Edición MOVIDRIVE MDX60B/61B 02/2004. Instrucciones de funcionamiento / ES

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1 MOVIDRIVE MDX60B/6B Edición 02/200 Instrucciones de funcionamiento / ES

2 SEW-EURODRIVE

3 Notas importantes Notas de seguridad Estructura de la unidad Designación de modelo, placa de características y volumen de suministro Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 2S Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Retirada / montaje del teclado Retirada / montaje de la cubierta frontal Instalación de acuerdo a UL Bornas de apantallado Protección contra contacto accidental Esquema de conexión de la unidad básica Asignación de resistencias de frenado, reactancias y filtros Conexión del bus de sistema (SBus ) Conexión de la interface RS Opción de conexión UWS2A (RS-232) Combinación de opciones MDX6B tamaños Montaje y desmontaje de tarjetas opcionales Conexión de encoder y resolver....5 Conexión de la opción DEHB (HIPERFACE ) Conexión de la opción DEHB (resolver) Conexión del encoder externo Evaluación de la conexión para la simulación de encoder incremental Conexión de la unión Maestro-Esclavo Conexión y descripción de bornas de la opción DIOB I 0 5 Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha Trabajos previos y material necesario Puesta en marcha con el teclado DBG60B Puesta en marcha con PC y MOVITOOLS Arranque del motor Lista de parámetros completa Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

4 6 Funcionamiento y servicio Mensajes de funcionamiento Mensajes informativos Funciones del teclado DBG60B Tarjeta de memoria Información de fallos Mensajes y lista de fallos Servicio técnico SEW kva f i n P Hz 7 Datos técnicos y dimensiones Homologación CE, aprobación UL y certificación C-Tick Datos técnicos generales MOVIDRIVE MDX60/6B...-5_3 (unidades de 00/500 V) MOVIDRIVE MDX6B...-2_3 (Unidades de 230 V) MOVIDRIVE MDX60/6B Datos electrónicos Dimensiones MOVIDRIVE MDX60B Dimensiones MOVIDRIVE MDX6B Datos técnicos Opción DEHB y Opción DERB Datos técnicos de la Opción DIOB Índice... 2 Servicio y piezas de repuesto Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

5 Notas importantes Notas importantes Notas de seguridad y advertencia Tenga en cuenta las notas de seguridad y de advertencia de esta publicación! Peligro eléctrico Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. Peligro inminente Puede ocasionar: lesiones graves o fatales. Situación peligrosa Puede ocasionar: lesiones leves o de menor importancia. Situación perjudicial Puede ocasionar: daños en el aparato y en el entorno de trabajo. Consejos e información útil. Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas. No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamación de la garantía. Lea atentamente estas instrucciones antes de utilizar el aparato. Mantenga este manual cerca de la unidad ya que contiene información importante para su funcionamiento. Uso indicado Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60/6B han sido diseñados para sistemas industriales y comerciales de motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla o de servomotores trifásicos de imanes permanentes. Estos motores deben ser adecuados para el funcionamiento con convertidores de frecuencia. No deberán conectarse cargas adicionales al aparato. Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60/6B son aparatos pensados para su ubicación fija en armarios de conexiones. Es fundamental tener en cuenta todos los datos técnicos así como las condiciones permitidas en cuanto a la ubicación del aparato. Queda terminantemente prohibido poner en marcha el aparato (comienzo del funcionamiento conforme a lo prescrito) hasta no constatar que la máquina cumple la normativa de Compatibilidad Electromagnética (EMC) 89/336/CEE y que la conformidad del producto final corresponda con la normativa sobre maquinaria 89/392/ CEE (véase Norma EN 6020). Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 5

6 Notas importantes Entorno de aplicación A menos que no se especifique expresamente lo contrario, quedan prohibido: la aplicación en áreas sujetas a peligro de explosión la aplicación en entornos expuestos a aceites, ácidos, gases, vapores, polvo, irradiaciones nocivos, etc. la aplicación en el caso de utilizaciones móviles en las que se produzcan cargas mecánicas instantáneas o vibrantes que excedan el requisito de la Norma EN 5078 Funciones de seguridad Los variadores vectoriales MOVIDRIVE MDX60/6B no pueden cumplir funciones de seguridad sin disponer de sistemas de seguridad superiores. Utilice sistemas de seguridad superiores para garantizar la protección de las máquinas y de las personas. Para la realización de aplicaciones de seguridad atenerse a la información que se expone en los siguientes documentos: Desconexión de seguridad para MOVIDRIVE MDX60B/6B - Directivas Desconexión de seguridad para MOVIDRIVE MDX60B/6B - Aplicaciones Tratamiento de residuos Respete las disposiciones vigentes: Clasifique los desechos y deshágase de ellos teniendo en cuenta su naturaleza y las directivas vigentes en lo referente a: Residuos electrónicos (tarjetas) Plástico (carcasa) Chapa metálica Cobre etc. 6 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

