Controlar la luz (u otros inputs) con pulsos modulados PWM (Pulse Width Modulation): reguladores de intensidad.
|
|
- Lorenzo Miranda Aguirre
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1
2 Entradas y salidas: digitales y analógicas Sensores tipo apagado-encendido Interruptores (switches) Termostatos Interruptores magnéticos Interruptores de presión Interruptores de inclinación Sensor de infrarrojos, PIR, (Passive Infrared Sensor) Controlar la luz (u otros inputs) con pulsos modulados PWM (Pulse Width Modulation): reguladores de intensidad.
3 Salidas analógicas: regulación de intensidad con PWM La idea es jugar con los tiempos de encendido y apagado. Esto lo podemos hacer colocando retardos en el código, pero es incómodo y poco eficiente. Con Arduino podemos modular la intensidad usando los pines analógicos 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Se controlan con la función analogwrite(pin, valor) valor: un nº entre 0 y 255
4 Entradas y sensores analógicos Los sensores analógicos necesitan un tipo diferente de pin a los de los sensores de respuesta si-no. en la placa Arduino hay 6 pines marcados como ANALOG IN (A0 a A5). la función para leer la información de este tipo de entradas es analogread(pin). analogread() devuelve un valor entre 0 y 1023 para voltajes entre 0 y 5 voltios. Vamos a practicar con nuestros sensores analógicos.
5 Sketch para aumentar y disminuir la intensidad del LED Salidas analógicas /* Disminuir y aumentar la intensidad del LED */ const int LED = 9; // the pin for the LED int i = 0; // usamos este contador para contar hacia arriba y // hacia abajo void setup() { pinmode(led, OUTPUT); // tell Arduino LED is an output void loop() { for (i = 0; i < 255; i++) { // bucle de 0 a 254 (intensidad //aumenta) analogwrite(led, i); // establecer el brillo del LED delay(10); // esperar 10ms: analogwrite es instantáneo // y podríamos no ver el cambio for (i = 255; i > 0; i--) { // loop from 255 to 1 (fade out) analogwrite(led, i); // establecemos el brillo del LED delay(10); // esperar 10ms
6 Vamos a juntar ahora el circuito que acabamos de hacer con el del botón: la idea es que según el tiempo que apretemos el botón, la luz sea más o menos intensa. Montar el circuito correspondiente y ejecutar el siguiente sketch // Mantener encendido el LED tras la pulsación y cambiar el brillo mientras el botón esté pulsado. const int LED = 9; const int BUTTON = 7; int val = 0; int old_val = 0; int state = 0; int brightness = 128; unsigned long starttime = 0; void setup() { pinmode(led, OUTPUT); pinmode(button, INPUT); // the pin for the LED // input pin of the pushbutton // stores the state of the input pin // stores the previous value of "val" // 0 = LED off while 1 = LED on // almacena el valor de la intensidad // when did we begin pressing? // el LED es una salida // y el botón una entrada
7 void loop() { continuación val = digitalread(button); // lee el valor de entrada y lo guarda // comprobamos si ha habido una transición if ((val == HIGH) && (old_val == LOW)) { state = 1 - state; // cambiar el estado de apagado a // encendido o vice-versa starttime = millis(); // millis() es el reloj de Arduino //devuelve las milésimas de seg. transcurridas desde que //se restableció la placa delay(10); // comprobamos si el botón se ha mantenido pulsado if ((val == HIGH) && (old_val == HIGH)) { // If the button is held for more than 500 ms. if (state == 1 && (millis() - starttime) > 500) { brightness++; // increment brightness by 1 delay(10); // retardo para evitar que el brillo pase demasiado deprisa if (brightness > 255) { // 255 is the max brightness brightness = 0; // if we go over 255 let s go back to 0
8 old_val = val; if (state == 1) { analogwrite(led, brightness); else { analogwrite(led, 0); // val es ahora antiguo y lo almacenamos // encender el LED al nivel actual de brillo // turn LED OFF fin Esto funciona! Si pulsamos y soltamos, el LED se enciende y apaga. Si lo mantenemos pulsado, el brillo cambia hasta que lo soltemos.
9 Entradas analógicas: un sensor electrónico en lugar del botón Montamos una nueva versión del circuito del botón y el LED. Cambiamos el botón por una fotorresistencia o LDR (resistencia dependiente de la luz). Si tapamos la LDR con las manos, el LED se apaga y si las quitamos, el LED se enciende de nuevo. Este tipo de sensores nos pueden decir no sólo si hay o no luz, sino, además y muy importante, la cantidad de luz que hay.
