TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) 4-20 ma. Dispositivo de campo Actuador/Sensor HART

Transcripción

1 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) 4-20 ma Dispositivo de campo Actuador/Sensor HART 1

2 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. - Actualmente propiedad de la Fundación HART. Hart Communication Foundation HCF 2

3 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT) - Ideado por Fisher Rosemount. - Actualmente propiedad de la Fundación HART. - Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador Protocolo de comunicaciones digitales que puede operar encima de la señal analógica de 4-20 ma TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART Protocolo maestro-esclavo Comunicación digital y analógica simultanea 1200 Hz Hz 0 3

4 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART Comunicación digital y analógica simultanea 1200 Hz Hz 0 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART Utiliza el estándar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales No modifica la magnitud de la señal analógica por su valor medio nulo. En multidrop se inhabilita el lazo de corriente. 4

5 TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART Point a point Permite dos maestros TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad) PROTOCOLO HART Se inhabilita el lazo de corriente Multidrop 5

6 Especificaciones: Velocidad 1200 bits/s Estructura carácter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad, 1 bit de stop. Estructura trama: PROTOCOLO HART Numero máximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15 Numero máximo de maestros: 2 En modo multidrop: sensores 4 ma, direcciones de 1 a 15 Secciones recomendadas: PROTOCOLO HART 6

7 PROTOCOLO HART Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difícil acceso Sensor de Temp. 7

8 PROTOCOLO HART Existen multitud de pasarelas 8

9 PROTOCOLO HART RS-232/HART la pasarela mas simple 9

10 AS-I AS-Interface: El estándar internacional para el nivel de campo más bajo 10

11 TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) AS-I Fundado en 1992 Bus de campo de bajo nivel (sensor bus) Maestro/esclavo secuencial (determinista) Comunicación y alimentación por un mismo cable (especial) Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales binarios o analógicos Dispositivo inteligente cualquiera que incluya un microprocesador TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) AS-I 11

12 AS-I TRANSMISION DE DATOS (en Tensión) AS-I Datos técnicos: Cable plano especial con polarización mecánica. Alimentación 24 Vcc, hasta 100 ma por esclavo, 2 A máximo. Topología: Arbol, lineal, estrella, Velocidad de transmisión : 150 kbaudios Codificación: Mánchester Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos con 4 I/O binarias c/u Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista) Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Máx., 300m) Alimetanción de sensores por el propio cable 12

13 AS-I AS-I AS-Interface: Comunicación sencilla Controlador Maestro Llamadas del maestro: Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1 Slave 1 Slave 2 Slave 31 Slave 1 Respuestas de esclavo: Para el usuario: sin programación; sin configuración - basta con la dirección!! 13

14 AS-I Fieldbus (bus de campo) Cont M A S T E R Sensor Sensor ASI Actuador ASI Actuador ASI Sin resistor de terminación. Alta imunidad al ruido. Gran cantidad de gateways Actuadores Convencionales AS-I 14

15 AS-I Interfaz mecánico de 4 entradas-salidas convencionales AS-I Conexionado sencillo Cable plano codificado protegido contra polaridad incorrecta - Idéntica tecnología para transmisión a través de AS-Interface y para alimentación auxiliar Técnica de penetración - contactado seguro y sencillo - grado de protección elevado IP67, incluso después de retirar la conexión Cable plano protegido contra polaridad incorrecta Conexión sencilla y directa de sensores/actuadores o módulos Cuchillas de penetración Electromecánica AS-Interface 15