MillPlus IT V530. Manual del usuario Modificaciones y ampliaciones a partir de la versión V520

Transcripción

1 Manual del usuario Modificaciones y ampliaciones a partir de la versión V520 MillPlus IT V530 Válido hasta la versión V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f Español (es) 06/2007

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3 1 Presentación breve Presentación breve V V V V Generalidades Pequeñas modificaciones Lógica de posicionamiento en el modo de funcionamiento de cabezal en U Lógica de posicionamiento en el modo de torneado Asignación de los ejes en las tablas de puntos cero G17/G18 Planos de mecanizado para el modo de torneado Herramientas de torneado en la tabla de herramientas Herramientas de repuesto Gestión de las paletas Administración Búsquedas de registros Estado de la máquina con símbolos gráficos Manejo del diálogo con el eje manual Easyoperate Búsquedas de registros en ciclos de medición Desbloqueo del movimiento después del acceso al registro Utilización Proceso Programación interactiva de contornos ICP para rotación Manejo Cabezal en U Utilización Programación Introducción a los ciclos de medición Punto cero Explicación de las direcciones Ciclos de medición de herramienta para sistemas de medición Tisch-Taster (TT) Funciones G G23 Llamada al programa principal G28 Funciones posicionamiento Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización G39 Activación del desvío de la herramienta Sobremedida del radio de la herramienta G52 Activación del punto cero de las paletas Formato HEIDENHAIN MillPlus V53x 3

4 4 Descripción de las direcciones G77/G79 Ciclo de taladros en círculo y llamada al ciclo G84 Ciclo de aterrajado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización G126 Elevar herramienta en caso de interrupción G141 Corrección de herramienta 3D Descripción de las direcciones Formato Estado inicial Utilización Ejemplo G151 Cancelar G Formato Descripción de las direcciones Utilización G152 Limitación del rango de desplazamiento Formato Descripción de las direcciones Utilización Ejemplo G195 Definición de ventana gráfica con registro inicial y final Formato Descripción de las direcciones Utilización Ejemplo G303 M19 con dirección programable G321 Consulta de datos de la herramienta Descripción de las direcciones Consulta de la herramienta de repuesto G325 Consultar la función M modal G331 Introducción de datos de la herramienta Descripción de las direcciones Duración de la herramienta G350 Escribir en la ventana G606 TT: calibrado Descripción de las direcciones Utilización G611 TT: medición de herramienta de torneado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización G615 Medición de la herramienta de torneado con la medición láser Descripción de las direcciones... 61

5 Estado inicial Utilización G621 Medir posición G622 Medición ext. esquina G623 Medir interior esquina G626 Medición del exterior del cuadrado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo: almacenar el punto central de un cuadrado en el desplazamiento del punto cero G627 Medición interior cuadrado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo: almacenar el punto central de un cuadrado en el desplazamiento del punto cero G628 Medición del exterior del círculo Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G629 Medición interior círculo Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G636 Medición del interior del círculo (MP) Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo: almacenar el punto central y el diámetro de un círculo en el parámetro E G638 Calibr. palpad. med. sobre esf Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso de calibración de la longitud del palpador (I1=1) Proceso de calibración del radio del palpador/radio del palpador + longitud (I1=2, I1=3) Ejemplo G639 Calibrar palp. medición Descripción de las direcciones Estado inicial HEIDENHAIN MillPlus V53x 5

6 6 Utilización Proceso de calibración de la longitud del palpador (I1=1) Proceso de calibración del radio del palpador (I1=2) Ejemplo G645 Determin. altura mesa Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso con mesa redonda C y mesa rígida Proceso con la mesa redonda B (máquina horizontal) Ejemplo G646 Determ. centro giro y altura mesa Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso con mesa giratoria C Proceso con la mesa redonda B (máquina horizontal) Ejemplo G647 Cabezal gir. -Determinar centro Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G648 Cálculo del centro de la mesa oscilante Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso con mesa basculante A o B (máquina vertical), 3 posiciones medidas Proceso con mesa oscilante B, 2 posiciones medidas Proceso con mesa basculante A (máquina horizontal), 3 posiciones medidas Ejemplo G691 Medición del desequilibrio G710 Con. axial cab. en U G711 Con. radial cab. en U G714 Acab. contor. axial cab. en U G715 Acab. contor. radial cab. en U G740 Fresado de roscas interior Descripción de las direcciones Ajustes básicos Indicaciones y utilización G741 Fresado de roscas exterior Descripción de las direcciones Ajustes básicos G771 Mecanizado en línea (DIN)

7 Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G772 Mecanizado en cuadrado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G773 Mecanizado en retícula Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G777 Mecanizado en círculo Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso Ejemplo G880 Contorno de huelgo axial Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización Proceso G881 Contorno de huelgo radial Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización G884 Contorno de huelgo axial: acabado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización G885 Contorno de huelgo radial: acabado Descripción de las direcciones Estado inicial Utilización HEIDENHAIN MillPlus V53x 7

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9 Heidenhain Numeric B.V.Eindhoven, Países Bajos 2007 Con respecto a las especificaciones, el editor no asume ninguna responsabilidad por las informaciones obtenidas sobre la base de estas instrucciones de uso. Para las especificaciones de este control numérico, se remite exclusivamente a los datos de pedido y a la correspondiente descripción de especificaciones. Reservados todos los derechos. La reproducción total o parcial solamente será lícita previa autorización escrita por parte del propietario de los derechos de propiedad industrial. Queda reservado el derecho a introducir modificaciones No se podrán derivar derechos de reclamación de ningún tipo de los datos, imágenes y descripciones. HEIDENHAIN Millplus V52x 9

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11 Presentación breve HEIDENHAIN MillPlus V53x 11

