Robots para ayuda a ancianos
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- Claudia Mora Maestre
- hace 7 años
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1 Estado actual de la robótica Robots para ayuda a ancianos! Fase primaria de desarrollo! Múltiples problemas! Ciencia ficción y expectativas Univ. Carlos III Robótica para ancianos Robótica para ancianos 1
2 Robótica para ancianos Movilidad (I) " Movilidad Transferencia " Manipulación Camilla " Aseo " Ayuda doméstica " Movilidad (II) Manipulación Sillas de ruedas Exoesqueletos 2
3 Aseo Ayuda doméstica Care O bot Domótica Asistente personal KIRO-M5 Robótica para ancianos Supervisión Vigilancia del estado del usuario 3
4 Robótica para ancianos Entretenimiento Juegos Música y danza Robótica para ancianos Compañía Paro Robot afectivo Babyloid 4
5 Robótica para ancianos Información y comunicación Computador móvil ALIAS Scitos G3 Kompai Información y comunicación Información y comunicación Mamoru Información para personas con problemas visuales Comunicación Giraff Memorización 5
6 Robótica para ancianos Estimulación Psicoestimulación Estimulación Ejercicios físicos Taizo Proyecto RobAlz 6
7 Proyecto RobAlz! Explorar las posibilidades de la robótica para ayudar a: " Enfermos " Cuidadores! Participantes " Fundación Alzheimer España " Laboratorio de Robótica de la Universidad Carlos III Proyecto RobAlz! Primera fase (Grupo de expertos) " Definición de funciones de los robots " Definición del sistema de interacción humanorobot " Definición del aspecto de los robots! Segunda fase (UC3M) " Diseño y construcción de los robots! Tercera fase " Pruebas y evaluación de resultados! Grupo de expertos " Cuidadores Proyecto RobAlz " Profesionales con experiencia en enfermos de Alzheimer " Expertos en robótica Primera fase! Metodología de trabajo para establecer las posibles funciones de los robots " A lo largo de varias reuniones se establecieron las posibles funciones que pueden realizar los robots, definiendo los escenarios concretos en que estas funciones se pueden desarrollar. " No se limitó el número de posibles funciones, siempre que: Se consideraran de interés Fueran factibles 7
8 Tipos de escenarios! Escenarios de seguridad y vigilancia! Escenarios de asistencia personal! Escenarios de entretenimiento! Escenarios de estimulación Escenarios de asistencia personal! Ubicación de objetos por medio de robot móvil! Ubicación de objetos por medio de robot estático! Enfermo solo en casa! Recordar actividades y efemérides! Ubicación del enfermo en el entorno! Tomar decisiones! Responder preguntas Escenarios de seguridad y vigilancia! Robot de vigilancia estático! Robot de vigilancia móvil! Robot interfaz con sistema de vigilancia externo! Robot interfaz GPS Escenarios de entretenimiento! Conversación unilateral del robot! Conversación unilateral del enfermo! Conversación bidireccional! Juegos! Contar noticias! Reproductor multimedia! Actos religiosos! Robot afectivo 8
9 Escenarios de estimulación Segunda fase En fase de estudio! Diseño y construcción de los robots " Robot de sobremesa " Aspecto amigable " Expresividad " Capacidad de hablar y reconocer voz " Cuerpo con tacto " Sensor 3D " Pantalla auxiliar Tercera fase! Primeras pruebas en un centro de día " Pruebas individuales y en grupo " Usuarios muy diversos " Usuarios con trastornos cognitivos! Problemas tecnológicos! Funcionalidad del robot! Autonomía del robot! Diseño físico " Movilidad " Tamaño Pocas certezas y muchas dudas " Aspecto: animal, persona, robot, otros " Materiales " 9
10 Pocas certezas y muchas dudas Pocas certezas y muchas dudas! Interacción humano-robot! Cuestiones éticas " Comunicación verbal " Intimidad " Pantallas " Mago de Oz " Emociones " Percepción del robot como un ser vivo " Diálogos " Lazos afectivos con el robot " " Impacto en el cuidador! Percepción del robot por parte del usuario " 10
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