PINZAS PARALELAS DE 3 MORDAZAS SERIE GRT

Transcripción

1 PINZAS PARALELAS DE 3 MORDAZAS SERIE GRT Tamaño compacto, Gran fuerza Asistido por resorte Expulsor de partes Consulte la pága 9 Consulte la pága 12 MGRT2-SP CERTIFICADO ISO-9002 Sistema de calidad certificado SOLUCIONES PARA AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

2 2 Copyright 2000, por PHD, Inc. Impreso en E.U.A. ESPACIOS PARA LOS DEDOS NO. DE PARTE GRTx22 GRTx32 GRTx42 GRTx52 GRTx62 GRTx72 GRTx82 Métrico PARA ORDENAR, ESPECIFIQUE: Tipo de producto, Serie, Tipo, Tamaño, Tipo de mordaza, No. de diseño, Opciones y Sellos. Inglés TIPO DE PRODUCTO G - Pzas TAMAÑO (Diàmetro de émbolo) Explosión y lista de partes Pága 15 y 16 Opciones y Accesorios Págas 9 a 14 Datos técnicos Págas 7 y 8 Gráficas de fuerza de sujeción Pága 6 G R T SERIE TIPO T - Tres mordazas TIPO 1 - Inglés 5 - Métrico TIPO DE MORDAZA 2 - Carrera estándar NO. DE DISEÑO OPCIONES DE SENSOR 0 - S 5 - Preparado para sensor de proximidad OPCIONES 0 - S 1 - Expulsor de partes Dimensiones Págas 4 y 5 Ventajas Pága 3 SELLOS 1 - Nitrilo 2 - Fluoroelastómero OPCION CON RESORTE 0 - S FUERZA CONSIDERABLE 5 - Asistido por resorte al cierre 6 - Asistido por resorte a la apertura INDICE Como ordenar Pága 2 COMO ORDENAR: PINZAS SERIE GRT TAMAÑO GRTx2, 3, 4, y 5 GRTx6, 7, y 8 TAMAÑO GRTx2, 3, 4, y 5 GRTx6, 7, y 8 SENSORES DE PROXIMIDAD INTERNOS DESCRIPCION NPN redondo de 4 (Desto) PNP redondo de 4 (Fuente) NPN roscado de 8 (Desto) PNP roscado de 8 (Fuente) SENSORES DE PROXIMIDAD EXTERNOS DESCRIPCION NPN redondo de 8 (Desto) PNP redondo de 8 (Fuente) NPN roscado de 12 (Desto) PNP roscado de 12 (Fuente) AC roscado de VAC NO. DE PARTE NO. DE PARTE DIRECCION CIERRE MORDAZAS CERRÁNDOSE JUEGOS DE OBJETIVO PARA SENSORES DE PROXIMIDAD INTERNOS NO. DE PARTE El juego cluye: 1 objetivo de detección, 1 tornillo de ajuste para sensor y 2 tornillos de ajuste de objetivo de detección SOPORTES DE MONTAJE PARA SENSORES DE PROXIMIDAD EXTERNOS NO. DE PARTE ! Las opciones pueden afectar la longitud de la unidad. Consulte la formación sobre adicionadores en las págas de dimensiones y opciones de la unidad