12 1.1 Presentación breve 1.1 Presentación breve Aquí se incluyen las modificaciones y ampliaciones realizadas en una versión posterior del software MillPlus IT versión V520/00. Estas ampliaciones están disponibles a partir de las siguientes versiones del software: V520/00e V521/00f V522/00c V530/00f De esta forma, este manual sirve de complemento al Manual del usuario V520. Consulte al fabricante de la máquina si tiene dudas sobre las funciones de las versiones correspondientes del software. V520 Descripción Válido desde: Modificación: Lógica de posicionamiento en función de las búsquedas de registros, salidas y V520/00 Función rearranques (cabezal en U) Movimiento de arranque después de búsquedas de registros en el modo de V520/00 Texto torneado Asignación de los ejes en las tablas de puntos cero (cabeza de horquilla) V520/00 Texto G17/G18 Planos de mecanizado para el modo de torneado V520/00a Texto Datos de la herramienta de torneado en la tabla de herramientas V520/00 Texto Herramienta de repuesto V520/00 Texto G23 Llamada al programa principal V520/00 Texto G77/G79 Ciclo de taladros en círculo y llamada al ciclo V520/00 Texto G126 Elevar herramienta en caso de interrupción V520/00 Texto G141 Corrección de la herramienta 3D con TCPM dinámico V520/00d Función G303 M19 con dirección programable (desactivado) V520/00 Texto G325 Consultar función M modal V520/00e Función G350 Escribir en la ventana V520/00a Texto G691 Medición del desequilibrio V520/00 Texto G321 Consultar los datos de la herramienta V520/00a Función G331 Introducir los datos de la herramienta V520/00 Función G801 Modo de torneado V520/00 Texto G802 Modo de fresado V520/00 Texto 12 1 Presentación breve

13 V521 Descripción Válido Modificación: desde: Gestión de las paletas V521/00 Función Administración V521/00 Función Búsquedas de registros V521/00 Texto Estado de la máquina con símbolos gráficos V521/00 Función Cuadro de diálogo de los ejes manuales V521/00 Función G52 Activación del desplazamiento del punto cero de las paletas V521/00 Función G615 G615 Sistema láser: medición L/R de herramientas de torneado (medición del V521/00c Función ancho de la cuchilla C6) G740 Fresado de roscas interno V521/00 Función G741 Fresado de roscas externo V521/00 Función G880 Contorno de huelgo axial V521/00 Función G880 Contorno de huelgo axial (corrección de la anchura de corte C6) V521/00c Función G881 Contorno de huelgo radial V521/00 Función G881 Contorno de huelgo radial (corrección de la anchura de corte C6) V521/00c Función G884 Contorno de huelgo axial (acabado) V521/00 Función G884 Contorno de huelgo axial (acabado) (corrección de la anchura de corte C6 y V521/00c Función ángulo de marcha libre A1) G885 Contorno de huelgo radial (acabado) V521/00 Función G885 Contorno de huelgo radial (acabado) (corrección de la anchura de corte C6 y V521/00c Función ángulo de marcha libre A1) Programación interactiva de contornos ICP para torneado V521/00 Función Cabezal en U V521/00 Función 1.1 Presentación breve V522 Descripción Válido Modificación: desde: G28 G28 Funciones posicionamiento V522/00 Función G39 G39 Activación de la sobremedida de la herramienta V522/00 Texto G84 G84 I2=1 para el montaje/desmontaje rápido en los roscados pequeños V522/00 Función G141 G141 Corrección de la herramienta 3D con TCPM dinámico V522/00 Función G141 G141 Corrección de la herramienta 3D con TCPM dinámico V522/00 Texto G151 G151 Cancelar G152 V522/00c Función G152 G152 Limitación del rango de desplazamiento V522/00c Función G195 G195 Definición de ventana gráfica con registro inicial y final V522/00a Función G626 G626 ampliada con B3= y B4= V522/00 Función G627 G627 ampliado con B3= y B4= V522/00 Función G628 G628 ampliado con D3= V522/00 Función G628 G628 ampliado con R1=, R2= y O7= V522/00b Función G629 G629 ampliado con R1=, R2= y O7= V522/00b Función G636 G636 Medición interior círculo (PC) V522/00 Función G636 G636 ampliado con R1=, R2= y O7= V522/00b Función G646 G646 Determ. centro giro y altura mesa V522/00c Función G647 G647 Cabezal gir. -Determinar centro V522/00c Función G648 G648 Cálculo del centro de la mesa oscilante V522/00c Función HEIDENHAIN MillPlus V53x 13

14 1.1 Presentación breve G771 Mecanizado en línea V522/00 Función G772 Mecanizado en cuadrado V522/00 Función G773 Mecanizado en retícula V522/00 Función G777 Mecanizado en círculo V522/00 Función G880 Contorno de huelgo axial (invertir la dirección del contorno) V522/00 Función G881 Contorno de huelgo radial (invertir la dirección del contorno) V522/00 Función G884 Contorno de huelgo axial (acabado) (invertir la dirección del contorno) V522/00 Función G885 Contorno de huelgo radial (acabado) (invertir la dirección del contorno) V522/00 Función Desbloqueo del movimiento después del acceso al registro V522/00 Función Introducción a los ciclos de medición Introducción a los ciclos de medición Si G7 está activo, no es posible establecer el ángulo medido mediante G620 o G633 con I5=2 en el punto cero. Ejemplo: establecimiento del punto de referencia en un ángulo de 90 de una superficie inclinada V522/00b V522/00b Función Texto V530 Descripción Válido Modificación: desde: G606 G606 se puede utilizar para el calibrado un palpador de mesa (TT) o una V530/00a Función combinación de láser con palpador de mesa (TT). G611 Medición de herramienta de torneado para láser o palpador de mesa (TT) V530/00a Función G621-G636 Orientación del palpador V530/00f Función G638 G638 Calibr. palpad. med. sobre esf. V530/00f Función G639 G639 Calibrar palp. medición V530/00f Función G645 Determin. altura mesa V530/00a Función G646, G647, 3D-QuickSet V530/00a Función G648 G710, G711, Ciclos contorno de cabezal en U V530/00a Texto G714, G715 G645, G646, G648 3D-QuickSet (máquina horizontal) V530/00c Función 14 1 Presentación breve

