INICIACIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
|
|
- Esteban Venegas Caballero
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 INICIACIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL 1.- MÁQUINA, MÁQUINA AUTOMÁTICA Y ROBOT. Máquina: Conjunto de elementos móviles, unidos entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de energía hasta el punto donde queremos aplicarla. Se utilizan para realizar tareas que antes se hacían de forma manual. Máquina automática: Es capaz de realizar por sí sola determinadas acciones predeterminadas y repetirlas bajo determinadas condiciones. Estas máquinas repiten a acción para la que están diseñadas, pero sin la posibilidad de variar su funcionamiento. Con ello se aumenta la productividad y la realización de tareas desagradables y peligrosas sin la participación humana. Robot: Máquina automática que realiza por sí sola determinadas funciones y es capaz de tomar decisiones al respecto y actuar en función de ellas y de la información recogida del entorno mediante sensores. 2.-MÁQUINAS-MECANISMOS Al principio, el ser humano trató de efectuar estas tareas usando su propia fuerza o la de los animales. Después, ideó los aparatos que le permitieron realizar el trabajo con menos esfuerzo. Los dispositivos que aprovechan mejor las fuerzas, cambiando su sentido o la dirección del movimiento reciben el nombre de mecanismos. De mecanismo a robot Mecanismo de un limpiaparabrisas: se mueve con una manivela. Qué tendríamos que hacer para funcionara de forma automática? Mediante una fuente de energía (pila), un interruptor y un motor hemos creado un automatismo. Para convertir el automatismo en robot tendría que detectar, por ejemplo, si está lloviendo ajustar su velocidad a la cantidad de agua que cae sobre el cristal. 1
2 3.-TIPOS DE ROBOT Industriales o manipuladores: Suelen tener forma de brazo articulado en cuyo extremo incorpora elementos de sujeción o herramientas. Realizan tareas repetitivas en industrias de automoción, en las que se emplean para montar piezas, moverlas, ajustarlas, soldarlas, pintarlas, etc. Móviles o vehículos robot: Se desplazan empleando ruedas, orugas o patas articuladas y se utiliza para suministrar herramientas o materiales a los manipuladores para transportar materiales peligrosos, para colocar cables submarinos, explorar el fondo del mar o para realizar exploraciones por el espacio. Prótesis para uso humano: Son dispositivos electromecánicos que realizan el trabajo de las manos o las piernas de los seres humanos. Didácticos o experimentales: Se utilizan en la enseñanza y el aprendizaje de la robótica. Dentro de este tipo se incluyen los robots de juguete que imitan algunas funciones de los robots experimentales. Manos teledirigidas o telchirs: se designan a manipular productos radiactivos o peligrosos y a colaborar en operaciones quirúrgicas controlados de forma remota por cirujanos expertos (telecirugía). Instalaciones inteligentes: sirven para controlar de manera automatizada las mercancías de almacenes o los libros de bibliotecas, entre otras aplicaciones. 2
3 Microrrobots o nanorobots: constituyen la última tendencia en las investigaciones en el campo de la robótica. Se trata de dispositivos de un tamaño entre mm y cm. Actúan, por ejemplo, en el cuerpo humano para realizar intervenciones en vasos sanguíneos dañados o en el interior de máquinas para diagnosticar posible averías. 4.-PARTES DE UN ROBOT Elementos mecánicos: son los que configuran la estructura y permiten el movimiento de las diferentes articulaciones y de los actuadores. Sistemas de control: contienen los programas que permiten determinar la posición de los elementos del robot y determinan la velocidad y acción que realizarán a continuación. Sensores: detectan información del entorno y la envían al sistema de control. Permiten determinar la acción que van a realizar. Actuadores: son los mecanismos que realizan la acción determinada por el sistema de control en función de las señales que recibe del entorno mediante los sensores. Son motores eléctricos, relés, accionadores hidráulicos y neumáticos, válvulas, etc 4.1. SENSORES Transforman los estímulos y las señales del entorno en señales eléctricas que pueden ser procesadas por un ordenador. Los sensores se comportan como los sentidos de una persona, y el ordenador, como el cerebro. Temperatura, presión, nivel de humedad, presencia de determinados productos químicos y gases..., todos los datos que podamos captar con algún instrumento (sondas) pueden servir para que el robot obtenga información y actúe en función a ella. Sensores de LUZ Este sensor está formado por una LDR. Cuando utilizamos varios de estos elementos, el sistema puede comprobar la diferencia de luz existente entre dos puntos y actuar en consecuencia. Sensores de POSICIÓN Determinan la posición en la que se encuentra el robot. El más simple y utilizado es el final de carrera. Un final de carrera es un pulsador que se activa cuando un elemento del robot llega a un punto determinado, por contacto con él. Sensor de SONIDO Los sonidos se perciben por las vibraciones del aire al incidir en un micrófono. Estas vibraciones se convierten en señales eléctricas que el robot puede comparar con otras almacenadas en su memoria y actuar de acuerdo con ellas. 3
