FILTRO DE COLOR FUZZY BASADO EN EL HISTOGRAMA PARA LA RESTAURACIÓN DE IMÁGENES. Jesús López de la Cruz Grupo 10

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "FILTRO DE COLOR FUZZY BASADO EN EL HISTOGRAMA PARA LA RESTAURACIÓN DE IMÁGENES. Jesús López de la Cruz Grupo 10"

Transcripción

1 FILTRO DE COLOR FUZZY BASADO EN EL HISTOGRAMA PARA LA RESTAURACIÓN DE IMÁGENES Jesús López de la Cruz Grupo 10

2 Problema Soluciones anteriores Algoritmo HFC Explicación visual

3 Problema Tenemos una imagen en color dañada con ruido impulsivo y queremos restaurar los píxeles a su valor original El filtro HFC es particularmente efectivo para reducir ruido impulsivo en imágenes digitales preservando la nitidez de los bordes

4 Anteriores Soluciones Filtro mediana Se aplica a cada componente por separado Filtro Mediana El filtro de la mediana es efectivo para eliminar el ruido pero suaviza los bordes

5 Algoritmo - Paso 1: La detección del ruido. - Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. - Paso 3: El método de filtrado.

6 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. Se aplica a cada componente del espacio de color - Ruido impulsivo de valor fijo: este tipo de ruido presenta varios valores distintos de intensidad que se repiten a lo largo de 2 casos la imagen - Ruido impulsivo de valor aleatorio: este tipo de ruido, en cambio, presenta valores de intensidad en un rango más amplio en toda la imagen

7 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. - Ruido impulsivo de valor fijo: -Se recorre la matriz por bloques Dentro de cada bloque, si el píxel central tiene un valor de intensidad muy distante de la media o de la mediana en el bloque, es considerado ruidoso y se añade al histograma de ruido Se calculan los Histogramas de ruido

8 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. - Ruido impulsivo de valor aleatorio: Método 1: Se recorre la matriz por bloques. Si el píxel central del bloque está dañado con ruido impulsivo, tendrá generalmente un valor de intensidad muy distinto con respecto a su vecindario Método 2 : Se recorre la matriz por bloques. Se obtienen los gradientes básico y relativos en cada dirección. Calculamos si el píxel central de cada ventana está dañado con ruido Combinación de 2 métodos

9 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. - Estimaciones de las diferencias entre componentes - Se calculan las diferencias entre las componentes de color actuales - Estimación de los histogramas de tales diferencias - Cálculo de los parámetros para los conjuntos fuzzy a partir de los histogramas - Estimación de la diferencia de referencia - Estimación de los valores de salida

10

11 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. - Cálculo de parámetros: - Para calcular las funciones de pertenencia η SMALL, η MEDIUM y η LARGE explicadas anteriormente necesitamos calcular ciertos parámetros Estos parámetros se calculan en base a: - la densidad de potencial (PDF) - la masa (MASS) - el centroide (CEN)

12 Algoritmo Paso 1: La detección del ruido. Paso 2: La estimación de las diferencias entre las componentes del color. Paso 3: El método de filtrado. - Método de filtrado: - Las diferencias de intensidad calculadas en un vecindario local alrededor de un pixel central son finalmente usadas para filtrar las componentes de color que están dañadas con ruido impulsivo. Solo se filtran los píxeles que tienen un grado distinto de 0 en el conjunto de ruido fuzzy

13 Explicación visual Detección de ruido Estimación de diferencias entre componentes de color Método de filtrado

14 Explicación visual Detección de ruido Estimación de diferencias entre componentes de color Método de filtrado Detección de ruido valor fijo Detección de ruido valor aleatorio Método 1 Método 2 Combinación Histograma de ruido Conjunto de ruido fuzzy

15 Explicación visual Detección de ruido Estimación de diferencias entre componentes de color Método de filtrado Small Peso Small Media Small Matriz de diferencias (M 12 ) Normalizar [0,1] Medium Peso Medium Media Medium Conjunto de ruido fuzzy (F 1 ) Large Peso Large Media Large Conjunto de ruido fuzzy (F 2 ) NotNoise RefDifference M12normOutput

16 Explicación visual Detección de ruido Estimación de diferencias entre componentes de color Método de filtrado M12normOutput Solo los pixeles dañados son filtrados Conjunto de ruido fuzzy

17 Aplicación Práctica

Índice 1. Introducción Imagen digital. Formación imagen Histograma de una imagen digital 2. Transformaciones puntuales. Introducción.

Índice 1. Introducción Imagen digital. Formación imagen Histograma de una imagen digital 2. Transformaciones puntuales. Introducción. Índice 1. Imagen digital. Formación imagen Histograma de una imagen digital 2. Transformaciones puntuales Procesamiento de imágenes digitales Transformaciones basadas en el histograma Ecualización del

Más detalles

Captura y Procesamiento Digital de Sen ales e Imagenes. Trabajo de Aplicacion. Filtro Adaptativo de mediana

Captura y Procesamiento Digital de Sen ales e Imagenes. Trabajo de Aplicacion. Filtro Adaptativo de mediana Captura y Procesamiento Digital de Sen ales e Imagenes Trabajo de Aplicacion Filtro Adaptativo de mediana Alumnos: Long Sebastian. Villanueva Rau l. Zalazar Gustavo. 5 de noviembre de 2004. Introduccio