15 Generalidades HEIDENHAIN MillPlus V53x 15

16 2.1 Pequeñas modificaciones 2.1 Pequeñas modificaciones Lógica de posicionamiento en el modo de funcionamiento de cabezal en U En el modo de cabezal en U, la lógica de posicionamiento no está activa cuando está activado un plano giratorio (por ejemplo, G17 U1=1 Z1=2 o G18 U1=2 Y1=1). Si, por ejemplo, se preselecciona el registro en el modo de cabezal en U, todos los ejes se mueven simultáneamente. Observación: Si en el modo de cabezal en U G180 U1 Y1 Z1 no se ha activado ningún plano giratorio, los ejes se mueven con la lógica de posicionamiento Lógica de posicionamiento en el modo de torneado En el modo de torneado, en el que siempre está activo un plano especial (por ejemplo, G17 Y1=1 Z1=2), no hay ninguna lógica de posicionamiento. Si, por ejemplo, se preselecciona el registro en el modo de cabezal en U todos los ejes se mueven simultáneamente. Asignación de los ejes en las tablas de puntos cero Si la máquina está provista de una cabeza de horquilla, y en caso de que esté activada, la dirección C2 sustituye a la C en la tabla de puntos cero (ZO, ZE y PO). G17/G18 Planos de mecanizado para el modo de torneado En el modo de torneado, la dirección del ángulo (positivo) y del círculo (CCW) en el sistema de coordenadas G17= Y1=1 Z1=2 y G18=Y1=1 Z1=2 se definen por el eje Y y el eje Z (consulte el capítulo 32.4). Indicación para programas creados con una versión del software anterior: 16 2 Generalidades

17 En el modo de torneado (G36), la definición del ángulo B1 y B2 en el plano G17 Y1=1 Z1=2 y G18 Y1=1 Z1=2 presentaba un error. B1 y B2 se utilizan en geometría (G64) y en las coordenadas polares. Los programas existentes deberían corregirse restándole 90 grados al valor programado B1 y B2. Ejemplo: línea de un programa Software V511: N... G1 B1=120 Software V520: N... G1 B1=30 ( grados). Herramientas de torneado en la tabla de herramientas El fabricante de la máquina deberá preparar la función Q3= de la tabla de herramientas para que ésta pueda utilizarse (consulte el capítulo 32.8). 2.1 Pequeñas modificaciones Herramientas de repuesto En la tabla de herramientas se encuentra, por ejemplo, la herramienta T1 con las herramientas de repuesto T1.01 y T1.02. Durante el cambio automático de herramienta (M6) se cambia T1 (T1 M6). El protocolo de herramienta de repuesto se activa ahora. Cuando T1 está bloqueada, se cambia automáticamente por una herramienta de repuesto. (T1.01). Al cambiar automáticamente de herramienta (M6) se cambia a T1.01 (T1.01 M6). El protocolo de herramienta de repuesto ya no está activo. Cuando T1.01 está bloqueada no se cambia por ninguna herramienta de repuesto. Se obtiene el error P118. Observación: Si durante la medición de herramientas se mide en último lugar la herramienta T1.01, el usuario deberá cambiar la herramienta si desea continuar trabajando con T1. Si T1.01 está en el husillo, no se cambia la herramienta T1 mediante T1 M6. HEIDENHAIN MillPlus V53x 17

18 2.1 Pequeñas modificaciones Gestión de las paletas La gestión de las paletas es una función que depende de la máquina. Para ello, el MillPlus ofrece teclas de soporte a las funciones. Si desea obtener una presentación completa de las funciones, consulte la documentación de la máquina suministrada por el fabricante. Puntos cero 1 En la tabla del punto cero de las paletas se agregó una tecla de función (F2) Despejar tabla De esta manera se elimina toda la tabla. 2 Al editar los puntos cero de las paletas G52 Ixx, se adapta el punto cero de las paletas activo G52 I0. Administración La presentación en la ventana del estado de la pieza se ha ampliado con S5 y queda de la siguiente manera: S0 S1 S2 S3 S4 S5 Vacío Pieza en rama Corte Listo Rechazado Bloq. Búsquedas de registros Con la función de búsquedas de registros, es posible buscar un registro en un programa de mecanizado y ejecutar el programa desde este registro pulsando la tecla INICIO. Tenga en cuenta que después de las "búsquedas del registro" en el modo de funcionamiento automático, sólo se podrá utilizar la tecla INICIO inmediatamente después de las búsquedas para iniciar el registro buscado Generalidades

19 Estado de la máquina con símbolos gráficos La pantalla del estado de la máquina se ha ampliado con distintos símbolos gráficos para 1 Mesa giratoria Se mostrará este símbolo cuando G36 esté activo. 2 Plano de mecanizado Se mostrará este símbolo cuando G36 y el plano de mecanizado estén activos, por ejemplo: - G17 Y1= 1 Z1=2 o G18 Y1= 1 Z1=2 - G17 U1=1 Z1=2 o G18 U1=2 Y1=1) 2.1 Pequeñas modificaciones Manejo del diálogo con el eje manual Introducción Además de los ejes principales, en las máquinas CNC sencillas se utilizan con frecuencia ejes de rotación como ejes manuales ajustables de forma manual. Para ello, se programan los ejes de rotación manuales y deben colocarse en la posición manualmente. Proceso Si los ejes de rotación manuales deben colocarse mediante el programa, se avisa al usuario a través de la pantalla. Se detiene la ejecución del programa y aparecen los siguientes mensajes en la pantalla: INT: detención del avance Puede ejecutarse la detención del husillo de forma manual. En la barra de estado se muestra el mensaje "Colocar ejes manuales". La indicación de distancia residual para los ejes correspondientes se marca con el fondo resaltado en color amarillo. El usuario gira los ejes manuales hasta que la distancia residual se encuentra en la posición 0. Una vez que la distancia residual se encuentra dentro de la ventana de tolerancia, el color de fondo se volverá verde y puede iniciarse de nuevo el programa. Si durante el inicio, todavía no se encuentra ningún eje manual en la ventana de tolerancia, se muestra el error "Eje manual no en posición". HEIDENHAIN MillPlus V53x 19

