Primera práctica (blink): Hace parpadear un leda intervalos definidos.

Transcripción

1 Practica E/S digital Primera práctica (blink): Hace parpadear un leda intervalos definidos. Montaje Este es el ejemplo más básico que se puede hacer en Arduino. Este sirve para tomar conciencia de la estructura de programa "básica", formada por las funciones, setup y loop. Podéis encontrar más información referente a estas funciones en la página 2 del manual de Arduino. En el programa principal (dentro de la función "loop"), tan solo se cambiará el estado de un led de ALTO a BAJO mediante la instrucción "digitalwrite", el paso de un estado a otro tendrá un retardo que se hace mediante la instrucción "delay". Para practicar podéis cambiar el tiempo de oscilación, haciendo que el led parpadee más rápido o no, para haceresto simplementecambiad el valor asociado a "delay".

2 Programa /* RECOPILACIÓNDEPRACTICASPARAEL CURSO BÁSICO DEARDUINO AUTOR:Raúl Diosdado FECHA:Septiembre 2014 PRACTICA 1 "E/S DIGITAL" Hace parpadear un ledpudiendo modificarel tiempo deparpadeo */ void setup() pinmode(10, OUTPUT); //Establece el pin10como salida para el led void loop() digitalwrite(10, HIGH); //Enciende el led delay (1000); //Espera 1 segundo digitalwrite(10, LOW); //Apaga el led delay (1000); //Espera 1 segundo

3 Practica E/S digital Segunda práctica: En esta práctica se encenderán diversos led's en función del estado de los pulsadores Montaje En esta segunda práctica de E/S digitales, vamos a trabajar con pulsadores, asociando cada pulsador a uno de los led's y haciendo que se encienda uno u otro en función del pulsador que presionemos. En primer lugar hay que fijarse en la parte superior, donde aparecen los #defines, estos defines no son más que constantes, que asocian el nombre, por ejemplo "pulsado1" a un valor (en el ejemplo se asocia al 2). De esta forma, al escribir "pulsador1" el programa lo entenderá como un 2. En la función setup, establecemos los pines como entrada o salida, asignando los led como salida (son elementos de escritura) ylos pulsadores como entradas (mandarán señales a Arduino. Aquí vemos las constantes que definimos antes, podríamos sustituir el nombre por el numero del pin de la placa y funcionaría de igual forma. El programa principal (loop) tan solo va aleer el estado de los pulsadores con la instrucción "digitalread" almacenando este estado en una variable que hemos

4 definido como "boolean" (ver tipos de variables en la página 5 del manual) y vamos a poner los led en el estado que almacenen estas variables con la instrucción "digitalwrite" asignando en vez de HIGH (encendido) olow (apagado) el estado de la variable. Para practicar podéis probar a introducir condicionales, haciendo por ejemplo que se encienda un led solo si se pulsan los dos interruptores a la vez. if(estado_pull1 && estado_pull2) Programa /* RECOPILACIÓNDEPRACTICASPARAEL CURSO BÁSICO DEARDUINO AUTOR:Raúl Diosdado FECHA:Septiembre 2014 PRACTICA 2 "E/S DIGITALES" Activar led's conpulsadores */ #definepulsador1 2 //Define pulsador1= 2 #definepulsador2 3 //Define pulsador2= 3 #define led_verde 8 //Define led_verde = 8 #define led_rojo 9 //Define led_rojo = 9 booleanestado_pul1; //Crea la variable estado_pul1 booleanestado_pul2; //Crea la variable estado_pul2 void setup() pinmode(pulsador1,input); //Establecepulsador1como entrada pinmode(pulsador2,input); //Establecepulsador2como entrada pinmode(led_verde,output); //Establece led_verdecomo salida pinmode(led_rojo,output); //Establece led_rojocomosalida void loop() estado_pul1=digitalread(pulsador1); //Almacena el valor del pin asociado apulsador1 en //estado_pul1 estado_pul2=digitalread(pulsador2); //Almacena el valor del pin asociado apulsador2 en //estado_pul2 digitalwrite(led_verde,estado_pul1); //Asigna a led_verde el estado almacenado enestado_pul1 digitalwrite(led_rojo,estado_pul2); //Asigna a led_rojo el estado almacenadoen estado_pul2

5 Practica E/S Analógicas Primera práctica: Cambia la luminosidad de un led de manera automática haciendo un efecto de led palpitando. Montaje En esta práctica se van a introducir dos nuevos elementos, la escritura analógica y el bucle "for". La escritura analógica funciona igual que la digital, con la diferencia que esta no trabaja a todo o nada, sino que tiene 256 niveles (de0 a 255). Al escribirde manera analógica se debe de indicar el nivel de voltaje que se desea sacar, asignando el 0 para un nivel de voltaje 0 y el 255 para un nivel de voltaje de 5v. En el ejemplo se ha utilizado el bucle "for" para hacer que este valor crezca y decrezca, haciendo que el nivel devoltaje suba y baje de igual manera.el funcionamiento de este bucle es muy sencillo, se inicializa en un valor, y se le da la condición para salir del bucle, en el primercaso inicializo a 0 y le digo que salga al llegar a 255 incrementando el valor en una unidad cada vez que se ejecuta el bucle con la sentencia "valor++", por lo que cuando el bucle se repita 255 veces, saldrá automáticamentedel bucle pasando al siguiente. Como veis la variable "valor" también se usa como el nivel de voltaje que saca el pin conectado al led