Más detalles

Procesamiento de Imágenes. Curso 2011 Clase 3 Eliminación del ruido mediante filtrado espacial

Procesamiento de Imágenes. Curso 2011 Clase 3 Eliminación del ruido mediante filtrado espacial Procesamiento de Imágenes Curso 2 Clase 3 Eliminación del ruido mediante filtrado espacial Eliminación del ruido Entendemos por ruido en imágenes digitales cualquier valor de un píxel de una imagen que

Más detalles

Filtrado lineal. Digital image processing, Gonzalez & Woods, chpt 4 Digital Image Processing, WK Pratt, part 3. filtrado lineal 1

Filtrado lineal. Digital image processing, Gonzalez & Woods, chpt 4 Digital Image Processing, WK Pratt, part 3. filtrado lineal 1 Filtrado lineal Digital image processing, Gonzalez & Woods, chpt 4 Digital Image Processing, WK Pratt, part 3 filtrado lineal 1 Filtrado es la operación de eliminar o resaltar componentes de la representación

Más detalles

Análisis de imágenes digitales

Análisis de imágenes digitales Análisis de imágenes digitales FILTRADO DE LA IMAGEN Filtros espaciales suavizantes INTRODUCCIÓN El uso de máscaras espaciales para el procesamiento de imágenes se denomina filtrado espacial y a las propias

Más detalles

Apéndice A: Funciones del programa LightPAP

Apéndice A: Funciones del programa LightPAP Apéndice A: Funciones del programa LightPAP A continuación se van a explicar las funciones principales que se han desarrollado para esta aplicación. 1 calcula_prop.m function [nc,cv,posicion,tinta,saturacion,luminancia]

Más detalles

CAPITULO 3: PASOS REALIZADOS PARA LA DETECCIÓN DE BORDES DE IMÁGENES A COLOR

CAPITULO 3: PASOS REALIZADOS PARA LA DETECCIÓN DE BORDES DE IMÁGENES A COLOR CAPITULO 3: PASOS REALIZADOS PARA LA DETECCIÓN DE BORDES DE IMÁGENES A COLOR El algoritmo realizado para la detección de bordes de imágenes a color se basa en el operador Canny. La filosofía del operador

Más detalles

Contenido Capítulo 1 Introducción Capítulo 2 Conceptos Básicos Capítulo 3 Procesamiento de Imágenes en el Dominio Espacial

Contenido Capítulo 1 Introducción Capítulo 2 Conceptos Básicos Capítulo 3 Procesamiento de Imágenes en el Dominio Espacial Contenido Capítulo 1 Introducción 1.Introducción 1 1.1 Sistema Visual Humano 1 1.2 Modelo de Visión por Computadora 3 1.3 Procesamiento Digital de Imágenes 3 1.4 Definición de Imagen Digital 4 Problemas

Más detalles

Tema 2: PROCESAMIENTO EN EL DOMINIO ESPACIAL (Parte 2)

Tema 2: PROCESAMIENTO EN EL DOMINIO ESPACIAL (Parte 2) Tema 2: PROCESAMIENTO EN EL DOMINIO ESPACIAL (Parte 2) 1 I N G E N I E R Í A I N F O R M Á T I C A D P T O. M A T E M Á T I C A A P L I C A D A I 2 ÍNDICE: Filtrado espacial Filtros de suavizado Filtros

Más detalles

Análisis de imágenes digitales

Análisis de imágenes digitales Análisis de imágenes digitales FILTRADO DE LA IMAGEN Ruido en imágenes FORMACIÓN DE LA IMAGEN La formación de una imagen (s) puede modelarse de la siguiente manera: s = p o + n PSF (point-spread function)

Más detalles

REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL

REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández REDUCCIÓN DEL RUIDO EN UNA IMAGEN DIGITAL Tabla de Contenidos Definición Filtros No Lineales Filtros Temporales Definición 3 G = Ruido:

Más detalles

II.3. Retoque (enhancement) de imágenes médicas (Bankman I. N. (Ed.), Handbook of medical imaging, Academic Press, 2000)

II.3. Retoque (enhancement) de imágenes médicas (Bankman I. N. (Ed.), Handbook of medical imaging, Academic Press, 2000) II.3. Retoque (enhancement) de imágenes médicas (Bankman I. N. (Ed.), Handbook of medical imaging, Academic Press, 2000) Las técnicas de retoque de imágenes son técnicas matemáticas diseñadas para mejorar

Más detalles

Procesamiento Digital de Imágenes. Pablo Roncagliolo B. Nº 18

Procesamiento Digital de Imágenes. Pablo Roncagliolo B. Nº 18 Procesamiento Digital de Imágenes Pablo Roncagliolo B. Nº 18 Orden de las clases... CAPTURA, DIGITALIZACION Y ADQUISICION DE IMAGENES TRATAMIENTO ESPACIAL DE IMAGENES TRATAMIENTO EN FRECUENCIA DE IMAGENES

Más detalles

TABLA DE CONTENIDOS. Dedicatoria. Agradecimientos. Tabla de Contenidos. Índice de Figuras. Índice de Tablas. Resumen

TABLA DE CONTENIDOS. Dedicatoria. Agradecimientos. Tabla de Contenidos. Índice de Figuras. Índice de Tablas. Resumen TABLA DE CONTENIDOS página Dedicatoria Agradecimientos Tabla de Contenidos Índice de Figuras Índice de Tablas Resumen I II IV VII X XI 1. Introducción 13 1.1. Descripción del contexto.........................