10 montamos el circuito de la figura (o uno mejorado), y ejecutamos el siguiente código: // LED que parpadea a la velocidad especificada por el valor de la entrada analógica const int LED = 13; int val = 0; // el pin del LED // variable usada para almacenar el valor //que proviene del sensor void setup() { pinmode(led, OUTPUT); void loop() { val = analogread(0); // LED es una salida // leer el valor del sensor digitalwrite(led, HIGH); // encender el LED delay(val); // detener el programa durante un tiempo digitalwrite(led, LOW); // apagar el LED En la placa de montajes colocamos el fotorresistor y una resistencia de 10 k Ω delay(val);
11 Ahora, vamos a juntar el sensor (LDR) y el actuador (LED) en un mismo circuito. Modificamos el circuito. Cargamos y ejecutamos el siguiente sketch. // Establecer el brillo del LED según el valor de una entrada analógica const int LED = 9; int val = 0; // the pin for the LED // variable used to store the value coming from the sensor void setup() { pinmode(led, OUTPUT); // LED is as an OUTPUT void loop() { val = analogread(0); // read the value from the sensor analogwrite(led, val/4); // encender el LED con el brillo obtenido del sensor delay(10); // stop the program for some time
12 MEDIDOR DE TEMPERATURA (amorímetro) Descripción del proyecto Vamos a usar un sensor de temperatura (datos analógicos) para medir nuestra temperatura. El voltaje de salida es directamente proporcional a la temperatura en grados centígrados. MATERIAL NECESARIO - 3 LED s rojos - 1 sensor de temperatura TMP36-3 resistencias de 220 Ω - Cables, placa de montajes -1 placa Arduino A destacar - entrada analógica - uso del monitor serie
13 corriente y toma de tierra MEDIDOR DE TEMPERATURA la pata corta del LED, cátodo, a tierra a través de la resistencia patilla izquierda a la corriente y derecha a tierra; la central a A0 La conexión USB se puede utilizar para mandar datos al equipo o recibirlos desde el ordenador. Después de cargar el sketch, hacer clic en el icono del monitor serie (arriba, derecha). Hay que especificar la velocidad de la comunicación: 9600 bps.
14 MEDIDOR DE TEMPERATURA // medidor de temperatura // nombramos al pin donde está conectado el sensor const int sensorpin = A0; // room temperature in Celcius (la medimos o estimamos) const float baselinetemp = 20.0; void setup() { // abrimos el puerto serie para ver los datos en pantalla Serial.begin(9600); // declaramos los LED s como salidas y los apagamos for (int pinnumber = 2; pinnumber < 5; pinnumber++) { pinmode(pinnumber, OUTPUT); digitalwrite(pinnumber, LOW);
15 MEDIDOR DE TEMPERATURA void loop() { // leer el valor en el pin A0 y almacenarlo en una variable local // el valor está entre 0 y 1023 int sensorval = analogread(sensorpin); Serial.print( lectura del sensor: "); Serial.print(sensorVal); // convert the ADC reading to voltage float voltaje = (sensorval / ) * 5.0; // Send the voltage level out the Serial port Serial.print(", Volts: "); Serial.print(voltaje); // convert the voltage to temperature in degrees C // tenemos en cuenta las especificaciones // del sensor (10mV equivale a 1 ºC) Serial.print(", grados (C): "); float temperature = (voltaje -.5) * 100; Serial.println(temperature);
16 // if the current temperature is lower than the baseline MEDIDOR DE TEMPERATURA // turn off all LEDs if (temperature < baselinetemp) { digitalwrite(2, LOW); digitalwrite(3, LOW); digitalwrite(4, LOW); // if the temperature rises 2-4 degrees, turn an LED on else if (temperature >= baselinetemp + 2 && temperature < baselinetemp + 4) { digitalwrite(2, HIGH); digitalwrite(3, LOW); digitalwrite(4, LOW); // if the temperature rises 4-6 degrees, turn a second LED on else if (temperature >= baselinetemp + 4 && temperature < baselinetemp + 6) { digitalwrite(2, HIGH); digitalwrite(3, HIGH); digitalwrite(4, LOW); // if the temperature rises more than 6 degrees, turn all LEDs on else if (temperature >= baselinetemp + 6) { digitalwrite(2, HIGH); digitalwrite(3, HIGH); digitalwrite(4, HIGH); delay(50);
17 LÁMPARA DE VARIOS COLORES MATERIAL NECESARIO - 1 LED rgb - 3 fotocélulas o fotorresistores - 3 resistencias de 10 kω - 3 resistencias de 220 Ω - Cables, placa de montajes -1 placa Arduino A destacar - Salidas analógicas - Mapear (cambiar de escala) valores Descripción del proyecto Vamos a hacer una lámpara que cambia de color en función de las condiciones externas
18 LÁMPARA DE VARIOS COLORES La terminal más larga es el cátodo Rojo A0 Verde A1 Azul A2
19 LÁMPARA DE VARIOS COLORES // Lámpara multicolor const int greenledpin = 9; // LED connected to digital pin 9 const int redledpin = 10; // LED connected to digital pin 10 const int blueledpin = 11; // LED connected to digital pin 11 const int redsensorpin = A0; const int greensensorpin = A1; const int bluesensorpin = A2; // pin with the photoresistor with the red gel // pin with the photoresistor with the green gel // pin with the photoresistor with the blue gel int redvalue = 0; int greenvalue = 0; int bluevalue = 0; // valores iniciales int redsensorvalue = 0; int greensensorvalue = 0; int bluesensorvalue = 0; void setup() { // inicializamos la comunicación serie Serial.begin(9600); // set the digital pins as outputs pinmode(greenledpin, OUTPUT); pinmode(redledpin, OUTPUT); pinmode(blueledpin, OUTPUT);
20 LÁMPARA DE VARIOS COLORES void loop() { // leer los valores de los sensores y almacenarlos en las variables correspondientes redsensorvalue = analogread(redsensorpin); delay(25); // esperar a que el ADC termine greensensorvalue = analogread(greensensorpin); delay(25); bluesensorvalue = analogread(bluesensorpin); // escribir los valores en el monitor serie tabulados Serial.print("raw sensor Values \t red: "); Serial.print(redSensorValue); Serial.print("\t green: "); Serial.print(greenSensorValue); Serial.print("\t blue: "); Serial.println(blueSensorValue);
21 LÁMPARA DE VARIOS COLORES /* El ADC proporciona un valor entre 0 y 1023 (10 bits) pero analogwrite() usa 8 bits, valores entre 0 y 255. Por lo tanto, dividimos la lectura del sensor entre 4. */ redvalue = redsensorvalue / 4; greenvalue = greensensorvalue / 4; bluevalue = bluesensorvalue / 4; // print out the mapped values Serial.print( valores sensores corregidos \t red: "); Serial.print(redValue); Serial.print("\t green: "); Serial.print(greenValue); Serial.print("\t Blue: "); Serial.println(blueValue); // ajustamos los niveles de luz del LED analogwrite(redledpin, redvalue); analogwrite(greenledpin, greenvalue); analogwrite(blueledpin, bluevalue);
La plataforma Arduino
La plataforma Arduino Arduino es una plataforma de electrónica abierta que permite crear prototipos a partir de software y hardware libres. Toma información de su entorno por medio de sensores y con la
Más detallesCONTROL DE UN SERVOMOTOR
CONTROL DE UN SERVOMOTOR MATERIAL NECESARIO 1 potenciómetro 1 servomotor 2 condensadores de 100 µf 1 brazo motor Cables, placa de montajes 1 placa Arduino Descripción del proyecto Usamos un servomotor
Más detallesLectura de pines analógicos
Lectura de pines analógicos 1. Componentes Arduino UNO Cable USB Placa de prototipado Cables jumpers 2 resistencias de 10 kω Potenciómetro de 10 kω 3 resistencias de 220 kω Botón RGB Led Fotoresistencia
Más detallesEmpieza con // y termina con la siguiente línea de código. Son ignorados por el programa y no ocupan espacio en memoria.