20 2.1 Pequeñas modificaciones Easyoperate Aunque el movimiento del desplazamiento de un eje manual sea menor que el de la ventana de tolerancia, se detendrá y la distancia residual se mostrará en color verde. Si las divergencias entre la posición real y la de consigna son menores que el formato de programación (0,001 ó 0,0001 grados), no se consideran movimiento de desplazamiento y, por tanto, no detienen el programa. No se permite interpolar ejes NC y ejes manuales. Aparece el mensaje de error "Ejes y ejes manual. no permit.". En el modo EASYoperate, la tecla de función "Ink <>abs" permanece ausente durante la introducción de datos. Búsquedas de registros en ciclos de medición En las búsquedas de registros de ciclos de medición se aplicará que: Se establecen las funciones modales G90, G40, G72 y G39 R0 LO. No se efectúa ninguna corrección. Los valores de medición se establecen a cero en los parámetros E (O1=, O2=,...). El procesamiento de los valores de medición mediante parámetros E debe saltarse en el programa durante la búsqueda de registros. Para ello, se comprueba en la función de salto si el valor de medición es igual a cero o si el CNC está en modo de búsqueda de registros. El modo de funcionamiento puede consultarse con G Generalidades

21 2.2 Desbloqueo del movimiento después del acceso al registro El usuario determina el desbloqueo del movimiento después de acceder al registro mediante la tecla de función "Movim. único". Utilización Se activa la función "Desbloqueo del movimiento después del acceso al registro" a través del movimiento único MC701 (0:des.,1:act.,2:auto). Proceso Atención: para cada inicio deben controlarse los movimientos de eje calculados. Peligro de colisión 0 Opción no activa: la tecla de función "Movim. único" no está disponible. 1 Opción activa: la tecla de función "Movim. único" está disponible. 2 Como en el punto 1, con la diferencia de que después acceder al registro, se seleccionará la tecla de función "Movim. único" automáticamente. 1 El control se encuentra en un registro buscado (estado inicial: "Movim. único" activo). 2 Después del inicio, MillPlus se detiene en el primer movimiento. La distancia residual de los ejes se mostrará en el campo de indicación de la máquina con el fondo resaltado en color amarillo. El avance y la marcha rápida se ponen a cero. 3 Otro inicio se impulsan los ejes hasta el siguiente movimiento. Se tendrá en cuenta la lógica de posicionamiento. 4 Después de desactivar las teclas de función "Movim. único" e "Inicio", se reanuda la ejecución del programa. 2.2 Desbloqueo del movimiento después del acceso al registro HEIDENHAIN MillPlus V53x 21

22 2.3 Programación interactiva de contornos ICP para rotación 2.3 Programación interactiva de contornos ICP para rotación Con MillPlus se puede crear un programa NC, por ejemplo, un perfil de contorno, utilizando la programación ICP. Este programa NC se ha programado entre las funciones geométricas G63/G64 y puede escribirse tanto para el programa principal (*.PM) como para macro (*.MM). Para los ciclos de contorno de huelgo de G880 hasta G885, el programa ICP deberá estar escrito en una macro (*.MM). Manejo Fresado ICP El programa ICP se creará en el plano de fresado programado por última vez. Rotación ICP Se crea el programa en el plano giratorio; G17 Y1=1 Z1=2 ó G18 Y1=1 Z1=2 (consulte la ilustración). La programación del programa de geometría se realiza con las coordenadas Y y Z. La programación ICP puede iniciarse en el editor del programa pulsando la tecla de función "ICP" y, a continuación, la tecla de función "fresado ICP" o "rotación ICP". Ejemplo: N880.mm (macro de contorno ICP) N1 G1 Y0 Z0 N2 G64 N3 G1 Y=200:2 N4 G1 I2 N5 G1 Z-50 N6 G1 B1=255 N7 G1 Y=184:2 Z-10 B1=270 N8 G3 R5 N9 G1 Y250:2 N10 G1 I2 N11 G1 Z-120 N12 G Generalidades

23 2.4 Cabezal en U La herramienta de modulación (cabezal de refrentado, corredera radial) del eje en U se utilizará para trabajos de fresado o perforación (consulte la ilustración). Utilización Cambio de herramienta, activar eje en U La herramienta de modulación cambiará con el comando habitual Txx M6 o M66: - Con el comando M6 se cambia la herramienta y se hace referencia al eje en U de forma automática. Con el comando M66 se hace referencia automáticamente al eje en U, después de que haya finalizado el cambio manual. - La función M67 no tiene efecto sobre el eje en U. 2.4 Cabezal en U Manejo Sólo se puede utilizar el eje en U si hay una herramienta de eje en U en el husillo. Si se utiliza el eje en U sin una herramienta de eje en U, se produce un error. Se puede seleccionar el eje en U para el procedimiento de desplazamiento manual (desplaza). Sistema de coordenadas del eje en U El eje en U siempre aparece en la pantalla y sólo puede programarse si la herramienta está en el husillo. Se define el eje en U: G180 U1 Y1 Z1 (U = eje principal 1, Y = eje principal 2, Z = eje de la herramienta). El plano de mecanizado para la corrección del radio de corte se define con G17 U1=1 Z1=2 o G18 U1=2 Y1=1. Punto cero del eje en U La posición del eje en U debe encontrarse a la distancia real del centro del husillo. El desplazamiento del punto cero U puede ser útil, por ejemplo, para el desplazamiento de la forma, desbastado y acabado. Tabla de herramientas La herramienta se indexa como una herramienta de eje en U especial de tipo Q3=9997. El equilibrio radial de la punta de la herramienta se define por la orientación O y el radio R (R+4) de la herramienta. Estas direcciones se describen como en el torneado G36. La diferencia con el torneado consiste en que el radio de la herramienta del eje en U se mide en una colocación fija del mismo eje. Se trata de la posición U=R o R=0. El radio de corte se introduce con la dirección C. Para el CNC se necesita longitud L, radio R y radio de ángulo C. Corrección del radio de corte La corrección del radio de corte se programa con G41 y G42. Antes de activar la corrección del radio, debe programarse el plano G17 U1=1 Z1=2. La orientación de la herramienta debe programarse con G302 O dentro del programa. La herramienta se moverá en dirección al eje en U. Por ello, se define el radio R como radio en la posición U=0. El radio efectivo es R+U. HEIDENHAIN MillPlus V53x 23

