Motores y controladores

Transcripción

1 Motores y controladores

2 Necesita sistemas integrales. Desea que los costes sean lo más reducidos posible. Somos su socio ideal para obtener las soluciones apropiadas. Todo de una misma fuente. Somos exigentes con nosotros mismos, también en lo que se refiere a motores y controladores de motores. Ahora, usted se beneficia de nuestra cartera más amplia para soluciones completas con sistemas de accionamiento. Usted cuenta con la seguridad de nuestros programas de software gratuitos. Con ellos, se evita un posible sobredimensionamiento, trátese de motores paso a paso sencillos o servomotores muy dinámicos. La funcionalidad servo va incluida en funcionamiento en bucle cerrado, porque los controladores de motores paso a paso funcionan en modo de servocontrolador. Nosotros pensamos en lo que usted necesita. 2

3 Configuración óptima. Alcanzar la meta de forma segura y eficiente: con la ayuda de software 06 8 Tecnología servo Para la más alta dinámica y precisión: controlador de motor CMMP-AS de gran rendimiento, controlador estándar CMMS-AS, controlador doble CMMD-AS y servomotor EMMS-AS. Tecnología del motor paso a paso Para soluciones seguras y de coste ventajoso de tareas estándar: controlador de motor CMMS-ST y motor paso a paso EMMS-ST. 12 Controlador Single Field Con alta clase de protección para actuadores y soluciones especializadas con motor integrado: SFC-DC para actuadores con motor paso a paso integrado y SFC-LACI según el accionamiento de motor lineal. Software para resultados rápidos y seguros PositioningDrives Evita errores de configuración y aumenta la eficiencia energética mediante la elección de los componentes correctos. PositioningDrives es fácil de usar y ofrece perfiles de movimientos, datos de cargas dinámicas, características de productos y, además, confecciona listas de piezas. Pruébelo! Festo Configuration Tool FCT Creado para la configuraión y parametrización sencillas. Con FCT es posible parametrizar posibles posiciones y funciones de diagnóstico, ya sea online u offline Seguridad funcional Medidas técnicas de seguridad de conformidad con la directiva de máquinas. Actuadores eléctricos Movimientos potentes, rápidos y precisos dentro del espacio operativo. 17 Unidades de control de varios ejes Concebidas para controlar sistemas de varios ejes, con sistemas de control diversos, entre ellos 3 D, 2,5 D, así como de punto a punto. Inclusión sencilla en sistemas de control ya existentes, gracias a la comunicación a través de bus de campo y a los numerosos módulos de entradas y salidas. WebConfig Todo encaja! WebConfig y WebDiag, ambos integrados en el server HTML en la web, fueron concebidos para la configuración rápida y sencilla y, además, para el diagnóstico de sistemas eléctricos de posicionamiento. 18 Herramientas de software El software permite diseñar rápidamente el conjunto de accionamiento idóneo, además de facilitar la configuración y la puesta en funcionamiento, garantizando siempre la máxima seguridad. 3

4 Mechatronic Motion Solutions: el mundo de los actuadores eléctricos de un vistazo Nivel de control Sistema de Nivel de mando Unidad modular de control CECX Unidad de control CECC Unidad de control integrad CDPX Control Controlador Controlador de motor CMFL SFC-LACI Controlador de servomotor CMMP-AS CMMS-AS Nivel de campo Accionamiento Actuadores Actuadores lineales con motor ELGL-LAS Ejes eléctricos EGC EGC-HD DNCE-LAS DGE ELGR/ELGG neumático servoneumático eléctrico DFME-LAS ADNE-LAS ELGA EGSK/EGSP Front Unit Pinzas Vacío 4