Más detalles

Práctica 3. Nombre del curso: Teoría Moderna de la Detección y Estimación. Autores: Emilio Parrado Hernández

Práctica 3. Nombre del curso: Teoría Moderna de la Detección y Estimación. Autores: Emilio Parrado Hernández Práctica 3 Nombre del curso: Teoría Moderna de la Detección y Estimación Autores: Emilio Parrado Hernández Práctica 3: Cancelación de ruido mediante filtrado. Teoría Moderna de la Detección y la Estimación

Más detalles

Reducción del ruido en una imagen digital.

Reducción del ruido en una imagen digital. Reducción del ruido en una imagen digital. Departamento de Ingeniería electrónica, Telecomunicación y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática OBJETIVOS: Estudio de distintas máscaras para

Más detalles

APLICACIÓN SOFTWARE PARA EL PROCESADO DE DATOS LIDAR Y LA ESTIMACIÓN DE VARIABLES DE INVENTARIOS FORESTALES

APLICACIÓN SOFTWARE PARA EL PROCESADO DE DATOS LIDAR Y LA ESTIMACIÓN DE VARIABLES DE INVENTARIOS FORESTALES APLICACIÓN SOFTWARE PARA EL PROCESADO DE DATOS LIDAR Y LA ESTIMACIÓN DE VARIABLES DE INVENTARIOS FORESTALES Grupo de Cartografía Geoambiental y Teledetección (http://cgat.webs.upv.es) Universidad Politécnica

Más detalles

Filtros digitales dominio del espacio dominio de la frecuencia

Filtros digitales dominio del espacio dominio de la frecuencia Tema 3: Filtros 1 Filtros digitales Los filtros digitales constituyen uno de los principales modos de operar en el procesamiento de imágenes digitales. Pueden usarse para distintos fines, pero en todos

Más detalles

Análisis de imágenes digitales

Análisis de imágenes digitales Análisis de imágenes digitales SEGMENTACIÓN DE LA IMAGEN Segmentación basada en texturas INTRODUCCIÓN La textura provee información sobre la distribución espacio-local del color o niveles de intensidades

Más detalles

Curso de Procesamiento Digital de Imágenes

Curso de Procesamiento Digital de Imágenes Curso de Procesamiento Digital de Imágenes Impartido por: Elena Martínez Departamento de Ciencias de la Computación IIMAS, UNAM, cubículo 408 http://turing.iimas.unam.mx/~elena/teaching/pdi-mast.html elena.martinez@iimas.unam.mx

Más detalles

Tema 4. Reducción del ruido

Tema 4. Reducción del ruido Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Universidad Miguel Hernández GRUPO DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Tabla de Contenidos Definición Filtros Lineales Filtros Temporales Realce Espacial Definición Ruido:

Más detalles

Técnicas de mejora de imágenes

Técnicas de mejora de imágenes Técnicas de mejora de imágenes Mejora o enhancement Restauración Reconstrucción Mejora de la imagen Dominio espacial Opera directamente sobre los píxeles g(x,y)=t entorno (f(x,y)) Dominio en el espacio

Más detalles

5. Software desarrollado

5. Software desarrollado 5. Software desarrollado Como ya se ha señalado, en el desarrollo de este proyecto se ha creado una herramienta que ayuda al diagnóstico de cáncer de cérvix. Esta herramienta calcula una serie de parámetros

Más detalles

RECONOCIMIENTO DE MENSAJES EN CÓDIGO BRAILLE MEDIANTE TÉCNICAS DE PROCESADO DE IMÁGENES

RECONOCIMIENTO DE MENSAJES EN CÓDIGO BRAILLE MEDIANTE TÉCNICAS DE PROCESADO DE IMÁGENES PROCESAMIENTO DE IMÁGENES DIGITALES RECONOCIMIENTO DE MENSAJES EN TRABAJO REALIZADO POR: MANUEL CASAS ALAMINOS FRANCISCO JAVIER IGLESIAS RUIZ CURSO: 2013/2014 ÍNDICE: 1. INTRODUCCIÓN 2. PREPROCESADO 3.

Más detalles

Análisis de imágenes digitales

Análisis de imágenes digitales Análisis de imágenes digitales SEGMENTACIÓN DE LA IMAGEN Transformada watershed CONCEPTOS BÁSICOS En la morfología matemática, se define una técnica de segmentación basada en regiones denominada transformada

Más detalles

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES Nombre de la materia: Procesamiento Digital de Imágenes Profesor: Dr. Wilfrido Gómez Flores Número de horas: 60 horas (4 horas semanales). Sitio web: http://www.tamps.cinvestav.mx/~wgomez/teaching.html

Más detalles

Caracterización de Imágenes

Caracterización de Imágenes de Imágenes Visión Artificial Andrea Rueda Pontificia Universidad Javeriana Departamento de Ingeniería de Sistemas Caracterizar: "determinar los atributos peculiares de alguien o de algo, de modo que claramente

Más detalles

1.- FILTRADO MEDIANA GENERALIZADO Y TÉCNICAS DE FILTRADO NO LINEAL

1.- FILTRADO MEDIANA GENERALIZADO Y TÉCNICAS DE FILTRADO NO LINEAL - FILTRADO MEDIANA GENERALIZADO Y TÉCNICAS DE FILTRADO NO LINEAL -INTRODUCCIÓN Bovi, Huang y Munson han introducido una generalización de filtros mediana llamados filtro de orden estadístico (OSF) en la

