Generador de Pulsos. Todas las CPUs disponen de dos generadores PTO/PWM para producir trenes y formas de onda moduladas por ancho de pulsos.

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Fernando Sáez Ortíz
hace 7 años
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1 Generador Pulsos PO ( Pulse rain Output: Salida ren Pulsos) PWM (Pulse Width Modulation: : Modulación n por Ancho Pulsos Facultad Ciencias odas las CPUs disponen dos generadores PO/PWM para producir trenes pulsos rápidos r y formas onda moduladas por ancho pulsos. Uno dichos generadores está asignado a las salida digital y, otro, a la salida digital Q0.1. Los generadores PO/PWM y la memoria imagen l proceso comparten n uso las salidas y Q0.1. Cuando está activa una función n PO o PWM en ó Q0.1, generador PO/PWM controla la salida, inhibiéndose ndose uso normal la misma. La forma onda la salida no se ve afectada por estado la memoria imagen l proceso, ni por valor forzado la salida o la ejecuci ecución n las operaciones directas salida. Si generador PO/PWM está sactivado, control la salida retorna a la imagen l proceso. La memoria imagen l proceso termina los estados inicial y final la forma onda la salida, para que la forma onda comience y termine en un niv alto o bajo. Se recomienda ajustar a 0 la imagen l proceso y Q0.1 antes a habilitar las operaciones PO o PWM.

2 Cada generador PO/PWM tiene un byte control (8 bits), un valor tiempo ciclo y un valor ancho impulsos (ambos son valores 16 bits sin signo), un valor contaje impulsos (valor 32 bits sin signo) Estos valores están n almacenados en direcciones específicas l área marcas especiales (SM). Una vez que se disponga las direcciones marcas especiales para seccionar la función n seada, ésta se invoca ejecutando la operación n Salida impulsos (PLS). Con esta operación, la CPU S7-200 lee las direcciones las marcas especiales (SM) y programa generador PO/PWM. Facultad Ciencias PO (PULSE RAIN OUPU ) SALIDA REN PULSOS La instrucción salida tren pulsos (PO) se usa para proporcionar una serie pulsos a un dispositivo salida, tal como driver un motor pasos. El PO proporciona en la salidas ó Q0.1, un número especificado pulsos onda cuadrada (50% ciclo trabajo) con un también especificado. El número pulsos pue ser 1 hasta 4;294,967,295 El número pulsos y puen ser cambiados con una interrupción. Periodo= PO Q0.1 1=0 1 0 =1+0 El ciclo trabajo=%d=(1/)*100=50%

3 Arquitectura interna l Generador ren Pulsos PO (Pulse rain Output) Número Número ciclos ciclos 32 bits status Generador Generador tren tren pulsos pulsos PO PO ov ov vacío vacío Byte Byte control control Duración Duración 16 bits 1 0 ms ms µs µs Bases tiempo La salida tren pulso, PO, tiene un ciclo trabajo l 50% Facultad Ciencias/UASLP Carlos Canto Q. Función n PWM iempo ciclo iempo ancho pulso iempo ancho pulso La función n PWM ofrece un tiempo ciclo fijo con una salida ancho impulsos variable El tiempo ciclo y ancho impulsos puen indicarse con una base tiempo en microsegundos o milisegundos. El tiempo ciclo se pue especificar en microsegundos ( 50 a 65,535 microsegundos) o en milisegundos ( 2 a 65,535 milisegundos). El tiempo ancho impulsos pue estar comprendido entre 0 y 65,535 microsegundos ó 0 y 65,535 milisegundos.

4 Generador pulsos modulando su ancho pulso PWM (Pulse Width Modulation) Ancho Ancho Pulso Pulso 16 bits W1 W1 W1 W1 W1 Generador Generador pulsos pulsos Modulando Modulando su su ancho ancho PWM PWM Byte Byte control control Duración Duración 16 bits Obsérvese Obsérvese que que ciclo ciclo trabajo trabajo cambia cambia pero pero la la onda onda se se mantiene mantiene constante constante ms ms µs Bases tiempo µs Facultad Ciencias/UASLP Carlos Canto Q. SALIDA REN PULSOS PO/PWM Para cambiar las características una forma onda PO o PWM es preciso modificar las direcciones seadas en área SM (incluyendo byte control), ejecutando luego la operación PLS. La generación una forma onda PO o PWM se pue inhibir en cualquier momento, poniendo a cero bit habilitación PO/PWM l byte control (SM67.7 ó SM77.7) y ejecutando luego la operación PLS.

5 PO (PULSE RAIN OUPU ) SALIDA REN PULSOS En siguiente ejemplo, cada pulso esta alto por 500ms, y spués en bajo por 500ms. Después cuatro pulsos ocurre una interrupción la cual cambia tiempo ciclo a 1000ms. Facultad Ciencias PWM (Pulse Width Modulation: : Modulación n por ancho pulso) La función PWM ( Pulse Width Modulation: Modulación por ancho pulso) proporciona un fijo con un ciclo trabajo variable, cuando ancho pulso es igual al, se dice que ciclo trabajo es l 100%, y la salida está en alto continuamente. En siguiente ejemplo la salida tiene un ciclo trabajo l 10% ( esta alta 10% y baja 90%). Después una interrupción, ciclo trabajo cambia al 50% ( alta 50% y baja 50%). El PWM pue ser usado para proporcionarle un control programable tiempo uso una máquina. Esto permite que se pueda hacer compensación para variaciones producto o por uso máquina