7 Notas de seguridad 2 2 Notas de seguridad Instalación y puesta en marcha Nunca instale o ponga en funcionamiento productos dañados. Reclame inmediatamente los desperfectos a la empresa transportista. Los trabajos de instalación, puesta en marcha y servicio técnico del aparato deberán realizarse exclusivamente por electricistas cualificados con la formación adecuada en prevención de accidentes. Deberán además cumplir la normativa vigente (p. ej. EN 6020, VBG, DIN-VDE 000/03/060). Aténgase a los manuales correspondientes cuando proceda a la instalación y la puesta en marcha del motor y el freno. Asegúrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de protección se correspondan con la normativa vigente (p. ej. EN 6020 o EN 5078). Medida de protección necesaria: Toma a tierra del aparato Dispositivo de protección necesario: Dispositivos de protección frente a sobrecorriente La unidad satisface todos los requisitos sobre la desconexión segura de conexiones de potencia y conexiones electrónicas de acuerdo con la norma EN A fin de garantizar esta desconexión todos los circuitos de corriente conectados deberán cumplir también los requisitos para la desconexión segura. Tomando las medidas oportunas (p. ej. Desconectando el bloque de bornas electrónico) asegurarse de que el motor conectado no se ponga en marcha de forma automática al conectar a la red el convertidor. Funcionamiento y servicio Antes de retirar la cubierta protectora la unidad deberá desconectarse de la red. Es posible que incluso 0 minutos después de la desconexión de red se presenten tensiones peligrosas. Al retirar la cubierta protectora la unidad tiene un tipo de protección IP 00. Todos los componentes, exceptuando la tarjeta de control electrónico, están sometidos a tensiones peligrosas. Durante el funcionamiento, la unidad deberá estar cerrada. Cuando la unidad está conectada se producen tensiones peligrosas en las bornas de salida y en los cables y bornas del motor conectados a ellos. Esto también sucede cuando el aparato está bloqueado y el motor se encuentra parado. Aunque el LED de funcionamiento y los demás elementos de indicación estén apagados, esto no es un indicador de que la unidad esté desconectado de la red y sin corriente. Las funciones de seguridad internas de la unidad o el bloqueo mecánico pueden provocar la parada del motor. La subsanación de la causa de la anomalía o el reajuste pueden ocasionar el reencendido automático del motor. Si por motivos de seguridad esto no estuviera permitido para la unidad activada, ésta deberá desconectarse de la red antes de eliminar la anomalía. En estos casos está prohibido activar la función "Auto-reset" (P8). Únicamente deberá conmutarse la salida del convertidor cuando esté bloqueada. Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 7

8 Estructura de la unidad 3 Designación de modelo, placa de características y volumen de suministro 3 Estructura de la unidad 3. Designación de modelo, placa de características y volumen de suministro Ejemplo: Designación de modelo MDX60 B 00-5 A 3-00 Versión 00 = Estándar 0T = Tecnológica XX = Modelo especial Cuadrantes Tipo de alimentación = Q (con chopper de frenado) 3 = Trifásico Supresión de interferencias externas desde la red B = Grado de supresión de interferencias B A = Grado de supresión de interferencias A 0 = Sin supresión de interferencias externas Tensión de alimentación 5 = V AC 2 = V AC Potencia de motor recomendada 00 =, kw Versión B Serie 60 = no dispone de opciones 6 = dispone de opciones Ejemplo: Placa de características completa MDX60B/6B.. Tamaño 0 La placa de características completa del MDX60B/6B.. Tamaño 0 está colocada en el lateral de la unidad. Fig. : Ejemplo de placa de características completa MDX60B/6B.. Tamaño AXX 8 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

9 Estructura de la unidad Designación de modelo, placa de características y volumen de suministro 3 Ejemplo: Placa de características de la resistencia de frenado MDX60B/6B.. La resistencia de frenado BW090-P52B está disponible solo para el MDX60B/6B Tamaño Fig. 2: Placa de características de la resistencia de frenado MDX60B/6B.. Tamaño AXX Ejemplo: Placa de características etapa de potencia MDX6B.. Tamaño - 6 En el caso del MDX6B.., tamaño -6, la placa de características de la etapa de potencia está colocada en el lateral de la unidad. Fig. 3: Placa de características etapa de potencia MDX6B.. Tamaño AXX Ejemplo: Placa de características equipo de control MDX6B.. Tamaño - 6 En el caso del MDX6B.., tamaño -6, la placa de características del equipo de control está colocada en el lateral de la unidad: Fig. : Placa de características equipo de control MDX6B.. Tamaño AXX Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 9

10 Estructura de la unidad 3 Designación de modelo, placa de características y volumen de suministro Volumen de suministro Caja de conexiones para todas las bornas de señalización (X0... X7), conectadas Caja de conexiones para las bornas de potencia (X... X), conectadas Tamaño 0 Juego de bornas de apantallado para bornas de potencia y electrónicas, sin montar. El juego de bornas de apantallado está compuesto por: 2 bornas de apantallado para bornas de potencia (cada una con 2 bridas de contacto). borna de apantallado para bornas electrónicas ( bridas de contacto) con el MDX60B borna de apantallado para bornas electrónicas (2 bridas de contacto) con el MDX6B 6 Bridas de contacto 6 Tornillos para sujeción de las bridas de contacto 3 Tornillos para sujeción al aparato de las bornas de apantallado Tamaño - 6 juego de bornas de apantallado para bornas electrónicas, sin montar. El juego de bornas de apantallado está compuesto por: borna de apantallado para bornas electrónicas ( bridas de contacto) 2 Bridas de contacto 2 Tornillos para sujeción de las bridas de contacto Tornillo para sujeción al aparato de las bornas de apantallado 0 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

11 Estructura de la unidad Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 0 MDX60/6B-5A3 (unidades de 00/500 V): * Fig. 5: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX60/6B, Tamaño AXX * Vista de la cara inferior del aparato [] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) y conexión de puesta a tierra, separable [2] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra, separable [3] Borna de apantallado de potencia para la conexión a red y conexión al circuito intermedio [] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) y conexión de puesta a tierra, separable [5] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra, separable [6] Borna de apantallado de potencia para la conexión del motor y conexión de la resistencia de freno [7] Tarjeta de memoria [8] Display de 7 segmentos [9] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [0] Interruptores DIP S... S [] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [2] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [3] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [5] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [6] Borna electrónica de apantallado MDX6B Tamaño 0 [7] Borna electrónica de apantallado MDX60B Tamaño 0 [8] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [9] Sólo con MDX6B: Slot para la conexión del encoder [20] Sólo con MDX6B: Slot para la conexión del interface del bus de campo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