6 Programa /* RECOPILACIÓNDEPRACTICASPARAEL CURSO BÁSICO DEARDUINO AUTOR:Raúl Diosdado FECHA:Septiembre 2014 PRACTICA 1 "E/SANALÓGICAS" Cambiode laintensidad deunled haciendoun efectode pálpito */ #define LED10 //Asociamos el pin10 a lasalida del LED int valor =0; //Creamos una variable y leasignamos el valor "0"comopartida void setup() pinmode(led, OUTPUT); //Establece elpin al queconectamos el LED como salida void loop() for ( valor = 0; valor<=255; valor++) //Incializa la variable VALORa0y ejecuta el buclesiempre que se //cumplavalor<=255 //(al final de cada repetición incrementa valor en1) analogwrite(led, valor); //Mandaun nivel de señal analógico equivalente a "VALOR"(para //"VALOR=0" tendremos 0v y para "VALOR=255" sacará 5v delay (5); //Ponemosun "delay"de 5ms para poderver la secuencia for ( valor = 255; valor>=0; valor--) //incializa la variablevalora255 yejecuta elbucle siempre que //secumplavalor>=0 //(al final de cada repetición decrementavalor en 1) analogwrite(led, valor); //Mandaun nivel de señal analógico equivalente a "VALOR"(para //"VALOR=0" tendremos 0v y para "VALOR=255" sacará 5v delay (5); //Ponemos un "delay"de 5ms para poderver la secuencia

7 Practica E/S Analógicas Segunda practica: Regulación de la luminosidad de un led mediante potenciómetro. Montaje En este ejemplo de E/S analógica, se ha introducido un potenciómetro como elemento que dará una señal variable. Esta señal se guardará en una variable "VALOR", hay que tener en cuenta que el valor almacenado tendrá un rango de 0 a 1024 en función del voltaje leído, asignando 0 a un nivel de voltaje 0 y 1024 a un nivel de voltaje de 5 voltios. Esto es importante, ya que para usar este valor como escritura debemos adaptarlo, ya que la escritura trabaja con valores de 0a255, por lo que dividiremos el valor leído entre 4 para hacerlo compatible.

8 Programa /* RECOPILACIÓNDEPRACTICASPARAEL CURSO BÁSICO DEARDUINO AUTOR:Raúl Diosdado FECHA:Septiembre 2014 PRACTICA 2 "E/SANALÓGICAS" Cambiode laintensidad deunled enfunción del valor leido enun potenciometro */ #define LED10 //Asociamos el pin10 a lasalida del LED #definenivel_tension0 //Asociamos el pin 0a la entrada de señal int VALOR = 0; //Creamos una variabley le asignamos el valor "0"como partida void setup() pinmode(led, OUTPUT); //Estableceel el pin al queconectamos elledcomo salida pinmode(nivel_tension,input); //Establece el elpinpor el que entrará la señal analógica //(no es necesario) void loop() VALOR = analogread(nivel_tension); //Asignamosa la variable "VALOR" el nivel de tensión leido VALOR = VALOR/4; //Al leer un valoranalogico, este tiene10bit's, vade 0 a1023,por lo que debemos //adaptarlo al rangode 0 a 255(una manera sencilla es dividiendo entre 4) analogwrite (LED,VALOR);

9 Practica led RGB En esta práctica se va a crear una secuencia automática que va a cambiar el color del led RGB variando el nivel de tensión a la salida de los pines. Montaje Esta práctica funciona de igual manera que la práctica 1 de E/S analógica, la única diferenciaes que vamos a utilizar un led RGB que sería lo mismo que controlar 3 leds. En este caso, se va a usar un led de ánodo común, por lo que el terminal común será el que esté conectado a tensión positiva (es la patilla más larga del led). El resto de patillas estarán asociadas al led verde, rojo y azul.

10 Programa /* RECOPILACIÓNDEPRACTICASPARAEL CURSO BÁSICO DEARDUINO AUTOR:Raúl Diosdado FECHA:Septiembre 2014 PRACTICA 1 "LEDRGB" secuencia automática para cambiar el color en led's RGB */ #define led_rojo 11 //Define led_rojo = 11 #define led_verde 10 //Define led_verde =10 #define led_azul 9 //Defineled_azul = 9 void setup() pinmode(led_verde, OUTPUT); //Establece led_verdecomo salida pinmode(led_rojo, OUTPUT); //Establece led_rojocomo salida pinmode(led_azul, OUTPUT); //Establece led_azulcomo salida void loop() for(int i=0; i<255; i++) //bucle que incrementa la variable i desde 0a 255 analogwrite(led_rojo, i); //led_rojoempieza encendidoy va atenuándose analogwrite(led_verde,255-i); //Led_verde empieza apagadoy va encendiéndose delay(10); for(int i=0; i<255; i++) //bucle que incrementa la variable i desde 0a 255 analogwrite(led_verde, i); //led_verde empieza encendidoy va apagándose analogwrite(led_azul,255-i); //led_azulempieza apagado y va encendiéndose delay (10); for(int i=0; i<255; i++) //bucle que incrementa la variable i desde 0a 255 analogwrite(led_azul, i); //led_azul empieza encendidoy va apagándose analogwrite(led_rojo,255-i); //led_rojoempieza apagado y va encendiéndose delay(10);