/* */ Los bloques de comentarios o comentarios multilíneas son áreas de texto ignoradas por el programa y se usan para describir códigos o comentarios que ayudan a otras personas a entender parte del programa.
Más detallesBach. Pablo Sanabria Campos. Programa de Tecnologías Educativas Avanzadas
Bach. Pablo Sanabria Campos Programa de Tecnologías Educativas Avanzadas Agenda Arduino. Entradas y salidas. IDE Arduino (instalación y configuración). Programación. Ejemplos. Proyecto. Arduino Es una
Más detallesCURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO. ÍÑIGO MARTÍN MIMBELA.
CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO 1 Nombre, apellidos y correo electrónico de EducaMadrid del participante ÍÑIGO MARTÍN MIMBELA. inigo.martin@educa.madrid.org 2 Título de la Unidad Didáctica
Más detallesEntradas Analógicas.
CURSO PROVINCIAL: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA CON ARDUINO ROBÓTICA EDUCATIVA Entradas Analógicas. Manuel Hidalgo Díaz Enero 2011 Entradas analógicas. El controlador Atmega de Arduino lleva incluido un conversor
Más detallesPRACTICAS CON ARDUINO
PRACTICAS CON ARDUINO 1º DE BACHILLERATO PROYECTO INTEGRADO: TALLER DE ROBÓTICA Materiales: Placa Protoboard Microcontroladora Arduino Cable de conexión 1 LED 1 resistencia 120 Ω Cables PRÁCTICA Nº 1:
Más detallesLED INTERMITENTE CIRCUITO ELÉCTRICO MATERIALES PROGRAMA LED DOS CONECTORES CABLE USB ROBÓTICA. Puerto 8 ( salida al led rojo ) ARDUINO UNO 220 W GND
INTERMITENTE ROBÓTICA CIRCUITO ELÉCTRICO Puerto 8 ( salida al led rojo ) 8 ARDUINO UNO GND ROJO MATERIALES ARDUINO UNO PROTOBOARD ROJO DOS CONECTORES CABLE USB PROGRAMA void setup ( ) { pinmode ( 8, OUTPUT
Más detalles2. Programación en Arduino
2. Programación en Arduino Tallerine Android/LED Instituto de Ingenería Eléctrica 13 de marzo de 2017 IIE (TallerIne) Programación 13 de marzo de 2017 1 / 27 Repaso Conocimos al Arduino Vimos nociones
Más detallesProgramación de Arduino
Programación de Arduino Pedro Corcuera Dpto. Matemática Aplicada y Ciencias de la Computación Universidad de Cantabria corcuerp@unican.es 1 Introducción Ecuaciones diferenciales Método Euler Índice General
Más detalles4 Dispositivos de E/S
cei@upm.es 4 Dispositivos de E/S Dispositivos, puertos y registros de E/S Dispositivos de E/S paralelo Conversión A/D. Pulse Width Modulation Otros dispositivos típicos de E/S Universidad Politécnica de
Más detallesPráctica 4. Entradas/Salidas Analógicas con Arduino
Práctica 4. Entradas/Salidas Analógicas con Arduino Manuel Jiménez Buendía José Alfonso Vera Repullo Departamento de Tecnología Electrónica Curso 2013/2014 Índice Índice 1. Conocimientos previos. 1.1.
Más detallesClase 2: Programación
Clase 2: Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV 2014 Contenidos Qué es un micro-controlador? Configuración IDE Arduino Qué es programar? Ejemplo Tipos de datos Funciones útiles Contenidos Qué es
Más detallesPROPUESTA ARDUINO por José Manuel Aranga Salazar
PROPUESTA ARDUINO por José Manuel Aranga Salazar Descripción del proyecto CÁLCULO DE LAS ENTALPÍAS DE DISOLUCIÓN DE VARIAS SALES En el presente proyecto vamos a realizar un montaje para el cálculo de las
Más detallesConceptos básicos de Arduino:
Conceptos básicos de Arduino: Cosas básicas de C: Siempre que se acabe de escribir una línea, y esta no acabe en }, hay que poner punto y coma (;) 1. Variables: 2. Cómo declarar una variable: a. Se pueden
Más detallesProgramación de dispositivos Arduino Asignatura Sistemas Digitales!