Más detalles

Intensimetría acústica aplicada al aislamiento sonoro

Intensimetría acústica aplicada al aislamiento sonoro 3. TEORÍ DE L MEDICIÓN DE L INTENSIDD SONOR Cuando una partícula de aire se desplaza desde su posición media se produce un incremento temporal de la presión. El incremento de dicha presión produce un empuje

Más detalles

Procesamiento digital de imágenes

Procesamiento digital de imágenes Procesamiento digital de imágenes Querejeta Simbeni, Pedro Estudiante de Ingeniería Electricista Universidad Nacional del Sur, Avda. Alem 1253, B8000CPB Bahía Blanca, Argentina querejetasimbenipedro@gmail.com

Más detalles

Universidad Nacional del Sur Departamento de Geografía y Turismo

Universidad Nacional del Sur Departamento de Geografía y Turismo CURSO DE POSTGRADO Técnicas de procesamiento digital de imágenes aplicadas a la realización de estudios geográfico-ambientales y relevamiento de recursos naturales GUIA DE TRABAJOS PRACTICOS Trabajo práctico

Más detalles

Extracción de Bordes

Extracción de Bordes Visión por Computadora Unidad IV Extracción de Bordes Rogelio Ferreira Escutia Contenido 1) Conceptos sobre Bordes 2) Extracción de bordes por Derivadas 3) Operadores de Primera Derivada 1) Conceptos sobre

Más detalles

Preproceso: mejora de la imagen

Preproceso: mejora de la imagen Preproceso: mejora de la imagen Gonzaled &Woods Digital Image Processing cap4 Mejora de la imagen 1 Transformaciones de la imagen dirigidas a mejorarla para el proceso posterior Mejora de contraste: Operaciones

Más detalles

Tema 5: Morfología. Segunda parte

Tema 5: Morfología. Segunda parte Tema 5: Morfología Segunda parte 1. Imágenes binarias Morfología Operaciones morfológicas:» Dilatación, erosión, Transformada Hit-or-Miss, apertura y cierre. Aplicaciones:» Extracción de fronteras y componentes

Más detalles

1: EL CONCEPTO DE CONTROL INVERSO ADAPTATIVO

1: EL CONCEPTO DE CONTROL INVERSO ADAPTATIVO Capítulo 1: EL CONCEPTO DE CONTROL INVERSO ADAPTATIVO INTRODUCCIÓN 1.1. INTRODUCCIÓN Las técnicas de filtrado adaptativo han sido aplicadas con éxito a los sistemas de antenas adaptativas, a problemas

Más detalles

Sistema de apoyo al repostaje en vuelo basado en Visión artificial

Sistema de apoyo al repostaje en vuelo basado en Visión artificial Sistema de apoyo al repostaje en vuelo basado en Visión artificial GRUPO DE PROCESADO MULTIMEDIA DEPARTAMENTO DE TEORÍA DE LA SEÑAL UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID Objetivos del proyecto y propuesta de

Más detalles

Las imágenes capturadas se guardan en formato digital en un dispositivo de almacenamiento que se llama tarjeta de memoria Esta tarjeta se conecta al

Las imágenes capturadas se guardan en formato digital en un dispositivo de almacenamiento que se llama tarjeta de memoria Esta tarjeta se conecta al FOTOGRAFIA DIGITAL La fotografía antigua se realizaba en negativos La fotografía digital se realiza con sensores electrónicos y micro computadores dentro de las cámaras El aparato interno de la cámara

Más detalles

Orden de las clases...

Orden de las clases... Procesamiento Digital de Imágenes Pablo Roncagliolo B. Nº 10 Orden de las clases... CAPTURA, DIGITALIZACION Y ADQUISICION DE IMAGENES TRATAMIENTO ESPACIAL DE IMAGENES TRATAMIENTO EN FRECUENCIA DE IMAGENES

Más detalles

Tema 5: SEGMENTACIÓN (II) I N G E N I E R Í A I N F O R M Á T I C A

Tema 5: SEGMENTACIÓN (II) I N G E N I E R Í A I N F O R M Á T I C A Tema 5: SEGMENTACIÓN (II) 1 I N G E N I E R Í A I N F O R M Á T I C A Tema 5: Segmentación Los algoritmos de segmentación se basan en propiedades básicas de los valores del nivel de gris: 2 - Discontinuidad:

Más detalles

SEÑALES Y RUIDO. SEÑAL Dominios de los datos. SEÑAL Dominios eléctricos. Fuente de energía. Sistema objeto de estudio. Información analítica

SEÑALES Y RUIDO. SEÑAL Dominios de los datos. SEÑAL Dominios eléctricos. Fuente de energía. Sistema objeto de estudio. Información analítica SEÑALES Y RUIDO Estímulo Respuesta Fuente de energía Sistema objeto de estudio Información analítica SEÑAL Dominios de los datos Dominios no eléctricos SEÑAL Dominios eléctricos Intensidad de corriente

Más detalles

8 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES USANDO MATLAB & SIMULINK RA-MA

8 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES USANDO MATLAB & SIMULINK RA-MA ÍNDICE PRÓLOGO...19 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN...25 1.1 SISTEMA DE VISIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES...25 1.2 PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES...26 1.3 RELACIONES BÁSICAS ENTRE PÍXELES...27 1.3.1 Vecinos