4 5.-KIT DE ROBÓTICA DE LEGO: MINDSTORM Sistema de control PUERTOS DE SALIDA: ACTUADORES (MOTORES) BOTÓN ON/OFF Y RUN (MARCHA PROGRAMA) PUERTOS ENTRADA: INFORMACIÓN DE LOS SENSORES COMPONENTES SENSORES SENSOR DE SONIDO SENSOR DE LUZ SENSOR DE ULTRASONIDOS ACTUADOR SENSOR DE CONTACTO SERVO MOTOR 5.2. CONEXIÓN ACTUADORES : Los motores se colocan en el microprocesador NXT a través de unos puertos de salida identificados por letras (A, B y C). SENSORES: se colocan en los puertos de entrada del microprocesador marcados con números (1, 2, 3 y 4). 4
5 Un cable USB comunica el microprocesador NXT con el ordenador de tal forma que las funciones que debe realizar el robot, diseñadas con el programa ROBOLAB, son transmitidas al NXT que las guarda para que se ejecuten cuando se desee. 6.-ROBOLAB: SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Ejemplo: Un motor está conectado al puerto de salida A y otro al B. Ambos se mueven hacia delante a máxima velocidad 2 segundos. Entonces que el motor A continúe avanzando y el B retrocede. A los 2 segundos separan. ABC 6.1. MODIFICADORES A En este ejemplo, el motor está conectado al puerto A, va hacia atrás a una potencia de 3. La potencia máxima es 5. Después el motor se detiene. 5
6 ABC Actividad 1: Comenta el funcionamiento de este programa. A Actividad 2. Monta este programa y explica como funciona. ABC Actividad 3: Monta este programa y comenta su funcionamiento: 6
7 Actividad 4.Monta este programa y comenta su funcionamiento: 6.2. GUIA DE COMANDOS CAMBIAR DE DIRECCIÓN: Cambia de dirección el sentido de giro del motor conectado al puerto indicado. Podemos indicar concretamente qué motor debe cambiar de dirección. Funcionamiento: el motor conectado al puert B y ABC el motor conectado al puerto A avanzan durante 2 sg. Después cambian de dirección y retroceden durante 3 seg. Despues se paran los motores conectados a los puertos A, B y C SALTAR Y ATERRIZAR: Nos va a permitir saltar desde un punto del programa a otro. De esta forma nos va a permitir que el programa o una parte de este pueda repetirse. Ejemplo: El motor A y B avanzan durante 2 seg. Cambia de dirección el motor conectado al puerto A durante 1 segundo. El motor conectado al puerto B continúa avanzando. SALTA y ATERRIZA al comienzo del programa, que se repite indefinidamente ABC 7
8 BUCLES : Se utilizan para repetir un proceso un número de veces determinado. Nos va a permitir que un programa o parte de este se repita un número de veces determinado. Es parecido a Saltar y aterrizar pero podemos controlar el número de veces que se repite el proceso. El motor B avanzan durante 1 seg y el robot emite un sonido bip.el proceso se repite 2 veces. Ejemplo: El motor A y B avanzan durante 1 seg. El motor B retrocede durante 0,2 seg mientras que el motor A continua avanzando. El bucle se repite 4 veces SENSOR DE PRESIÓN. A DESVIOS CONDICIONALES. 8
9 Comenta como funciona este programa: REALIZAR VARIAS TAREAS A LA VEZ: Ambas funciones nos permiten realizar dos tareas a la vez. En este caso las dos tareas tienen la misma prioridad y se ejecutan a la vez. Actividad 5: Comenta el funcionamiento del programa. En este caso la tarea de arriba es prioritaria y si se da el caso de que las dos platean acciones que no pueden cumplirse a la vez se realizará la de arriba, que es prioritaria SENSOR DE LUZ El motor B avanza hasta que el sensor de luz detecta un brillo mayor que 20. El brillo varía entre unos valores de 1 a 100. Si no indicamos ningún valor el robot toma un valor de referencia de 55. 9
10 INTRODUCCIÓN A LAS VARIABLES Una variable es algo que cambia al transcurrir el tiempo. Las variables se ven el Robolab como un contenedor. Cada contenedor se identifica con un color. Puedo sumar, restar, multiplicar o dividir un valor a la variable. También puedo poner a cero el valor de la variable. Asignamos un valor inicial de 1 a la variable. Los motores avanzan un tiempo que coincide con el valor de la variable. Al finalizar el ciclo sumamos al valor actual de la variable +1. El ciclo se repite y los motores avanzarán el nuevo valor de la variable. 10
