BASES CARRERA DE DRONES ROBOTEC 2017

Transcripción

1 BASES CARRERA DE DRONES ROBOTEC 2017 Categorías de la competencia El trabajo consiste en pilotear un vehículo aéreo no tripulado multirotor Drone específicamente cuadricoptero, para carreras de velocidad y agilidad a través de una pista primaria con banderas y obstáculos donde se medirá el desempeño de los pilotos 1. TÉRMINOS DE PARTICIPACIÓN La Competencia se rige por lo establecido en el presente documento llamado en adelante BASES. La participación en esta competencia implica el conocimiento y la aceptación de todas las disposiciones contenidas en las BASES. 1.1 Participación Pueden participar alumnos y externos. Todos los pilotos deben asistir a una revisión general de seguridad y firmar las exenciones apropiadas del organizador y el lugar de la carrera. Todos los pilotos deben tener un interruptor o secuencia de posición "ARMANDO" en su radio. El drone no debe encenderse por cualquier control accidental de la radio. El armado de el drone puede ser ejecutado por un interruptor específico en la radio, o por una secuencia (por ejemplo, la derecha de guiñada) para activar activamente la radio. Todos los pilotos deben demostrar una estructura aeronáutica y pasar una prueba general de mecánica y electrónica. Todos los pilotos deben demostrar los procedimientos efectivos de Fail-Safe, se trata de un método de "Desconexión, sin pulso", en el que la aeronave detendrá inmediatamente el vuelo deteniendo todos los motores y funcionamiento si pierde el contacto con el transmisor de radio. Los pilotos deben adherirse a la secuencia de lanzamiento prescrita. Ningún movimiento antes de la señal de partida. Falso arranques incurrirán en una penalización. Los pilotos deben mantener el control de sus drones en todo momento y sólo volar dentro de su nivel de habilidad. Cualquier piloto que exhiba procedimientos de vuelo inseguros puede ser descalificado en cualquier momento.

2 Los pilotos que se han estrellado en cualquier momento durante la carrera y no pueden reanudar la carrera deben DESARMAR sus drones, darle al Director de la Línea y a su juez una indicación y esperar hasta que la carrera haya terminado. El fuselaje será recuperado por la tripulación de campo. Los pilotos deben volar con éxito a través de todas las puertas, las banderas, y otros obstáculos en el curso. Si un piloto pierde un obstáculo, debe girar con seguridad e intentar el obstáculo de nuevo. Tendrán hasta dos intentos adicionales. Los jueces estarán con el piloto, e indicarán inmediatamente al piloto si deben corregir cualquier error en la ruta de vuelo. Cada obstáculo no concluido correctamente causara penalizaciones en el momento de evaluar tiempos El Director de Carrera tiene el derecho de descalificar a cualquier piloto por cualquier razón si el comportamiento del piloto es considerado inseguro o si el piloto ha violado cualquier regla o reglamento dentro de este documento. Si un piloto pierde el control de su drone, el piloto debe intentar un aterrizaje seguro, volar en una red prescrita, bloquear o apagar motores en un área segura 1.2 Operaciones en el lugar Los pilotos deben adherirse a todas las reglas dentro del lugar de competición, y no volarán en ninguna otra parte del lugar a menos que sea una zona de vuelo designada. Se proporcionará una estación de carga con cargadores de balance de LiPo para todos los pilotos. Se permite la carga general de dispositivos electrónicos incluyendo radios o cualquier dispositivo con una fuente de alimentación autónoma. 1.3 Dimensiones y límites oficiales del curso El curso debe estar contenido dentro de un formato establecido, en este caso Campo de fútbol de pasto sintético. La trayectoria de vuelo debe tener una zona de amortiguación de seguridad a un mínimo de 5 metros de cualquier espectador Los diseños de los cursos deben tener en cuenta la dirección del vuelo y la energía. Las trayectorias de vuelo no deben dirigir la fuerza energética del 100% de la célula directamente a la audiencia a menos que haya una distancia sustancial y barreras para proteger a la audiencia. 2. INSCRIPCIÓN Los interesados pueden registrarse a partir del día 24 de abril hasta el 8 de mayo del Tiene un máximo de 8 integrantes por equipo. Para la inscripción deberá adjuntar al formulario de inscripción la siguiente documentación:

