Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. STEP 7. Juego de instrucciones

Transcripción

1 Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática STEP 7. Juego de instrucciones 1

2 Step 7. Juego de instrucciones Operaciones lógicas con bits Operaciones de temporización Operaciones de contaje Operaciones de carga y transferencia Operaciones de comparación Operaciones aritméticas y matemáticas Operaciones de conversión de formato Operaciones de salto Operaciones de desplazamiento y rotación Operaciones lógicas con palabras Operaciones con acumuladores 2

3 Step 7. Operaciones de carga y transferencia TIPOS DE DATOS NUMÉRICOS Entero de 16 bits (WORD) Entero de 32 bits (DOUBLE WORD) Reales en coma flotante de 32 bits (DOUBLE WORD) ACUMULADORES ACU1 y ACU2 L <X> Transfiere el contenido de ACU1 en ACU2 y luego carga <X> en ACU1 T <Y> Transfiere el contenido de ACU1 a la variable <Y> 3

4 Step 7. Operaciones de carga y transferencia 4

5 Step 7. Operaciones de carga y transferencia 5

6 Step 7. Operaciones de carga y transferencia 6

7 Step 7. Operaciones de carga y transferencia 7

8 Step 7. Operaciones de carga y transferencia 8

9 Step 7. Comparación de enteros 9

10 Step 7. Comparación de enteros 10

11 Step 7. Números en coma flotante 11

12 Step 7. Números en coma flotante 12

13 Step 7. Operaciones aritméticas I Entero de 16 bits (WORD) D Entero de 32 bits (DOUBLE WORD) 13

14 Step 7. Operaciones aritméticas R Real en coma flotante de 32 bits (DOUBLE WORD) 14

15 Step 7. Operaciones aritméticas ABS : Valor absoluto 15

16 Step 7. Operaciones aritméticas 16

17 Step 7. Operaciones de conversión de formato 17

18 Step 7. Operaciones de conversión de formato 18

19 Step 7. Operaciones de conversión de formato 19

20 Step 7. Operaciones de conversión de formato 20

21 Step 7. Operaciones de conversión de formato 21

22 Step 7. Operaciones de conversión de formato 22

23 Step 7. Operaciones de conversión de formato 23

24 Step 7. Operaciones de conversión de formato 24

25 Step 7. Juego de instrucciones Operaciones de carga y transferencia Operaciones de comparación Operaciones aritméticas y matemáticas Operaciones de conversión de formato Operaciones de complemento Operaciones de fin de bloque Operaciones de salto Operaciones de desplazamiento y rotación Operaciones lógicas con palabras Operaciones con acumuladores 25

26 Step 7. Operaciones de complemento 26

27 Step 7. Operaciones de complemento 27

28 Step 7. Operaciones de llamada a bloques Llamada a bloque con parámetros CALL <bloque> (parámetros) Llamada a bloque sin parámetros Independiente del valor del RLO UC <bloque> Si el valor del RLO es 1 CC <bloque> 28

29 Step 7. Operaciones de fin de bloque Instrucciones BE, BEA y BEB BEA 29

30 Step 7. Operaciones de fin de bloque FC3 OB1 FC2 BEA UC FC2 UC FC3 BE FC4 UC FC4 RLO=1 BEB BE BE BE 30

31 Step 7. Operaciones de salto 31

32 Step 7. Operaciones de salto SPA Salto incondicionado SPA Label1 Siempre Label1: instrucción 32

33 Step 7. Operaciones de salto SPB Salto condicionado al RLO (Valot 1) SPB Label1 Si el RLO=1 Label1: instrucción 33

34 Step 7. Operaciones de salto SPBN Salto condicionado al RLO (Valot 0) Si el RLO=0 SPBN Label1 Label1: instrucción 34

35 Step 7. Operaciones de salto Si el RLO=0 SPBN Label1 Siempre SPA Label2 Label1: instrucción A Instrucción B Label2: instrucción M Instrucción N 35

36 Step 7. Operaciones de salto 36

37 Step 7. Operaciones de salto 37

38 Step 7. Operaciones de salto L L#1 Cargar la constante de entero (32 bits) en el ACU 1. T MD20 Transferir el contenido del ACU 1 a MD20 (Inicialización). L 5 Cargar el número de ciclos de bucles en el ACU1-L. NEXT: T MW10 Meta = inicio del bucle / Transferir el ACU1-L al contador de bucles. L MD20 *D Multiplicar el contenido actual de MD20 por el contenido actual de MB10. T MD20 Transferir el resultado de la multiplicación a MD20. L MW10 Cargar el contenido del contador de bucles en el ACU 1. LOOP NEXT Decrementar el contenido del ACU 1 y saltar a la meta NEXT, si el ACU1-L > 0. L MW24 La ejecución del programa continúa aquí después del fin del bucle. L 200 >I 38

39 Step 7. Operaciones de salto 39

40 Step 7. Operaciones de desplazamiento y rotación 40

41 Step 7. Operaciones de desplazamiento 41

42 Step 7. Operaciones de desplazamiento y rotación 42

43 Step 7. Operaciones de desplazamiento 43

44 Step 7. Operaciones de desplazamiento 44

45 Step 7. Operaciones de desplazamiento 45

46 Step 7. Operaciones de rotación 46

47 Step 7. Operaciones de rotación 47

48 Step 7. Operaciones lógicas con palabras 48

49 Step 7. Operaciones lógicas con palabras 49

50 Step 7. Operaciones lógicas con palabras 50

51 Step 7. Operaciones lógicas con palabras 51

52 Step 7. Operaciones con acumuladores 52

53 Step 7. Resumen Operaciones lógicas con bits Operaciones de temporización Operaciones de contaje Operaciones de carga y transferencia Operaciones de comparación Operaciones aritméticas y matemáticas Operaciones de conversión de formato Operaciones de salto Operaciones de desplazamiento y rotación Operaciones lógicas con palabras Operaciones con acumuladores 53