5 control distribuido Unidad de control de robótica CMXR Control integrado CPX-CEC Interfaz de ejes CPX-CMXX Ethernet FHPP Festo Handling CMMD-AS Controlador de motor paso a paso CMMO-ST CMMS-ST Controlador de motor SFC-DC Bus de campo and Positioning Profile CoDeSys Suministrado por Festo FST 4 Servomotores Motores paso a Servomotores Festo Software EMMS/E-AS paso EMMS-ST MTR-DCI Tool Ejes en voladizo DGEA Cilindro eléctrico EPCO Carro EGSL AS-interface FCT Festo Configuration ESBF SLTE con Modbus TCP Tool motor DC DNCE PositioningDrives Software de configuración y cálculo para Actuador giratorio Sistemas de visión por cámara actuadores eléctricos 5

6 Servomotores y controladores de servomotores Controlador de servomotor CMMP-AS La gama de controladores de servomotores CMMP-AS es una solución altamente funcional para movimientos muy dinámicos. Ideal para unidades de control de discos de levas electrónicos. Controlador de servomotor CMMS-AS El controlador de servomotor CMMS-AS es la solución perfecta para aplicaciones estándar y tareas de posicionamiento con acoplamiento de E/S y bus de campo. Tres variantes de controlador, una única filosofía Las herramientas de software de Festo ofrecen un concepto universal, empezando por la puesta en funcionamiento, pasando por la programación, y llegando hasta la parametrización Manipulación uniforme y sencilla Sistema de sujeción seguro integrado con bloqueo de arranque para aplicaciones donde la seguridad es lo más importante. Tarjeta SD para parámetros y firmware Función de seguridad integrada Desconexión segura del par STO (Safe Torque Off) hasta la categoría 4, Ple integrado Posibilidad de ejecutar otras funciones de seguridad con componentes externos Disponibles ejemplos de soluciones Para más información, véase la página 15 Controlador doble de servomotor CMMD-AS El controlador doble para aplicaciones estándar controla dos servomotores de manera independiente mediante la combinación de dos controladores incluidos en un mismo cuerpo. Servomotor EMMS/E-AS Servomotores para 2 tipos de controladores Como servomotor de excitación permanente y sin escobillas, concebido para tareas dinámicas de posicionamiento. Transmisor giratorio de pulsos Single Turn (estándar) o Multi Turn (opcional) Cuerpo del motor y conexión de potencia/emisión de clase de protección IP65 Apoyo del eje del motor: Estándar IP54 Opcionalmente con anillo de obturación IP65 Programa de engranaje planetario con dentado recto, con clase de protección IP54 6

7 Datos técnicos y funciones del controlador CMMS-AS/CMMD-AS CMMS-AS: corriente del motor monofásica 4 A CMMD-AS: corriente del motor 2 x 4 A (regulable hasta 2 A/6 A) 64 registros de posición integrados Tarjeta SD para parámetros y firmware Freno automático de motor Resistencia de frenado (opcional) Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento continuo en funcionamiento en bucle cerrado Regulación de la velocidad Regulación de la posición Regulación de la corriente Regulación del momento de giro Datos técnicos y funciones del controlador CMMP-AS Idénticos a CMMS-AS, aunque: Corriente del motor monofásica: 2,5 y 5 A Corriente del motor trifásica: 5 y 10 A Tensión primaria: 100/1 n /1 n 230/3 n /3 n 256 registros de posición integrados Medición flotante Disco de leva electrónico Detector de final de carrera por software versátil Campos de potencia de los motores en combinación con controladores de Festo Nm CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST CMMS/D-AS CMMS/O-ST rpm Controlador de motor para tipo de motor CMMP-AS-_-M... Servomotor CMMS-AS/CMMD-AS Servomotor Registros de posicionado Sistema de medición Incremental / Absoluta Incremental / Absoluta Interfaz I/O ampliada Configuración diversa 4 modos de funcionamiento Notificación de recorrido restante Por separado para todas las posiciones 1 para n Reducción de momento Por separado para todas las posiciones No Encadenamiento de conjuntos Con bifurcación Lineal Desconexión segura del par (STO) Cat. 4, PLe (EN 13849), SIL3 (EN 61508) Cat. 3, PLd (EN 13849), SIL2 (EN 61508) Tensión primaria V CA V CA Corriente del motor Monofásica: 2,5 y 5 A Trifásica: 5, 10 y 20 A CMMS-AS: 4 A (monofásica) CMMD-AS: 2 x 4 A (ajustable hasta 2 A/6 A) 7