11 ROBOLAB : GUIA DE COMANDOS A A B C ABC A Los modificadores son los parámetros que podemos modificar en cada objeto. Por ejemplo en un motor podemos modificar su velocidad. 11
12 12
DIEGO MARÍN LIBRERO EDITOR
DM DIEGO MARÍN LIBRERO EDITOR Información: Fuensanta Marín-Vegara Marín Teléfono fijo: Librería Antaño 968232050 968232866 Móvil: 696294386 fuensanta@diegomarin.com Fechas de los cursos de ROBÓTICA: Semana
Introducción a la Automatización Industrial
a la Automatización Industrial UPCO ICAI Departamento de Eletrónica y Automática 1 Qué es automatizar? PLANTA Agitador Conseguir que la PLANTA funcione de forma automática Reactivo ácido Reactivo alcalino
PROBLEMAS DE NEUMÁTICA
PROBLEMAS DE NEUMÁTICA 1. Expresa en bar una presión de 4 75 atm. 2. Expresa en unidades del SI una presión de 3 atm y una de 6 75 bar. 3. Determina en L/min el caudal de una tubería por la que circulan
Modelo Energía Aplicación
Instrucciones 9006-10 ES 9006-10 Termostato electrónico INSTRUCCIONES El termostato electrónico se instala directamente en la pared, el rango de temperatura va de 10ºC a 55ºC. Tiene un indicador LED que
INICIACIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
INICIACIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL 1.- MÁQUINA, MÁQUINA AUTOMÁTICA Y ROBOT. Máquina: Conjunto de elementos móviles, unidos entre sí, que transmite fuerzas desde una fuente de energía hasta el punto donde
Guía del Curso Experto en Robots Industriales
Guía del Curso Experto en Robots Industriales Modalidad de realización del curso: Número de Horas: Titulación: A distancia y Online 120 Horas Diploma acreditativo con las horas del curso OBJETIVOS El término
Technical Test Level. Rincón del Técnico
Technical Test Level. Rincón del Técnico Test de nivel técnico muy simple. Test para realizar en 5 minutos Cada pregunta puede tener una respuesta válida, dos respuestas validas, o las tres validas. 1.
Grado de Ingeniería Eléctrica 3er curso. Profesor: Miguel López García
Grado de Ingeniería Eléctrica 3er curso Profesor: Miguel López García Estación transformadora: Conjunto de aparatos, máquinas y circuitos que tienen como misión modificar los parámetros de la potencia
EJERCICIOS DE ELECTRÓNICA RESISTENCIAS FIJAS
Qué es la electrónica? Es la parte de la electricidad de trabaja con componentes fabricados con materiales semiconductores. La electrónica usa las señales eléctricas que hay en un circuito como información
CAPITULO III. Implementación Del Sistema Mecánico
CAPITULO III Implementación Del Sistema Mecánico El sistema mecánico es el que se encarga de dar movimiento y dirección al móvil, dentro de esta parte se encuentran los motores, engranes, mecanismos y
Modalidad I: Dinámica de la Competencia. 1. General.
Modalidad I: El reto: Diseñar y construir un equipo de mínimo tres robots (hockeybots) para la simulación de un juego de hockey con capacidad para operarse de manera remota mediante un dispositivo de radio
Robótica Mecanización, Automatización y Robotización Robótica y robots... 3
Robótica... 2 Mecanización, Automatización y Robotización... 2 Robótica y robots... 3 Definiciones de robot... 3 Funcionamiento de un robot... 4 Entradas o Sensores... 5 Salidas o actuadores... 6 Realimentación...
ROBOLAB. Guía de Comandos RoboLab Comandos básicos Version español por Ignacio Bilbao
ROBOLAB Guía de Comandos RoboLab Comandos básicos Version 1.0 - español por Ignacio Bilbao COMIENZO Y FINAL DE PROGRAMA Inicia un programa del Inventor. Es necesario como primer comando en cada programa
TECNOLOGÍA 4º ESO ORIENTACIÓN PROFESIONAL BLOQUES DE CONTENIDOS PROYECTOS PRÁCTICAS VISITAS Y CHARLAS
TECNOLOGÍA 4º ESO Esta asignatura en 4º continúa desarrollando las competencias principalmente a través del diseño y construcción de proyectos, análisis de objetos, trabajo en equipo, uso de las tecnologías
Experto en Robots Industriales. Instalación, Mantenimiento y Fabricación Mecánica
Experto en Robots Industriales Instalación, Mantenimiento y Fabricación Mecánica Ficha Técnica Categoría Instalación, Mantenimiento y Fabricación Mecánica Referencia 165707-1501 Precio 42.36 Euros Sinopsis
UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INDUSTRIAL ASIGNATURA: GENERACIÓN DE POTENCIA
UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA DE INDUSTRIAL ASIGNATURA: GENERACIÓN DE POTENCIA INTRODUCCIÓN IMPORTANCIA DE LA GENERACIÓN DE POTENCIA ASPECTOS FUNDAMENTALES TIPOS DE PLANTAS
EJERCICIOS RECUPERACIÓN TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I- 2ª PARTE MECANISMOS
EJERCICIOS RECUPERACIÓN TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I- 2ª PARTE MECANISMOS MECANISMOS DE TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO 1.Una polea de 50 mm de diámetro acoplada al árbol motor gira a 1500 rpm.
