7. UNIDAD DE TRÁNSITO TIPO ORUGA.

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1 7. UNIDAD DE TRÁNSITO TIPO ORUGA. 7.1 INTRODUCCIÓN. Las orugas son sistemas compuestos de partes o elementos metálicos debidamente combinados para cumplir las siguientes funciones: a) Servir de apoyo a la máquina b) Movilizar la máquina de un lugar a otro La filosofía de las orugas es proporcionar grandes áreas de contacto y transmitir bajas presiones al suelo, de tal manera que las máquinas que poseen este tipo de unidad de tránsito puedan movilizarse sobre suelos de baja capacidad de soporte. Sin embargo, estos sistemas ofrecen velocidades muy bajas, que oscilan entre 2.5 km/h y 12 km/h. Las máquinas de construcción de carreteras que pueden tener este tipo de unidad de tránsito son los tractores con bulldozer, cargadores, retroexcavadoras y finishers. 1

2 7.2 TIPOS DE ORUGAS Desde el punto de vista de su configuración, existen los siguientes tipos de orugas: a) Orugas convencionales. Son aquellas cuya cadena tiene forma aproximadamente rectangular, con rueda motriz trasera y muy cercana al suelo. Es el tipo de oruga más comúnmente utilizada por los fabricantes de maquinaria. b) Orugas triangulares. Son aquellas cuya cadena tiene forma aproximadamente triangular, con rueda motriz elevada lo cual permite que la cadena llegue muy limpia al hacer contacto con ella, evitando, de esta manera, el desgaste acelerado de los dientes de la rueda. Este tipo de oruga fue creado por el fabricante Caterpillar para sus tractores de oruga. 7.3 PARTES COMPONENTES DE UNA ORUGA CONVENCIONAL 2

3 Las partes componentes de una oruga convencional son las siguientes: a) Bastidor. Es la pieza o elemento básico que sirve para el montaje de los demás elementos componentes. Lateralmente se presenta como una viga ubicada entre la rueda motriz y la rueda delantera o tensora, pero su forma es realmente laminar proyectada hacia dentro. b) Cadena. Es una parte fundamental en la oruga, que presenta forma de carrilera por la cual rueda la máquina. La cadena está conformada por los siguientes elementos: eslabones. son planchas metálicas con orificios para permitir la conexión de unas con otras y el atornillado de las zapatas. Se conectan en serie 3

4 y en paralelo para conformar dos (2) rieles sobre los cuales se desplaza la máquina. bujes. son tubos metálicos que conectan los eslabones en paralelo y que durante el movimiento ocupan los valles de la rueda dentada. pasadores. son cilindros de acero que se insertan dentro de los bujes, y en sus extremos se conectan con otros eslabones en serie. c) Rueda motriz. Es una rueda dentada de acero que recibe el movimiento de la transmisión, y lo transfiere a la cadena. Los dientes de la cadena son intercambiables lo cual significa que pueden cambiarse sin necesidad de cambiar toda la rueda motriz. d) Rueda guía o tensora. Es una rueda lisa de acero, corrediza que cumple las siguientes funciones dentro de la oruga: 4

5 contribuye a la conformación de la oruga. permite el tensado y destensado de la cadena. contribuye a controlar el movimiento lateral de la cadena. e) Rodillos inferiores. Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de la oruga: sirven de elementos de soporte de la máquina. contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena. Estos rodillos pueden ser de los siguientes tipos: de dos (2) bridas. son aquellos que pueden colocar dos (2) pestañas en cada uno de los rieles de rodadura. 5

6 de una (1) brida. son aquellos que únicamente colocan una (1) pestaña en cada uno de los rieles de rodadura. Normalmente los rodillos inferiores se colocan en forma alternada, o sea uno de una (1) brida entre dos (2) rodillos de dos (2) bridas. f) Rodillos superiores. Son piezas macizas de acero que cumplen las siguientes funciones dentro de la oruga: contribuyen a controlar los desplazamientos laterales de la cadena. soportan la cadena en la parte superior. Los rodillos superiores son, normalmente, rodillos de una (1) brida. g) Zapatas o patines. Son placas de acero atornilladas a los eslabones y que son las que realmente establecen el contacto con 6

7 el suelo. Son equivalentes a las traviesas en las vías férreas. Pueden tener garras. 7.4 VARIABLES ASOCIADAS CON LOS SISTEMAS DE ORUGAS. Las principales variables asociadas con los sistemas de orugas son las siguientes: a) Longitud de la oruga sobre el suelo (L) Es la distancia entre el centro de la rueda motriz y el centro de la rueda tensora. b) Longitud de la zapata (l) Es la mayor dimensión de la zapata medida en sentido transversal de la oruga. c) Entrevía (E). Es la distancia entre los centros de las orugas. La entrevía se puede expresar de la siguiente manera: E = A 2 l 2 7

8 Donde: E: entrevía A: ancho total de la máquina hasta los bordes externos de las orugas. l: longitud de la zapata. d) Presión sobre el suelo (p). p = Donde: 2 P L l P: peso de la máquina p: presión sobre el suelo. L, l: ya definidos. 7.5 CRITERIOS DE USO. Para lograr un adecuado uso de los sistemas de orugas es necesario tener en cuenta los siguientes criterios: a) No deben utilizarse zapatas con garras cuando se trabaja sobre pavimentos como por ejemplo en la 8

9 extracción de un derrumbe sobre una carretera existente. b) Los suelos friccionantes, como las arenas, aceleran el desgaste de estos sistemas. c) El tensado de la cadena debe revisarse permanentemente con el fin de ajustarlo a las necesidades del trabajo. Cuando se trabaja sobre fragmentos de roca, por ejemplo, es necesario aflojar la cadena para que ésta se ciña mejor a las irregularidades del terreno. d) Cuando las orugas trabajen sobre fragmentos de roca, se deben utilizar zapatas cortas para evitar el flexionamiento de las mismas cuando solamente queden apoyadas en los extremos. e) Sobre terrenos blandos deben utilizarse zapatas largas para lograr mayor área de apoyo y por lo tanto transmitir menores presiones al suelo. 9