3 a) Propuesta técnica del Drone debidamente completada Motores Coreless Tamaño máximo de la hélice de 6 pulgadas (152 milímetros) de diámetro Hélices de 3 aspas y 4 aspas permitidas Tamaño máximo del marco motor de 330 milímetros al motor, ningún tamaño mínimo (de flecha a flecha) 4 motores Batería LiPo máxima de 4.2 voltios b) Registro del equipo (nombre del equipo, nombre del representante del equipo, nombre completo de cada integrante, números de control, carrera, número telefónico del representante) *No se aceptan cambios a la información después de su entrega. *No se aceptan aplicaciones con información falsa, incompleta o errónea, ni aplicaciones después de la fecha límite de entrega. 2.1 Presentación de Propuestas La propuesta técnica debe elaborarse de la siguiente manera: Formato: -Papel: Los documentos deben ser escritos en computadora en hoja blanca tamaño carta. -Letra: En el texto debe usarse letra Times New Roman de 12 puntos. Estructura de la Propuesta: Las siguientes son las secciones mínimas que deben incluirse en la propuesta: Nombre del Equipo. Insignia del equipo. Nombre del representante del equipo. Número telefónico del representante del equipo *Los trabajos que no cumplan con el formato de presentación serán descalificados. *El DRONE deberá se manejado en tercera persona.

4 3. PROCESO DE EVALUACIÓN 3.1 Sistemas de cronometraje del curso La sincronización manual con cronómetros por los jueces se utilizará para decretar un ganador. Cada piloto puede usar su propio cronometro no oficial. El piloto es responsable de la alimentación segura del emisor y los fallos debido a una operación incorrecta, sobrecarga, sobrecalentamiento, montaje incorrecto o fallo de conexión son responsabilidad total del piloto. 3.2 Juzgar y organizar Todas las carreras serán gobernadas por un equipo de jueces designado. Cada carrera será monitoreada por jueces, cámaras, sistemas de cronometraje / vuelta y mariscales para mantener una competencia justa y precisa. En el caso de una colisión en el aire, los pilotos pueden reanudar la carrera si son capaces de despegar de nuevo sin intervención, de lo contrario su vuelta se considera como no finalizada. Cualquier práctica o comportamiento que se considere inseguro (es decir, volando por encima de la altura máxima o saliendo del área de vuelo) resultará en una descalificación inmediata. El Campo está explícitamente controlado por el Director de Carrera del evento, así como por el equipo de jueces. Esos funcionarios tienen la capacidad de descalificar a cualquier piloto por cualquier motivo, y tienen la capacidad de detener una carrera o un vuelo en cualquier momento y por cualquier motivo. El campo es un terreno restringido y el espacio aéreo y sólo se permite el personal autorizado en los terrenos de vuelo. Todos los vuelos se conectan a tierra mientras hay personal activo en el campo. Todo el personal en la zona de vuelo debe usar gafas de seguridad y su respectivo uniforme. Un puesto de primeros auxilios debe estar ubicado en el área de Pilot Pit o un área que sea fácil y convenientemente accesible a las áreas de pilotaje activo del evento. Las tripulaciones de recuperación de drones no deben entrar en el campo hasta que todos los aviones hayan aterrizado. Las tripulaciones de recuperación de drones deben retirar convenientemente todas las piezas, componentes y varios desechos del fuselaje del campo y hacer un análisis rápido de la célula para ver si todas las partes han sido recuperadas. Si una célula aún está encendida y los motores están girando, los miembros de la tripulación deben indicar al piloto que apague su avión. En todos los casos, no intente manejar un avión que tenga motores enganchados, girando o estando en llamas. El panel de Jurado calificador está compuesto por 4 miembros, uno por cada piloto. Los jurados propuestos y nominados son inamovibles desde la constitución del Jurado hasta la emisión del fallo. Al proceder al otorgamiento de los premios, el fallo del Jurado se realizará de acuerdo con el voto directo de sus miembros. Sí existiera caso de empate entre