8 Motores paso a paso y controladores de motores paso a paso Controlador de motor paso a paso CMMS-ST Tecnología de motores paso a paso en una auténtica solución plug and work de Festo: el controlador de posición de un eje CMMS-ST combinado con los motores paso a paso EMMS-ST para la manipulación de uno o varios ejes con masas en movimiento de hasta 20 kg. Como sistema servo completo de bucle cerrado para un máximo nivel de seguridad de funcionamiento y gran dinamismo, mediante aprovechamiento de la línea característica máxima del motor. De esta manera, el controlador de motor paso a paso CMMS-ST se diferencia de los controladores convencionales de este tipo. A modo de alternativa, el CMMS-ST también funciona como sistema de bucle abierto de bajo coste, con motores paso a paso sin encoder. La amplia gama de funciones se suma a la ventaja de una óptima relación entre el precio y las prestaciones. La plataforma de software Festo Configuration Tool (FCT) y el perfil unificado de datos FHPP permiten una puesta en funcionamiento, una programación y una parametrización sin dificultades. Motor paso a paso EMMS-ST Serie de motores paso a paso en tecnología híbrida de dos fases para una gran duración 6 zonas de momentos de giro Encoder para función de bucle cerrado (opcional) Freno de motor opcional Cuerpo del motor y conector con clase de protección IP65 (según tamaño o ejecución especial) Cojinete del árbol del motor IP54 Programa apropiado para el engranaje planetario Programa estándar disponible en almacén; variantes bajo demanda Adaptado y adecuado a todos los ejes eléctricos de Festo 8

9 Función de seguridad integrada Desconexión segura del par STO (Safe Torque Off) con categoría 3, PLd integrado Posibilidad de ejecutar otras funciones de seguridad con componentes externos Disponibles ejemplos de soluciones Para más información, véase la página 15 Datos técnicos y funciones de CMMS-ST Tensión primaria: V DC Corriente del motor: 8 A/pico 12 A Resolución de paso: paso completo hasta 4000 pasos/giro 63 registros de posición integrados, p. ej. rampas de aceleración Tarjeta SD para parámetros y firmware Freno automático de motor Resistencia de frenado (opcional) Posicionamiento sin sacudidas Posicionamiento continuo Protección de las entradas y salidas digitales contra cortocircuito, sobrecarga y tensiones inversas Campos de potencia de los motores en combinación con controladores de Festo 60 CMMP-AS EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST rpm Controlador de motor para tipo de motor CMMS-ST Motor paso a paso CMMO-ST Motor paso a paso Registros de posicionado 63 7/31 Sistema de medición Incremental Incremental Interfaz I/O ampliada 4 modos de funcionamiento Perfil de válvula o binario Notificación de recorrido restante 1 para n Por separado para todas las posiciones Reducción de momento No Por separado para todas las posiciones Encadenamiento de conjuntos Lineal Lineal Desconexión segura del par (STO) Cat. 3, PLd EN /Cat. 3, Ple, EN 61508/SIL3 Tensión primaria V DC 24 V DC Corriente del motor 8 A 5,7 A Registros de posición integrados (incl. Homing) 9