IES MACIA ABELA DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
1. Evolución de las formas de trabajo. CONTROL Y ROBÓTICA Durante milenios el hombre ha creado herramientas, que con un largo proceso de perfeccionamiento se han ido modificando hasta obtener herramientas
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA PRACTICA II
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA CONTROL DE PROCESOS POR COMPUTADORA PRACTICA II POSICIONAMIENTO AUTOMATICO DE UN SERVOMOTOR mediante ARDUINO UNO usando
Unidad de Promoción y Desarrollo Guadiana OBJETIVO GENERAL
Unidad de Promoción y Desarrollo Guadiana OBJETIVO GENERAL Conocer los elementos básicos de un ordenador, identificar sus elementos principales, diferenciando aquellos que forman parte de su hardware y
Curso de Automatización y Robótica Aplicada con Arduino
Temario Curso de Automatización y Robótica Aplicada con Arduino Módulo 1. Programación en Arduino. Temario. Curso. Automatización y Robótica Aplicada con Arduino. Módulo 1. Programación en Arduino. Duración
INTRODUCCIÓN A LOS MICROROBOTS - SENSORES -
INTRODUCCIÓN A LOS MICROROBOTS - SENSORES - Silvia Santano Guillén Nov. 2006 COMPLUBOT C.P. Miguel Hernández Alcalá de Henares Madrid Spain INTRODUCCIÓN Los sensores son dispositivos electrónicos que proporcionan
Lenguajes de programación: ROBOLAB
Lenguajes de programación: ROBOLAB 1. NIVEL INVENTOR En el modo Inventor se podrá crear programas propios sin límites. Tiene 4 niveles, siendo el 1 el más sencillo y el 4 el más complicado. Trabajar en
APUNTES DE TECNOLOGÍA 1ºESO MECANISMOS
APUNTES DE TECNOLOGÍA 1ºESO MECANISMOS 1. INTRODUCCIÓN MECANISMO: Son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido
EL SISTEMA NERVIOSO 1. CÓMO SE REALIZA UNA ACCIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA DE REPASO EL SISTEMA NERVIOSO 1. CÓMO SE REALIZA UNA ACCIÓN Nuestro cuerpo realiza numerosas actividades: andar, comer, oír, ver, hablar, escribir,...la parte del organismo que se encarga
32. Se conecta un condensador de 10 µf y otro de 20 µf en paralelo y se aplica al conjunto
2. Conductores y dieléctricos. Capacidad, condensadores. Energía electrostática. 24. Cargamos un condensador de 100 pf hasta que adquiere una ddp de 50 V. En ese momento desconectamos la batería. Conectamos
3. SECCIÓN DE MOTORES A PASOS
3. SECCIÓN DE MOTORES A PASOS En nuestros días los motores paso a paso tienen una amplia gama de aplicaciones; esto es debido a que poseen una gran precisión. Esta es la característica que fue determinante
DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE CONTROL
Unidad 1 DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS DE CONTROL Objetivo: Interpretar los diagramas de control para sistemas electromecánicos. Contenido: 1.1 Introducción a los sistemas de control. 1.2 Simbología normalizada
Unidad Didáctica Control y Robótica 4º ESO
Unidad Didáctica Control y Robótica 4º ESO 1. Introducción. Tipos de trabajos según el grado de automatización. a) Trabajo artesanal b) Trabajo mecánico c) Trabajo automático Hombre con funciones de motor,
APUNTES DE MECANISMOS E.S.O.
APUNTES DE MECANISMOS E.S.O. DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA 1 INTRODUCCIÓN MECANISMOS Si observamos a nuestro alrededor, observaremos que estamos rodeados de objetos que se mueven o tienen capacidad de movimiento.
mblock y sus bloques de programación
mblock y sus bloques de programación Introducción Los robots Makeblock se programan con el software propio de la compañía, llamado mblock. mblock es un software fácil de aprender y usar, ya que está pensado
SESIÓN 3 WINDOWS. I. CONTENIDOS 1. Iniciación a Windows. 2. Escritorio. 3. Panel de control.
SESIÓN 3 WINDOWS. I. CONTENIDOS 1. Iniciación a Windows. 2. Escritorio. 3. Panel de control. II. OBJETIVOS: Al término de la Sesión, el alumno: Distinguirá las características esenciales de Windows. Analizará
Ley de Ohm: Determinación de la resistencia eléctrica de un resistor óhmico
Ley de Ohm: Determinación de la resistencia eléctrica de un resistor óhmico 1. Objetivos Comprobación experimental de la ley de Ohm a través de la determinación del valor de una resistencia comercial.