3 VENTAJAS Y ESPECIFICACIONES: PINZAS SERIE GRT El diseño de tres mordazas proporciona autocentrado y máximo contacto entre la pieza y el herramental de sujeción, haciendo estas pzas ideales para aplicaciones de momento elevado. La alta relación fuerza de sujeción/tamaño permite que puedan ser utilizados en areas de trabajo confadas Disponibles en siete tamaños, tanto en sistema glés como métrico, para cubrir una amplia gama de aplicaciones. El movimiento de la mordaza es completamente paralelo y síncrono para un fácil diseño del herramental de mordazas. Las unidades son neumáticamente accionadas, tipo doble efecto, para aplicaciones de sujeción terna y externa. El mecanismo de tolerancia cerrada de las mordazas hecho en acero templado, elima el juego y está diseñado para un mínimo de 10 millones de ciclos. Los patrones de montaje hembra y macho en las mordazas son estándar y permiten un posicionamiento preciso. Sensores de proximidad opcionales para detección de la posición de las mordazas. Las unidades son completamente reparables en campo. Es posible especificar asistido por resorte para obtener la máxima fuerza de sujeción o para retención de partes ante pérdida de presión del aire. El expulsor opcional de partes ayuda a localizar partes una vez liberadas de la pza. Los espacios para dedos están disponibles para que los dedos del usuario se adapten a la forma de la parte. Consulte la pága 13. Para conocer la opción de asistencia por resorte, ver pag. 9 Para conocer la opción con sensores, ver pag. 13 ESPECIFICACIONES PRESION DE TRABAJO UNIDAD ESTANDAR UNIDAD ASISTIDA POR RESORTE CUERPO MORDAZAS SELLOS LUBRICACION SERIE GRT 2 bar m. - 7 bar max. [30 psi m psi max.] 4 bar m. - 7 bar max. [60 psi m psi max.] Alumio endurecido Acero templado Sellos de émbolo bidireccionales Sellos del vástago tipo labio Permanente para aire no lubricado Para conocer la opción con expulsor de piezas, ver pag. 12 3

4 DIMENSIONES: PINZAS SERIE GRT J12 J13 P3 J1 ± 0.5 [0.020] B6 RADIO K6 CIRCUNFERENCIA DE TORNILLOS P2 2X J5 ROSCADO EN CADA MORDAZA ABIERTO ABIERTO J7 P4 K5 J8 J6 ± h7 [0.0010] CERRADO 2X P1 PUERTO CON CONTORNO PLANO CERRADO C L J9 J11 J10 B5 K4 K3 CARRERA DE LA MORDAZA +1.5/-0.0 [ / ] 3X AGUJERO PASADO PARA K1 TORNILLO DE MONTAJE K2 ROSCADO EN EL LADO OPUESTO Ø B1 B2 B3 J4 J3 B4 (J1) J2 ± H7 [0.0007] P6 2X K8 ± H7 [0.0005] CERRADO EL CLIENTE SUMINISTRA EL MANIFOLD P9 SIN TORNILLO DE FIJACION PINZA K7 P5 ABIERTO Ø P8 Ø P7 2X DIAMETRO DEL PUERTO (SE PUEDE UTILIZAR PARA MONTAJE EN MANIFOLD. VER PAG. 14) DIMENSIONES DE LOS PUERTOS PARA MANIFOLD PARA USO DEL CLIENTE (DIMENSIONES REQUERIDAS SOBRE LA SUPERFICIE DE MONTAJE DEL CLIENTE) NOTA: LA OPCION DE ASISTENCIA POR RESORTE AFECTA LAS DIMENSIONES DE LA UNIDAD. VER PAG. 9 4 Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia.

5 DIMENSIONES: PINZAS SERIE GRT DIM CARRERA DE LA MORDAZA B1 B2 B3 B4 B5 B6 J1 CERRADO J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10 J11 J12 J13 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P M4 x 0.7 x prof M4 M5 x 0.8 x 9.5 prof x prof M5 x x prof # x prof x prof M4 x 0.7 x 6.5 prof M5 M6 x 1.0 x 12.0 prof x prof M5 x x prof #10 1/4-20 x prof x prof M5 x 0.8 x 7.5 prof M6 M8 x 5 x 1 prof x prof M5 x x prof /4 x prof x prof M6 x 1.0 x prof M6 M8 x 5 x 1 prof x prof 1/8 BSP /4-20 x prof /4 x prof x prof 1/8 NPT M8 x 5 x 10.5 prof M8 M10 x 1.5 x 1 prof x 12.0 prof 1/8 BSP x prof /16 3/8-16 x prof x prof 1/8 NPT M10 x 1.5 3/8-16 x 1 prof x prof M8 5/16 M10 x 1.5 3/8-16 x 1 prof x prof x x 12.0 prof prof 1/8 BSP 1/8 NPT M12 x 1.75 x 1 prof M10 M12 x 1.75 x 25.5 prof x prof 1/8 BSP /2-13 x prof /8 1/2-13 x 1.00 prof x prof 1/8 NPT Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia. 5