12 Estructura de la unidad 3 Estructura de la unidad Tamaño 3.3 Estructura de la unidad Tamaño MDX6B-5A3 (unidades de 00/500 V): MDX6B-2A3 (unidades de 230 V): [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Fig. 6: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B Tamaño 52329AXX [] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3), separable [2] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z, separable [3] Tarjeta de memoria [] Display de 7 segmentos [5] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [6] Interruptores DIP S... S [7] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [8] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [9] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [0] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [2] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [3] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) y conexión de puesta a tierra, separable [] Borna electrónica de apantallado y conexión de puesta a tierra [5] X3: Conexión del motor R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra, separable [6] Slot para la conexión del encoder [7] Slot de conexión para ampliaciones [8] Slot para la conexión del interface del bus de campo 2 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

13 Estructura de la unidad Estructura de la unidad Tamaño 2S 3 3. Estructura de la unidad Tamaño 2S MDX6B-5A3 (unidades de 00/500 V): 0055 / 0075 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Fig. 7: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B Tamaño 2S 52330AXX [] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra [3] Tarjeta de memoria [] Display de 7 segmentos [5] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [6] Interruptores DIP S... S [7] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [8] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [9] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [0] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [2] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [3] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) [] Borna electrónica de apantallado y conexión de puesta a tierra [5] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra [6] Slot para la conexión del encoder [7] Slot de conexión para ampliaciones [8] Slot para la conexión del interface del bus de campo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

14 Estructura de la unidad 3 Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 2 MDX6B-5A3 (unidades de 00/500 V): 00 MDX6B-2A3 (unidades de 230 V): 0055 / 0075 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] X2 X [8] [9] X3 [0] X6 [7] [6] [] X0 [2] [3] [] [5] Fig. 8: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B, Tamaño AXX [] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) [2] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra [3] Tarjeta de memoria [] Display de 7 segmentos [5] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [6] Interruptores DIP S... S [7] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [8] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [9] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [0] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [2] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [3] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) [] Borna electrónica de apantallado y conexión de puesta a tierra [5] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra [6] Slot para la conexión del encoder [7] Slot para la conexión del interface del bus de campo [8] Slot de conexión para ampliaciones Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

15 Estructura de la unidad Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 3 MDX6B-503 (unidades de 00/500 V): MDX6B-203 (unidades de 230 V): 00 / 050 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [9] [8] [] [7] [2] [3] [] [5] [6] Fig. 9: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B, Tamaño AXX [] Conexión de puesta a tierra [2] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z [] Tarjeta de memoria [5] Display de 7 segmentos [6] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [7] Interruptores DIP S... S [8] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [9] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [0] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [2] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [3] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [] Borna electrónica de apantallado y conexión de puesta a tierra [5] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) [6] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) [7] Slot para la conexión del encoder [8] Slot de conexión para ampliaciones [9] Slot para la conexión del interface del bus de campo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 5

16 Estructura de la unidad 3 Estructura de la unidad Tamaño 3.7 Estructura de la unidad Tamaño MDX6B-503 (unidades de 00/500 V): 0370 / 050 MDX6B-203 (unidades de 230 V): 0220 / 0300 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [] [5] [6] [7] Fig. 0: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B, Tamaño 52332AXX [] Conexión de puesta a tierra [2] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra [] Tarjeta de memoria [5] Display de 7 segmentos [6] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [7] Interruptores DIP S... S [8] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [9] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [0] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [2] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [3] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [] Borna electrónica de apantallado [5] Conexión de puesta a tierra [6] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) [7] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra [8] Slot para la conexión del encoder [9] Slot de conexión para ampliaciones [20] Slot para la conexión del interface del bus de campo 6 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

17 Estructura de la unidad Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 5 MDX6B-503 (unidades de 00/500 V): 0550 / 0750 [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [20] [9] [8] [3] [] [5] [6] [7] Fig. : Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B, Tamaño AXX [] Conexión de puesta a tierra [2] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) [3] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra [] Tarjeta de memoria [5] Display de 7 segmentos [6] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [7] Interruptores DIP S... S [8] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [9] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [0] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [2] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [3] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [] Borna electrónica de apantallado [5] Conexión de puesta a tierra [6] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) [7] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra [8] Slot para la conexión del encoder [9] Slot de conexión para ampliaciones [20] Slot para la conexión del interface del bus de campo Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 7

18 Estructura de la unidad 3 Estructura de la unidad Tamaño Estructura de la unidad Tamaño 6 MDX6B-503 (unidades de 00/500 V): [] [2] [3] [] [5] [6] [7] [8] [9] [0] [] [2] [3] [8] [7] [6] [] [5] Fig. 2: Estructura de la unidad MOVIDRIVE MDX6B, Tamaño AXX [] X: Conexión a red L () / L2 (2) / L3 (3) y conexión de puesta a tierra [2] X: Conexión al circuito intermedio -U Z / +U Z y conexión de puesta a tierra [3] Tarjeta de memoria [] Display de 7 segmentos [5] Xterminal: Slot para el teclado DBG60B o para la interface en serie UWS2A [6] Interruptores DIP S... S [7] X2: Regleta de bornas electrónica para el bus de sistema (SBus) [8] X: Regleta de bornas electrónicas entrada de consigna AI y 0 V de tensión de referencia [9] X3: Regleta de bornas electrónicas para entradas binarias e interface RS-85 [0] X6: Regleta de bornas electrónicas para entradas y salidas binarias [] X0: Regleta de bornas electrónicas para salidas binarias y entradas TF/TH [2] X7: Borna electrónica de apantallado con contacto de seguridad para la parada de seguridad [3] Borna electrónica de apantallado [] X2: Conexión del motor U () / V (5) / W (6) y conexión de puesta a tierra [5] X3: Conexión de la resistencia de frenado R+ (8) / R- (9) y conexión de puesta a tierra [6] Slot para la conexión del encoder [7] Slot de conexión para ampliaciones [8] Slot para la conexión del interface del bus de campo 8 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