Más detalles

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TLAXCALA FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TLAXCALA FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE TLAXCALA FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA IMAGEN OPERACIONES DE PUNTO Transformaciones de Pixel Transformaciones de color Compositing

Más detalles

Análisis Bioseñales I

Análisis Bioseñales I Análisis Bioseñales I Prepaso Práctico 4 Mauricio Farías Gerardo Fasce Rodrigo Ortiz Gustavo Zomosa IMAGEN Colección de componentes de frecuencia Formación de imagen : Pixel, valor : luminosidad del punto

Más detalles

Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial

Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Tema 1.- Introducción a la Visión Artificial Visión Artificial Avanzada Prof. Dr. Nicolás Luis Fernández García Departamento de Informática y Análisis Numérico Escuela Politécnica Superior Universidad

Más detalles

Realzado de Imagen. 11 de junio de El histograma de una imagen digital con niveles de gris en la amplitud de [0, L 1], es función discreta

Realzado de Imagen. 11 de junio de El histograma de una imagen digital con niveles de gris en la amplitud de [0, L 1], es función discreta Realzado de Imagen 11 de junio de 2001 Una operación clásica en el procesado de imagen es realzar una imagen de entrada de alguna manera para que la imagen de salida sea más fácil de interpretarla. La

Más detalles

Filtrado de imágenes (parte 2)

Filtrado de imágenes (parte 2) de imágenes (parte 2) Visión Artificial Andrea Rueda Pontificia Universidad Javeriana Departamento de Ingeniería de Sistemas Modificar el valor de cada pixel de la imagen en función de las intensidades

Más detalles

Compresión de imágenes usando la transformada de wavelet y el algoritmo de Huffman

Compresión de imágenes usando la transformada de wavelet y el algoritmo de Huffman Compresión de imágenes usando la transformada de wavelet y el algoritmo de Huffman 1 Compresión de imágenes usando la transformada de wavelet y el algoritmo de Huffman Alejandro Henao González RESUMEN

Más detalles

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO EN TIEMPO REAL, EMPLEANDO UNA CÁMARA MONOCULAR

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO EN TIEMPO REAL, EMPLEANDO UNA CÁMARA MONOCULAR LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO EN TIEMPO REAL, EMPLEANDO UNA CÁMARA MONOCULAR Presentado por: Ing. ANDRES ALEJANDRO DIAZ TORO Director: Dr. Eduardo Caicedo Bravo Asesor: Dra. Lina María Paz GRUPO DE INVESTIGACION

Más detalles

Extracción de características

Extracción de características Extracción de características Gonzalez & Woods, Digital Image Processing, cap. 8 extracción de características 1 Propiedades de las características Tienen que ser robustos: la extracción debe ser insensible

Más detalles

Aprendé a encontrar objetos en videos. Docentes: Franco Ronchetti Facundo Quiroga

Aprendé a encontrar objetos en videos. Docentes: Franco Ronchetti Facundo Quiroga Aprendé a encontrar objetos en videos Docentes: Franco Ronchetti Facundo Quiroga TEMARIO Introducción al procesamiento de imágenes digitales Introducción a Python y numpy Imágenes color y Filtrado por

Más detalles

Detección de bordes en una imagen.

Detección de bordes en una imagen. Detección de bordes en una imagen. Departamento de Ingeniería electrónica, Telecomunicación y Automática. Área de Ingeniería de Sistemas y Automática OBJETIVOS: Utilizar distintas máscaras empleadas para

Más detalles

Universidad Nacional de Quilmes Ing. en Automatización y Control Industrial Cátedra: Visión Artificial Septiembre de 2005

Universidad Nacional de Quilmes Ing. en Automatización y Control Industrial Cátedra: Visión Artificial Septiembre de 2005 Filtrado Espacial Introducción El filtrado espacial es la operación que se aplica a una imagen para resaltar o atenuar detalles espaciales con el fin de mejorar la interpretación visual o facilitar un

Más detalles

Aplicación de un Filtro Stack en Imágenes con Ruido Speckle

Aplicación de un Filtro Stack en Imágenes con Ruido Speckle Aplicación de un Filtro Stack en Imágenes con Ruido Speckle María E Buemi, Juliana Gambini, Marta Mejail y Julio Jacobo Berllés Departamento de Computación,FCEyN,UBA,Buenos Aires,Argentina {mebuemi; jgambini;

Más detalles

4. Adquisición de datos

4. Adquisición de datos 4. Adquisición de datos 4.1. Introducción El problema de la determinación de los parámetros de un modelo de circuito del motor de inducción puede resolverse de diferentes formas. Por una parte, es posible

Más detalles

Manual avanzado Excel 2010

Manual avanzado Excel 2010 Manual avanzado Excel 2010 Agradecimientos (c) Francisco Charte Ojeda Cómo usar este libro Estructura del libro Convenciones tipográficas Información de soporte Introducción Hojas de cálculo Microsoft

Más detalles

Procesamiento digital de audio

Procesamiento digital de audio PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES Definición Es la rama de la ingeniería que se concentra en las operaciones o algoritmos matemáticos usados para representar, transformar y manipular en un ambiente de cómputo

Más detalles

3. Señales. Introducción y outline

3. Señales. Introducción y outline 3. Señales Introducción y outline Outline Señales y Sistemas Discretos: SLIT, Muestreo, análisis tiempo-frecuencia, autocorrelación, espectro, transformada Z, DTFT, DFT, FFT Filtros y Estimación: Filtros