6 GRAFICAS DE FUERZA DE SUJECION: PINZAS SERIE GRT La fuerza de sujeción es la suma aritmética de las fuerzas aplicadas por las tres mordazas. La fuerza de sujeción mostrada abajo está en función de la longitud del herramental de sujeción, a una presión de trabajo de 6 bar (87 psi). La fuerza de sujeción por mordaza es igual a la fuerza total dividida entre 3. La fuerza de sujeción con resorte se basa en la fuerza promedio del mismo. La fuerza con únicamente resorte no cluye presión de trabajo. Utilice las gráficas abajo para determar la fuerza de sujeción y la longitud del herramental máximas para cada modelo FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] 890 [200] 712 [160] 534 [120] 356 [80] 178 [40] [300] AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA UNICAMENTE AIRE AL CIERRE UNICAMENTE RESORTE DURO [0.2] [0.4] [0.6] [0.8] [1] [] [1.4] [1.6] [1.8] [2] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] 1112 AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA [250] AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE 890 UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA [200] 667 [150] 445 [100] 222 [50] 3114 [700] 2669 [600] UNICAMENTE AIRE AL CIERRE UNICAMENTE RESORTE DURO [0.5] [1] [1.5] [2] [2.5] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA GRTx22-1-xxxx -1-xxxx -1-xxxx 2224 [500] UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA 1779 [400] UNICAMENTE AIRE AL CIERRE 1335 [300] 890 UNICAMENTE RESORTE DURO [200] 445 [100] [0.5] [1] [1.5] [2] [2.5] [3] [3.5] [4] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] 6228 [1400] -1-xxxx 5338 AIRE CON RESORTE [1200] DURO AL CIERRE 4448 UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA [1000] 3559 UNICAMENTE AIRE AL CIERRE [800] 2669 [600] UNICAMENTE RESORTE DURO 1779 [400] 890 [200] [0.5] [1] [1.5] [2] [2.5] [3] [3.5] [4] [4.5] [5] [5.5] [6] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] Si la sujeción es a la apertura (sujeción terna) y la longitud del herramental cae en el área sombreada, utilice un actuador más grande o consulte a PHD para conocer la vida útil esperada. Si la sujeción es al cierre (sujeción externa), ignore el área sombreada. Utilice los cuadros siguientes para determar la fuerza de sujeción y la longitud de herramental máxima para cada pza. Si la sujeción es a la apertura (sujeción terna) y la longitud del herramental cae en el área sombreada, utilice unas pzas más grandes o consulte el PHD para saber cual es la vida esperada. Si la sujeción es al cierre (sujeción externa), ignore el área sombreada. FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] FUERZA DE SUJECION TOTAL N [lb] 1557 [350] 1335 [300] 1112 [250] 890 [200] 667 [150] 445 [100] 222 [50] [1000] 3559 [800] 2669 [600] 1779 [400] 890 [200] [2000] 7117 [1600] 5338 [1200] 3559 [800] 1779 [400] 0 ABIERTO CERRADO AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA UNICAMENTE AIRE AL CIERRE UNICAMENTE RESORTE DURO AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA UNICAMENTE AIRE AL CIERRE UNICAMENTE RESORTE DURO AIRE CON RESORTE DURO A LA APERTURA AIRE CON RESORTE DURO AL CIERRE UNICAMENTE AIRE A LA APERTURA UNICAMENTE AIRE AL CIERRE UNICAMENTE RESORTE DURO PIEZA -1-xxxx LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] -1-xxxx -1-xxxx LONGITUD DEL HERRAMENTAL [0.5] [1] [1.5] [2] [2.5] [3] [0.5] [1] [1.5] [2] [2.5] [3] [3.5] [4] [4.5] [5] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] 6