10 Controlador de motor CMMO-ST Selección sencilla y rápida con una sola referencia. Compatibilidad perfecta: también gracias a "WebConfig" y "WebDiag", el servidor web HTML integrado para la configuración y el diagnóstico. CMMO-ST es un servocontrolador regulado para motores paso a paso, con todo lo que conlleva. Poca generación de calor, posiciones seguras controladas, incluyendo funcionamiento silencioso del motor. Como servosistema closed-loop completo, de funcionamiento muy fiable y gran dinamismo, gracias al aprovechamiento de la línea característica máxima del motor. De esta forma, el controlador de motor paso a paso CMMO-ST se diferencia del resto de controladores convencionales de su clase. A modo de alternativa, el CMMO-ST también funciona con motores paso a paso sin codificador, como un sistema open-loop económico. La amplia gama de funciones se suma a la ventaja de una óptima relación entre el precio y las prestaciones. Interfaz de control E/S digital Modo de control del perfil de válvula (7) Configuración y parametrización mediante WebConfig Control sencillo de hasta 7 posiciones de libre definición a través de entradas y salidas de asignación directa en las que el movimiento se registra de manera coordinada. Esto simplifica considerablemente la creación del programa PLC Modo de control del perfil binario (31) Configuración y parametrización mediante FCT Existen 31 registros completos de control para el accionamiento binario con 5 entradas disponibles. Los valores nominales de la posición, la fuerza y la velocidad pueden elegirse. Es posible enlazar varios registros de control a una secuencia independientemente del valor nominal. De este modo, se generan perfiles de movimiento en los cuales se avanza hasta una posición determinada con dos velocidades y el movimiento finaliza sin retardo con una fuerza definida en una función de bloqueo. El sistema de posicionamiento EPCO 1 posición de pedido para un sistema completo: controlador de motores + cilindro incluido Motor + cable de conexión. Esto reduce sus costes de forma elevada y garantiza la compatibilidad. Cilindro Cilindro eléctrico con husillo de bolas y vástago con guía de deslizamiento antigiro, con motor EMMS-ST montado y adaptado a la perfección, en 3 tamaños con hasta 1500 mm de carrera Cable de conexión Grupos de cables, preconfeccionados y apropiados para cadenas de arrastre, para el motor y el codificador disponibles en 5 longitudes estándar, sentido de salida en el motor: recto o acodado a 90 y conectores adaptados para conectar el cable con el controlador de motor 10

11 Función de seguridad integrada Desconexión segura del par STO (Safe Torque Off) con categoría 3, PLe integrado Posibilidad de ejecutar otras funciones de seguridad con componentes externos Disponibles ejemplos de soluciones Para más información, véase la página 15 Especificaciones técnicas Aceleración con limitación de y funciones de CMMO-ST sacudida Tensión primaria: 24 V DC Supervisión de posiciones de Corriente del motor: 5,7 A libre definición y de zonas de 7/31 registros de posición par de giro integrados Supervisión de diversas variables Interfaces digitales de control del proceso, tales como E/S, encadenamiento de registros momento de giro, velocidad, para secuencias posición y tiempo Campos de potencia de los motores 60 en combinación con controladores de Festo CMMP-AS Intefaces CMMO-ST Ethernet para la configuración y el diagnóstico, opcional también para tareas de control Conexión del motor para motores síncronos bifásicos Conexión del encoder de 3 canales (A, B, Z) para señales RS 422 Interfaz de procesos E/S con 11 entradas y salidas digitales cada una Entrada digital de 3 contactos para la señal de referencia Safe Torque Off, SIL 2 para entradas digitales EMMS/E-AS + CMMP-AS EMMS-AS + CMMS-AS/CMMD-AS EMMS-ST + CMMS-ST/CMMO-ST Nm 10 CMMS/D-AS CMMS/O-ST rpm Controlador de motor para tipo de motor CMMS-ST Motor paso a paso CMMO-ST Motor paso a paso Registros de posicionado 63 7/31 Sistema de medición Incremental Incremental Interfaz I/O ampliada 4 modos de funcionamiento Perfil de válvula o binario Notificación de recorrido restante 1 para n Por separado para todas las posiciones Reducción de momento No Por separado para todas las posiciones Encadenamiento de conjuntos Lineal Lineal Desconexión segura del par (STO) Cat. 3, PLd EN /cat. 3, Ple, EN 61508/SIL3 Tensión primaria V DC 24 V DC Corriente del motor 8 A 5,7 A Registros de posición integrados (incl. Homing) 11