19 Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Instalación. Instrucciones de instalación de la unidad básica Aténgase a las indicaciones de seguridad cuando realice la instalación! Indicaciones de montaje para el Tamaño 6 Las unidades MOVIDRIVE del Tamaño 6 ( ) disponen un cáncamo de sujección []. Durante el montaje, emplee siempre que le sea posible el cáncamo de sujección []. En caso de que no pueda emplear una grúa, puede pasar una barra [2] (que se incluye en el volumen de suministro en el Tamaño 6) a través del la chapa de la cara posterior para facilitar el montaje. Asegúrese de que la barra [2] no resbala axialmente empleando el pasador [3]. [2] [3] [] 55AXX Fig. 3: Montaje de un MOVIDRIVE del Tamaño 6 con el cáncamo de sujección y la barra [] Cáncamo de sujección [2] Barra (incluida en el volumen de suministro del Tamaño 6) [3] Pasador (incluido en el volumen de suministro del Tamaño 6) Par de apriete Emplee únicamente elementos de conexión originales. Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIDRIVE son: Tamaño 0 y 0,6 Nm (5.3 lb.in) Tamaños 2S y 2,5 Nm (3.3 lb.in) Tamaño 2,5 Nm (3.3 lb.in) Tamaño 3 3,5 Nm (3 lb.in) Tamaños y 5 Nm (2 lb.in) Tamaño 6 20 Nm (77 lb.in) El par de apriete permitido para las bornas de señalización es de 0,6 Nm (5.3 lb.in). Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 9

20 Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Espacio libre mínimo y posición de instalación A fin de que la unidad pueda refrigerarse adecuadamente, deberá dejarse un espacio libre de 00 mm ( in) tanto en la parte superior como en la parte inferior. Asegúrese de que la circulación del aire en el mencionado espacio libre no se vea impedida por la presencia de cables o cualquier otro material de instalación. En los tamaños, 5 y 6 no deberán instalarse componentes sensibles al calor en un espacio de 300 mm (.8 in) por encima de la unidad. Compruebe que la unidad no se encuentre en la zona de salida de aire caliente de la ventilación de otros aparatos. No es necesario dejar espacio libre en los laterales, por lo que es posible alinear los aparatos. Emplace las unidades siempre en posición vertical. Queda terminantemente prohibido montar las unidades horizontalmente, transversalmente o boca abajo ( la imagen siguiente es válida para todos los tamaños). 00 mm ( in) 00 mm ( in) Fig. : Espacio libre mínimo y posición de instalación de las unidades 563AXX Bandejas de cables separadas Fusibles de entrada e interruptor de corriente por defecto Contactores de red y de frenado Conexión a red de puesta a tierra ( EN 5078) Disponga los cables de potencia y las conducciones electrónicas en bandejas de cables separadas. Instale los fusibles de entrada al comienzo de la línea de alimentación de red detrás de la desviación de la barra colectora ( Esquema de conexiones de la unidad básica, etapa de potencia y freno). Interruptor de fuga a tierra como única instalación de protección: Sólo se pueden emplear interruptores de fuga a tierra del tipo B de acuerdo con la norma EN Como contactores de red y de frenado utilice exclusivamente contactores de la categoría AC-3 (IEC 58-). Con una línea de alimentación de red inferior a 0 mm 2 (AWG 8): Tienda un segundo conductor de puesta a tierra con la misma sección de la línea de alimentación de red en paralelo al conductor de puesta a tierra a través de bornas separadas o utilice un conductor de puesta a tierra de cobre con una sección de 0 mm 2 (AWG 8). Con una línea de alimentación de red superior o igual a 0 mm 2 (AWG 8): Tienda un conductor de puesta a tierra de cobre con la misma sección de la línea de alimentación de red. 20 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

21 Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Redes IT SEW-EURODRIVE recomienda utilizar en las redes de tensión con punto neutro no conectado a tierra (redes IT) protección diferencial contra fugas mediante sensores de impulsos. Esto evita disparos erróneos del diferencial debido a la capacitancia a tierra del convertidor. Secciones Línea de alimentación de red: Sección conforme a la corriente nominal de entrada I Red con carga nominal. Línea de alimentación del motor: Sección conforme a la corriente nominal de salida I N. Líneas electrónicas, unidad básica (Bornas X0, X, X2, X3, X6): un conductor por borna 0, ,5 mm 2 (AWG ) dos conductores por borna 0,25... mm 2 (AWG ) Líneas electrónicas borna X7, y tarjeta I/O DIOB (Bornas X20, X2, X22): un conductor por borna 0,08...,5 mm 2 (AWG ) dos conductores por borna 0,25... mm 2 (AWG ) Salida de unidades Conecte únicamente cargas resistivas o inductivas (motores). No conecte en ningún caso cargas capacitivas! Fig. 5: Conecte únicamente cargas resistivas o inductivas, nunca capacitivas. 52AXX Conexión de las resistencias de frenado Utilice dos cables trenzados adyacentes o un cable de potencia apantallado de 2 conductores. Sección conforme a la corriente nominal de salida del convertidor. Proteja la resistencia de frenado (excepto BW90-P52B) con un relé bimetálico ( Esquema de conexión de unidad básica, etapa de potencia y frenado). Ajuste la corriente de disparo en función de los datos técnicos de la resistencia de frenado. Funcionamiento de las resistencias de frenado En funcionamiento normal, las líneas e alimentación a las resistencias de frenado llevan alta tensión continua (aprox. 900 V). Las superficies de las resistencias de frenado cargadas con P N alcanzan temperaturas elevadas. Seleccione un lugar de instalación adecuado. Generalmente, las resistencias de frenado se montan encima del armario de conexiones. Monte las resistencias de frenado en una construcción plana con la correspondiente protección contra contacto accidental. Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 2