24 2.4 Cabezal en U Velocidad constante de corte La velocidad constante de corte se programa con la función G96 S. La velocidad del husillo para el radio se calcula a partir de la posición real del eje en U. Medición de la herramienta Las herramientas se pueden medir por medio del Sistema láser BLUM. Láser: medir cuchilla torno Programación Sistema de coordenadas Para definir el sistema de coordenadas, debe utilizarse la función G180. Ejemplo de un sistema de coordenadas UYZ, G180 U1 Y1 Z1(consulte la ilustración). Plano de mecanizado Al igual que con las otras herramientas de torneado, se define el plano de trabajo con dos ejes principales. Las definición de estos dos ejes debe programarse con las funciones G17 o G18 y sus correspondientes argumentos. Si una herramienta de eje en U se utiliza para un mecanizado de torneado, debe definirse un eje principal como eje en U. El otro eje principal debe ser perpendicular al eje en U y paralelo al eje de la herramienta. Ejemplo: configuración de G17 y G18 El plano UZ (G17 U1=1 Z1=2): el eje en U como primer eje principal y el eje en Z como segundo eje principal (o G18 U1=2 Y1=1) (consulte las ilustraciones). Oscilación del plano de mecanizado El eje en U no forma parte del plano de mecanizado oscilante (G7). De este modo, la activación de G7 no tiene repercusión en las posiciones del eje en U. Desplazamiento del punto cero Desplazamiento del punto cero G54, G54 I1 = y G93 U Coordenadas absolutas e incrementales Los movimientos en el eje en U pueden programarse de forma absoluta con G90 o de forma incremental con G91. Corrección del radio de la herramienta Las herramientas de torneado poseen un radio en la punta de la herramienta (C). De esta forma, las irregularidades que aparecen en el mecanizado de conos, biseles y radios quedan compensadas por la corrección del radio de corte. Los procedimientos programados se refieren a la punta de corte S. La corrección del radio de corte calcula un nuevo recorrido de desplazamiento (equidistante) para compensar este error Generalidades

25 Activación y desactivación de la corrección del radio de la herramienta La corrección del radio de corte se activa o desactiva con las siguientes funciones G: - G40: desactivada - G41: la herramienta se encuentra a la izquierda del lado del contorno - G42: la herramienta se encuentra a la derecha del lado del contorno Durante la activación o desactivación, la herramienta debe tener un avance y retroceso suficientes para cortar el lado del contorno completamente. Unidad de programación El eje en U puede programarse en pulgadas (G70) o métricamente (G71). 2.4 Cabezal en U Posición absoluta No se permite la función G74 "Posición absoluta" en combinación con las herramientas de eje en U. Supervisión de contorno La supervisión de contorno (G241) genera un error durante la fabricación si no puede elaborarse la forma programada. Orientación de la herramienta No utilice G8 con el eje en U. Movimiento del punto de referencia No es necesario mover el punto de referencia de forma manual. El eje en U se pone en movimiento automáticamente después del cambio. Si la herramienta está en el husillo, ésta podrá activarse con M141 y desactivarse con M142. Atención Es necesario prestar especial atención a que siempre se haga referencia a la posición del eje en U. Por ejemplo, después de cambiar un MC, reiniciar el CNC o programar el G180, la posición del eje en U es desconocida. Mediante M141 se volverá a hacer referencia a la herramienta de modulación. Velocidad de corte constante La velocidad de corte constante se activa con G96 S. La función G96 calcula el avance [mm/min (pulg/min)] con ayuda del avance programado en [mm/rev], [pulg/rev] y de la velocidad del husillo. Movimiento de retorno El movimiento de retorno de la herramienta sólo debe realizarse en la dirección del eje de la herramienta. Para ello, debe utilizarse G174 Si se programa G126 debe aparecer un ERROR. Interrupción Pueden interrumpirse los movimientos del eje en U. HEIDENHAIN MillPlus V53x 25

26 2.4 Cabezal en U Búsquedas de registros Durante las búsquedas de registros se incluyen todos los ejes activos, incluido el eje en U. Los movimientos del eje en U sólo son válidos si una herramienta de eje en U está en el husillo. Lógica de posicionamiento en función de las búsquedas de registro, salidas y rearranques Al volver a arrancar en el contorno, los ejes se mueven con la lógica de posicionamiento: 1. Ejes de rotación, ejes secundarios y ejes principales 2. Eje en U Movimiento de arranque después de búsquedas de registros en el eje en U activo Después de la preselección del registro con el eje en U activo, los ejes lineales se mueven hasta la posición de arranque en un movimiento sin lógica de posicionamiento. Indicación: El movimiento de arranque depende del plano de mecanizado actual. En el modo de torneado, siempre está activo un plano especial, como es el caso de G17 U1=1 Z1=2, G18 U1=2 Y1=1, y el plano especial no tiene lógica de posicionamiento. Desplazamiento y volante La herramienta de eje en U puede moverse de forma manual mediante el desplazamiento o con el volante. Simulación La simulación es posible en el gráfico de modelo de malla. El gráfico de simulación no es posible Generalidades

27 2.5 Introducción a los ciclos de medición Punto cero Si G7 está activo, no es posible establecer el ángulo medido mediante G620 o G633 con I5=2 en el punto cero. Programe G620 y G633 con I5=0 O3=.. y utilice los parámetros E correspondientes en un desplazamiento G7 incremental, p. ej. G7 C6=E10 L1=1. Explicación de las direcciones Las direcciones aquí descritas se utilizan en la mayoría de los ciclos. Las direcciones específicas se describen durante el ciclo. B3= distancia a la esquina en el eje principal Distancia en el eje principal entre el primer punto inicial y la esquina de la pieza. B4= distancia a la esquina en el eje secundario Distancia en el eje secundario entre el primer punto inicial y la esquina de la pieza. O1= a O7= guardar los valores de medición Los valores de medición se pueden guardar en los parámetros E. Debe estar introducido el número del parámetro E. Si no se ha introducido ningún número, no se guardará nada. Ejemplo: O1=10 significa que el resultado se guardará en el parámetro E 10. I2= orientación del palpador I2=-1 Selección automática del método de orientación, en función del tipo de palpador (estado inicial). MC846=0.1: medición sin orientación, como con I2=0 MC846=2: medición con orientaciones opuestas, como con I2=1 MC846=3: medición con orientación, como con I2=2 I2=0 Medición sin orientación I2=1 Medición con orientaciones opuestas I2=2 Medición con orientación en la dirección de la medición 2.5 Introducción a los ciclos de medición Si está programado I2=2, el radio orientado de la herramienta R1= debe estar introducido en la tabla de herramientas. HEIDENHAIN MillPlus V53x 27