12 Single-Field-Controller Controlador de motor SFC-DC Simplemente elegir y poner en funcionamiento El SFC-DC implica la introducción sencilla de datos de posicionamiento a través de la unidad de indicación y control o mediante el software Festo Configuration Tool en el ordenador. Ideal como solución lista para la instalación Festo plug and work en combinación con la pinza eléctrica HGPLE. Controlador de posiciones SFC-LACI El controlador de posicionamiento incluye adicionalmente la electrónica funcional necesaria para el accionamiento de motores lineales. Posibilidad de ajustar velocidades, fuerzas y posiciones indistintas y memorizar directamente hasta 31 perfiles de movimientos en el SFC-LACI. Ventajas El montaje de SFC, con clase de protección IP54, puede realizarse durante la aplicación Controlador de motor SFC con o sin panel de mando Accionamiento sencillo mediante activación de E/S o bus de campo. Configuración sencilla Ambos controladores Single- Field se caracterizan por su simple configuración y puesta en funcionamiento gracias al software FCT de parametrización y puesta en funcionamiento: basta con introducir los parámetros y los registros de posicionado, y listo!. Parametrización básica de la mecánica, del controlador de posición y de los registros de posicionamiento Recorrido de posicionamiento y memorización teach-in Funcionamiento teach-in Recorrido de referencia Función de diagnóstico Datos eléctricos SFC-DC SFC-LACI Informaciones generales Potencia nominal [W] Alimentación de carga Tensión nominal [V DC] 24 ±10 % 48 +5/-10 % Corriente nominal [A] 3 10 Corriente de pico [A] 5 20 Alimentación de la parte lógica Tensión nominal [V DC] 24 ±10 % 24 ±10 % Corriente nominal [A] 0,1 0,5 Corriente de pico [A] 0,8 3,8 Carga máxima de corriente por salida (salidas digitales) [A] 0,5 0,5 12

13 Controlador Single Field SFC-DC para accionamiento del minicarro eléctrico SLTE Ventaja: un único cable conecta el SLTE con el SFC-DC. Minicarro electromecánico SLTE Guía precisa y rígida Posicionamiento libre Tiempos cortos de posicionamiento Sensores integrables Arranque y frenado suaves Cargas útiles de hasta 4 kg Velocidades constantes de mm/s SFC-DC para accionamiento de las pinzas eléctricas HGPLE Ventaja: un único cable conecta el HGPLE con el SFC-DC. Pinza paralela eléctrica HGPLE para ranura en T Selección libre y con velocidad controlada de las posiciones de la pinza de carrera larga Adecuada para piezas blandas o muy sensibles gracias a la opción de acceso táctil Alternativa: sujeción de gran fiabilidad para piezas grandes y pesadas Concepto robusto: ranura en T para momentos muy elevados destinados a una gran precisión Garantizadas al menos 5 millones de carreras Tiempos de acceso reducidos gracias a la función "posición de sujeción previa": los dedos se paran muy cerca de la pieza Tiempos de abrir y cerrar de 0,6 s, con carera total de 40 mm por dedo SFC-LACI para el accionamiento del cilindro guiado con motor lineal y vástago DNCE-LAS Unidad optimizada para pequeñas cargas y gran dinamismo. Ideal para aplicaciones de empuje, para el posicionamiento de cargas pequeñas en mínimo tiempo. Por ejemplo, 40 ms para una carrera de 15 mm. Eje listo para su utilización, que incluye todos los componentes necesarios, tales como motor lineal, sistema de medición, guía e interruptor de referencia. Velocidades mínimas de 2 mm/s, movimientos sin tirones SFC-LACI para el accionamiento del cilindro guiado con motor lineal DFME-LAS Gran dinamismo con cargas pequeñas, con guiado del vástago en el cilindro. Posicionamiento de cargas pequeñas en mínimo tiempo. Por ejemplo en equipos de envasado, en sistemas de montaje de piezas pequeñas o en sistemas de clasificación de piezas. Velocidades mínimas de 3 mm/s, movimientos sin tirones Opcional: cartucho de bloqueo neumático como freno de sostenimiento Ventajas comunes Larga vida útil y servicio prácticamente sin mantenimiento: la guía de deslizamiento interna con reserva de grasa reduce al mínimo los gastos de mantenimiento y los tiempos de paralización de las máquinas. Configuración y puesta en funcionamiento mediante Festo Configuration Tool (FCT): simplemente, introducir los parámetros y los registros de posicionado, y listo. 13