7 DATOS TECNICOS: PINZAS SERIE GRT CARRERA DE LA MORDAZA FUERZA DE SUJECION A 6 bar [87 psi] N lb PESO DE LA UNIDAD kg lb ESPECIFICACIONES TIEMPO DE CIERRE O DE APERTURA 6 bar [87 psi] DESPLAZAMIENTO sec cm FACTOR DE FUERZA DE SUJECION (GF) SUJECION EXTERNA METRICO INGLES SUJECION INTERNA METRICO La presión mínima de operación es 2 bar [30 psi] para una unidad estándar y 4 bar [60 psi] para una unidad asistida por resorte. INGLES SF FUERZA DE SUJECION DEL RESORTE MINIMO MAXIMO N lb N lb RESORTE DURO PESO ADICIONADOR lb kg TIEMPO DE CIERRE O DE APERTURA 6 bar [87 psi] EN (seg) Con Resorte Contra Resorte Unicamente Resorte LONGITUD MAXIMA DEL HERRAMENTAL PESO MAX. DEL HERRAMENTAL POR MORDAZA kg lb SELLOS Y FLUIDOS Los sellos de Buna-N y Nitrilo son estándar para todas las pzas Serie GRT. Los sellos del émbolo son de Nitrilo de larga vida y los sellos del vástago son de tipo labio u o-rg. Ambos son compatibles con aceites estándar para lubricación a base de parafa, para cildros neumáticos. Para compatibilidad con otros fluidos, consultar a PHD. TEMPERATURA Los sellos y el mecanismo están diseñados para trabajar a temperaturas ambiente que oscilen entre -30 a 82 C (-20 a 180 F). Para temperaturas fuera de este rango, consultar a PHD. VIDA UTIL Todas las unidades estándar con sellos de Buna-N y Nitrilo fueron diseñadas para un mínimo de 10 millones de ciclos libres de problemas, con desgaste y desajustes mínimos del sello. RESORTES INTERNOS Los resortes ternos permiten crementar la fuerza de sujeción de las pzas, en una dirección. También permiten abrir o cerrar las mordazas s necesidad de presión, o para retener la piezas en cada de caída de presión. La vida útil esperada es superior a los 1.5 millones de ciclos. RESORTES DEL EXPULSOR DE PARTES La vida útil esperada del resorte es superior a los 5 millones de ciclos. LUBRICACION Los sellos y el mecanismo son lubricados en fábrica, para trabajar bajo condiciones normales de operación. MATERIAL El cuerpo de las pzas y el émbolo están fabricados de alumio endurecido. Las mordazas y el mecanismo de operación están fabricados de acero templado. PINZAS ESPECIALES Para aplicaciones especiales, trabajo pesado o materiales especiales, consulte a PHD. REPETIBILIDAD La repetibilidad está dentro de 0.05 (0.002 ) con respecto a la posición origal de centrado. El espacio libre total alrededor de la mordaza no excederá los siguientes valores: B = [.003 pul.] C = [.0027 pul.] B C A 7

8 DATOS TECNICOS: PINZAS SERIE GRT FACTOR DE LONGITUD DEL HERRAMENTAL El herramental debe estar diseñado de manera que el punto de sujeción quede lo más cerca posible de la superficie del cuerpo. Cuando un punto de sujeción se desplace, aumenta la fricción de la mordaza, el cual dismuye la fuerza. La formación sobre el factor de sujeción (GF) proporcionada en la pága anterior es para una longitud de herramental igual a cero (superficie del cuerpo). La gráfica muestra la forma en que dismuye la fuerza, conforme el punto de sujeción se aleja de la superficie del cuerpo. Los factores de dismución y longitudes máximas del herramental se muestran en las gráficas de la pag. 6. PIEZA DISTANCIA A LA SUPERFICIE DEL CUERPO FACTOR DE DISMINUCION 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 GRAFICA A [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] LONGITUD DEL HERRAMENTAL [pulgadas] FUERZAS Y MOMENTOS MAXIMOS PERMITIDOS EN LAS MORDAZAS DE LAS PINZAS Fa N lb APERTURA Mx* Nm -lb CIERRE Mx Nm -lb Nm My -lb Nm Mz -lb My Mz Fa: Total para todas las mordazas Mx: Por mordaza, con momentos a partir de la superficie del cuerpo My: Por mordaza, con momentos a partir del centro de las pzas Mz: Por mordaza, con momentos a partir del cuerpo de la superficie, herramental desplazado a mordaza SUPERFICIE DEL CUERPO Fa Mx Para calcular los valores de Mx, My y Mz, considere la fuerza de sujeción, peso de la pieza, aceleración y fuerzas externas. Para calcular el valor de Fa, considere el peso del herramental, peso de la pieza, aceleración y fuerzas externas. *Los valores de Apertura Máxima Mx basados en una vida de 10 millones de ciclos y se asume que la parte está sujetada con las mordazas en una posición de apertura total. Sujetar la pieza con las mordazas a menos de la posición de apertura total crementará Apertura Mx. Permitida EJEMPLO DE CALCULO DE LAS PINZAS SIN RESORTES: FUERZA TOTAL N [lb] = (presión bar [psi] x GF) factor de longitud del herramental X CON RESORTES: CON APLICACION DE PRESION: FUERZA TOTAL N [lb] = [(presión bar [psi] x GF) + SF N [lb]] factor de longitud del herramental X CONTRA PRESION APLICADA: FUERZA TOTAL N [lb] = [(presión bar [psi] x GF) - SF N [lb]] factor de longitud del herramental X GRT Presión de trabajo = 87 psi Localice la Fuerza de Sujeción = 4.35 (en las Especificaciones, pága 7) Localice el Factor de Longitud del Herramental = 0.85 (Consulte el Cuadro A) (Longitud de Herramental de 3.75 pul Factor de Longitud del Herramental) (4.35 x 87 psi) x (0.85) = 322 lb Fuerza de sujeción total GRT Asistencia por resorte cerrada, resortes duros Localice la Fuerza de Sujeción del Resorte SF = 175 lb (Fuerza de resorte promedio, pága 7) 175 = ( )/2 (Todos los demás datos son los mismos). [(4.35 x 87 psi) lb] x 0.85 = 470 lb Fuerza de sujeción total 8 PIEZA (sujeción externa) SUPERFICIE DEL CUERPO 3.75