22 Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Entradas y salidas binarias Las entradas binarias están aisladas mediante optoacopladores. Las salidas binarias son resistentes al cortocircuito, sin embargo no son resistentes a tensiones externas (excepción: salida de relé DOØ). La tensión externa puede destruir las salidas binarias. Instalación conforme a la compatibilidad electromagnética Todos los cables, excepto los de alimentación de red, deben estar apantallados. En el caso del cable del motor puede emplear para alcanzar el valor límite de emisión de interferencias la opción HD.. (bobina de salida) como alternativa al apantallamiento. Coloque el apantallamiento de la manera más directa con contacto amplio a masa en ambos lados. A fin de evitar bucles de corriente, es posible conectar a tierra un extremo del apantallamiento a través de un condensador antiparasitario (220 nf / 50 V). En el caso de una conducción de apantallamiento doble, conecte a tierra el apantallamiento exterior en el lado del convertidor y el apantallamiento interior en el otro extremo. Fig. 6: Conexión de apantallamiento correcta con abrazadera de metal (borna de apantallamiento) o atornilladura PG de metal 00755BXX También es posible emplear como apantallamiento un tendido en bandejas de chapa puestas a tierra o tubos de metal. Las líneas de potencia y de control deberán tenderse por separado. Conecte a tierra el convertidor y todas las unidades adicionales de acuerdo con las exigencias de alta frecuencia (superficie de contacto amplia y metálica entre la carcasa de la unidad y la masa, por ejemplo, panel de montaje del armario de conexiones sin pintarlo). Este producto no es de disponibilidad universal de acuerdo con la norma IEC Este producto puede causar interferencias en el ámbito doméstico. En este caso puede que el usuario deba adoptar las medidas adecuadas. En el documento "CEM en técnicas de accionamiento", editado por SEW-EURODRIVE, puede consultar información detallada sobre compatibilidad electromagnética. 22 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

23 Instalación Instrucciones de instalación de la unidad básica Filtro de entrada NF.. Haciendo uso de la opción filtro de entrada NF.. pueden mantenerse a la entrada desde la red los valores límite correspondientes a la clase B. Monte el filtro de entrada cerca del convertidor pero fuera del espacio libre mínimo necesario para la refrigeración. Limite el cable entre el filtro de entrada y el convertidor a la longitud absolutamente necesaria sin que supere un máximo de 00 mm (5.8 in). Será suficiente emplear cables trenzados y sin apantallar. Como línea de alimentación de red utilice asimismo cables no apantallados. Los valores de compatibilidad electromagnética para la emisión de interferencias no están especificados en redes de tensión sin punto neutro conectado a tierra (redes IT). La efectividad de los filtros de entrada en las redes IT está fuertemente limitada. Para atenerse a la clase de valor límite A y B SEW-EURODRIVE recomienda tomar las siguientes medidas de compatibilidad electromagnética en el motor: Cable del motor, apantallado Opción bobina de salida HD... Bobina de salida HD... Monte la bobina de salida cerca del convertidor pero fuera del espacio libre mínimo necesario para la refrigeración. Conduzca las tres fases conjuntamente a través de la bobina de salida. No pase el conductor de puesta a tierra a través de la bobina de salida! 5 6 MOVIDRIVE PE U V W n=5 HD... () Fig. 7: Conexión de la bobina de salida HD AXX () = Cable del motor Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 23

24 STOP RUN STOP RUN STOP STOP RUN RUN Instalación Retirada / montaje del teclado.2 Retirada / montaje del teclado Retirada del teclado Proceda siguiendo estos pasos: DEL OK DEL OK Fig. 8: Retirada del teclado 52205AXX. Desenchufe del Xterminal el conector del cable de conexión. 2. Empuje el teclado hacia abajo con cuidado hasta que se libere de la fijación superior de la cubierta frontal. 3. Saque el teclado tirando hacia sí mismo ( no lateralmente!). Montaje del teclado Proceda siguiendo estos pasos: DEL OK. DEL OK Fig. 9: Montaje del teclado 579AXX. Apoye primero la parte inferior del teclado en la fijación inferior de la cubierta frontal. 2. Empuje después el teclado en la fijación superior de la cubierta frontal. 3. Enchufe el conector del cable de conexión al Xterminal. 2 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

25 Instalación Retirada / montaje de la cubierta frontal.3 Retirada / montaje de la cubierta frontal Retirada de la cubierta frontal Para retirar la cubierta frontal proceda de la siguiente forma: Retire primero el teclado en caso de haberlo ( pág. 2).. 2. Fig. 20: Retirada de la cubierta frontal 5298AXX. Apriete la pestaña superior de la cubierta frontal. 2. Mantenga la pestaña apretada y retire la cubierta frontal. Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 25

26 Instalación Retirada / montaje de la cubierta frontal Montaje de la cubierta frontal Para montar la cubierta frontal proceda de la siguiente forma: 2. BG0 3.. BG -6. Fig. 2: Montaje de la cubierta frontal 52989AXX. Apoye la parte inferior de la cubierta frontal en el punto de fijación correspondiente. 2. Mantenga la pestaña que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal apretada. 3. Presione la cubierta frontal sobre el aparato. 26 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