6 DIRECCIONES LAS MARCAS ESPECIALES RESERVADAS PARA LAS FUNCIONES PO Y PWM REGIÓN MEMORIA MARCAS ESPECIALES (SM) L S7-200 SM PARA SAUS SAUS CONROL CONROL IEMPO PERIODO SM PARA Q SAUS SAUS CONROL CONROL IEMPO PERIODO IEMPO ANCHO PULSO IEMPO ANCHO PULSO VALOR CONAJE NÚMERO PULSOS VALOR CONAJE NÚMERO PULSOS Facultad Ciencias SMB67: BI7 BI7 Byte control para generador pulsos BI6 BI6 BI5 BI5 BI 4 BI 4 BI 3 BI 3 BI 2 BI 2 BI 1 BI 1 BI 0 BI 0 SMB67 SMB67 PARA PARA Y Y SMB77 SMB77 PARA PARA Q0.1 Q0.1 Actualizador Actualizador l l l l PO/PWM PO/PWM 0=No 0=No actualizar actualizar,, 1= 1= Actualizar Actualizar Actualizador Actualizador ancho ancho l l pulso pulso l l PWM PWM 0=No 0=No actualizar actualizar,1=,1= Actualizar Actualizar ancho ancho pulso pulso Actualizador l valor conteo pulsos para PO Actualizador l valor conteo pulsos para PO 0=No actualizar,1= Actualiza conteo pulsos 0=No actualizar,1= Actualiza conteo pulsos Sector base tiempo PO/PWM Sector base tiempo PO/PWM 0=1µs/ciclo, 1= 1 ms/ciclo 0=1µs/ciclo, 1= 1 ms/ciclo No No usados usados Sector modo PO/PWM Sector modo PO/PWM 0=PO, 1=PWM 0=PO, 1=PWM Habilitador Habilitador PO/PWM PO/PWM 0=inhibe, 0=inhibe, 1=habilitaPO/PWM 1=habilitaPO/PWM

7 Direcciones las marcas especiales para PO y PWM Q0.1 Bits estado para las salidas impulsos SM66.6 SM76.6 Desbordamiento pipine PO; 0 =sin sbordamiento;1= sbordamiento SM66.7 SM76.7 PO en vacío; 0=ejecución;1=PO en vacío Bits control para salidas PO/PWM SM67.0 SM77.0 Actualizar PO/PWM; 0=no actualizar; 1=actualizar tiempo ciclo SM67.1 SM77.1 Actualiza tiempo ancho impulsos PWM; 0=no actualiza,1=actualiza ancho pulsos SM67.2 SM77.2 Actualizar valor contaje impulsos PO; 0=no actualizar;1=actualizar valor contaje pulsos SM67.3 SM77.3 Elegir base tiempo PO/PWM; 0-1 µs/roj; 1-1 ms/roj SM67.4 SM77.4 no utilizado SM67.5 SM77.5 no utilizado SM67.6 SM77.6 Elegir modo PO/PWM; 0 - ige PO; 1 - ige PWM SM67.7 SM77.7 Habilitar PO/PWM; 0 - inhibe PO/PWM; 1 - habilita PO/PWM Facultad Ciencias Direcciones las marcas especiales para PO y PWM Q0.1 Valores tiempo ciclo para salidas PO/PWM SM68 SM78 Byte más significativo l valor tiempo ciclo PO/PWM SM69 SM79 Byte menos significativo l valor tiempo ciclo PO/PWM Valores ancho impulsos para salidas PWM SM70 SM80 Byte más significativo l valor ancho impulsos PWM SM71 SM81 Byte menos significativo l valor ancho impulsos PWM Valores contaje para salidas impulsos SM72 SM82 Byte más significativo l valor contaje impulsos PO SM73 SM83 Segundo byte más significativo l valor contaje impulsos PO SM74 SM84 Segundo byte menos significativo l valor contaje impulsopo SM75 SM85 Byte menos significativo l valor contaje impulsos PO

8 Ejemplo inicialización n en modo PWM Poner Poner a a 1 1 en en primer primer Scan Scan CALL INICIALIZACIÓN CALL INICIALIZACIÓN END END SELECCIÓN PWM SELECCIÓN PWM SELECCIÓN SELECCIÓN BASE IEMPO BASE IEMPO AJUSAR PERIODO AJUSAR PERIODO AJUSAR AJUSAR ANCHO ANCHO PULSO PULSO HABILIAR PWM HABILIAR PWM Escribir a: byte control SMB67 ó SMB77 Ajuste SMW68 ó SMW78 Ajuste Ancho pulso SMW70 ó SMW80 OPERACIÓN OPERACIÓN GENERADOR GENERADOR PULSOS PULSOS HABILIAR LAS HABILIAR LAS INERRUPCIONES INERRUPCIONES RE RE Facultad Ciencias/UASLP Carlos Canto Q. Programa ejemplo l uso l PO

9 PO (PULSE RAIN OUPU ) SALIDA REN PULSOS Subrutina servicio interrupción 0: Subrutina servicio interrupción 1: Esta se invoca cuando ya se hayan sacado 15 pulsos con un 500ms y nos cambia l a 1000ms Esta se invoca cuando ya se hayan sacado 15 pulsos con un 1000msy nos regresa a 500ms. Facultad Ciencias Descripción n los eventos interrupción

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