5 dos o más trabajos premiados, el Presidente del Jurado poseerá doble voto para desempatar. *Ningún participante puede reclamar ante la entidad promotora ni recurrir a propaganda alguna que trate de desvirtuar el fallo o desprestigiar a los miembros Jurado, o a los demás participantes. El fallo es definitivo e inapelable. 3.3 Estructura de la competición Práctica: Los pilotos pueden practicar en los campos de práctica designados antes del evento. Los entrenamientos de práctica pueden ser cronometrados por los instrumentos oficiales. Clasificatorias: Las competiciones pueden incluir una o más rondas de calificadores, ya sea con sembrado o avance como resultado del mejor tiempo de vuelta o el mejor tiempo de carrera completa. Finales: Los pilotos que avanzan de las clasificatorias compiten en la final, con el mejor tiempo completo de carrera u orden de llegada para decidir los resultados finales. 3.4 Procedimientos de cuenta regresiva o o o Pilotos, arme su avión Pilotos en la lista Cuenta atrás 3, 2, 1, Disparo *El disparo señalará el comienzo de la carrera Si una carrera se ordena detenida por cualquier motivo, los pilotos serán instruidos por el Director de la Línea Piloto y deberán seguir los procedimientos prescritos 4. PREMIOS Se otorgarán premios a los 3 primero lugares, considerando las decisiones de los jueces. Los premios se mantendrán en sorpresa hasta inicio de inscripciones del evento. 5. CALENDARIO DEL CONCURSO El concurso se regirá por el siguiente cronograma: Fecha Actividad 15 de marzo Lanzamiento de convocatoria 24 de abril Inicio de inscripciones 8 de mayo Fin de las inscripciones 24 de abril al 3 de mayo Confirmación del jurado calificador 8 de mayo Revisión de control de drones 10 de mayo Reconocimiento de pista de carreras

6 11 de mayo Carrera de drones evento ROBOTEC Consideraciones Generales: * Los participantes y los drones deberán cuidar las instalaciones, espacios y materiales del concurso, así como mantener una actitud deportiva correcta hacia los otros participantes y los jueces durante todo el desarrollo del concurso. No se permite uso de lenguaje ofensivo. * El drone no puede ser peligroso al manipularlo o durante su funcionamiento. El drone no debe causar daños o modificaciones a las instalaciones o escenarios. * Los daños sufridos por los drones durante las competencias serán entendidos como propios de la naturaleza del evento y no significan obligación de reparación por parte del equipo ganador o el comité organizador. * El comité organizador elegirá un jurado y si es necesario auxiliares encargados de apoyar a los jueces en el desarrollo de las pruebas. * Solo los jueces podrán dar una calificación y el jurado completo tendrá total autoridad en el concurso. * Cualquier violación a las disposiciones de estas BASES conlleva a la penalización de segundos de vuelta o a la descalificación y la imposibilidad de concursar por parte de todo el equipo, según lo determine el jurado. * El comité organizador del Robotec-Carreras de drones no se responsabiliza por cualquier daño y/o perjuicio causado a los demás equipos o a terceros que estén presenciando/participando en el evento. 7. INFORMES Los interesados pueden realizar consultas a través de la rama estudiantil IEEE, en la página de Facebook de la rama. Las consultas deben ser breves, claras y referirse a puntos concretos de las BASES.

7 Participantes Director de línea o carrera Jurado - 4 jueces y 1 juez general Asistentes de jueces - 2 personas Tripulación de recuperación y asistencia en el terreno - 5 personas Equipo de staff - 4 personas