27 Instalación Instalación de acuerdo a UL. Instalación de acuerdo a UL Para realizar la instalación de acuerdo a UL obsérvense las siguientes indicaciones: Utilice como cables de conexión únicamente cables de cobre con los siguientes rangos de temperatura: para MOVIDRIVE MDX60B/6B rango de temperatura 60/75 C para MOVIDRIVE MDX6B rango de temperatura 75/90 C Los pares de apriete permitidos de las bornas de potencia del MOVIDRIVE son: Tamaño 0 y 0,6 Nm (5.3 lb.in) Tamaño 2S, 2,5 Nm (3.3 lb.in) Tamaño 3 3,5 Nm (3 lb.in) Tamaños y 5 Nm (2 lb.in) Tamaño 6 20 Nm (77 lb.in) Los variadores vectoriales MOVIDRIVE son adecuados para el funcionamiento en redes de tensión con punto neutro conectado a tierra (redes TN y TT) que puedan suministrar la corriente máxima según las siguientes tablas y que tengan una tensión máxima de 500 V AC para MOVIDRIVE MDX6B...-5_3 (unidades de 00/500 V) y 20 V AC para MOVIDRIVE MDX6A...2_3 (unidades de 230 V). Los datos de potencia de los fusibles no deberán exceder los valores indicados en las tablas. Unidades de 00/500 V MOVIDRIVE MDX60B/ 6B...5_3 Corriente de alimentación máx. Tensión de alimentación máx. Fusibles 0005/0008/00/ A AC 500 V AC 5 A / 600 V 005/0022/0030/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 0055/0075/ A AC 500 V AC 30 A / 600 V 050/ A AC 500 V AC 75 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 0370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 0550/ A AC 500 V AC 500 A / 600 V A AC 500 V AC 250 A / 600 V A AC 500 V AC 300 A / 600 V A AC 500 V AC 00 A / 600 V Unidades de 230 V MOVIDRIVE MDX6A...2_3 Corriente de alimentación máx. Tensión de alimentación máx. Fusibles 005/0022/ A AC 20 V AC 30 A / 250 V 0055/ A AC 20 V AC 30 A / 250 V A AC 20 V AC 75 A / 250 V A AC 20 V AC 225 A / 250 V 0220/ A AC 20 V AC 350 A / 250 V Como fuente de tensión externa de 2 V DC utilice únicamente aparatos comprobados con tensión limitada de salida (U max = 30 V DC ) y corriente limitada de salida (I 8 A). La certificación UL no es válida para el funcionamiento en redes de tensión con puntos neutros sin conectar a tierra (redes IT). Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 27

28 Instalación Bornas de apantallado.5 Bornas de apantallado Para tamaño 0 En los MOVIDRIVE MDX60B/6B Tamaño 0 se suministra de serie un juego de bornas de apantallado de potencia. Las bornas de apantallado no vienen montadas en el aparato. Proceda a montar las bornas de apantallado de la siguiente forma: Fije las bridas de contacto a las chapas de apantallado. Fije la borna de apantallado de potencia a las partes superior e inferior del aparato. 2 3 Fig. 22: Fijación de la borna de apantallado de potencia 565AXX [] Bridas de contacto [3] Chapa de apantallado [2] Tornillos para sujeción de las bridas de contacto [] Tornillo para sujeción de las bornas de apantallado Retire, en caso de que lo haya instalado, el teclado y la cubierta frontal. Fije la borna electrónica de apantallado a la parte inferior del aparato, directamente bajo la regleta de bornas electrónicas X. MDX 60B 2 3 MDX 6B 2 3 Fig. 23: Fijación de la borna electrónica de apantallado 566AXX [] Brida de contacto [3] Chapa de apantallado [2] Tornillo para sujeción de la brida de contacto [] Tornillo para sujeción de las bornas de apantallado 28 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

29 Instalación Bornas de apantallado Para tamaño En los MOVIDRIVE MDX6B Tamaño se suministra de serie una borna de apantallado de potencia. Monte esta borna de apantallado de potencia junto con los tornillos de sujeción del aparato BXX Fig. 2: Borna de apantallado de potencia para MOVIDRIVE Tamaño [] Borna de apantallado [2] Conexión de puesta a tierra ( ) Para los tamaños 2S y 2 En los MOVIDRIVE MDX6B Tamaños 2S y 2 se suministra de serie una borna de apantallado de potencia con 2 tornillos de sujeción. Monte esta borna de apantallado de potencia con ambos tornillos de sujeción en el X6. Fig. 25: Borna de apantallado de potencia para MOVIDRIVE Tamaño 2 069BXX [] Borna de apantallado [2] Conexión de puesta a tierra ( ) Por medio de las bornas de apantallado de potencia es posible montar de forma sumamente cómoda el apantallado de la línea de alimentación del motor y de la resistencia de frenando. Coloque la pantalla y el cable de puesta a tierra tal y como se muestra en la imagen. Para los tamaños 3 a 6 En los MOVIDRIVE MDX6B Tamaño 3 a 6 no se suministran bornas de apantallado de potencia. Utilice bornas de apantallado comunes para el montaje del apantallado de los conductores del motor y los frenos. Coloque el apantallado lo más cerca posible del convertidor. Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 29

30 Instalación Protección contra contacto accidental.6 Protección contra contacto accidental En los MOVIDRIVE de tamaño (unidades de 500 V: MDX6B0370/050; unidades de 230 V: MDX6B0220/0300), tamaño 5 (MDX6B0550/0750) y tamaño 6 (MDX6B0900/00/320) se suministran de serie 2 protecciones contra contacto accidental con 8 tornillos de sujeción. Monte la protección contra contacto accidental en ambas cubiertas de las bornas de la etapa de potencia. [2] [] [3] Fig. 26: Protección contra contacto accidental para MOVIDRIVE tamaños, 5 y 6 La protección contra contacto accidental consta de las siguientes piezas: 0662AXX [] Cubierta [2] Cubierta para las conexiones [3] Deflector (sólo para los tamaños y 5) Con la protección contra contacto accidental montada, los aparatos MOVIDRIVE de tamaño, 5 y 6 alcanzan el tipo de protección IP0, y sin protección contra contacto accidental el tipo IP Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

