel de mando (6), y en donde se puede establecer una conexión mediante un accionamiento del panel de mando (6) o mediante la retirada del emisor de mano (1) de la concavidad de alojamiento de la estación de base (3) y después de un intervalo de tiempo prefijado, a continuación del último accionamiento del panel de mando (6), se produce una conmutación automática al estado de ahorro de corriente. 8. Dispositivo de mando a distancia según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la estación de base (3) se puede fijar en el borde (2) de una bañera sanitaria o se la puede disponer fijamente en el espacio de la zona del entorno de una instalación sanitaria. 6

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