28 2.5 Introducción a los ciclos de medición Ejemplo: establecimiento del punto de referencia en un ángulo de 90 de una superficie inclinada En este ejemplo se establece mediante varios ciclos de medición un punto de referencia en el ángulo de 90 de una superficie inclinada. Se debe cumplir el siguiente proceso: La superficie debe girarse perpendicularmente con respecto eje de la herramienta mediante: Una medición del ángulo sólido de la superficie a través de una medición de 3 puntos (G631). En perpendicular al eje de la herramienta, inclinar la superficie mediante un movimiento G7 con los ángulos sólidos medidos. El eje X debe desplazarse en paralelo a la superficie mediante: Medición del ángulo entre la superficie y el eje X (G620). Inclinación de la superficie hacia el eje X mediante un desplazamiento del eje de rotación G7 a través del ángulo medido. Medición de la posición de la esquina (ver 1 en la figura) y almacenamiento de la posición medida en el desplazamiento de punto cero activo (G622). Medición del lado superior de la pieza y almacenamiento de la posición medida en el desplazamiento de punto cero activo (G621). G17 Activar plano G17. G54 I1 X0 Y0 Z0 B0 C0 B4=0 Restablecer punto cero y activar. T1 M6 Llamar herramienta. G631 I1=-3 X100 Y5 Z1 X1=165 Y1=5 Z1=15 X2=100 Y2=45 Z2=3 O1=10 O2=11 O3=12 G0 X100 Y5 Z100 G7 A5=E10 B5=E11 C5=E12 L1=1 G620 I1=2 X0 Y0 Z10 B1=20 B2=5 C1=10 L2=100 I5=0 O3=14 F2=150 G7 C6=E14 L1=1 G622 I4=1 X12 Y1 Z18 B3=20 C1=10 L2=100 I5=1 O1=16 O2=17 F2=150 G621 I1=-3 X10 Y10 Z22 C1=10 L2=100 I5=1 O1=18 F2=150 M30 Medir la inclinación del plano y guardar el ángulo sólido absoluto A5=, B5= y C5= en E10, E11 y E12. Posicionar en marcha rápida. Inclinar el plano en perpendicular a la herramienta. Medir el ángulo entre el lado largo del rectángulo y el eje X y guardar en E14. Desplazar el eje X en paralelo al lado largo del rectángulo. Medir esquina 1 del rectángulo y guardarla en el punto cero, así como en E16 y E17. Medir lado superior de la pieza y guardarlo en el punto cero, así como en E18. Fin del programa Generalidades

29 2.6 Ciclos de medición de herramienta para sistemas de medición Tisch-Taster (TT) TT significa Tisch-Taster (palpador de mesa), p. ej. TT130 o un dispositivo similar. Notas generales sobre los sistemas de medición Tisch-Taster (TT) Disponibilidad La máquina y el CNC deben estar preparados por el fabricante de la máquina para el aparato de medición. Si la máquina no dispone de todas las funciones G que aquí se describen, consulte el Manual de la máquina. Programación Antes de solicitar una de las funciones G606-G611, debe programarse un M24 (conectar aparato de medición), de forma que el aparato de medición se sitúe en la posición de medición adecuada. Al final debe programarse un M28 (desconectar aparato de medición) para que el dispositivo se retire. Constantes de la máquina La función G y las constantes de la máquina correspondientes se activan mediante las siguientes constantes: MC261>0 MC254>0 MC840=1 MC854=2 Funciones de ciclo de medición Medir herramienta Palpador de medición presente Tipo de aparato de medición de la herramienta (0=ninguno, 1=láser, 2=TT) MC350 Posición comprobación 1er eje µm MC352 Posición comprobación 2º eje µm MC354 Posición comprobación 3er eje µm Las coordenadas del punto central del Stylus TT se basan en el punto cero de la máquina G51 y G53. En el MC350 hasta el MC355 se describen las posiciones precisas después del calibrado. MC356 Número de eje para medición radial: 1=X, 2=Y, 3=Z MC357 Número de eje de herramienta para medición: 1=X, 2=Y, 3=Z MC358 Medición: 3er eje 0=no, 1=sí MC359 Lado medic. radial: -1=neg., 0=aut., 1=pos. 2.6 Ciclos de medición de herramienta para sistemas de medición Tisch- HEIDENHAIN MillPlus V53x 29

30 2.6 Ciclos de medición de herramienta para sistemas de medición Tisch- MC360-MC369 MC391 MC392 MC393 MC394 MC395 MC396 MC397 MC398 MC399 MC Están destinadas a un segundo aparato de medición por láser en otro ámbito de trabajo o en un husillo supletorio. El área en que se utilice se determinará con la IPLC. Calibr. radial: 2 lados 0=no,1=sí Máximo error de medición con herramienta rotativa. ( µm) Ancho del Stylus en sentido transversal (µm) Avance de palpado de medición de herramienta con herramienta no rotativa. ( mm/min) Mitad de la distancia entre el borde inferior y el borde superior del stylus de medición, utilizado durante la medición del radio de la herramienta. ( µm) Ancho o largo de borde del stylus en sentido radial ( µm) Zona de seguridad alrededor del stylus del TT para el posicionamiento previo. ( µm) Velocidad de marcha rápida en ciclo de palpado para TT. ( mm/min) Velocidad máxima del filo cortante de la herramienta. (1-120 mm/min) Adecuados para combinación de un palpador de mesa con láser Generalidades

31 Funciones G HEIDENHAIN MillPlus V53x 31

32 3.1 G23 Llamada al programa principal 3.1 G23 Llamada al programa principal En la descripción de la función G23, se encuentra "N** G23 N1007" en muchas posiciones. Este dato debe aparecer como a continuación: "N** G23 N=1007" Funciones G

33 3.2 G28 Funciones posicionamiento Contour smoothing by path jerk reduction. Descripción de las direcciones I2= Path jerk reduction [%] Estado inicial I2=100 to be compatible with existing programs. Utilización Path jerk reduction (I2=) Obtained accuracy 100 Tolerancia contorno I * tolerancia contorno I * tolerancia contorno I7 3.2 G28 Funciones posicionamiento HEIDENHAIN MillPlus V53x 33

