Aplicación SmartHunter

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Óscar Díaz San Martín
hace 7 años
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1 Programación concurrente y Distribuída Curso Miguel Telleria, Laura Barros, J.M. Drake telleriam AT unican.es Computadores y Tiempo Real

2 Contenido Particionados para las prácticas Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 2 de 22

3 Aplicación SpeedFalcon

4 Esquema gráfico Zona vigilada por el Radar Zona protegida 100 Km Sistema de radar Plataforma de misiles 20 Km Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 4 de 22

5 Principales objetos DefenseBase: Coordinador de todo el sistema Mantiene las lista de jets activos y amenazantes. AirRaid (Interfaz RadarSystem): Provee escaneos de Jets También genera los Jets de manera aleatoria También lleva la GUI JetData: Operaciones sobre Jets amenazantes. Calcula la posición del jet según la dirección y el tiempo Decide si tiene que asignar un misil al jet 4 MissileBattery (N, S, E, O) Crean e interaccionan con los misiles 20 Missiles (5 por cada MissilBattery) Accionan un motor (MissilHardware) cambiando su orientación 20 SpeedFalcon (Interfaz MissilHardware) Hacen mover al misil Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 5 de 22

6 GUI Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 6 de 22

7 Diagrama de clases Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 7 de 22

Misión Computadores y Tiempo Real Clase DefenseBase Recoger periódicamente escaneos del radar Mantener la lista de jets conocidos Es un thread Atributos 4 MissileBattery Interfaz RadarSystem

8 Misión Computadores y Tiempo Real Clase DefenseBase Recoger periódicamente escaneos del radar Mantener la lista de jets conocidos Es un thread Atributos 4 MissileBattery Interfaz RadarSystem thejetlist: JetData Métodos run(): Su ciclo de vida shotmissile(battery_nr, jetdata) Ordena a una MissileBattery lanzar un misil Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 8 de 22

9 Ciclo de vida de DefenseBase Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 9 de 22

Clase JetData Misión: Llevar datos de cada jet enemigo Discierne si el jet ataca a la zona o no Ordena el lanzamiento de un misil y desde qué batería Calcula el punto de intersección Atributos id

10 Clase JetData Misión: Llevar datos de cada jet enemigo Discierne si el jet ataca a la zona o no Ordena el lanzamiento de un misil y desde qué batería Calcula el punto de intersección Atributos id (long): id del jet db: DefenseBase intersection (posicion): Punto de intersección con el cilindro rojo identified (boolean): Si ya está analizada su trayectoria y asignado misil checked (boolean): Si sigue siendo confirmado por el radar Métodos setjetposition(): Actualiza la posición y los datos del jet getintersection(): Devuelve el punto de intersección con el cilindro Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 10 de 22

Misión Computadores y Tiempo Real Clase AirRaid Por un lado implementa la interfaz RadarSystem Da un escaneo periódico de los jets existentes Informa de la posición en tiempo real de cualquier jet

11 Misión Computadores y Tiempo Real Clase AirRaid Por un lado implementa la interfaz RadarSystem Da un escaneo periódico de los jets existentes Informa de la posición en tiempo real de cualquier jet Por otro lado Genera aleatoriamente los jet's y actualiza su posición Maneja la GUI Métodos scan(): Hace un barrido de los misiles en el instante actual jetposition(): Devuelve la posición de un jet movemissile(): Actualiza en la GUI la posición del misil run(): Ciclo de creación de jets Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 11 de 22

12 Clase MissileBattery Misión: Comunicación entre DefenseBase, radar y los misiles La DefenseBase le asigna Jets y ptos de intersección Los misiles le preguntan si hay algún target disponible Informa a los misiles (via radar) de la posición de los jets Informa a los misiles de su pto de intersección con los jets Atributos radar: Referencia al radar unassignedtargets: Lista de Jetid's sin asignar intersectionmap: Hash que encuentra el pto de intersección a.p.d. JetId Métodos shot(): Usado por defensebase para asignar un jet gettargetid(): Usado por el misil para pedir un objetivo getintersection(), getjet(): El misil pide información de su objetivo Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 12 de 22

13 MissileBattery con DefenseBase, Radar y Misil Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 13 de 22

14 Clase Misil Misión: Comandar el motor del misil Calcula el ángulo de trayectoria Manda al motor explotar Es un thread Atributos battery: La bateria de la que depende thehardware: El motor (SpeedFalcon) que comanda currentposition: Posición del misil (obtenida del speedfalcon) jetposition: Posición del jet intersectionposition: Pto de intersección con el cilindro Métodos getposition(): Pide la posición del misil al MisilHardware distancia(): Calcula la distancia que le queda para llegar a un punto getjetposition(), getinstersectionposition(): Pregunta a MissilleBattery Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 14 de 22

15 Missil con MissilHardware y SpeedFalcon Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 15 de 22

16 Trayectoria del Misil Trayectoria objeto Trayectoria misil El misil hace su trayectoria en 3 fases Levantamiento vertical inicial Llega al punto de intersección con el misil Encara al jet y va hacia él Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 16 de 22

17 Diagrama de actividad del misil Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 17 de 22

18 Clase SpeedFalcon Mision: Implementa la interfaz MissilHardware (motor del misil) Es un thread que actualiza la posición del misil en línea recta Cambia la dirección del misil Explota Atributos posicion (x, y, z): Posición actual del misil Coseno director (ux, uy, uz): Dirección de avance del misil Métodos shot(): Arranca getx(), gety(), getz(): Obtén la posición actual setdirection(): Cambia la dirección de avance explode(): Explota Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 18 de 22

19 Uniendo todo RadarSystem getjetposition() scan() movemissil() currenttime() <<active>> shotmissil() DefenseSystem MissilBattery MissilBattery MissilBattery getjetx(),getjety() y getjetz() getintersectionx(), getintersectionx(), getintersectionx() gettargetjetid() setmissilposition() <<active>> explode() MissilBattery MissilBattery SpeedFalcon MissilBattery MissilBattery shot() setdirection() getx() gety() getz() Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 19 de 22

20 Particionado de las prácticas

21 Miércoles 23 y Jueves 1 BaseComputer :SmartHunterGUI Ethernet <<main>> MissilComputer :AirRaid :DefenseBase MissilComputer MissilComputer <<main>> :Missil :SpeedFalcon :MissilBattery :JetData Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 21 de 22

22 Jueves 24 y Miércoles 30 BaseComputer Ethernet :SmartHunterGUI <<main>> MissilComputer MissilComputer :AirRaid :DefenseBase MissilComputer <<main>> :SpeedFalcon :MissilBattery :JetData :Missil Mar 15 Nov 2011 M. Telleria, L. Barros, J.M Drake Página 22 de 22

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