14 Servomotor de avanzada tecnología Motor con control integrado, de avanzada tecnología El motor con amplio margen de momentos de giro es óptimo para ejecutar tareas de posicionamiento. Todo en uno: incluye todos los componentes (motor, engranaje, controlador y electrónica funcional). La electrónica funcional y la unidad de control permiten reducir la longitud del cableado y mejorar la compatibilidad electromagnética. Las funciones de vigilancia adicionales permiten optimizar la seguridad y simplifican la localización de fallos. La puesta en funcionamiento se lleva a cabo mediante la sencilla función de memorización tipo teach-in, gracias al display LC opcional y al menú de clara estructura, junto a la máquina o con un PC, utilizando el software FCT (Festo Configuration Tool). Funciones Diseño compacto con pantalla integrada Unidad completa con reductor integrado y con controlador de posiciones Funcionamiento en bucle cerrado Motor de corriente continua con reductor y codificador Accionamiento mediante E/S o bus de campo Clase de protección IP54 Funcionalidad de posicionamiento 16 movimientos (incluyendo el recorrido de referencia) Aceleración y deceleración constantes Modo "homing" (recorrido de referencia): hasta la señal de conmutación o tope mecánico Control de posición Funciones de seguridad Control de temperatura Control de la corriente Detección de caídas de tensión Supervisión de errores repetitivos Detección de posiciones finales mediante software MTR-DCI sustituyendo al volane de MTR-DCI con módulo de Datos eléctricos del motor Tamaño ajuste 52 manipulación HSW 62 Tensión nominal [V DC] 24 ± 10 % %/+5 % Corriente nominal/corriente de pico [A] 0,73/2,1 2/3,8 5/7,7 /20 Relación de reducción G7 G14 G22 6,75 (7:1); 1 nivel 13,73 (14:1); 2 niveles 22,1 (22:1); 2 niveles Datos mecánicos del motor Relación de reducción G7 G14 G7 G14 G7 G14 G7 G14 G22 Revoluciones en la salida del reductor [rpm] Momento de giro en la salida del reductor [Nm] 0,15 0,29 0,59 1,13 1,62 3,08 3,78 7,2 11,66 Carga radial/axial en el eje [N] 40/10 70/20 160/50 230/80 200/60 320/ /50 360/70 360/70 14

