ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17

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1 ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17 HISTORIA, PRINCIPIOS E INSTALACIÓN DE SCILAB BREVE HISTORIA DE SCILAB LICENCIA DE SCILAB POR QUÉ OPEN SOURCE? OBTENCIÓN E INSTALACIÓN DE SCILAB...28 ENTORNO SCILAB ENTORNO SCILAB MENÚS DESPLEGABLES Ejecución de las órdenes de los menús Menú File Execute Open a file Load environment Save environment Change current directory Display current directory...43

2 8 SCILAB PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN RA-MA Page setup Print Quit Menú Edit Cut Copy Paste Empty clipboard Select all Menú Preferences Colors Font Show/Hide Toolbar Clear History Clear console Menú Control Interrupt Resume Abort Menú Applications Editor Scicos Matlab to Scilab translator Variable Editor Menú Help Scilab help Scilab Demonstrations Web Links About scilab...58 OPERACIONES BÁSICAS CON SCILAB CONSIDERACIONES GENERALES VARIABLES ASIGNADAS POR SCILAB...61

3 RA-MA ÍNDICE DEFINICIÓN DE MATRICES REFERENCIA A ELEMENTOS DE UNA MATRIZ VECTOR FILA Y VECTOR COLUMNA PRECAUCIONES ANTES DE OPERAR CON MATRICES OPERACIONES CON MATRICES OTRAS FORMAS DE DEFINIR MATRICES Tipos de matrices predefinidos Formación de una matriz a partir de otra Operador dos puntos (:) OPERACIONES RELACIONALES OPERADORES LÓGICOS NÚMEROS NÚMEROS COMPLEJOS...84 PROGRAMACIÓN EN SCILAB FUNCIONES Funciones definidas en Scilab Funciones definidas por el usuario Ejemplo de creación de una función SCRIPTS Ejemplo de creación de un Script ESTRUCTURAS DE PROGRAMACIÓN Sentencia If then - else Bucle For Sentencia While Sentencia Select - Case Otras órdenes Órdenes de escritura...99 EDICIÓN DE GRÁFICOS EN SCILAB REPRESENTACIÓN DE GRÁFICOS SIMPLES REPRESENTACIÓN DE MÚLTIPLES GRÁFICOS SIMULTÁNEAMENTE...106

4 10 SCILAB PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN RA-MA 5.3 REPRESENTACIÓN DE MÚLTIPLES PLOTS EN UN MISMO GRÁFICO REPRESENTACIÓN DE GRÁFICOS EN TRES DIMENSIONES REPRESENTACIÓN DE HISTOGRAMAS TÍTULOS, LEYENDAS Y PROPIEDADES DE LAS GRÁFICAS Adición de títulos a las figuras. Orden Title Modificación de las propiedades de las curvas Adición de etiquetas a los ejes Adición de leyendas de curvas SIMPLIFICACIÓN DE BLOQUES OPERACIONES DE SIMPLIFICACIÓN ELEMENTALES ENTRE BLOQUES Bloques en serie Bloques en paralelo Sistema realimentado EJEMPLOS DE SIMPLIFICACIÓN DE BLOQUES Ejemplo Ejemplo RESPUESTA TEMPORAL DE LOS SISTEMAS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN FUNCIONES EMPLEADAS Función csim Función horner Función find RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN Entrada impulso Entrada escalón Entrada rampa Entrada parábola RESPUESTA TEMPORAL A UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN...141