Programación de dispositivos Arduino Asignatura Sistemas Digitales! Gabriel Astudillo Muñoz Escuela de Ingeniería Civil en Informática Universidad de Valparaíso, Chile http://informatica.uv.cl Descripción
Más detallesClase 3: Sensores I. Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC
Clase 3: Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC 2014-1 Contenidos Introducción: Qué son los sensores? Mundo analógico y mundo digital. Análogo y digital en Arduino. ADC Ejemplo Botones El potenciómetro
Más detallesPuente H: cambio de giro y velocidad de motores DC.
Puente H: cambio de giro y velocidad de motores DC. Por William David Galvis 1 26 Marzo del 2014 Puente H: El puente en H lleva su nombre gracias al aspecto físico del esquema básico de los interruptores
Más detallesTaller Robótica Libre con Arduino Desarrollo del pensamiento computacional a través de la programación y la robótica. UIMP. Julio de 2017.
Taller Robótica Libre con Arduino Desarrollo del pensamiento computacional a través de la programación y la robótica. UIMP. Julio de 2017. María Loureiro @tecnoloxia tecnoloxia.org José Pujol @jo_pujol
Más detallesPrimera práctica (blink): Hace parpadear un leda intervalos definidos.
Practica E/S digital Primera práctica (blink): Hace parpadear un leda intervalos definidos. Montaje Este es el ejemplo más básico que se puede hacer en Arduino. Este sirve para tomar conciencia de la estructura
Más detallesControl por Computador. Manual de arduino. Jorge Pomares Baeza. Grupo de Innovación Educativa en Automática 2009 GITE IEA
Control por Computador Manual de arduino Jorge Pomares Baeza Grupo de Innovación Educativa en Automática 2009 GITE IEA No editar manualmente esta tabla. Título Estado Author Organisation Manual de programación
Más detallesQué es y por qué usarlo
ARDUINO * El proyecto Arduino: Qué es y por qué usarlo Arduino es un sistema electrónico de prototipado abierto (opensource ) basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Con conceptos básicos
Más detallesAR 3 T. Tutorial 3: Voltajes analógicos y PMW, Potenciómetro + LED. Objetivo General.
Tutorial 3: Voltajes analógicos y PMW, AR 3 T Potenciómetro + LED Objetivo General. En este proyecto vamos a controlar el brillo de un led utilizando un potenciómetro. Tomaremos los valores analógicos
Más detallesIntroducción a Arduino
Introducción a Arduino Federico Davoine, Gabriel Eirea Taller de Electrónica Libre, Instituto de Ingeniería Eléctrica 10 de abril de 2013 TEL (Taller de Electrónica Libre) Introducción a Arduino 10 de
Más detallesControl de LCD y sensor de temperatura
Control de LCD y sensor de temperatura Componentes Protoboard Arduino UNO Sensor de temperatura LM35 Potenciómetro (resistencia variable) Resistencia de 220 Ω Pantalla LCD 16 x 2 20 cables jumpers Montaje
Más detallesEJERCICIOS CON ARDUINO LED ENCENDIDO. Se conecta el Led al pin 52 y a alimentación. Compilar Se enciende el LED.
EJERCICIOS CON ARDUINO LED ENCENDIDO Se conecta el Led al pin 52 y a alimentación. Compilar Se enciende el LED. MARÍA TERESA CUESTA CALVO M03-ARDUINO PROYECTOS VARIOS 1 / 23 LED BICOLOR Led bicolor. Conectado
Más detallesINTERRUPTOR CREPUSCULAR CON LDR Y ARDUINO OBJETIVOS MATERIAL NECESARIO
INTERRUPTOR CREPUSCULAR CON LDR Y ARDUINO OBJETIVOS Aprender mediante una aplicación práctica el funcionamiento de una LDR. Aprender cómo se utilizan las entradas analógicas de ARDUINO. MATERIAL NECESARIO
Más detalles5.- ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES
5.- ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES Estos pines son los pines del 0 al 13 de Arduino y se llaman digitales porque sólo pueden manejar valores 0 o 1. Si quieres usar un pin digital, lo primero que tienes que
Más detallesEncender un LED utilizando un pulsador (Ref libro 1 pg 82 pero como 1.2.2 y pg 132 como 1.2.3)
Libro de Actividades de Robótica Educativa 1.2.3. Encender un LED utilizando un pulsador (Ref libro 1 pg 82 pero como 1.2.2 y pg 132 como 1.2.3) La tercera actividad, es nuestra última actividad con el
Más detallesCONCEPTOS BÁSICOS DE MICRO CONTROLADORES: CONOCIENDO A ARDUINO
CONCEPTOS BÁSICOS DE MICRO CONTROLADORES: CONOCIENDO A ARDUINO Antony García González Estudiante de la Universidad Tecnológica de Panamá Facultad de Ingeniería Eléctrica Licenciatura en Ingeniería Electromecánica
Más detallesEL MICROCONTROLADOR ARDUINO
EL MICROCONTROLADOR ARDUINO Arduino es una plataforma libre de computación de bajo coste basada en una placa de entrada-salida y en un entorno de desarrollo IDE que implementa el lenguaje Processing/WiringHardware.