15 Seguridad funcional La directiva de máquinas 2006/42/CE admite diversas funciones de seguridad calificadas de suficientes para reducir riesgos, de acuerdo con las normas DIN EN y EN Con el fin de aplicar esas funciones de seguridad de tal modo que sean apropiadas en la práctica, son necesarios una serie de componentes diferentes y fácilmente integrables en conceptos integrales. Sistema de seguridad CMGA Controla de manera segura dispositivos de entrada de comandos, sensores de seguridad, interruptores de seguridad, codificadores y sistemas de seguridad, y procesa las señales de entrada para garantizar, mediante reacciones destinadas a preservar la seguridad, el estado seguro de un equipo de manipulación. Diversos programas de aplicación programados previamente facilitan la configuración; si es necesario, también es posible programarlo por cuenta propia. Controlador de motor CMM La función de seguridad STO está integrada de forma estándar en todos los controladores de motor de las series CMM. De esta manera es posible disponer de funciones de parada de emergencia con clase de seguridad SS1 hasta categoría 3, PLd. En caso de que las exigencias sean más estrictas, la serie CMMP-AS-... ofrece módulos opcionales de seguridad con funciones de seguridad hasta categoría 4, PLe. Soluciones inteligentes para la monitorización de ejes lineales Los sistemas mecánicos de accionamiento no se deben monitorizar por medio de sistemas de accionamiento eléctrico con codificadores en servomotores y la implementación de funciones de seguridad en controladores de motor o sistemas de control externos. Con un sistema de medición lineal que controla directamente la posición del carro del eje y una fijación orientada a la seguridad de la cinta y el cabezal de medición, también se pueden monitorizar estos sistemas mecánicos para que reaccionen a tiempo y de manera segura en el caso de funciones de seguridad de hasta la categoría 4, PLe. v 0 v s 0 SLS SDI t t SS1 STO v s 0 t v 0 STO t Ejemplos de soluciones Cómo implementar funciones de seguridad con componentes de un sistema de accionamiento eléctrico? Festo pone a su disposición ejemplos de soluciones para mostrárselo. La descripción, las listas de piezas, los esquemas eléctricos, los programas de aplicación y los proyectos de Sistema permiten una integración rápida en su concepto de seguridad; con la documentación apropiada. Consulte a nuestros especialistas 15

16 Actuadores eléctricos Compatibles con motores de Festo EMMS-ST, EMMS/E-AS, MTR-DCI * Ejes eléctricos accionados por correa dentada y husillo EGC Eje eléctrico para cargas pesadas, con accionamiento mediante correa dentada y husillo EGC-HD Eje eléctrico accionado por correa dentada, con guía deslizante sencilla ELGA-TB-G/-RF Eje eléctrico accionado por correa dentada DGE-ZR-RF Eje eléctrico accionado por correa dentada ELGR Eje eléctrico accionado por correa dentada, con carro de movimiento opuesto ELGG Ejes eléctricos EGSK/EGSP Minicarro eléctrico EGSL Cilindro eléctrico EPCO Vástagos para cilindros eléctricos DNCE Cilindro eléctrico ESBF Eje en voladizo con accionamiento por correa dentada DGEA Nota: Reductores apropiados en: * Apropiado también para el montaje de motores de otras marcas. 16

17 Unidades de control de varios ejes Unidad de control de robótica CMXR Funcionalidad 3 D real, para mando orbital libre Para 3 ejes principales y 3 ejes secundarios, compatible con cinemáticas cartesianas y de trípode PLC CoDeSys integrado. Por ejemplo, para el rastreo de objetos móviles o para aplicación de pegamento Unidades de indicación y control CDPX Procesadores de alto rendimiento, combinados con tecnología de pantalla grande, para más funciones, mayor resoución y múltiples tareas Visualización de datos y uso como server que atiende clientes externos en todo el mundo Red sencilla mediante interfaz EtherNet Controlador integrado CoDeSys para CPX-CEC Sistema remoto de avanzada tecnología, con master CANopen para hasta 31 ejes eléctricos Función Softmotion para interpolación 2,5 D y función versátil de discos de levas electrónicos, para hasta 8 ejes Unidad modular de control CECX La unidad modular de control amplía la gama de unidades de control de Festo agregando funciones de master de bus de campo y opciones de accionamiento eléctrico en el segmento superior 2 ejecuciones del producto Unidad de control master, modular Control de movimientos Unidad de control CECC Unidad de control compacta y de múltiple uso, con CoDeSys según IEC /8 entradas/salidas digitales 2 contadores rápidos de hasta 250 khz EtherNet, Modbus TCP, CANopen 4 IO-Link Master, 1 IO-Link Device Interfaz USB Interface multieje CPX-CMXX Módulo CPX para la parametrización y control de actuadores eléctricos Concebido para una puesta en funcionamiento muy sencilla y para la integración de sitsemas de varios ejes en todos los sistemas de control más difundidos 17