34 3.3 G39 Activación del desvío de la herramienta 3.3 G39 Activación del desvío de la herramienta Sobremedida del radio de la herramienta En el modo de torneado (G36), la sobremedida R tiene influencia sobre el radio angular C de la herramienta y sólo tiene efecto en la corrección activa del radio. La sobremedida del radio angular de la herramienta se añade alrededor del punto central del radio angular (como en la orientación 0), y por ello es independiente de la orientación activa de la herramienta Funciones G

35 3.4 G52 Activación del punto cero de las paletas Pueden introducirse los valores de las coordenadas de varios puntos ceros en la tabla del punto cero de las paletas. Formato Los puntos cero de las paletas se utilizan para automatizar el control de la paleta. Con G52 Ixx se activan estos puntos cero a través del programa IPLC, lo que hace que coincida xx con el punto cero de la paleta. En el programa NC, podrá activarse y desactivarse el punto cero seleccionado con G52 y G51 respectivamente. De este modo, el programa es independiente del número de la paleta. Activar el punto cero de la paleta con: G52, I0 Activar el valor del punto cero en G52 I0 o activar un único punto cero de la paleta G52, Ixx Activar el valor del punto cero en G52 Ixx y copiarlo en I0. Descripción de las direcciones I Índice del punto cero Número de índice del punto cero que debe activarse. Indicaciones y utilización Modalidad G52 es modal con G G52 Activación del punto cero de las paletas Funciones correspondientes G51, G52, G52 I [Nº.], G53, G54... G59, G54 I [Nº.], G92, G93, G149, G150 Número de puntos cero El número de los puntos cero posibles de la tabla se define (0<= MC26 <= 99) mediante una constante de la máquina (MC26). Sólo está disponible MC26 si lo está MC84>0. Modificación de la constante de la máquina MC26 Al aumentar o reducir (MC26 > 0) se adapta el número de puntos cero en la tabla. Los puntos cero existentes se mantienen. Los puntos cero ampliados se inicializan a cero. Cuando se fija MC26 en cero, la tabla (PO.PO) se reduce a un registro. Todos los valores introducidos se eliminarán. Además, no se podrá programar ningún índice Ixx. HEIDENHAIN MillPlus V53x 35

36 3.4 G52 Activación del punto cero de las paletas Activación de un punto cero de las paletas Al cambiar de paleta (M60/M61) puede activarse el PLC con una macro de la máquina G52 Ixx. Observación: G52 Ixx también puede activarse en el programa de piezas. Durante la activación, el desplazamiento del punto cero activo se copia en G52 I0. Introducción de valores en la tabla de puntos cero Un punto cero puede contener hasta seis coordenadas de eje. Antes de la ejecución del programa, los valores de las coordenadas de puntos cero G52 Ixx se introducen en la tabla a través del panel de control o mediante un soporte de datos. Observación: si se cambian los valores del punto cero de un desplazamiento activo, éstos se establecerán automáticamente en I0. I0 no se puede editar, almacenar o seleccionar directamente. Puntos cero de la máquina Si una máquina de herramientas tiene varias paletas o mesas, será preciso introducir varios puntos cero. Los puntos cero siempre se refieren al punto cero geométrico de la máquina (MO). Las distancias de los ejes, medidas desde el punto cero MO, determinan la posición del punto cero y se guardan en la tabla del punto cero de las paletas. G52-Desplazamiento del punto cero G52 no influye en las funciones G54 I-[Nº.]. Si G52 está activo, G54 I- [Nº.] será efectivo desde este desplazamiento. Desplazamiento absoluto/incremental del punto cero G92/G93 G52 -[Nº.] elimina un desplazamiento del punto cero programado (G92 o G93). Aumento/reducción, reflexión y torneado de los ejes (G73, G92/ G93) Se permite la aplicación de G52 I-[Nº.] en un segmento de programa para aumentarlo, reducirlo, reflejarlo o girarlo. El desplazamiento de punto cero se realiza en el sistema de coordenadas de la máquina de herramientas y no se ve influenciado por las modificaciones programadas de las coordenadas Funciones G

37 Desactivación de un punto cero de las paletas Con la tecla de función RESTABLECER CNC y programando G51 se desactiva G52 I-[Nº.]. Con la tecla de función RESTABLECER CNC y eliminando la tabla se elimina I0. Con la tecla de función INTERRUMPIR PROGRAMA o M30 no se desactiva G52 I-[Nº.]. 3.4 G52 Activación del punto cero de las paletas HEIDENHAIN MillPlus V53x 37

38 3.5 G77/G79 Ciclo de taladros en círculo y llamada al ciclo 3.5 G77/G79 Ciclo de taladros en círculo y llamada al ciclo Calcular cinemática. En G77 y G79 no pueden programarse ejes de rotación (A, B, C) (mensaje de error O141). Normalmente aparece el mensaje de error O144 durante la ejecución de las búsquedas de registros con G79, si se ha buscado a través de un movimiento programado de eje circular en el cabezal de la herramienta. En este caso, debe colocarse el cabezal de la herramienta previamente en la posición deseada. Se ha añadido esta característica a partir de la versión V520/00e: El mensaje de error O144 no aparece si G7 o G8 están activos o si el movimiento es inferior a 0,01 grados Funciones G

39 3.6 G84 Ciclo de aterrajado Maniobra rápida de aterrajado para evitar roturas en la herramienta al realizar el aterrajado con radios pequeños. Descripción de las direcciones I2= Ace./dec. rápida (0=des.,1=act.) Estado inicial I2=0 para la compatibilidad con los programas existentes. Utilización Sólo tendrá efecto para aterrajados interpolares (I1=1) MC726 es Sacudida máx. para G G84 Ciclo de aterrajado HEIDENHAIN MillPlus V53x 39

40 3.7 G126 Elevar herramienta en caso de interrupción 3.7 G126 Elevar herramienta en caso de interrupción En la descripción de la función G126 se encuentra en una posición: "MC756". Este dato debe aparecer como a continuación: "MC758" Funciones G