2ª Práctica de Neumática. Automatismos 4, 5 y 6
2ª Práctica de Neumática. Automatismos 4, 5 y 6 Automatismo neumático 4 Mando Automático de un Cilindro de Doble Efecto. Analizar y montar el automatismo neumático que una vez puesto en marcha mediante
Automatismos Neumáticos 1
Prácticas de Automatismos Neumáticos 1.1 Automatismos Neumáticos 1 MANDO NEUMÁTICO DIRECTO. Analizar y montar el siguiente automatismo neumático encargado de la expulsión de las piezas defectuosas salidas
Guía de Robótica LEGO MINDSTORMS NXT
Guía de Robótica LEGO MINDSTORMS NXT Introducción La realización de proyectos de robótica otorga al estudiante la capacidad de aprender importantes conocimiento a través de la construcción, programación
PROBLEMAS DE AUTÓMATAS
PROBLEMAS DE AUTÓMATAS Ejercicio 1 La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La
Introducción Definición de control. Introducción Antecedentes Históricos
Introducción Definición de control Se puede definir control como la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control SISTEMA DE
Ud 6: Circuitos secuenciales.
Secuencias neumáticas. utomatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3. Ud 6: Circuitos secuenciales. Muy a menudo en la realización de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos
Departamento de Tecnología I.E.S. Mendiño. Electrónica Analógica 4º E.S.O. Alumna/o :...
Departamento de Tecnología I.E.S. Mendiño Electrónica Analógica 4º E.S.O. Alumna/o :... Electrónica Analógica 1.- El diodo. Los diodos son elementos electrónicos fabricados con silicio que sólo permiten
5. TRANSMISIONES 5.1 CONCEPTO.
5. TRANSMISIONES 5.1 CONCEPTO. Las transmisiones son sistemas localizados entre el motor y la unidad de tránsito que tienen por objeto tomar el movimiento del motor, en la volante de inercia, modificarlo
TALLER 2 DIAGRAMAS DE FLUJO EN LEGO MINDSTORMS
TALLER 2 DIAGRAMAS DE FLUJO EN LEGO MINDSTORMS No todas las soluciones a problemas de robótica se pueden programar directamente para que los actuadores operen en función de una rutina pre programada, muchos
PROBLEMAS TEMA 1: Estructuras de interconexión de un computador
PROBLEMAS TEMA 1: Estructuras de interconexión de un computador Problemas propuestos en examen PROBLEMA 1. Una CPU que emplea un tamaño de palabra de 16 bits tiene un repertorio de 16 instrucciones con
Conceptos básicos de bases de datos
Conceptos básicos de bases de datos En este artículo se realiza una breve introducción a las bases de datos: qué son, por qué podría querer usar una y cuáles son las funciones de las distintas partes de
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO 1. LA ELECTRICIDAD. La electricidad se manifiesta en las tormentas en forma de rayos, en nuestro sistema nervioso en forma de impulsos eléctricos y es usada por el ser humano
LA CORRIENTE ELÉCTRICA
LA CORRIENTE ELÉCTRICA Átomo: protones, electrones y neutrones. Carga eléctrica. Materiales conductores y aislantes. Corriente eléctrica. Electricidad estática. La materia está formada por átomos, constituidos
sistemas de control para después pasar a su configuración. Los sistemas de control forman
CAPÍTULO 2 Sistemas de Control Una vez analizadas las características de las partes del robot, se estudiarán los sistemas de control para después pasar a su configuración. Los sistemas de control forman
Indicador de marchas digital (7 LED) Instrucciones de uso
Indicador de marchas digital (7 LED) Instrucciones de uso Índice Página 3... Página 4... Página 5... Página 6... Página 8... Acerca del INDY-CATOR (7 LED) Contenido del empaque Montaje del pomo de la palanca
PRÁCTICA: VENTILADOR CENTRÍFUGO
RÁCTICA: ENTILADOR CENTRÍFUGO htttp://www.uco.es/moodle Descripción del equipo y esquema de la instalación La instalación en la que se lleva a cabo esta práctica es un banco de ensayos preparado para fines
IPC-200 Control de procesos industriales
IPC-200 Control de procesos industriales Un completo sistema de entrenamiento en el campo del Control de Procesos Industriales En las siguientes TECNOLOGÍAS... CUADROS ELÉCTRICOS NEUMÁTICA VACÍO MOTORES
Controlador portátil de bajas presiones Modelo CPC2000
Calibración Controlador portátil de bajas presiones Modelo CPC2000 Hoja técnica WIKA CT 27.51 Aplicaciones Calibración móvil de manómetros de baja presión Preparación de presiones positivas y negativas
Arquitectura General de los Robots: Actuadores y Sensores. UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides
Arquitectura General de los Robots: Actuadores y Sensores UCR ECCI CI-2657 Robótica Prof. M.Sc. Kryscia Daviana Ramírez Benavides Arquitectura General Un robot está formado por: Sistema de control (sistema
Nota Técnica: Consejos de instalación
INTRODUCCIÓN El KLIC-DI es un interfaz que permite la comunicación bidireccional entre un sistema de control domótico KNX y las máquinas de aire acondicionado de la gama comercial y los sistemas de volumen
ELECTRÓNICA. 1. Qué es la electrónica? 2. Componentes electrónicos Pasivos
ELECTRÓNICA 1. Qué es la electrónica? Es el campo de la ingeniería y de la física que estudia el diseño de circuitos que permiten generar, modificar o tratar una señal eléctrica (circuitos electrónicos).