Más detalles

Mediana de un conjunto de muestras y filtro mediana

Mediana de un conjunto de muestras y filtro mediana Mediana de un conjunto de muestras y filtro mediana Valor de f(x) a la mitad de las N muestras en una señal (si N es par). En una distribución con valores y(x=i) repetidos, i=1,...,n. se ordenan de menor

Más detalles

Redes de Neuronas de Base Radial

Redes de Neuronas de Base Radial Redes de Neuronas de Base Radial 1 Introducción Redes multicapa con conexiones hacia delante Única capa oculta Las neuronas ocultas poseen carácter local Cada neurona oculta se activa en una región distinta

Más detalles

Seguimiento de los parámetros del modelo del tracto vocal

Seguimiento de los parámetros del modelo del tracto vocal Algoritmos para el seguimiento de los parámetros del modelo de tracto vocal Monografía de Tratamiento Estadístico de Señales parias@fing.edu.uy Instituto de Ingeniería Eléctrica Facultad de Ingeniería

Más detalles

Tratamiento Estadístico de Señales Universidad de la República Facultad de Ingeniería. Monografía final: Filtro de Kalman para lápiz digitalizador

Tratamiento Estadístico de Señales Universidad de la República Facultad de Ingeniería. Monografía final: Filtro de Kalman para lápiz digitalizador Tratamiento Estadístico de Señales Universidad de la República Facultad de Ingeniería Monografía final: Filtro de Kalman para lápiz digitalizador Mauro Andrés Di Leonardi Introducción y Motivación Las

Más detalles

El por qué del procesado de 64 bits

El por qué del procesado de 64 bits El por qué del procesado de 64 bits El ARTA64 es una versión experimental de ARTA que usa un formato de datos de coma flotante de 64 bits para el procesado de la Transformada de Fourier rápida (FFT). La

Más detalles

Análisis de Señales y Sistemas. Dr. Grover Zurita

Análisis de Señales y Sistemas. Dr. Grover Zurita Análisis de Señales y Sistemas Dr. Grover Zurita OBJETIVO: Hoy en día, hay una creciente demanda de conocimientos sobre los sistemas y señales. El conocimiento obtenido en este curso se puede aplicar

Más detalles

SEGMENTADO DE HUELLAS EN FICHAS DECADACTILARES

SEGMENTADO DE HUELLAS EN FICHAS DECADACTILARES Captura y Procesamiento Digital de Señales e Imagenes Trabajo Final: SEGMENTADO DE HUELLAS EN FICHAS DECADACTILARES Barletta, juan Schinner, Sebastián Zarza, Gonzalo INTRODUCCION Limpieza y una Segmentación

Más detalles

5 PROCESADO DE IMÁGENES

5 PROCESADO DE IMÁGENES 5 PROCESADO DE IMÁGENES 5.1 DE LA IMAGEN A LA REALIDAD El primer objetivo del estudio es caracterizar el fenómeno de un flujo de detritos granular. La metodología elegida para lograrlo es filmar el flujo

Más detalles

Procesamiento de Imágenes

Procesamiento de Imágenes 3. Procesamiento de Imágenes 3.1 Transformada discreta de Fourier en 2D Una señal periódica con períodos N 1 y N 2 en sus coordenadas x 1 y x 2, respectivamente, tiene una trasformada de Fourier definida

Más detalles

ESTIMACIÓN N DE LA DISTANCIA RECORRIDA POR UN ROBOT MÓVIL M MEDIANTE LA UTILIZACIÓN N DE DESCRIPTORES SURF

ESTIMACIÓN N DE LA DISTANCIA RECORRIDA POR UN ROBOT MÓVIL M MEDIANTE LA UTILIZACIÓN N DE DESCRIPTORES SURF ESTIMACIÓN N DE LA DISTANCIA RECORRIDA POR UN ROBOT MÓVIL M MEDIANTE LA UTILIZACIÓN N DE DESCRIPTORES SURF Autor: Juan Manuel Peraza Domínguez Tutor: Dr. Luis Moreno Lorente Noviembre de 2009 1 ÍNDICE

Más detalles

DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO

DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO SISTEMAS DE CATV AGENDA OBJETIVOS DE APRENDIZAJE REPASO TECNOLÓGICO DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO ASPECTOS TÉCNICOS ASPECTOS COMERCIALES SESIÓN DE PREGUNTAS OBJETIVOS DE APRENDIZAJE Al terminar la presentación,

Más detalles

Examen correspondiente a la evaluación alternativa. Procesamiento de imágenes digitales curso 2007/2008

Examen correspondiente a la evaluación alternativa. Procesamiento de imágenes digitales curso 2007/2008 Examen correspondiente a la evaluación alternativa Procesamiento de imágenes digitales curso 2007/2008 Cada respuesta correcta puntúa 0.25. Cada respuesta incorrecta puntúa -0.05. 1. Cuál de las siguientes

Más detalles

Procesamiento de imágenes

Procesamiento de imágenes Procesamiento de imágenes Técnicas de realce de imágenes Técnicas de realce de imágenes Las imágenes digitalizadas no presentan siempre una calidad adecuada para su utilización, ello puede ser debido a

Más detalles

CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE MEDIANTE AUTÓMATAS CELULARES

CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE MEDIANTE AUTÓMATAS CELULARES 1 CLASIFICACIÓN DE IMÁGENES DE SATÉLITE MEDIANTE AUTÓMATAS CELULARES Antonio Moisés Espínola Pérez - PROYECTO SOLERES - 15 de febrero de 2010 2 INDICE DEL SEMINARIO CLASIFICACION DE IMÁGENES DE SATÉLITE

Más detalles

Mediciones II. Todas las mediciones tienen asociada una incertidumbre que puede deberse a los siguientes factores:

Mediciones II. Todas las mediciones tienen asociada una incertidumbre que puede deberse a los siguientes factores: Mediciones II Objetivos El alumno determinará la incertidumbre de las mediciones. El alumno determinará las incertidumbres a partir de los instrumentos de medición. El alumno determinará las incertidumbres

Más detalles

Intervalos de confianza con STATGRAPHICS

Intervalos de confianza con STATGRAPHICS Intervalos de confianza con STATGRAPHICS Ficheros empleados: TiempoaccesoWeb.sf3 ; TiempoBucle.sf3; 1. Ejemplo 1: Tiempo de acceso a una página Web Se desean construir intervalos de confianza para la media

Más detalles

ALGORITMO PARA EL CALCULO DE AREAS BAJO LA DISTRIBUCIÓN GAUSSIANA

ALGORITMO PARA EL CALCULO DE AREAS BAJO LA DISTRIBUCIÓN GAUSSIANA ALGORITMO PARA EL CALCULO DE AREAS BAJO LA DISTRIBUCIÓN GAUSSIANA Ing. JESUS RUBEN AZOR MONTOYA Profesor Titular de Estadística Aplicada Introducción El presente trabajo tiene por objeto desarrollar un

Más detalles

Aritmética en Haskell

Aritmética en Haskell Aritmética en Haskell Taller de Álgebra I Primer cuatrimestre de 2014 Algoritmo de división Para obtener el cociente y resto entre dos números enteros, tenemos las funciones div y mod, respectivamente.

Más detalles

CAPITULO 5. Introducción al procesamiento de imágenes. Continuar

CAPITULO 5. Introducción al procesamiento de imágenes. Continuar CAPITULO 5 Introducción al procesamiento de imágenes Continuar Introducción De forma similar al estudio de las señales de voz, los sistemas de comunicación manipulan datos que corresponden a imágenes y

Más detalles

Capítulo 2. Técnicas de Procesamiento de Imágenes

Capítulo 2. Técnicas de Procesamiento de Imágenes Capítulo 2. Técnicas de Procesamiento de Imágenes 2.1 Binarización La binarización es una de las técnicas más antiguas de procesamiento de imágenes ya que en el pasado, el primer analizador de imágenes

Más detalles

3. ANÁLISIS DE SEÑALES

3. ANÁLISIS DE SEÑALES 3. ANÁLISIS DE SEÑALES 3.1 REGISTRO Y TRATAMIENTO DE SEÑALES Una señal se define como la historia de los valores de aceleración que mide un acelerómetro en determinado tiempo para un punto específico.

Más detalles

Laboratorio de Visión para Robots. Práctica 2

Laboratorio de Visión para Robots. Práctica 2 1. Preparación del entorno de trabajo Laboratorio de Visión para Robots Práctica 2 La manera en la que trabajaremos será primero utilizando Eclipse para prototipar nuestro programa. Cuando podamos procesar

Más detalles

PERCEPCIÓN AVANZADA MASTER EN Automática, Robótica y Telemática

PERCEPCIÓN AVANZADA MASTER EN Automática, Robótica y Telemática PERCEPCIÓN AVANZADA MASTER EN Automática, Robótica y Telemática Fusión Sensorial Dr. J. RAMIRO MARTINEZ DE DIOS 1/60 Fusión Sensorial Introducción Clasificación El problema de la asociación de datos Fusión

Más detalles

TECNOLOGIAS DE LA VOZ

TECNOLOGIAS DE LA VOZ DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES CENTRO POLITÉCNICO SUPERIOR UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA TECNOLOGIAS DE LA VOZ 5000 0-5000 señal original 200 250 300 350 Señal sintetizada 10000 5000

Más detalles

Introducción al Procesamiento de Imágenes Satelitales con Software Libre. Módulo 03

Introducción al Procesamiento de Imágenes Satelitales con Software Libre. Módulo 03 Introducción al Procesamiento de Imágenes Satelitales con Software Libre Módulo 03 Dirección de Formación de Capital Humano Especializado en el Campo Espacial Agencia Espacial Mexicana www.gob.mx/aem Plan

Más detalles

Taller de computación I Ruidos y Filtros Segmentación

Taller de computación I Ruidos y Filtros Segmentación Taller de computación I Ruidos y Filtros Segmentación María Elena Buemi 3 noviembre de 2014 Degradación y Restauración de imágenes La restauración es un proceso de mejora de una imagen Es un proceso objetivo

Más detalles

Retículos y Álgebras de Boole

Retículos y Álgebras de Boole Retículos y Álgebras de Boole Laboratorio de Matemática Discreta Jesús Martínez Mateo jmartinez@fi.upm.es Práctica 1. Ordenación topológica A. Herramientas necesarias Para la práctica que vamos a realizar

Más detalles

La Transformada de Hough. Detección de Líneas y Círculos. Presentado por: Tania Martínez

La Transformada de Hough. Detección de Líneas y Círculos. Presentado por: Tania Martínez . Detección de Líneas y Círculos Presentado por: Tania Martínez Herramienta utilizada para detectar figuras en una imagen digital que pueden ser expresadas matemáticamente, tales como rectas, círculos

Más detalles

Nota: se pueden usar funciones de Matlab para filtrado de imágenes. Se dará importancia al tiempo de cómputo de los métodos.

