INTERCON Base de Concurso de Robot Categoría Libre de Agosto de 2015 Huancayo Perú
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- José Antonio Jiménez Cortés
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1 INTERCON 2015 Base de Concurso de Robot Categoría Libre de Agosto de 2015 Huancayo Perú INTERCON 2015 XXII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Telecomunicaciones y Computación
2 BASES DE LA CATEGORIA: LIBRE REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La competencia de Robots de la categoría libre consiste en presentar un robot con cualquier tipo de tecnología en el cual se calificarán los criterios descritos n la matriz de evaluación ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: Dimensiones: sin restricción Peso: sin restricción Matriz de evaluación CRITERIOS DE EVALUACIÓN Diseño de hardware 0-10 Diseño mecánico 0-10 Innovación Diseño de software 0-10 (algoritmos) Propósito (función que 0-10 realiza u objetivos) Precisión 0-10 Numero de 0-5 funciones Complejidad 0-10 Autonomía 0-20 Aporte 0-5 (beneficio) Costo de Optimización de costos 0-5 fabricación Factibilidad técnica Disponibilidad de insumos de fabricación Los integrantes de cada equipo tendrán un espacio de 15 minutos para exponer los ítems presentados en la matriz de evaluación.
3 2. Antes de cada presentación, se realizaran pruebas, si se diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como máximo para realizar algún ajuste. 3. Luego de la prueba de funcionalidad, el jurado hará una rueda de preguntas y de ser posible revisarán o probarán el robot. 4. Cuando los Jurados hayan dado inicio a la presentación, no está permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al Área de presentación. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma será sancionado con puntos en contra. 5. Cada presentación de robots, constará de una exposición, prueba y ronda de preguntas los cuales tendrán una duración de 15 minutos cada uno. 6. Existirá un tiempo de 2 minutos entre cada presentación, cada equipo podrá revisar a su robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus baterías CRITERIOS DE CLASIFICACION El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor de la categoría Las puntuaciones para los combates serán de la siguiente manera: 1.5. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la competencia por parte del equipo causante los siguientes supuestos: 1. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. 2. Provocar daños sobre el Área de la presentación. 3. Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados, participantes y el público asistente. 4. Insultar o agredir al Jurado y a los demás participantes. 5. Incorporar partes del robot antes y durante de la presentación PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de pausa: 2. El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de 3 minutos para realizar reparaciones (tiempo técnico) en cualquier momento de la competencia (solo podrá hacer uso del tiempo técnico 01 vez por prueba). En este tiempo no podrá hacer recarga de baterías. 3. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. 4. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Equipo no se hace presente en la pista, perderá su presentación.
4 5. En el caso de que algún robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, solo los Jurados podrán detener la prueba y pedir que se retiren las piezas desprendidas, a fin de evitar accidentes Petición de retiro de la competencia: El Representante de un equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la prueba. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que sean hechos antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y serán entregados a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción. Si existiera una situación en la que los participantes pretenden sorprender a los organizadores o jurados de manera verbal o fomentan el desorden en la competencia, los jurados tendrán la facultad de dar por concluido el enfrentamiento o retirar a quien no cumpla con esta norma. Los reclamos en el día del concurso competen únicamente a los jurados, la Comisión Organizadora del Concurso de Robots del INTERCON 2015 no se hace cargo de los mismos. 2. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador y estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; también tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las oportunidades. La cantidad de estos jurados será determinado por el comité organizador, las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías. Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados serán inapelables y cualquier falta de respeto hacia ellos será sancionado con descalificación.
5 3. LOS EQUIPOS Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Se entenderá por representante del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripción de la categoría del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo. Solo el representante del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El representante de Equipo es el único que puede solicitar una pausa, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo inscrito y validado por los jurados de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica. Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición. 5. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 1. El diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. 2. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo.
6 6. MISCELÁNEA: Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes. El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso. Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario (de ser así, se publicará en la página oficial). Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores y jurados del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable Los organizadores no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se puedan provocar en el evento.
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