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIA IES ANTONIO SEQUEROS TEMA 3: ELECTRÓNICA
TEMA 3: ELECTRÓNICA 1. Dispositivos de entrada a. El resistor b. La LDR, resistencia dependiente de la luz c. El termistor, resistencia dependiente de la temperatura 2. Dispositivos de salida a. El relé
MANUAL DE LA MÁQUINA DE MICROFICHAS Y MICROFILMS
MANUAL DE LA MÁQUINA DE MICROFICHAS Y MICROFILMS PRINCIPALES PARTES DE LA MÁQUINA Pantalla Panel de control Teclas para ajustar la imagen o seleccionar el modo de la película Soporte de la lente intercambiable
Referencia: 9641 BA (6132-0-0124)
NIESSEN EIB Detector de movimiento Referencia: 9641 BA (6132-0-0124) El módulo de aplicación del Sensor Detector de movimiento se sitúa en un acoplador al bus empotrado ref.9620. Puede enviar telegramas
Cuántos dedos tiene un robot?, Un robot necesita manos o dedos para usar herramientas?
Cuántos dedos tiene un robot?, Un robot necesita manos o dedos para usar herramientas? Tiene nuestra mano motores? Dentro de nuestra piel tenemos cables o mecanismos que muevan nuestros dedos? Nuestra
Sesión II: Elementos de un Robot
Sesión II: Elementos de un Robot Andrés Prieto-Moreno Torres Ifara Tecnologías Profesor asociado UAM Sesiones Robótica Comunidad de Madrid, UPSAM Abr, 2005 ÍNDICE Introducción Estructura mecánica Motores
6.4 Protección contra sobreintensidades
6.4 Protección contra sobreintensidades 6.4.1 Aparamenta de baja tensión Definiciones Aparamenta de maniobra y protección 6.4.2 Protección de instalaciones Conceptos básicos 6.4.3 Fusible Principales características
ELECTRICIDAD ELECTRONES. MATERIALES CONDUCTORES Y AISLANTES.
ELECTRICIDAD ELECTRONES. MATERIALES CONDUCTORES Y AISLANTES. Los fenómenos eléctricos son provocados por unas partículas extremadamente pequeñas denominadas electrones. Estas partículas forman parte de
Tema: Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica. Asignatura Control Industrial.
Tema: CONTROL DE VELOCIDAD E INVERSIÓN DE MOTOR NEUMATICO. I. OBJETIVOS. Facultad de Ingeniería. Escuela de Eléctrica. Asignatura Control Industrial. Adquirir la habilidad para diseñar circuitos neumáticos
Activación de una toma de fuerza en una caja de cambios automática
Información general sobre la función Información general sobre la función La función de Activación de la toma de fuerza en una caja de cambios (Allison) está diseñada para activar la toma de fuerza desde
ELECTRONICA. Las resistencias, tanto en electricidad como en electrónica, se pueden representar de dos formas, ambas igualmente válidas:
Diferencia entre electricidad y electrónica. ELECTRONICA La electricidad trabaja con conductores y la electrónica con semiconductores que tienen unas propiedades diferentes. La electrónica ha permitido
Robótica Industrial. Clase 02: Sensores y Actuadores para Robots Industriales, y sus Interfaces de Conexión
Robótica Industrial Clase 02: Sensores y Actuadores para Robots Industriales, y sus Interfaces de Conexión Ricardo Mendoza rmendozag@uta.cl Manuel Fuentes msfuentes@uta.cl Escuela Universitaria de Ingeniería
ya que se han desarrollado en diversos campos. En la industria los podemos encontrar en
CAPÍTULO 1 Antecedentes Actualmente los robots ocupan un aspecto muy importante dentro de la ingeniería ya que se han desarrollado en diversos campos. En la industria los podemos encontrar en una gran
LOS SISTEMAS MATERIALES Y LA ENERGÍA
LOS SISTEMAS MATERIALES Y LA ENERGÍA LA ENERGÍA COMO PROPIEDAD DE LOS SISTEMAS MATERIALES Una de las propiedades de la energía es su capacidad para transformarse y realizar un trabajo. El trabajo, en términos
I. DESCRIPCIÓN DEL TALLER
Robótica para Niños Programa del Taller de Robótica Educativa Programa de Capacitación 16 03 2013 Versión 1 Lego NXT - Mindstorms 16 04 2013 Versión 1 I. DESCRIPCIÓN DEL TALLER La Robótica permite fundir,
ENERGIA. La energía se define como la capacidad que tiene un sistema para producir trabajo.
ENERGIA La energía se define como la capacidad que tiene un sistema para producir trabajo. Tipos de energía almacenada: son aquellos que se encuentran dentro del sistema 1. Energía potencial: es debida
Ud 3:Introducción a electricidad y electro-neumática.