9 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT 5 & 6 ASISTENCIA POR RESORTE DURO Los resortes permiten mantener cierta fuerza, en caso de caída de presión, o crementarla si trabajan en la misma dirección que la presión. La vida útil esperada de los resortes es superior a los 1.5 millones de ciclos. Para conocer los valores de presión mínima de operación y fuerza de los resortes, ver especificaciones en la pag. 7. PINZAS C3 ESPACIO LIBRE EN TAPA 3X K9 ROSCADO C4 Ø B1 Ø B9 (LOCALIZADOR PILOTO) 3X K9 PROFUNDIDAD DIMENSIONES DE MONTAJE K9 DETALLE A C3 C2 B2 C1 PINZAS C3 ESPACIO LIBRE EN TAPA 2X Ø K10 P6 2X Ø K10 CONSULTE EL DETALLE B 2X K10 PROFUNDIDAD DIMENSION DEL PERNO DE MONTAJE K10 DETALLE B P5 CERRADAS K5 K7 EL CLIENTE SUMINISTRA EL MANIFOLD P9 SIN TORNILLO DE FIJACION ABIERTAS Ø P7 Ø P8 2X DIAMETRO DEL PUERTO (SE PUEDE UTILIZAR PARA MONTAJE EN MANIFOLD. VER PAG. 14) K4 K3 3X Ø K9 CONSULTE EL DETALLE A PINZAS DIMENSIONES DE LOS PUERTOS PARA MANIFOLD PARA USO DEL CLIENTE (DIMENSIONES REQUERIDAS EN LA SUPERFICIE DE MONTAJE DEL CLIENTE) DIM Ø B1 B2 Ø B9 MAX Ø B9 MIN C1 C2 C3 C4 K3 K4 K5 K7 K9 K10 P5 P6 Ø P7 Ø P8 P M5 x x 1 prof x prof x 1 prof x prof M6 x 1.0 x 1 prof x 1 prof /4-20 x prof x prof M8 x 5 x 23.0 prof x 2 prof x prof x prof M8 x 5 x 2 prof x 1 prof x prof x prof M10 x 1.5 x 2 prof x 21.0 prof /8-16 x prof x prof M10 x 1.5 x 30.0 prof x 23.0 prof /8-16 x prof x prof M12 x 1.75 x 3 prof x 2 prof /2-13 x prof x prof Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia. 9