31 Instalación Esquema de conexión de la unidad básica.7 Esquema de conexión de la unidad básica Conexión de la etapa de potencia y del freno L L2 L3 PE F/F2/F3 K (AC-3) F/F5 DBØØ K (AC-3) Conductor de puesta a tierra (apantallamiento) U U U AC AC AC F/F5 DBØØ K (AC-3) F/F5 DBØØ L L2 L3 Opción filtros de entrada NF... Conexión L' L2' L3' del circuito intermedio * Etapa de potencia X3: X2: +U Z BRC PE(sólo en BG0) U V W +R -R PE L L2 L3 X: K (AC-3) -U Z +U Z X: PE DGND K2 (AC-3) K2 (AC-3) BMK DGND BG 2 Conector freno** 3 BGE CM (DY) 5 3 (3) (2) CT/CV/DT/DV/D: 5 () Corte de corriente PE alterna y continua CT/CV, CM7...2: Corte de corriente alterna y continua Blanco Rojo Azul DGND BG 2 3 BGE 5 Blanco Rojo Azul CT/CV/DT/DV/D: Corte de corriente alterna M Trifásico BW...*** F6 Actúa sobre K Si F6 se dispara deberá abrirse K y DiØØ «/Bloqueo regulador» deberá recibir una señal 0. No deberá interrumpirse el circuito de resistencia! 059AES * En los tamaños y 2 no se dispone de una conexión de puesta a tierra junto con las bornas de conexión a red. En este caso emplee la borna de puesta a tierra junto con la conexión del circuito intermedio. ** Atención: Aténgase estrictamente al orden de conexión. Una conexión errónea provoca la destrucción del freno. *** La resistencia de frenado BW090-P52B se monta en el lateral del aparato. La BW090-P52B dispone de una protección interna contra sobrecarga térmica, con lo que no es necesario emplear un relé bimetálico adicional. Para realizar la conexión del rectificador del freno es necesaria una línea de alimentación de red propia. No está permitida la alimentación a través de la tensión del motor! Rectificador del freno en el armario de conexiones Utilizar siempre la desconexión de corriente continua y de corriente alterna del freno en todas las aplicaciones de elevación, accionamientos que requieran un tiempo rápido de respuesta de frenado y en los modos de funcionamiento CFC y SERVO. Al instalar el rectificador del freno en el armario de conexiones, tienda los cables de unión entre el rectificador y el freno separados de los restantes cables de potencia. El tendido conjunto está permitido únicamente si los cables de potencia están apantallados. Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 3

32 Instalación Esquema de conexión de la unidad básica Conexión de las bornas electrónicas A b c d E F H t U Opción Interface serie UWS2A RS-232 Enchufe de 9 pines del tipo Sub-D DEL Display de 7 segmentos Estado de funcionamiento Convertidor no está preparado Bloqueo del regulador activado Sin habilitación Corriente de parada Funcionamiento VFC Regulación velocidad n Regulación Par M Regulación de posición Ajuste de fábrica Detector fin de carrera activado Opción tecnológica Libre Búsqueda de referencia IPOS Reconexión del motor en marcha Libre Display de fallo (parpadeante) Funcionamiento manual Tiempo de Opción Teclado DBG60B OK Zócalos de opciones Sólo con MDX6B desbordamiento activado Parada segura activada Programa IPOS- Programm corre (punto intermitente) CONTROL Xterminal +0V + n (0...0 V*; +/-0 V; ma;...20 ma) - Potencial de referencia para señales analógicas -0 V X7: Interruptor de la palanca señal I <-> señal U* Resistencia de terminación del bus de sistema RS-85: 9.6 kbaudios <-> 57,6 kbaudios* Entrada de frecuencia activa S S2 S3 S ON OFF* X2: DGND SC 2 SC2 3 X: REF AI AI2 AGND REF2 X3: /Bloqueo del regulador DIØØ Dcha/Parada* DIØ Izda/Parada* DIØ2 Habilitación/Parada rápida* DIØ3 n/n2* DIØ n2/n22* DIØ5 Referencia X3:DIØØ...DIØ5 DCOM** Salida +2 V VO2 Potencial de referencia para señales binarias DGND RS-85 + ST RS-85 - ST2 X6: Sin función* DIØ6 Sin función* DIØ7 Salida IPOS* DOØ3 Salida IPOS* DOØ Salida IPOS* DOØ5 Potencial de referencia para señales binarias DGND Potencial de referencia para señales binarias Display de 7 segmentos Entrada +2 V Referencia Entrada +2 V Parada seguridad Entrada +2 V Parada seguridad DGND VO2 SOV2 SVI2 Referendia del bus de sistema Bus del sistema Alto Bus del sistema Bajo Entrada TF / TH Potencial de referencia para señales binarias /Freno Contacto de relé Listo para funcionamiento* Relé normalm. abierto Relé normalm. cerrado /Fallo* Salida +2 V Entrada +2 V Potencial de referencia para señales binarias 2 3 Chapa deapantallado o borna de apantallado X0: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO2 VI2 DGND R X:AI/AI2-0 V...+0 V 0()...20 ma U I Control superior Entrada binaria Salidas binarias Referencia salidas binarias DGND 2 V K2 (AC-3) Conecte alimentación externa de 2 V en función de las opciones (MOVIDRIVE -Datos electrónicos) Fig. 27: Esquema de conexión de las bornas electrónicas 0676BES * Ajuste de fábrica ** Si conecta las entradas binarias con la alimentación de 2 V DC X3:8 "VO2", puentee las bornas X3:7 - X3:9 (DCOM - DGND) en el MOVIDRIVE. 32 Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B

