5ta OLIMPIADA CIENTÍFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA CONVOCATORIA ROBÓTICA

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1 5ta OLIMPIADA CIENTÍFICA ESTUDIANTIL PLURINACIONAL BOLIVIANA 2015 OLIMPIADA BOLIVIANA DE ROBÓTICA CONVOCATORIA APÉNDICE B CATEGORÍA B: Hardware Libre RobocupJr La categoría Hardware Libre tendrá 2 sub-categorías, donde ambas serán clasificatorias a la final nacional 2015: Intermedia: De primero a tercero de secundaria. Avanzada: De cuarto a sexto de secundaria. Acerca de los equipos En las dos categorías los equipos estarán compuestos por dos estudiantes inscritos en alguna Unidad Educativa (que además se encuentren cursando el nivel requerido) y un tutor, profesor o padre de familia (tres personas en total). Acerca de los robots En ambas subcategorías los robots construidos deben tener las siguientes características: El robot deberá tener un interruptor de encendido/apagado y un botón de inicio de ejecución de programa, ambos botones deben ser visibles. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas (túneles u otras variaciones). Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible porque en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. El robot deberá tener dimensiones que no superen el recuadro de 30x30 cm. Los jueces no permitirán competir a robots que superen estas medidas. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de motores y sensores que los robots utilizarán, ni en el peso del robot. La electrónica del robot y el entorno de programación deben ser necesariamente sobre la Plataforma Arduino y el lenguaje de programación en C/C++. No existe ninguna limitación en la construcción mecánica del robot ni los materiales a usar. Fase departamental En la fase departamental ambas subcategorías deberán cumplir un reto asignado, cada una de ellas tiene su propia arena: Subcategoría Intermedia - Prueba Seguidor de Línea : El reto consiste en seguir una línea negra desde la posición de inicio hasta la meta sin desviarse ni salirse del

2 camino. Dentro de la prueba el competidor puede toparse con obstáculos y caminos falsos sin salida. Las características de la arena de competencia son las siguientes: Dimensiones de la pista: 2.7m 1.8m Color de la línea o trayectoria a seguir: Negro Ancho de la línea a seguir: 3 cm (30mm) +- 5% Color del fondo de la pista: Blanco Material de la pista: Lona, Melamina Longitud aproximada de la trayectoria: 5-10 metros Señalización: La pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino. Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera instancia. Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta. Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo, o será descalificado. Por su parte, el tiempo se medirá por los jueces con un cronómetro, basándose en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado será definitivo. El robot que se salga de la trayectoria deberá regresar a la misma en el punto donde se perdió, o en cualquier lugar anterior (por ejemplo, un punto ya atravesado). El robot no podrá tomar atajos no permitidos.

3 Sobre la calificación. El robot que cumpla el reto en el menor tiempo y cumpliendo con todas las reglas será el ganador. En esta fase departamental, clasifica el equipo campeón a la fase nacional; excepcionalmente, el departamento anfitrión puede tener hasta tres equipos representantes. Subcategoría Avanzada Prueba de Laberinto : El reto consiste en conseguir salir de un laberinto predefinido de un extremo a otro en el menor tiempo posible. Las características principales de la pista son las siguientes: Dimensiones de la pista : 2.7m 1.8m Áreainterna : 30x30 cm. Material de la pista: Melaminado Longitud aproximada de la trayectoria: 5-10 metros Señalización: La Pista contendrá una marca donde indicará el INICIO y FINAL del camino. Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de competencia, en caso contrario, el robot estará eliminado en primera instancia. Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de partida, el juez dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. El conteo del tiempo y el turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.

4 Una vez que un robot ha cruzado la línea de partida, debe ser plenamente autónomo, o será descalificado. Por su parte, el tiempo se medirá por los jueces con un cronómetro, basándose en la disponibilidad de los equipos. En cualquier caso, el tiempo registrado será definitivo. El robot no podrá tomar atajos no permitidos, como por ejemplo, saltar las paredes o volar. Sobre la calificación. El robot que cumpla el reto en el menor tiempo y cumpliendo con todas las reglas será el ganador. En esta fase departamental, clasifica el equipo campeón a la fase nacional; excepcionalmente, el departamento anfitrión puede tener hasta tres equipos representantes. Fase Nacional En la fase nacional, se realizará una competencia todos contra todos entre los participantes de cada categoría, la cual consistirá en tres pruebas. Cabe recalcar que si bien las pruebas serán las mismas para ambas categorías, solamente competirán los equipos entre los similares de su misma categoría. Las pruebas son las siguientes: Prueba 1 Prueba Seguidor de Línea. Exactamente la misma prueba que se desarrollará en la fase departamental - Subcategoría Intermedia. Pero en este caso los robots de ambas subcategorías deben participar de ella. Prueba 2 - Velocidad : El escenario consiste en una línea curva y cerrada, que forma una elipse, con grosor de 3cm. Así, dos robots se pondrán en posiciones equidistantes sobre la línea y deberán moverse en el mismo sentido sobre la línea cuando el juez dé la orden. Los robots deben seguir la línea negra tratando de no ser alcanzados por el otro que está detrás de él y en el mejor caso alcanzar a su contrincante. El robot del equipo que alcance al otro será el ganador. En caso de que algún robot se salga de la trayectoria de la línea, perderá la ronda. Una vez que el robot participante se encuentre en el punto de inicio, el juez dará la señal para que el cronómetro sea activado y para que el robot inicie el recorrido. Una vez que un robot ha empezado la competencia, debe ser plenamente autónomo, o será descalificado. Prueba 3 Prueba de Laberinto : Exactamente la misma prueba que se desarrollará en la fase departamental - Categoría Avanzada. Solo que los robots de ambas subcategorías deben resolverlo. Es importante mencionar que los robots de ambas subcategorías deberán ser adaptados tanto para competencias de velocidad (Avanzado) y recorrido de un laberinto (Intermedio) una vez se confirmen su participación en la final nacional.

5 Los 3 puntajes más altos de cada subcategoría, obtenidos según reglamento de evaluación obtendrán las medallas correspondientes. El Comité de la OBR, en base a los resultados finales convocará a la preselección boliviana que entrenará para representar a Bolivia en la RobocupJr Sobre los premios Durante la fase departamental, los 5 mejores equipos de cada sub categoría recibirán medallas y menciones de honor según su clasificación. Los ganadores de cada subcategoría, a nivel departamental, clasifican a la final nacional. Solo viajará un tutor para los dos equipos y será elegido por el Comité Académico Departamental entre los equipos galardonados. Excepcionalmente la sede anfitriona podrá clasificar hasta 3 equipos a la fase nacional. Durante la final nacional se reconocerá con medallas y menciones de honor a los 5 mejores equipos de cada subcategoría.