Más detallesARDUINO El proyecto Arduino: Recordando - Pines de entrada - Pines de salida - Microcontrolador - Conexión USB - IDE de arduino
ARDUINO El proyecto Arduino: Recordando - Pines de entrada - Pines de salida - Microcontrolador - Conexión USB - IDE de arduino Escuchas y respuestas con dos valores: pinmode modos del pin - (OUTPUT, INPUT);
Más detallesCurso Robótica Práctica
TÍTULO DE LA UNIDAD DIDÁCTICA Montaje de distintos proyectos fundamentales con ambos entornos: Placa controladora PICAXE. Placa controladora ARDUINO. CURSO 3º-4º ESO DESCRIPCIÓN DE LA UNIDAD DIDÁCTICA
Más detallesJuguete para niños/bebés sordos.
Página 1 de 11 Juguete para niños/bebés sordos. Puede encontrarse un vídeo que muestra el funcionamiento del juguete en https://youtu.be/dmrpgkhusgu Este obra se publica bajo una Licencia Creative Commons
Más detallesArdunio. Test Placa. LunikSoft. Fco. Javier Andrade.
LunikSoft Fco. Javier Andrade http://www.luniksoft.info El autor no se responsabiliza del contenido. No asume ninguna responsabilidad, por cualquier inexactitud en la documentación, en los programas, en
Más detallesTutorial Arduino con Fotoresistencia LDR
www.candy-ho.com Contactanos 1139685940 ventas@candy-ho.com Mejico 3941 Unidad 1, Villa Martelli Lunes a Viernes 10:00 a 18:00 Tutorial Arduino con Fotoresistencia LDR En este artículo vamos a realizar
Más detallesInstalación y entorno de programación
Instalación y entorno de programación Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta. 06800 MÉRIDA. Pagina oficial de Arduino:
Más detallesPrograma del curso de Arduino
Programa del curso de Arduino Víctor Pérez Domingo victorperezdomingo@gmail.com Febrero 2017 1 ÍNDICE ÍNDICE Índice 1. Curso 4 1.1. Objetivo del bloque 1................................... 4 1.2. Objetivo
Más detallesPROYECTO DE ELECTRÓNICA
PROYECTO DE ELECTRÓNICA Sistema de Alarma Raúl Lapaz de Juan Francisco Javier López Alcarria 1 ÍNDICE - Objetivo:... 3 - Justificación:... 3 - Plan de trabajo:... 3 A) Montaje del circuito en protoboards:...
Más detallesTutorial para principiantes: Cómo aprender a programar un Dreamster v1.0?
Tutorial para principiantes: Cómo aprender a programar un Dreamster v1.0? Por Gisela Farace Mayo 2015 Revisión 2015 06 03 1 Índice 1. Qué es un Arduino? 2. El robot Dreamster 2.1. Señales analógicas y
Más detallesQUÉ ES EL OPEN SOURCE?
TALLER ARDUINO QUÉ ES EL OPEN SOURCE? Ventajas del open source : Idea Compartir Desarrollo del proyecto - Desarrollo acelerado de proyectos. - Feedback internacional y cooperación comunitaria. - Desarrollo
Más detallesInstituto Tecnológico de Colima
Instituto Tecnológico de Colima Departamento de Ingeniería Industrial Ingeniería en Mecatrónica Materia: Programación Avanzada Unidad 3 Practica 12 Detector de presencia con sensor HC-SR501 Alumnos: Hernández
Más detallesDomótica con Arduino, WiFi y Android
Domótica con Arduino, WiFi y Android Módulo WiFi ESP8266 Usaremos para este ejemplo el módulo ESP8266 para activar las luces de casa desde un teléfono móvil Android con WiFi. Realizamos las siguientes
Más detallesDetección de luz con sensor LDR
Detección de luz con sensor LDR Categoría Des. Software Des. Hardware Des. Soft+Hard Grado dificultad Alcance Objetivos Hardware necesario Software necesario de y Novato Intermedio Alto Maestro En este
Más detallesCrear una app con MIT inventor
Crear una app con MIT inventor En esta guía vamos a programar una aplicación para Android con MIT App Inventor 2, un aplicativo web que permitirá construir aplicaciones rápidamente sin tener que programar.
Más detallesClase 4: Motores. Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC
Clase 4: Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC 2014-1 Contenidos Tipos de motores y para que sirven Motor DC Qué es un electroimán? Funcionamiento PWM Sentido de giro L293 Motor Servo Características
Más detallesProgramación con Arduino. Jornadas de Robótica 2016 Curso de Impresión 3D y Hardware libre
Programación con Arduino Jornadas de Robótica 2016 Curso de Impresión 3D y Hardware libre Índice: 0. Instalación Software 1. Presentando la tarjeta Arduino UNO /ZUMBT 2. Bitbloq 3. Alternativas: a. Instalables
Más detallesCURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO
CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO 1 Nombre, apellidos y correo electrónico de EducaMadrid del participante JAIME REDONDO MORA jaime.redondo@educa.madrid.org 2 Título de la Unidad Didáctica
Más detallesIntroducción. Que es Arduino? 1. Por qué Arduino? 2. Asequible
Básicos 1 Introducción Que es Arduino? 1 Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo
Más detallesCURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO
CURSO: ROBÓTICA. CONECTANDO CON EL MUNDO FÍSICO 1 Nombre, apellidos y correo electrónico de EducaMadrid del participante Elena Ribón Villamediana José Antonio Cobo
Más detalles1. Escribir un dato digital del WinCC al Arduino
1. Escribir un dato digital del WinCC al Arduino Con el siguiente ejercicio se pretende enviar un dato digital o tipo bool del WinCC al arduino y que sea visible por medio de un led y del cambio de color
Más detallesEspecificaciones técnicas. Power, Inputs and Outputs. Operating Voltage Input Voltage (recommended) Input Voltage (limits) Analog Input Pins
Especificaciones técnicas Microcontroller Operating Voltage Input Voltage (recommended) Input Voltage (limits) Digital I/O Pins Analog Input Pins DC Current for I/O Pin DC Current for 3.3V Pin Flash Memory
Más detallesContenido Unidad de Robótica
UNIDAD: ROBÓTICA Contenido Unidad de Robótica Introducción...3 Entradas...3 Entradas analógicas...3 Entradas Digitales...3 Salidas...4 LED...4 Motor (giro en un solo sentido)...4 Motor (giro en un solo
Más detallesEjercicio 7-1 Prueba de Diodos y Determinación de su Polaridad
7 Una propiedad de un diodo es que la corriente puede fluir en una dirección (polarización en directa), mientras que en la otra dirección la corriente está bloqueada. Esta característica permite su aplicación
Más detallesPRÁCTICAS CON ARDUINO UNO
PRÁCTICAS CON ARDUINO UNO ÍNDICE ARDUINO: PRÁCTICA 1_ HOLA MUNDO ( ENCENDER Y APAGAR UN LED DURANTE UN TIEMPO DETERMINADO)... 7 ARDUINO: PRÁCTICA 2_ SECUENCIA DE ENCENDIDO Y APAGADO DE CUATRO LEDS...