Nota: se pueden usar funciones de Matlab para filtrado de imágenes. Se dará importancia al tiempo de cómputo de los métodos. Procesamiento Digital de Imágenes TAREAS UNIDAD 5 Entregar el 4 de agosto Tarea 1. Métodos de umbralado global y local Implementar en Matlab los siguientes cinco métodos de umbralado global: Rosenfeld,

Más detalles

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes

Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características en imágenes 1 Facultad: Ingeniería. Escuela: Biomédica Asignatura: Imágenes Médicas Realce de Características Objetivos Que el estudiante sepa aplicar las principales técnicas que sirven para resaltar características

Más detalles

La aplicación de separación de voz separalab

La aplicación de separación de voz separalab Capítulo 4 La aplicación de separación de voz separalab 4.1 Introducción Este capítulo del proyecto está dedicado exclusivamente al aspecto práctico de la realización del mismo. Presentaremos varias simulaciones

Más detalles

Sistemas de comunicación

Sistemas de comunicación Sistemas de comunicación Práctico 6 Teoría de la Información Cada ejercicio comienza con un símbolo el cuál indica su dificultad de acuerdo a la siguiente escala: básica, media, avanzada, y difícil. Además

Más detalles

Herramientas matemáticas básicas para el procesamiento de imágenes

Herramientas matemáticas básicas para el procesamiento de imágenes Herramientas matemáticas básicas para el procesamiento de imágenes Fundamentos de procesamiento de imágenes IIC / IEE 3713 1er semestre 2011 Cristián Tejos Basado en material desarrollado por Marcelo Guarini,

Más detalles

Análisis de imágenes digitales

Análisis de imágenes digitales Análisis de imágenes digitales EXTRACCIÓN DE PATRONES Transformada de Hough La transformada de Hough es método de extracción de características patentado por Paul Hough en 1962 *, para la detección de

Más detalles

MANUAL DE USUARIO. Conjuntamente se carga la ventana de inicio de sesión, el programa maneja dos usuarios. Figura # 1: Ventana Principal del Sistema

MANUAL DE USUARIO. Conjuntamente se carga la ventana de inicio de sesión, el programa maneja dos usuarios. Figura # 1: Ventana Principal del Sistema MANUAL DE USUARIO El Sistema Simulador de Procesos Productivos IANCEM ha sido desarrollado con una interfaz amigable para poder utilizarlo, la única regla que debe cumplir es, que lo debe manejar una persona

Más detalles

3 Fundamentos y algoritmos de visión artificial

3 Fundamentos y algoritmos de visión artificial 3. Descripción de los procesos utilizados En esta aplicación el problema de visión artificial que se plantea es la discriminación y localización de una serie de objetos, concretamente discos circulares

Más detalles

Uso de las estadísticas de los histogramas para el realce local de imágenes

Uso de las estadísticas de los histogramas para el realce local de imágenes Uso de las estadísticas de los histogramas para el realce local de imágenes Albornoz, Enrique Marcelo y Schulte, Walter Alfredo 5 de noviembre de 2004 Captura y Procesamiento Digital de Imágenes. Facultad

Más detalles

Técnicas recientes de procesado geométrico de imágenes y de secuencias de vídeo. Philippe Salembier

Técnicas recientes de procesado geométrico de imágenes y de secuencias de vídeo. Philippe Salembier Técnicas recientes de procesado geométrico de imágenes y de secuencias de vídeo Philippe Salembier JORNADA CIENTÍFICA RSME TELECOMUNICACIONES Y MATEMÁTICAS Junio 2005 Estructura de la Presentación 1. Introducción

Más detalles

M.C. ENRIQUE MARTÍNEZ PEÑA

M.C. ENRIQUE MARTÍNEZ PEÑA Tema 4.5 Operaciones morfológicas fundamentales 2 1 3 Introducción Los filtros morfológicos fueron originalmente concebidos para ser usados sobre imágenes binarias (1/0; blanco/negro). Estas se encuentran

Más detalles

INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE STATGRAPHICS

INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE STATGRAPHICS INTRODUCCIÓN AL MANEJO DE STATGRAPHICS Statgraphics es un software que está diseñado para facilitar el análisis estadístico de datos y que utilizaremos a lo largo del curso. El objetivo de esta práctica

Más detalles

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA UNIVERSIDAD DEL BIO-BIO FACULTAD DE INGENIERÍA DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA ANEXO 1 Programación de método Computed Order Tracking mediante software Labview 1. Panel Frontal. En el panel frontal

Más detalles

Técnicas de filtrado. Tema 6

Técnicas de filtrado. Tema 6 Tema 6 Técnicas de filtrado Se trata de métodos para resaltar o suprimir, de forma selectiva, información contenida en una imagen a diferentes escalas espaciales, para destacar algunos elementos de la

Más detalles

FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS (Grado en Ingeniería Informática) Práctica 8. MATRICES

FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS (Grado en Ingeniería Informática) Práctica 8. MATRICES FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS (Grado en Ingeniería Informática) Práctica 8. MATRICES 1.- Introducción de vectores y matrices. Con Derive los vectores se pueden introducir de dos formas distintas: a) Mediante

Más detalles