5 - Lenguaje Ensamblador

Transcripción

1 PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 62

2 Fuente.asm,.s51,... Fases del Ensamblado Ensamblado Objeto.obj,.r03 Objeto Enlazado Ejecutable.hex,.bin Librerías Eprom Simulador Emulador Monitor PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 63

3 Un programa en Lenguaje Ensamblador está compuesto por distintas líneas de texto organizadas en columnas: P1 equ 090h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin Etiquetat Código Operando Comentario Operación El separador de columnas puede ser uno o varios espacios o tabuladores PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 64

4 Etiqueta: P1 equ 090h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin Etiqueta Cadena de caracteres. Debe escribirse al comienzo de la línea sin espacios en blanco Por defecto toma el valor de la dirección de memoria en la que se almacenará la instrucción que referencia. También se les pueden asignar directamente valores (equ) (equivalente al #define en C) PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 65

5 P1 equ 090h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin Código Operación Código de operación: Puede ser: Instrucción ejecutable (vistas en el apartado anterior MOV, ADD,...). Directiva de ensamblado: Facilitan al ensamblador la generación del código objeto (equ, org, end,...) Descriptor de dato: Permiten la definición de distintos tipos de datos y la reserva de datos estáticos en memoria (ds, db, dw, ). PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 66

6 P1 equ 090h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin Operando Operando (/os): Pueden ser: Los registros (A, PSW, B, DPTR, Rn, SP, PC) Expresiones matemáticas sencillas ( +, -, *, / ) (Ej: 1Ah*3Bh, 3 + 5,...) Valores numéricos enteros en formato decimal, hexadecimal, binario o ASCII (Ej: 25; 3Ah, b, N ) Además se debe incluir el modo de direccionamiento PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 67

7 P1 equ 090h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin ; Comentario Comentarios: Comienzan con un ; y terminan al final de la línea. Son ignorados por el ensamblador y facilitan la comprensión del código. PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 68

8 Algunas directivas de ensamblado: org: indica la dirección de inicio del código objeto end: indica el final del programa equ: Permite definir etiquetas a un determinado valor #include: Permite incluir ficheros de cabecera,,por ejemplo se usa para incluir la definición de los registros SFR data, bit, idata, xdata, code: Permiten asociar etiquetas en posiciones de memoria (directa, directa de bit, RAM externa, ROM código) Ejemplo: org 8000h ; Comienzo código (programa) dir. 8000h DAC equ 3000h ; DAC = 3000h VAR1 data 030h ; Crear VAR1 en la pos. 30h (dir. directa) #include reg51.inc ; Definiciones de registros PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 69

9 Algunos descriptores de datos: 5 - Lenguaje Ensamblador ds N: Reserva N bytes consecutivos en memoria db V1, V2,...: Inicializa la zona de memoria con determinados bytes: V1, V2,... dw V1, V2,...: Reserva de un determinado nº de palabras de 16 bits (2 bytes =1 word) y las inicializa a un valor (V1, V2,...) libre 8000 H libre Ejemplo: libre org 8000h ACH 41H 8003 H ETQ1 ds 3 ETQ2 db 0ACh, A libre 8005 H ETQ1 = 8000H libre ETQ3 ds 2 ETQ2 = 8003H 00H 8007 H ETQ4 dw 0003h, 0ABCh 03H ETQ3 = 8005H 0AH ETQ4 = 8007H BCH Este micro es little endian,, el byte menos significativo, va el último PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 70

10 Para el ejemplo siguiente indicar: Valor de las etiquetas 5 - Lenguaje Ensamblador Actividad Traducir a código máquina ubicándolo en sus posiciones de memoria. Posiciones de memoria ocupadas Suponiendo un cristal de cuarzo es de 12 MHz, tiempo de ejecución de una iteración del bucle P1 equ 90h ;Puerto P1 P2 equ 0A0h ;Puerto P2 org 8000h ETQ1: MOV A,P1 ;Programa ADD A,#15 MOV P2,A SJMP ETQ1 end ;Fin PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 71

11 : Control de flujo: Repetición Escribe un programa que realice una operación de rotación de N bits (a la derecha) de un operando de tamaño byte. Parámetros: 30h (direccionamiento directo) define el operando y recoge el resultado 31h (direccionamiento directo) define el número de bits a rotar PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 78

12 6 - Bibliografía PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 91

13 6 - Bibliografía Macro Assembler and Utilyties. User s guide. Keil Elektronik GmbH Introducción a los Microcontroladores; Hardware, Software y Aplicaciones; 8x52, 8x51. José Adolfo González Vázquez McGraw-Hill PROGRAMACIÓN EN ENSAMBLADOR 92