33 Instalación Esquema de conexión de la unidad básica Descripción de la función de las bornas de la unidad básica (etapa de potencia y equipo de control) Borna X:/2/3 X2:/5/6 X3:8/9 X: S: S2: S3: S: X2: X2:2 X2:3 X: X:2/3 X: X:5 X3: X3:2 X3:3 X3: X3:5 X3:6 L/L2/L3/PE U/V/W/PE +R/-R/PE +U Z /-U Z /PE DGND SC SC2 REF AI/2 AGND REF2 DIØØ DIØ DIØ2 DIØ3 DIØ DIØ5 Función Conexión a la red Conexión a motor Conexión de la resistencia de frenado Conexión del circuito intermedio Conmutación señal I (0()...20 ma) señal U (-0 V V, V), ajuste de fábrica: señal U Conectar/desconectar resistencia de terminación para el bus del sistema, ajuste de fábrica: desconectado Velocidad media de transferencia para la interface RS-85 Seleccionable, 9,6 ó 57,6 Kbaudios, ajuste de fábrica a 57,6 Kbaudios. Conectar/desconectar entrada de frecuencia, ajuste de fábrica: desconectado Potencial de referencia del bus del sistema Bus del sistema Alto Bus del sistema Bajo +0 V (máx. 3 ma) par el potenciómetro de consigna Entrada de consigna n (entrada diferencial o entrada con potencial de referencias AGND), forma de señal P_ / S Potencial de referencia para señales analógicas (REF, REF2, AI.., AO..) -0 V (máx. 3 ma) par el potenciómetro de consigna Entrada binaria, asignación fija "/Bloqueo regulador" Entrada binaria 2, ajuste de fábrica "Derecha/Parada" Entrada binaria 3, ajuste de fábrica "Izquierda/Parada" Entrada binaria, ajuste de fábrica "Habilitación/ Parada rápida" Entrada binaria 5, ajuste de fábrica "n/n2" Entrada binaria 6, ajuste de fábrica "n2/n22" Las entradas binarias están aisladas mediante optoacopladores. Posibilidades de selección para las entradas binarias 2 a 6 (DIØ...DIØ5) menú de parámetros P60_ X3:7 DCOM Referencia para entradas binarias X3: a X3:6 (DIØØ...DIØ5) y X6:/X6:2 (DIØ6...DIØ7) Conmutación de entradas binarias con +2 V de tensión externa: Necesaria unión X3:7 (DCOM) con el potencial de referencia de la tensión externa. sin puente X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) entradas binarias libres de potencial con puente X3:7-X3:9 (DCOM-DGND) entradas binarias con potencial Las entradas binarias tienen que estar conectadas a +2 V de X3:8 o X0:8 (VO2) necesario puente X3:7-X3:9 (DCOM-DGND). X3:8 X3:9 X3:0 X3: X6: X6:2 X6:3 X6: X6:5 X6:6 X0: X0:2 X0:3 X0: X0:5 X0:6 X0:7 X0:8 X0:9 VO2: DGND ST ST2 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ DOØ5 DGND TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO2: VI2 X0:0 DGND X7: DGND X7:2 VO2: X7:3 SOV2 X7: SVI2 Xterminal Salida de tensión auxiliar de +2 V (máx. 200 ma) para el interruptor de mando externo Potencial de referencia para señales binarias RS-85+ RS-85- Entrada binaria 7, ajuste de fábrica "Sin función" Entrada binaria 8, ajuste de fábrica "Sin función" Entrada binaria 3, ajuste de fábrica "Salida IPOS" Entrada binaria, ajuste de fábrica "Salida IPOS" Entrada binaria 5, ajuste de fábrica "Salida IPOS" No ponga tensión externa en las salidas binarias X6:3 (DOØ3) a X6:5 (DOØ5)! Potencial de referencia para señales binarias Las entradas binarias están aisladas mediante optoacopladores. Posibilidades de selección para las entradas binarias 7 y 8 (DIØ6/DIØ7) menú de parámetros P60_ Posibilidad de selección para las salidas binarias 3 a 5 (DOØ3...DOØ5) menú de parámetros P62_ Conexión TF/TH (unir a través de TF/TH con X0:2), ajuste de fábrica "sin respuesta" ( P835) Potencial de referencia para señales binarias Salida binaria 0, asignación fija con "/Freno", capacidad de carga máx. 50 ma (resistente al cortocircuito) Contacto común salida binaria, ajuste de fábrica "Listo para funcionamiento" Contacto normalmente abierto salida binaria, capacidad de carga de los contactos de relé máx. 30 V DC y 0,8 A Contacto normalmente cerrado salida binaria Salida binaria 2, asignación fija con "/Fallo", capacidad de carga máx. 50 ma (resistente al cortocircuito) Posibilidades de selección para las salidas binarias y 2 (DOØ y DOØ2) menú de parámetros P62_ No ponga tensión externa en las salidas binarias X0:3 (DBØØ) y X0:7 (DOØ2)! Salida de tensión auxiliar de +2 V (máx. 200 ma) para el interruptor de mando externo Entrada de alimentación de tensión de +2 V (tensión de apoyo en función de las opciones, diagnosis de unidad desconectada) de red. Potencial de referencia para señales binarias Potencial de referencia para señales binarias Salida de tensión auxiliar de +2 V (máx. 200 ma) para el interruptor de mando externo Potencial de referencia para la entrada de +2 V "Parada de seguridad" (contacto de seguridad) Entrada de +2 V "Parada de seguridad" (contacto de seguridad) Slot para el teclado opcional DBG60B o para la interface en serie UWS2A (RS-232) 3 slots para tarjetas opcionales (Tamaño 0: 2 slots para tarjetas opcionales) X7: Siempre que realice aplicaciones de seguridad aténgase a las informaciones que se exponen en los documentos "Desconexión de seguridad para MOVIDRIVE MDX60B/6B - Directivas" y "Desconexión de seguridad para MOVIDRIVE MDX60B/6B - Aplicaciones" Instrucciones de funcionamiento Variador vectorial MOVIDRIVE MDX60B/6B 33