Más detallesCONSTRUCCION DE TIMER PARA VUELO CIRCULAR CON MOTOR ELECTRICO
CONSTRUCCION DE TIMER PARA VUELO CIRCULAR CON MOTOR ELECTRICO Vamos a construir un timer para su utilización en vuelo circular sin precisar conocimientos previos de electrónica ni informática más allá
Más detallesPROYECTO ÁRBOLES. Centro: IES Vicente Aleixandre. Curso: 4º ESO. Grupo: Grupo 6.
PROYECTO ÁRBOLES Centro: IES Vicente Aleixandre. Curso: 4º ESO. Grupo: Grupo 6. Trabajo realizado por: Pablo Guerrero Huerga y Ana Rodríguez Pappalardo. Fecha de realización: 12/06/2016 1 Índice 1. Finalidad
Más detallesEspecificaciones técnicas de los prototipos:
Especificaciones técnicas de los prototipos: Sensor de Temperatura y Humedad Relativa Sensor de Humedad de la Hoja CARACTERÍSTICAS SENSOR HUMEDAD DE LA HOJA El Sensor de Humedad de la hoja está diseñado
Más detallesPráctica de manejo de motores CC con arduino. Antonio Martínez
Práctica de manejo de motores CC con arduino Antonio Martínez Motor CC Existen varios tipos de motores (servos, Motores de paso..), el motor que tenemos en el aula normalmente es un motor DC. Son los motores
Más detallesCARGANDO EL PRIMER PROGRAMA EN ARDUINO OBJETIVOS MATERIAL NECESARIO
CARGANDO EL PRIMER PROGRAMA EN ARDUINO OBJETIVOS Familiarizarnos con las diferentes partes de que se compone el entorno de desarrollo de Arduino. Cargar nuestro primer programa en Arduino y ver su ejecución.
Más detallesENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES USO DE VARIABLES Y TEMPORIZADORES
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES USO DE VARIABLES Y TEMPORIZADORES Centro CFP/ES VARIABLES 1 EJEMPLOS USO DE VARIABLES EJEMPLOS USO DE VARIABLES 2 TEMPORIZADORES TEMPORIZADORES 3 SALIDAS DIGITALES P1.- PARPADEO
Más detallesArduino. OPEN HARDWARE - David Cuartielles, Máximo Banti. http://www.arduino.cc/es/
Arduino OPEN HARDWARE - David Cuartielles, Máximo Banti http://www.arduino.cc/es/ Hardware http://www.arduino.cc/es/ Arduino es una plataforma open-hardware basada en una sencilla placa con entradas y
Más detallesABIERTO- ELECTRoNICA- PROTOTIPO- PLATAFORMA- QUE ES UN ARDUINO? ES UNA PLATAFORMA DE PROTOTIPADO ELECTRoNICA DE DISEnO ABIERTO. QUE SIGNIFICA ESTO?
? QUE ES UN ARDUINO? POR JODY CULKIN Traducido al castellano por jose manuel escuder ardumania.es ES UNA PLATAFORMA DE PROTOTIPADO ELECTRoNICA DE DISEnO ABIERTO. QUE SIGNIFICA ESTO?? RECURSOS QUE PUEDEN
Más detallesConviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV 2014. Humano-Máquina
Clase 5: Comunicación Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC TAV 2014 Humano-Máquina Contenidos La Comunicación Problema: Debugear el uc Solución: Leds Buzzer LCD Comunicación Serial Desafío Contenidos
Más detallesEl Microcontrolador Arduino
El Microcontrolador Arduino José Pujol IES Vicente Aleixandre Sevilla tecnopujol.wordpress.com Índice: El proyecto Arduino: Qué es y por qué usarlo Que podemos hacer con Arduino Descripción de la placa:
Más detallesClase 6: Sensores II. Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC
Clase 6: Conviértete en un Joven Inventor PENTA UC 2014-1 Repaso Sensores Preguntas de repaso 1. Qué son los sensores? 2. Cómo nos entregan la información? 3. Cómo podemos manejar esa información con Arduino?