41 3.8 G141 Corrección de herramienta 3D Permite corregir las dimensiones de la herramienta para un recorrido de herramienta 3D, instalada en tramos cortos y rectos, en mecanizado de 3 y 5 ejes. Los ejes de rotación se pueden programar directamente con ángulo o indirectamente con un vector de herramienta. La corrección del radio tiene lugar cuando el vector normal está programado en el punto final. Una aplicación típica es el mecanizado de superficies de forma libre. Figura de apoyo Descripción de las direcciones En G141 R Radio nominal herram. R1= Radio nominal esquina herram. L2= Ejes de rotación (0=más corto, 1=abs) F2 Limitación avance En G0/G1 Coordenadas lineales de punto final X, Y, Z Componentes axiales del vector normal de superficie I, J, K Componentes axiales del vector de herramienta I1=, J1=, K1= (TCPM) Coordenadas del eje de rotación del vector de la herramienta A, B, C (TCPM) F Avance en el recorrido 3.8 G141 Corrección de herramienta 3D Descripción de las direcciones R Radio nominal herram. define el radio de la herramienta con el que se han calculado los puntos finales de los registros G0/G1 en el sistema CAD. R1= Radio nominal esquina herram. define el radio de la esquina de la herramienta con el que se han calculado los puntos finales de los registros G0/G1 en el sistema CAD. L2= Ejes de rotación L2=0 Los ejes de rotación realizan el recorrido más corto (estado inicial). L2=1 Los ejes de rotación arrancan en su posición absoluta (en la programación de ejes de rotación). F2= Limitación avance en superficies muy curvadas, los ejes de rotación pueden moverse bruscamente con el avance máximo. F2= limita este avance. F2= se programa en el registro G141 y afecta a todos los movimientos G0/G1 hasta el registro con G40. HEIDENHAIN MillPlus V53x 41

42 3.8 G141 Corrección de herramienta 3D Formato Mecanizado de 3 ejes con vector normal (I,J,K) para corrección de radio: G141 {R...} {R1=...} {L2=...} {F2=...} G0/G1 [X..Y.. Z..] {I... J... K...} Mecanizado de 5 ejes con TCPM (Tool Center Point Management). Vector normal (I,J,K) para corrección de radio. G141 R.. {R1=..} {L2=..} {F2=..} G0/G1 [X..Y.. Z..] [I.. J.. K...] {I1=.. J1=.. K1=..}/{A.. B.. C..} Borrado de la corrección de herramienta 3D: G40 Estado inicial G141 L1=0 R1=0 R=0 Utilización En el mecanizado de 5 ejes de una superficie de pieza curvada, la herramienta se desplaza por la superficie con un ángulo óptimo. El TCPM dinámico se utiliza para este mecanizado de 5 ejes y desplaza los ejes de rotación y lineales teniendo en cuenta la longitud actual de la herramienta y su radio. En el registro G0/G1, los ejes de rotación se programan directamente con el ángulo (A,B,C) o indirectamente con un vector de herramienta (I1=, J1=, K1=). La corrección de radio se calcula en MillPlus cuando el vector normal (I, J, K) está programado en el registro G0/G1. N = vector normal (I, J, K) (consulte la ilustración) O = vector de herramienta (I1=, J1=, K1=) G7 puede estar activo. En este caso, los vectores normal y de herramienta están definidos en el plano G7. Herramientas posibles Para utilizar distintos tipos de herramienta, deben cargarse en la memoria de la herramienta las siguientes indicaciones de dimensiones (consulte la ilustración): Fresa de radio: R (radio de la herramienta) L (longitud de la herramienta) C (radio de redondeo) C=R Fresa cilíndrica frontal de radio Fresa cilíndrica frontal: R (radio de la herramienta) L (longitud de la herramienta) C (radio de redondeo) C<R R (radio de la herramienta) L (longitud de la herramienta) C=0 Si no se indica un valor C, C pasa automáticamente a Funciones G

43 El radio de redondeo en el registro G141 se programa con la palabra R1=. Con la palabra C se almacena el radio de redondeo en la memoria de la herramienta. Corrección de radio La corrección de radio se calcula en MillPlus cuando el vector normal (I, J, K) está programado en el registro G0/G1. Si no hay programado ningún vector normal, no se activa ninguna corrección de radio. La herramienta se posiciona de forma que este vector siempre atraviesa el punto medio del redondeo angular. Si en el sistema CAD/ CAM se han calculado los puntos finales con el radio nominal y el radio angular, esto puede definirse en el registro G141 con R y R1=. En la tabla de herramientas se introducirá el radio real R y el radio angular C. La diferencia entre el radio nominal y el real es corregido por el control. R Radio define el radio de la herramienta con el que se han calculado los puntos finales de los registros G0/G1 en el sistema CAD. R1= Radio define el radio angular de la herramienta con el que se han calculado los puntos finales de los registros G0/G1 en el sistema CAD. Vector normal (I, J, K) El vector normal se encuentra en perpendicular a la superficie de la pieza. I,J,K son los componentes de vector en sentido X,Y,Z. La herramienta se posiciona de forma que este vector siempre atraviesa el punto medio del redondeo angular de la herramienta. Consulte la ilustración. Vector de herramienta (I1=, J1=, K1=) (TCPM) Este vector apunta en el sentido del eje de la herramienta. I1=,J1=,K1= son los componentes del vector en sentido X, Y, Z. En el registro G0/G1, en lugar de ejes de rotación, se puede programar el vector de herramienta. Durante el movimiento, los ejes de rotación A, B, C y los ejes lineales se interpolan de forma que aparece una recta en el espacio. En el punto final del movimiento, la herramienta apunta en el sentido de este vector. 3.8 G141 Corrección de herramienta 3D Componentes del vector Un vector se programa como mínimo con un componente en el registro G0/G1. Los componentes no programados son igual a cero. Exactitud del vector El formato de entrada de los vectores (I, J, K, I1=, J1=, K1= palabras) se limita a tres decimales. Los vectores normales de superficie y de herramienta no tienen por qué tener la longitud 1. Para aumentar la exactitud de las dimensiones es posible multiplicar los valores correspondientes por un factor de escala de entre 1 y Con el factor 1.000, p. ej., se aumentará la exactitud de entrada de los componentes de vector a seis cifras. Activación de G141 En el primer registro tras G141, la fresa se desplaza de la posición de herramienta actual a la posición corregida en dicho registro. G141 borra una corrección de radio programada con G41...G44. HEIDENHAIN MillPlus V53x 43