Automatismos Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Rev: 3.1 Ud 3:Introducción a electricidad y electro-neumática. Circuitos eléctricos sencillos. Seguramente el circuito eléctrico más sencillo y comúnmente
TIPOS DE BUCLES O CICLOS DE REPETICIÓN EN PHP: WHILE, DO WHILE Y FOR. EJEMPLOS Y EJERCICIOS RESUELTOS. (CU00822B)
APRENDERAPROGRAMAR.COM TIPOS DE BUCLES O CICLOS DE REPETICIÓN EN PHP: WHILE, DO WHILE Y FOR. EJEMPLOS Y EJERCICIOS RESUELTOS. (CU00822B) Sección: Cursos Categoría: Tutorial básico del programador web:
Sistemas Electrónicos Digitales
Sistemas Electrónicos Digitales Universidad de Alcalá Curso Académico 2014/2015 Curso 3º Cuatrimestre 1º Ejercicio 1 Se dispone de chips de EEPROM de 2Kx8. Realice la ampliación a 8Kx8 manteniendo una
La velocidad a la que una máquina realiza un trabajo (trabajo dividido por tiempo). Ver también Trabajo.
A Aceleración Es la rapidez con la que aumenta la velocidad. Si un vehículo está acelerando, se mueve más rápido. Alimentación Articulaciones La velocidad a la que una máquina realiza un trabajo (trabajo
LENCERÍA GENERAL. LAVANDERÍA ZONA DE ROPA SUCIA SI ES ROPA POR TALLAS. Entrega en armario
LENCERÍA GENERAL. El túnel de lectura controla la ropa que entra en el hospital LENCERÍA ROPA PLANA LENCERÍA UNIFORMIDAD SI ES ROPA POR TALLAS SI ES ROPA NOMINATIVA Entrega directa USUARIO Entrega en armario
3.- Para levantarse de la cama por la mañana, hay que realizar algún trabajo?
Grado en Química DEPARTAMENTO DE FÍSICA FACULTAD DE CIENCIAS EXPERIMENTALES UNIVERSIDAD DE JAÉN Física General I Tema 4: Trabajo y energía 1.- Verdadero o falso: (a).- Sólo la fuerza resultante que actúa
PRÁCTICA 3: MEDIDAS DE LONGITUDES, PESOS Y TIEMPOS.
PRÁCTICA : MEDIDAS DE LONGITUDES, PESOS Y TIEMPOS. MEDIDA DE DIMENSIONES GEOMÉTRICAS CON EL PALMER Y EL CALIRADOR. Con esta práctica se pretende que el alumno se familiarice con el manejo de distintos
Un mecanismo nos ayuda a realizar un trabajo, modificando la forma o entidad de la fuerza que realizamos.
Los seres humanos buscamos siempre la forma de facilitar nuestro trabajo y para ayudarnos desarrollamos la tecnología, la cual no siempre es electrónica o eléctrica, hay muchos elementos mecánicos que
SESIÓN 1 PRE-ALGEBRA, CONCEPTOS Y OPERACIONES ARITMÉTICAS BÁSICAS
SESIÓN 1 PRE-ALGEBRA, CONCEPTOS Y OPERACIONES ARITMÉTICAS BÁSICAS I. CONTENIDOS: 1. Introducción: de la aritmética al álgebra. 2. Números reales y recta numérica. 3. Operaciones aritméticas básicas con
Guía rápida Descripción. Botón Encend./Apagar Botón reiniciar Teclado
Guía rápida Descripción Botón Encend./Apagar Pantalla LCD en color Conexión Mini USB Botón reiniciar Teclado Arriba FlexControl/subir volumen Abajo FlexControl/bajar volumen Derecha Programa siguiente
sensores capacitivos 241 ventajas:
sensores capacitivos ventajas: ü Carcasas sintéticas o metálicas ü Dispositivos de 4 o 2-hilos ü Distancias de trabajo ajustables ü Para la detección de todo tipo de materiales Inductivos Fotoeléctricos
Prácticas de electrónica básica para el área de Tecnología en Educación Secundaria. Curso para profesores.