18 Herramienta de software para el dimensionado de los sistemas de ejes PositioningDrives PositioningDrives impide que se produzcan errores de configuración y mejora la eficiencia energética seleccionando los componentes correctos. En caso de configuración separada del sistema de accionamiento, del engranaje y del motor, se potencian los factores de seguridad y se sobredimensionan los sistemas de accionamiento eléctricos. Accionamiento mediante correa dentada, husillo o accionamiento directo, servomotores, motores paso a paso o motores DC, guías de rodamiento de bolas o guías de deslizamiento: la gran cantidad de alternativas a elegir constituye un reto para el usuario al configurar el conjunto de accionamiento más apropiado. Basta introducir algunos pocos datos correspondientes a la aplicación, y PositioningDrives calcula cuál es la combinación óptima de ejes lineales eléctricos, motores, reductores y controladores. A continuación se puede seleccionar de la lista de resultados el conjunto de accionamientos ideal para cada aplicación. Parámetros de aplicación Aquí se especifican la posición de montaje, la masa, la carrera y la precisión. Opcionalmente es posible limitar la duración de los movimientos. La selección previa de la tecnología de actuadores y motores, así como de las variantes de guías, limita la variedad y, por lo tanto, permite obtener resultados rápidamente. Solución deseada Para facilitar la selección se ofrecen diferentes posibilidades de clasificación. La combinación de eje, motor/reductor y controlador se representa gráficamente; el margen de carga se muestra en forma de diagrama de barras. Haciendo clic en la imagen de los componentes se abre la documentación correspondiente en el idioma elegido. Resultados detallados A continuación, el programa ofrece información detallada: perfil de movimiento, datos de carga dinámica, características de producto o la lista de piezas. La documentación detallada del proyecto y la memorización de los datos completan las funciones. 18

19 Ingeniería, diseño de proyectos, puesta en marcha y funcionamiento Teléfono directo para CAD y construcción Construcciones estándar del sistema modular mecatrónico de ejes múltiples Modificaciones sencillas, p. ej., adaptación de las carreras Modelos en 3D y planos en 2D Construcciones a partir de sistemas modulares mecatrónicos de ejes múltiples Estructuras de perfiles huecos de aluminio o acero adecuados a los componentes del sistema modular de ejes múltiples Soluciones de manipulación según sector y a las necesidades del cliente Experiencia en soluciones con sistemas de vacío y de pinzas, adaptados a los equipos del cliente Software FCT: Festo Configuration Tool para la puesta en marcha Todos los actuadores de una instalación pueden administrarse y archivarse en un mismo proyecto Gestión de proyectos y de datos para todos los tipos de equipos compatibles Utilización sencilla gracias a la introducción de parámetros con gráficas Forma de funcionamiento idéntica para todos los actuadores Posibilidad de trabajar offline u online en la máquina FHPP: perfil de Festo para tareas de manipulación y posicionamiento Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado para aplicaciones específicas de manipulación y posicionamiento: el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El perfil de datos FHPP permite el accionamiento de los controladores de motores de Festo con conexión de bus de campo, a través de bytes de control y de estado uniformes. Comunicación de bus de campo Selección de frases Accionamiento directo Canal de parámetros Modo ModoPosición Velocidad Acceso libre a todos los parámetros: lec- lectura y y escritura 19

20 Impulsamos la automatización para su éxito. Somos su socio en el camino hacia la cima. Juntos forjamos el futuro. Para obtener éxito mundial, es necesaria la consolidación consecuente de la propia competitividad. Cuenta con nuestro apoyo para conseguir el gran objetivo compartido: aumentar su productividad. Benefíciese de nuestra experiencia, acumulada durante varios decenios trabajando con unidades de manipulación de accionamiento eléctrico y neumático. Desde unidades Front-End con pinzas, soluciones de vacío, actuadores lineales y giratorios, hasta cinemáticas de barras muy complejas y controles de movimiento. Siempre la mejor solución, todo de un mismo proveedor. es 2013/12 Reservado el derecho de modificación