10 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT 5 PREPARADO PARA SENSOR DE PROXIMIDAD INTERNO Con esta opción, las pzas vienen con unos agujeros que permiten el montaje de hasta 3 sensores de proximidad redondos. Los sensores y los objetivos se ordenan por separado. Para especificación completa de los sensores, consultar la sección correspondiente en el catálogo general. PS10 MAX A Ø PS1 (SENSOR DE PROX) PS9 LOCALIZACION APROXIMADA DEL LED-4 PROX LOCALIZACION APROXIMADA DEL LED-8 PROX 30 [1.18] RADIO DE CURVATURA MIN. PS6 PS7 PS5 PS3 PS2 MAX DISTANCIA DE DETECCION DETALLE A 2 [5/64"] LLAVE ALLEN PARA AJUSTE DEL OBJETIVO PS11 MAX ANCHO DEL OBJETIVO Ø PS1 (SENSOR DE PROX) PS4 LOCALIZACION DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD DIM PS1 PS2 PS3 PS4 PS5 PS6 PS7 PS9 PS10 PS11 NOTAS: 4 redondo 4 redondo 4 redondo 4 redondo 8 roscado 8 roscado 8 roscado ) EL OBJETIVO DE PROX (PS10) SE PUEDE SALIR DE LA MORDAZA AL CERRARSE ESTAS. EL OBJETIVO SE AJUSTA PARA SENSAR MOVIMIENTO DE MENOS DE [1] A PARTIR DE LA POSICIÓN DE CIERRE TOTAL 2) LAS MORDAZAS SE MUESTRAN EN POSICIÓN DE APERTURA TOTAL DIRECCION DE DETECCION MORDAZAS ABRIENDO MORDAZAS CERRANDO NO. DE PARTE EL JUEGO INCLUYE: 1 OBJETIVO DE DETECCION, 1 TORNILLO DE AJUSTE PARA SENSOR Y 2 TORNILLOS DE AJUSTE DE OBJETIVO DE DETECCION SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD REDONDOS DE 4 NUMERO DE LA PARTE NUMERO DE LA PARTE DESCRIPCION NPN (Sk) VDC, cable de 2 metros PNP (Source) VDC, cable de 2 metros SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD ROSCADOS DE 8 DESCRIPCION NPN (Sk) 5-30 VDC, cable de 2 metros PNP (Source) 5-30 VDC, cable de 2 metros 10 Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia.

11 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT SENSORES DE PROXIMIDAD EXTERNOS Este accesorio permite el montaje de hasta 6 sensores de proximidad roscados. Los objetivos de detección deberán ser diseñados y montados por el usuario. Los sensores se ordenan por separado. Para especificación completa de los sensores, consultar la sección correspondiente en el catálogo general. EP1 SENSOR DE PROXIMIDAD (SE ORDENAN POR SEPARADO) EP10 MORDAZAS CERRADAS EP11 EP6 EP2 EP7 EP8 2X EP3 EP9 EP5 EP12 EP4 HEX DIM EP1 EP2 EP3 EP4 EP5 EP6 EP7 EP8 EP9 EP10 EP11 EP12 8 roscado 8 roscado 8 roscado 8 roscado 12 roscado 12 roscado 12 roscado SOPORTES DE MONTAJE NO. DE PARTE GRTx GRTx GRTx GRTx GRTx GRTx GRTx SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD ROSCADOS DE 8 NO. DE PARTE NO. DE PARTE DESCRIPCION NPN (Sk) 5-30 VDC, cable de 2 metros PNP (Source) 5-30 VDC, cable de 2 metros SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD ROSCADOS DE 12 DESCRIPCION NPN (Sk) VDC, cable de 3 metros PNP (Source) VDC, cable de 3 metros AC VAC, cable de 3 metros Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia. 11

12 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT 1 EXPULSOR DE PIEZAS El actuador viene con un expulsor de piezas accionado por resorte. Cuando se elima la fuerza de sujeción, el expulsor de partes puede empujar la parte contra un paro positivo. Esto permite localizar adecuadamente la parte y Aislar las fuerzas gracias a su localización dentro del mecanismo de las pzas, protegiendo el resto del aparato de automatización. Se puede esperar una vida del resorte superior a 5 millones de ciclos. EJ10 MAX EJ9 MAX B2 3X Ø EJ8 (TAMAÑO MAXIMO DEL TORNILLO DE SUJECION AL UTILIZARLO CON EL EXPULSOR DE PIEZAS MODIFICADO POR EL USUARIO). PHD SUMINSTRA BROCA PARA UNA FACIL MODIFICACION ASISTENCIA POR RESORTE OPCIONAL EJ7 Ø EJ1 MAX Ø EJ2 CINCUNFERENCIA DE AGUJEROS DE MONTAJE EJ14 MAX EJ15 MAX EJ6 EXPULSOR DE PARTES RESORTES OMITIDOS PARA CLARIDAD EJ12 MAX ESPESOR DEL MATERIAL EJ11 CARRERA MIN EJ5 EJ4 Ø EJ3 MIN ASISTENCIA POR RESORTE OPCIONAL EXPULSOR DE PIEZAS EXTENDIDO EXPULSOR DE PIEZAS COMPRIMIDO DIM B2 Ø EJ1 Ø EJ2 Ø EJ3 EJ4 EJ5 EJ6 EJ7 Ø EJ8 EJ9 EJ10 EJ11 EJ12 EJ13 EJ14 EJ M # M # M # M # M / M / M / Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia.