Más detallesRMS1-RM Manual del usuario
R4 www.exemys.com 1 Los Productos están en permanente evolución para satisfacer las necesidades de nuestros clientes. Por esta razón, las especificaciones y capacidades están sujetas a cambios sin previo
Más detallesTaller de electrónica para usos creativos. Practicando con Arduino
Taller de electrónica para usos creativos: Practicando con Arduino 8 al 11 de Mayo de 2008 Yago Torroja Igor González Angela Ramos y... 1 Introducción a Arduino Arduino es una plataforma open-source de
Más detallesCurso Arduino avanzado
Febrero 2017 Curso Arduino avanzado Ricardo Castrillejo Abad INDICE 1. CURSO... 4 1.1 OBJETIVO DEL PRIMER DÍA... 4 1.2 OBJETIVO DEL SEGUNDO DÍA... 4 2. AVANZADO: CLASE 1 (2H)... 4 2.1 OBJETIVOS (30MIN)...
Más detallesIntroducción a Arduino. Electrónica para todos.
Introducción a Arduino. Electrónica para todos. Qué es Arduino? Qué es Opensource? Opensource (Código abierto o fuente abierta): Software distribuido y desarrollado libremente. Busca los beneficios prácticos
Más detallesDFRduino Romeo, todo en un controlador (RoMeo V1.0) Por favor, lea atentamente este manual antes de encender el dispositivo.
DFRduino Romeo, todo en un controlador (RoMeo V1.0) Por favor, lea atentamente este manual antes de encender el dispositivo. DFRduino Romeo Romeo es un microcontrolador de todo-en-uno diseñado especialmente
Más detallesSesión 3 (Práctica) Sensores Actuadores
Sesión 3 (Práctica) Sensores Actuadores Índice 1. Sensores a. Infrarrojos b. Ultrasonidos 2. Actuadores a. Servomotor b. Motores 3. Comunicación a. Infrarrojos (mando a distancia) a. Control de actuadores
Más detallesControl programado con ARDUINO TECNOLOGÍA
Control programado con ARDUINO TECNOLOGÍA Control de un sistema técnico Supongamos que hemos construido un sistema técnico cuyo funcionamiento queremos controlar... Control de un sistema técnico: Actuadores
Más detallesDynabot II es un kit diseñado para el aprendizaje de robótica móvil basado en arduino. Para qué sirve?
Versión arduino Descripción Dynabot II es un kit diseñado para el aprendizaje de robótica móvil basado en arduino. Para qué sirve? Sirve para programar aplicaciones básicas y avanzadas en robótica móvil,
Más detalles1. Qué es Arduino? 2. Modelos de Arduino 3. Primer programa: parpadeo de un LED
1. Qué es Arduino? 2. Modelos de Arduino 3. Primer programa: parpadeo de un LED 3.1. Preparar la conexión 3.2. Estructura básica de un programa 3.3. Cargando un ejemplo 3.4. Conexión del hardware al Arduino
Más detallesRastreador de Luz para Panel Solar y Sistema de Carga para Dispositivos USB
Rastreador de Luz para Panel Solar y Sistema de Carga para Dispositivos USB Alemán, José Ramón. Díaz, Eduardo. Tovar, Carlos. Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, Universidad Latina de Panamá,
Más detallesPrograma la luz inteligente de tu bici
Programa la luz inteligente de tu bici En este proyecto vas a descubrir cómo programar tu propia luz inteligente para ponerle tu bicicleta, con el fin de que ésta se encienda cuando detecte que es de noche.
Más detallesCONTROL AUTOMÁTICO CON ARDUINO
CONTROL AUTOMÁTICO CON ARDUINO TECNOLOGIA Juan Crespo López Señal analógica: es una señal que puede tomar infinitos valores Señal digital: Es una señal que solo puede tomar dos valores 0 y 1 normalmente
Más detallesMIDIENDO DISTANCIAS CON UN SENSOR DE ULTRASONIDOS
MIDIENDO DISTANCIAS CON UN SENSOR DE ULTRASONIDOS Un complemento imprescindible para muchos de robots o vehículos controlados a distancia es un sensor que nos permita saber la distancia libre de obstáculos
Más detallesARPA LÁSER GRUPO 7 MIEMBROS: Paula Forero Pastor José Ignacio Pérez López
ARPA LÁSER GRUPO 7 MIEMBROS: Paula Forero Pastor José Ignacio Pérez López I.E.S. VICENTE ALEIANDRE, SEVILLA 06-06-2017 ÍNDICE. FINALIDAD. BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN. PLANIFICACIÓN. DISEÑO DE LA MAQUETA. HARDWARE.
Más detallesGUÍA DEL CURSO DE INICIACIÓN A ARDUINO KIT DE ARDUINO DE LA XUNTA DE GALICIA
GUÍA DEL CURSO DE INICIACIÓN A ARDUINO KIT DE ARDUINO DE LA XUNTA DE GALICIA http://www.futureworkss.com 1 ÍNDICE INTRODUCCIÓN...3 EJERCICIO Nº1: LOS MATERIALES DEL KIT...3 EJERCICIO Nº2: LA PLACA ARDUINO
Más detallesTuBot 2014 GUIA DE MONTAJE Y PROGRAMACIÓN SENSORES. Dpto. de Electrónica - Universidad de Alcalá TuBot
TuBot 2014 GUIA DE MONTAJE Y PROGRAMACIÓN SENSORES Dpto. de Electrónica - Universidad de Alcalá TuBot 2014 1 Sistema Basado en Microprocesador El Microprocesadores el cerebro de un ordenador Para funcionar
Más detallesEJERCICIOS DE ARDUINO RESUELTOS
EJERCICIOS DE ARDUINO RESUELTOS Grupo Sabika Revisado: 20/11/2010 1 Instalar Entorno de Programación Arduino en Ubuntu (10.10, 10.04, 9.10 y 9.04) Para la instalación de Arduino se requieren ciertos paquetes
Más detallesEJERCICIOS DE ARDUINO RESUELTOS
EJERCICIOS DE ARDUINO RESUELTOS Grupo Sabika Revisado: 18/11/2013 1 Instalar Entorno de Programación Arduino en Ubuntu (10.10, 10.04, 9.10 y 9.04) Para la instalación de Arduino se requieren ciertos paquetes
Más detallesAPRENDE ARDUINO FACILMENTE CON MIRPAS.COM.