Prácticas de electrónica básica para el área de Tecnología en Educación Secundaria. Curso para profesores. CEP de Albacete. Ponente: Jorge Muñoz Rodenas febrero de 2007 1 ELECTRONICA BASICA PARA PROFESORES
UNIDAD 2: LA RELACIÓN Y EL CUERPO HUMANO (INTERACTION AND THE BODY)
REPASO EN ESPAÑOL C.E.I.P. GLORIA FUERTES NATURAL SCIENCE 5 UNIDAD 2: LA RELACIÓN Y EL CUERPO HUMANO (INTERACTION AND THE BODY) El cerebro humano nos hace únicos frente al resto de seres vivos, no solo
Oferta tecnológica: Desensamblado automático de componentes para desmantelamiento y reciclado de sistemas
Oferta tecnológica: Desensamblado automático de componentes para desmantelamiento y reciclado de sistemas Oferta tecnológica Desensamblado automático de componentes para desmantelamiento y reciclado de
Los números naturales
Los números naturales Los números naturales Los números naturales son aquellos que sirven para contar. Se suelen representar utilizando las cifras del 0 al 9. signo suma o resultado Suma: 9 + 12 = 21 sumandos
CONTROL FITNESS SOFTWARE PARA SEGUIMIENTO, CONTROL Y VALORACION DE DEPORTISTAS. Fecha: 9 de Marzo de 2009 DIAGRAMA DE CASOS DE USO
Fecha: 9 de Marzo de 2009 DIAGRAMA DE CASOS DE USO Fecha: 9 de Marzo de 2009 DIAGRAMA DE ACTIVIDADES Nombre Caso de Uso: IngresarDatosDep Id: CUCF-001 Ingresar datos generales del deportista El deportista
Caja de cambios. Precisamente lo que hace una caja de cambios es engranar dos piñones de distinto número de dientes para
Caja de cambios Constituye un mecanismo que permite mantener el giro del motor a la potencia y par más conveniente a cualquier velocidad a que desplacemos el automóvil, y como la caja de cambios está compuesta
Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas Válvulas de accionamiento termostático del agua de refrigeración Mayo 2000 DKACV.PD.500.B1.05 520B0305 Datos generales sobre las válvulas de accionamiento termostático del agua
I - ACCIÓN DEL CAMPO SOBRE CARGAS MÓVILES
I - ACCIÓN DEL CAMPO SOBRE CARGAS MÓVILES 1.- Un conductor rectilíneo indefinido transporta una corriente de 10 A en el sentido positivo del eje Z. Un protón que se mueve a 2 105 m/s, se encuentra a 50
Sistemas Sensoriales de un Robot Industrial. Prof. J. Milland, BSEE, MEM/EM
Sistemas Sensoriales de un Robot Industrial Prof. J. Milland, BSEE, MEM/EM Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio,
Las ondas sonoras viajan a través de cualquier medio material con una rapidez que depende de las propiedades del medio Las ondas sonoras se dividen
Las ondas sonoras viajan a través de cualquier medio material con una rapidez que depende de las propiedades del medio Las ondas sonoras se dividen en tres categorías que cubren diferentes intervalos de
COMPONENTES LEGO. I.- Piezas
COMPONENTES LEGO Antes de comenzar a construir un robot, es importante familiarizarse con los distintos componentes disponibles en el kit MindStorms de LEGO. I.- Piezas Placas, Palancas y Bloques Son los
Corriente continua (CC): Cuando todos los electrones van en la misma dirección.
1. INTRODUCCIÓN Antes de empezar la Unidad de electrónica y control, vamos a recordar unos conceptos básicos de electricidad: 1.1. CORRIENTE ELÉCTRICA Se define como el movimiento ordenado de electrones
EV3 CLASE 1. Sensores. Siempre conectado a los puertos con números. Puertos de entrada.
EV3 CLASE 1 1. CONOCER EL ROBOT. Sensores. Siempre conectado a los puertos con números. Puertos de entrada. o Sensor de distancia (ultrasónico). es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto
Sesión 3 SIMBOLOGÍA Y PRINCIPIOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS. UPIITA- IPN Semestre 1-2011
Sesión 3 SIMBOLOGÍA Y PRINCIPIOS DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS UPIITA- IPN Semestre 1-2011 Contenido Ejemplos de actuadores neumáticos Simbología y estándares en sistemas neúmaticos e hidráulicos Ejemplos de
Informática Básica. Definiciones. Conceptos generales e historia
Informática Básica Conceptos generales e historia Definiciones Informática: ciencia del tratamiento automático (mediante máquinas) y racional (siguel razonamiento humano) de la información. Computadora:
Examen de Primera Evaluación Fundamentos de Robótica 1er Término
Nombre: Paralelo: Examen de Primera Evaluación Fundamentos de Robótica 1er Término 2016-2017 1. A su criterio, cual es el área de la robótica que tendrá mayor desarrollo en el mediano plazo? Justifique
TEMA ELECTRÓNICA 3º ESO TECNOLOGÍA curso 15-16
3º ESO TPR Tema Electrónica sencilla 2015-16 página 1 de 11 TEMA ELECTRÓNICA 3º ESO TECNOLOGÍA curso 15-16 Índice de contenido 1 Electrónica...2 2 Circuitos más claros: separamos + y de la pila...2 3 El
SV 31 Calibrador Acústico
INSTRUMENTACIÓN DE MEDIDA DE MEDIDA DE RUIDO Y VIBRACIONES SV 31 Calibrador Acústico Manual de Usuario SVANTEK ESPAÑA, S.L. C/ Adolfo Pérez Esquivel, 3 Edificio Las Américas III Planta 2, Oficina 25 Tel.:
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO ELECTRÓNICO
ELEMENTOS BÁSICOS DE UN CIRCUITO ELECTRÓNICO En un circuito electrónico hay una gran variedad de componentes. Los siguientes son los más habituales. Resistencias Una resistencia es un elemento que se intercala