13 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT ESPACIOS PARA DEDOS Este accesorio proporciona espacios para el herramental de mordaza que se pueden maquar fácilmente para cumplir con las especificaciones. Cada espacio de alumio cuenta con geometría de llave para cocidir y alear perfectamente con la mordaza de las pzas Serie GRT. Por cada juego se proporciona un espacio para dedos. F2 F6 F5 F7 F1 F10 Ø F9 MIN F3 F4 2X AGUJERO PASADO PARA F8 TORNILLO ALLEN PIEZA F11 LONGITUD MAXIMA DEL HERRAMENTAL SE REQUIERE DISYUNTOR PARA USO CON LA OPCION DE EXPULSOR DE PARTES F12 DIM F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 SHCS F9 F10 F11 F M4 x 0.7 x x 1/ M4 x 0.7 x x 5/ M5 x 0.8 x x 5/ M6 x 1.0 x /4-20 x 3/ M8 x 5 x x M10 x 1.5 x /8-16 x M12 x 1.75 x /2-13 x 1-1/ LONGITUD DEL HERRAMENTAL PESO POR ESPACIO PARA DEDOS kg lb KIT NO. NUMBER* DE PARTE* METRICO INGLES *Un espacio para dedos se sumistra con cada juego (se necesitan tres juegos para equipar cada pza). Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia. 13

14 OPCIONES Y ACCESORIOS: PINZAS SERIE GRT JUEGO DE SELLOS PARA MANIFOLD Todas las pzas serie GRT vienen con puertos estándar para montaje en manifold. Antes de montarse, deberán de retirarse los tapones. Para dimensiones, ver pag. 4. EL JUEGO PARA MANIFOLD INCLUYE: 2 TAPONES PARA PUERTO 2 SELLOS O-RING PARA MANIFOLD NO. DE PARTE: SELLOS ESTANDAR SELLOS DE FLUORO- ELASTOMERO TAMAÑO DEL O-RING GRT D.I. x 1.5 CS GRT D.I. x CS PUERTO (DEBERAN TAPARSE CUANDO SE UTILICE MONTAJE EN MANIFOLD PUERTOS PARA CONEXION EN MANIFOLD (TAPADOS DE FABRICA) GRT D.I. x 1.5 CS GRT D.I. x CS CERRADO ABIERTO GRT D.I. x 1.5 CS SELLO O-RING PARA MANIFOLD GRT D.I. x CS GRT552 GRT152 GRT562 GRT162 GRT572 GRT172 GRT582 GRT D.I. x 1.5 CS D.I. x CS D.I. x 1.5 CS D.I. x CS D.I. x 1.5 CS D.I. x CS D.I. x 1.5 CS D.I. x CS JUEGO DE MONTAJE PARA PINZAS Disponibles juegos para montaje de las pzas. Incluye 3 tornillos Allen. La opción de expulsor de piezas no afecta los juegos de montaje. UNIDAD ESTANDAR UNIDAD ESTANDAR NUMERO DE JUEGO SJUETADOR (SHCS) GRT M4 x 0.7 x 30 GRT x 1-1/4 GRT M5 x 0.8 x 40 GRT x 1-1/2 GRT M6 x 1.0 x 45 GRT /4-20 x 1-3/4 GRT M6 x 1.0 x 50 GRT /4-20 x 2 GRT M8 x 5 x 50 GRT x 2-1/4 GRT M8 x 5 x 65 GRT x 2-1/2 GRT M10 x 1.5 x 80 GRT /8-16 x 3 UNIDAD ASISITIDA POR RESORTE UNIDAD ESTANDAR NUMERO DE JUEGO SJUETADOR (SHCS) GRT M4 x 0.7 x 35 GRT x 1-1/2 GRT M5 x 0.8 x 45 GRT x 1-3/4 GRT M6 x 1.0 x 50 GRT /4-20 x 2 GRT M6 x 1.0 x 60 GRT /4-20 x 2-1/2 GRT M8 x 5 x 62 GRT x 2-3/4 GRT M8 x 5 x 75 GRT x 3 GRT M10 x 1.5 x 90 GRT /8-16 x 3-1/2 14 Todas las dimensiones son únicamente como referencia, a menos que se especifique la tolerancia.