APRENDE ARDUINO FACILMENTE CON MIRPAS.COM. LICENCIA CREATIVE COMMONS: Este curso está redactado por Pascual Gómez del Pino para Mirpas.com. El autor y la Web reclinan las responsabilidades civiles y penales
Más detallesDomótica con Arduino, Bluetooth y Android
Domótica con Arduino, Bluetooth y Android Módulo bluetooth HC-05 (modelo GW-040) Usaremos para este ejemplo el modelo de módulo GW-040 (o ZS-040) para activar las luces de casa desde un teléfono móvil
Más detalles5. CONSTRUCCIÓN a) Montar la plataforma móvil según sus instrucciones. b) Soldar un trozo de 20 cm de hilo rígido a los terminales de las reductoras.
1. OBJETIVOS Construir un coche seguidor de línea negra controlado por arduino. 2. FOTOGRAFÍA Leer todas las instrucciones y comprobar el listado de materiales antes de empezar el proyecto. 3. FUNCIONAMIENTO
Más detallesMEDIDOR DE TEMPERATURA
MEDIDOR DE TEMPERATURA APLICACIÓN CON ARDUINO Y MATLAB ALUMNOS COLABORADORES AGUSTÍN LECHUGA CARRETERO LUIS DANIEL FIGUERO MORALES PROFESOR TUTOR JOAQUIN MORE MARCHAL Índice Introducción... 3 Descripción
Más detallesArduino, aplicaciones actuales y potenciales, para contrarrestar los efectos del cambio climático en la agricultura
Arduino, aplicaciones actuales y potenciales, para contrarrestar los efectos del cambio climático en la agricultura www.zonaelectronica.com www.webelectronica.com.ar Francisco Di Zonno +58.414.246.48.25
Más detallesTaller de Hardware Libre con Arduino
Taller de Hardware Libre con Arduino Pablo Suárez Hernández pablo@osl.ull.es Adrián Rodríguez Vargas arodriguez@osl.ull.es Oficina de Software Libre - http://osl.ull.es Universidad de La Laguna Cursos
Más detallesActuadores eléctricos - Motores
Servomotores Un servomotor es básicamente un actuador mecánico que contine un motor eléctrico y un conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final y tiene la capacidad de ser
Más detalles1.- INTRODUCCIÓN...4 2.- EL HARDWARE DE LA PLACA ARDUINO...4. 2.1. Alimentación...4. 2.2. Entradas y Salidas...4. 2.3. Comunicaciones...
ARDUINO INDICE 1.- INTRODUCCIÓN...4 2.- EL HARDWARE DE LA PLACA ARDUINO...4 2.1. Alimentación...4 2.2. Entradas y Salidas...4 2.3. Comunicaciones...5 2.4. Programación...5 3. EL ENTORNO DE DESARROLLO PARA
Más detallesSISTEMAS DE CONTROL Microcontroladores con Crocodile technology 3D
3º ESO Sistemas de control: microcontroladores con Crocodile Technology 3D página 1 de 10 Alumno: Curso: SISTEMAS DE CONTROL Microcontroladores con Crocodile technology 3D Contenido SISTEMAS DE CONTROL...
Más detallesMovimiento de servos de rotación continua (Ref libro 1 pg 105)
1.2.8. Movimiento de servos de rotación continua (Ref libro 1 pg 105) Esta actividad va a introducirnos en el uso de motores con nuestra placa. Los primeros motores que vamos a utilizar son servos de rotación
Más detallesCaracterísticas del sistema
BARRERA ELECTROMECÁNICA Introducción Consiste en una barrera totalmente automatizada. El programa se inicia accionando un pulsador. Posee un semáforo para permitir o no el paso y un sensor infrarrojo que
Más detallesMANUAL DE USUARIO Sensor de temperatura y humedad digital MCI-SEN-01561 REV. 1.0
MANUAL DE USUARIO Sensor de temperatura y humedad digital MCI-SEN-01561 REV. 1.0 Ingeniería MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115 of. 1105, Providencia, Santiago, Chile. Página 2 de 10 Ingeniería MCI Ltda.
Más detallesConstruye y programa tu radar de tramo
Construye y programa tu radar de tramo Breve descripción del proyecto Materiales: En este proyecto vas a descubrir cómo construir y programar tu propio radar de tramo para poder medir la velocidad a la
Más detallesTraductor Morse búcles, strings y arrays
Traductor Morse búcles, strings y arrays 1. Componentes Arduino UNO Cable USB Led rojo Resistencia 220 ohms Cables Jumpers Led Rojo Resistencia 2. Explicación En este tutorial aprenderemos a introducir
Más detallesCOMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC
COMUNIDAD DE FORMADORES DEL EMPRENDIMIENTO TECNOLÓGICO FEMPRETEC Propuesta para el desarrollo de semilleros de investigación en Automatización y control. wcastillo90@hotmail.com, hugo.alex30@gmail.com,
Más detalles