5 RA-MA ÍNDICE Sistema estable sobreamortiguado Entrada impulso Entrada escalón Entrada rampa Entrada parábola Sistema estable críticamente amortiguado Entrada impulso Entrada escalón Entrada rampa Entrada parábola Sistema estable subamortiguado Entrada impulso Entrada escalón Entrada rampa Entrada parábola Sistema oscilante Entrada impulso Entrada escalón Entrada rampa Entrada parábola Sistema inestable ESPECIFICACIONES TEMPORALES DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO ANTE ENTRADA ESCALÓN UNITARIO ESPECIFICACIONES TEMPORALES DE UN SISTEMA SUBAMORTIGUADO CON ENTRADA ESCALÓN AL AÑADIRLE UN CERO EFECTOS EN LA RESPUESTA TEMPORAL DE ADICIÓN Y REUBICACIÓN DE COMPONENTES A LA F.T Respuesta temporal añadiendo un polo en el origen Respuesta temporal añadiendo un cero en el origen Respuesta temporal con un polo en el origen y un cero real en el semiplano negativo próximos...167

6 12 SCILAB PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN RA-MA Respuesta temporal con un polo en el origen y un cero alejado Respuesta temporal con la adición de un cero CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH Y LUGAR DE LAS RAÍCES FUNCIONES DE SCILAB EMPLEADAS Función routh-t Función evans CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH---HURWITZ OBTENCIÓN DEL LUGAR DE LAS RAÍCES DE UN SISTEMA Lugar de las raíces introduciendo un polo en el origen Lugar de las raíces introduciendo un cero en el origen Lugar de las raíces añadiendo un polo y un cero próximos Lugar de las raíces añadiendo un polo en el origen y un cero alejado Lugar de las raíces con la adición de un cero a la izquierda de los polos ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA DIAGRAMA DE BODE Diagrama de Bode en cadena abierta Función de transferencia un escalar Función de transferencia de un cero en el origen Función de transferencia formada por un cero a la izquierda del eje imaginario Función de transferencia formada por un cero a la derecha del eje imaginario Función de transferencia de un polo en el origen Función de Transferencia formada por un polo a la izquierda del eje imaginario Función de transferencia formada por un polo a la derecha del eje imaginario Función de transferencia de un sistema con diferentes frecuencias de corte Diagrama de bode para cadena cerrada...192

7 RA-MA ÍNDICE ESPECIFICACIONES FRECUENCIALES Margen de Ganancia (MG) Margen de Fase (MF) Frecuencia de Resonancia (f R ) Máximo de Resonancia (M R ) Ancho de Banda (B) OBTENCIÓN DE LAS ESPECIFICACIONES FRECUENCIALES EN UN DIAGRAMA DE BODE DIAGRAMA DE NYQUIST Ejemplo Ejemplo Ejemplo DIAGRAMA DE NICHOLS Funciones empleadas en Nichols Ejemplo Ejemplo Ejemplo CREACIÓN DE FUNCIONES ESPECÍFICAS PARA RESOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES DE CONTROL FUNCIÓN FTPLOT Ejemplo aplicación ftplot FUNCIÓN RLC Ejemplo aplicación rlc FUNCIÓN BODEPLOT Ejemplo aplicación bodeplot Consideración sobre bodeplot FUNCIÓN DELAY Aplicación práctica de la función delay FUNCIONES AUXILIARES Función feedbck Función bmult...236

8 14 SCILAB PROGRAMACIÓN Y SIMULACIÓN RA-MA Función badd Aplicación práctica Función make Función errors Aplicación práctica Función routh Aplicación práctica Función nqst Aplicación práctica Consideraciones sobre la función nqst SCIPAD MENÚ ARCHIVO MENÚ EDITAR MENÚ BUSCAR MENÚ EJECUTAR MENÚ DEPURAR MENÚ ESQUEMA MENÚ OPCIONES MENÚ VENTANAS AYUDA CÓDIGO DE LAS FUNCIONES ESPECÍFICAS PARA RESOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES DE CONTROL FTPLOT RLC BODEPLOT FUNCION DELAY FUNCIONES AUXILIARES Función feedbck Función bmult Función badd FUNCIÓN MAKE

9 RA-MA ÍNDICE FUNCIÓN ERRORS FUNCION ROUTH FUNCIÓN NQST ÍNDICE ALFABÉTICO...293