15 EXPLOSION DE PARTES: SERIE GRT UNIDAD ESTANDAR EXPLUSOR DE PARTES OPCION CON ASISTENCIA POR RESORTE A LA APERTURA OPCION CON ASISTENCIA POR RESORTE AL CIERRE 1A 1A 14 (NO UTILIZAR) NOTA: CONSULTE LA UNIDAD ESTANDAR PARA VER LAS PARTES NO IDENTIFICADAS EN ESTA VISTA. 4A 9 23B 14 (NO UTILIZAR) 4B 9 NOTA: CONSULTE LA UNIDAD ESTANDAR PARA VER LAS PARTES NO IDENTIFICADAS EN ESTA VISTA. 5A 5A 5A 23A A B 5B 5B 5B 1A A 1A A 6A A

16 LISTA DE PARTES: SERIE GRT NO. 1 1A 4 4A 4B 5 5A 5B 6 6A A 23B DESCRIPCION Cuerpo estándar Asistido por resorte/cuerpo del Expulsor de partes Mordaza de carrera estándar Leva de carrera estándar Amortiguamiento elastico Amortiguamiento elástico abierto asistido por resorte Amortiguamiento elástico cerrado asistido por resorte Émbolo estándar Émbolo abierto asistido por resorte Émbolo cerrado asistido por resorte Clavija de diámetro de émbolo Tapón de asistido por resorte Cubierta de la mordaza Sello del vástago Sello del émbolo Sello de la clavija de diámetro de émbolo Anillo de retención Tornillo de montaje del émbolo Tornillo de montaje de la cubierta Tornillo de fijación de orificio Manga del sensor de proximidad (Opcional) Placa del expulsor de partes Resorte del expulsor de partes Sujetador del expulsor de partes Manga (GRTx2 y GRTx3) Resorte(s)de Asistido por Resorte Resorte Externo de Asistido por Resorte Resorte Interno de Asistido por Resorte Tornillo de Montaje de la Tapa de Asistido por Resorte Sello del Manifold de Asistido por Resorte Tornillo de fijación del manifold de Asistido por Resorte GRT GRT GRT GRT GRT GRT GRT GRT GRT Únicamente se vende como parte de un juego de sellos Se vende únicamente como parte del Juego de sujeción Se vende únicamente como parte del Juego del expulsor GRT Se vende únicamente como parte del Juego de repuesto de Asistido por resorte Se vende únicamente como parte del Juego de sujeción Únicamente se vende como parte de un juego de sellos GRT GRT DESCRIPCION Estándar Juego de montaje Juego de manifold Juego de sellos Juego de sujeción Expulsor de partes Juego de repuesto Juego de resorte de repuesto Asistido por resorte Juego de montaje Juego de sellos Juego de resorte de repuesto Juego de sujeción Juego de espacio para dedos GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x NOTA: consulte las págas 10 y 11 para todo lo referente a juegos de sensores de proximidad y accesorios. JUEGOS GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT x x GRT GRT PHD, Inc. PHD Ltd. PHD GmbH 9009 Clubridge Drive 7 Eden Way, Pages Industrial Park Arnold-Soerfeld-Rg 2 P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana E.U.A. Leighton Buzzard, Bedfordshire LU7 8TP U.K. D Baesweiler ALEMANIA Teléfono (219) Fax (219) Teléfono Fax Teléfono Fax Sitio de Red en Internet: phdfo@phdc.com 1500-I 3/