BASES TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Transcripción

1 BASES TORNEO INTERNACIONAL DE ROBÓTICA ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

2 PAGINA : 2 de 11 ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Un robot seguidor de luz es un robot rastreador de luz específicamente diseñado para tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 360º y deberá dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste robot es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir. La pista de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección y desplazamiento respectivo de los robots. Los robots son de diseño libre con la única restricción de las dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores más importante ha resaltar son el tiempo que se lleva a cabo para la realización de la competencia y la distancia recorrida efectuada por el robot. Dimensiones El robot deberá tener las dimensiones máximas de 20 centímetros de largo, 20 centímetros de ancho y libre de altura. Si el robot tiene partes desplegables, las dimensiones antes mencionadas corresponden al robot con todas sus partes desplegadas. Respecto al peso, el robot deberá pesar como máximo 1kg.

3 PAGINA : 3 de 11 Forma del robot y de la tracción La forma es libre. El tipo de tracción del robot es libre: ruedas, banda tipo oruga, patas articuladas, etc. La tracción será proporcionada por motores eléctricos: de corriente continua, corriente alterna ó a pasos. No está permitida la participación de robots cuya fabricación y diseño no haya sido realizado por el equipo que compite. Materiales en la construcción de los robots Libre, según lo especificado en las Consideraciones Generales. El tipo y número de motores es libre. La alimentación eléctrica del robot será con pilas o baterías. Se aconseja que el recambio de baterías sea lo más práctico posible. Está prohibido el uso de combustibles (motores de combustión) y materiales inflamables. El tipo y material de sensores usados para la detección de l uz es libre. Control El robot se desplazará en forma completamente autónoma sin el apoyo o control de una persona. El robot decidirá en forma autónoma la fuente de luz a seguir. El robot no deberá tener ningún Micro controlador o dispositivo programable.

4 PAGINA : 4 de 11 Los Equipos El Equipo Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de personas que conforman un grupo es de dos. Pertenencia Ningún integrante de un equipo podrá formar parte de otro equipo que concurse en esta categoría. Responsable de equipo Cada equipo tendrá una persona responsable quien figurará en la inscripción al concurso. No será posible cambiar el responsable del equipo por otra persona durante la competencia (excepto por una causa justificada a tiempo y aceptada por el jurado).

5 PAGINA : 5 de 11 La Competencia Rol de participación El día de la competencia, y en presencia de todos los coordinadores de grupo, se realizará un sorteo para determinar los turnos de participación que deberán respetarse a lo largo de toda la competencia. Normativa en la pista de competencia Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar ese turno del equipo como anulado. El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo de tiempo iniciará a partir del momento que se enciende la primera luz a seguir. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya llegado a la última fuente de luz. Número de participaciones y tiempo de competencia Un robot participará dos veces para realizar el recorrido según los turnos asignados. Cada participación es independiente de la otra. El tiempo de recorrido máximo para cada participación es de 2 minutos. Los jueces podrán detener la participación de un robot después de los primeros 30 segundos si el robot participante no ha podido realizar ningún desplazamiento. En este caso el robot podrá ser retirado de la zona de competencia hasta un máximo de 2 minutos para luego volver a iniciar la competición desde la posición de partida.

6 PAGINA : 6 de 11 El tiempo total de participación, incluyendo paradas y ajustes, no puede superar los 3 minutos. Ganador de la Competencia El ganador de la competencia será el robot que complete el recorrido en el menor tiempo, en caso que el robot no pueda culminar satisfactoriamente la competencia, el ganador será el robot que haya recorrido la mayor distancia en el menor tiempo. Considerando que un robot puede participar hasta dos veces, se considerará el menor tiempo de las dos participaciones. En el caso de que dos robots hayan logrado recorrer la misma distancia en el mismo tiempo mínimo, se procederá a una competencia adicional entre los dos robots finalistas. Rutina de la competencia Los participantes deberán estar fuera de la zona de competencia. El coordinador del equipo ubicará al robot en la posición de inicio y lo activará cuando el árbitro le indique. Los jueces podrán parar la competencia cuando lo consideren necesario. Cuando el árbitro dé por finalizado el turno, el coordinador del equipo recogerá el robot y lo llevará a la zona de mantenimiento. El representante del equipo participante podrá presentar sus objeciones al árbitro, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas.

7 PAGINA : 7 de 11 Parada de la competencia El turno se parará a petición de los jueces cuando: El robot pasa más de 30 segundos sin moverse. Cuando el robot se haya desplazado y detenido y luego no hace nada más. El coordinador de un grupo puede pedir que se pare momentáneamente su participación cuando su robot ha tenido un accidente que impida que la competencia continúe. Sólo una vez y durante un tiempo de 2 minutos, podrá ser ajustado, encendido y apagado. La última decisión siempre la tendrán los jueces. Finalización del turno Un turno se dará por finalizado cuando el tiempo máximo se haya terminado. Cuando los jueces ordenen que se detenga al robot. Cuando el robot culmine todo el recorrido.

8 PAGINA : 8 de 11 Violaciones y penalizaciones Violaciones Se consideran violaciones las siguientes acciones que originar una amonestación al equipo: pueden Entrar en la zona de desplazamiento o la zona de guarda sin autorización previa del árbitro. Petición injustificada de parar el juego. Activar el robot antes que el árbitro lo indique. Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competencia o de la organización. Penalizaciones Se considerará penalización (implicando la pérdida de la competencia): Provocar desperfectos en el área de competencia. La separación en diferentes piezas del robot una vez empezada la competencia. Insultar al juez o los miembros de otros equipos participantes. Expulsión de la competición En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia a quienes se crea merecedores de tal sanción.

9 PAGINA : 9 de 11 Reclamos Los reclamos se harán por escrito. Para tal efecto, el formato podrá solicitarse a los supervisores dentro de los 5 minutos de emitido el fallo por los jueces. La respuesta de la apelación debe ser emitida por los jueces de manera escrita dentro de los 5 minutos siguientes de recibido el reclamo. Los reclamos ante la eliminación por violación a las reglas de seguridad no serán admitidos. Los reclamos serán aceptados sólo una vez por grupo durante todo el evento.

10 PAGINA : 10 de 11 El área de competencia El área establecida para este tipo de competencia tiene límites de 3 metros por 3 metros. Dentro de área de competencia se encontraran 3 fuentes de luz, las cuales se ubican a una distancia entre ellas (aprox. 2 metros) y cumplen la función de encenderse en forma secuencial para que el robot pueda detectar la luz sin inconvenientes y dirigirse hacia esa fuente, antes que el robot llegue a la fuente de luz detectada, habrá un elemento que detectará la presencia del robot cerca de la fuente de luz, cuando suceda esto, la fuente de luz próxima al robot se apagará y el proceso de competencia continuará con la participación de la otra fuente de luz. La iluminación del ambiente será tal que no activen los sensores del robot. Los participantes previamente a la competencia deberán calibrar sus sensores para tal efecto. Los sensores del robot solamente deberán activarse con las fuentes de luz indicadas en la figura 1. El piso será lo suficientemente oscuro para evitar la reflexión de la luz. Inicialmente la parte frontal del robot deberá estar dirigido en posición opuesta a la fuente de luz 1. Fuente de luz 2 Fuente de luz 1 Fuente de luz 3

11 PAGINA : 11 de 11 Premiación Primer puesto Kit de robótica USMP Diploma de honor Segundo puesto Diploma de honor Además, todos los equipos participantes recibirán un diploma de reconocimiento por su participación.