BASES DE LA CATEGORIA: SEGUIDORES DE LINEA

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3 BASES DE LA CATEGORIA: SEGUIDORES DE LINEA OBJETIVOS: Integrar a los estudiantes de universidades e institutos a nivel nacional e internacional que desarrollan la robótica y mecatrónica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los participantes. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la apreciación de los robots. Difundir al público en general, el grado de desarrollo de Robótica en el país. DESCRIPCIÓN: El concurso denominado ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA, consiste en la creación de un robot autónomo que se capaz de recorrer un línea negra de definido grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la línea negra se le ha dado el nombre de Pista contendrá pruebas inesperadas como son: curvas, ángulos rectos y mayores a 90, discontinuidades, túneles, pendientes, arcos circulares, caminos falsos, etc. Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecirán todas estas pruebas. FECHA DE INTERÉS: El 1 Concurso de Robots ExpoTIC 2012 se realizará en el Centro de Exposiciones Jockey Santiago de Surco - Lima - Perú, en la Zona de Concurso de Robótica, donde se realizará la clasificatoria el día jueves 14 de Junio y la final el viernes 15 de junio. INSCRIPCIONES: Las pre-inscripciones se realizarán desde el 1 de mayo hasta el 12 de junio del 2012, por medio de la página oficial de la ExpoTIC. Las pre-inscripciones se llevarán a cabo de la siguiente forma: Los participantes deberán llenar su formato de inscripción y ficha técnica, descargadas de la página del Concurso de Robots ExpoTIC, y deberán ser enviadas al correo concursorobots@camaralima.org.pe. Los participantes para concluir su inscripción deben acercarse el día de la inscripción (14 de junio) al módulo ubicado en la Zona del Concurso de Robótica en la ExpoTIC. Solo se aceptarán las inscripciones de los participantes que realizaron su pre-inscripción. Cualquier observación en cuanto a las características del robot, será enviada inmediatamente para su posterior corrección. Para mayor información consulte el manual de inscripción del concurso de robots.

4 ORGANIZACIÓN: El 1 Concurso de Robots Expo TIC 2012 está a cargo del Comité Organizador del Concurso de Robótica, integrado por miembros de la Sociedad de Robótica y Automatización de la Rama Estudiantil IEEE de la Universidad Nacional de Ingeniería, RAS REIEEE-UNI. REGLAS GENERALES: a. La notificación de nueva información y posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de cada participante pre-inscrito desde el correo concursorobots@camaralima.org.pe y en la web oficial del concurso estando la organización obligada a anunciar cualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de interés única y exclusivamente por dichos métodos. b. No está permitida la utilización de robots comerciales. Si algún equipo desea utilizar algún tipo de estos productos considerando que aportará mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organización del concurso y presentar un paper, con lo cual la comisión evaluara su caso. c. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA: 1. EL CONCURSO: 1.1. TIPO DE PRUEBA: La categoría de SEGUIDORES DE LINEA [Categoría de Destreza] consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible y buscando los caminos óptimos para llegar a la meta EL ÁREA DE COMPETENCIA: Se define como las pistas asignadas por el comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistirán de una superficie de fondo blanco con una línea negra, la cual tendrá las siguientes características:

5 Dimensiones de la Superficie Color de la línea o trayectoria a seguir Ancho de la línea a seguir Color del fondo de la pista Obstáculos 2m x 3m Negro 20 mm Blanco Las pistas tendrán en su recorrido líneas rectas, líneas cruzadas, desvíos, líneas entrecortadas, arcos circulares y otras curvas, túneles, rampas, etc. los cuales el robot tendrá que decidir el camino correcto. Longitud Aproximada de la trayectoria Señalización 10-15m de recorrido La Pista contendrá un cuadro donde indicará el INICIO y otro el FINAL 1.3. NORMATIVA EN PISTA: a. La primera pista será publicadas en la página oficial en formato.cdr (CorelDRAW), 1 mes antes de la competencia, y será puestas a disponibilidad una semana antes de la competencia en el local de la REIEEE-UNI. Dicha pista servirá para la etapa clasificatoria de la competencia. La pista de la etapa Final solo será vista y probada el día de la competencia. b. La Salida y la Meta de las Pistas estarán claramente identificadas, y señalizadas. c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable de equipo se acercará al área de competencia para situar su robot. El robot se situará inmediatamente detrás de la Salida. d. El Robot debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista. e. En caso de perder la línea, empezará de nuevo. El robot tiene tres oportunidades para lograr superar el camino o llegar a la meta. f. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables de equipo procederán a retirar los robots de la pista ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a. El robot Seguidor de Línea debe ser AUTÓNOMO, es decir, no puede ser manipulado y/o conectado con ningún aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo externo. b. El robot deberá tener un interruptor de encendido visible que pueda ser apreciado por los jurados y el público. c. Las dimensiones y el peso del robot no estará limitado (LIBRE). d. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los robots utilizarán.

6 e. El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables (túneles u otras variaciones) CRITERIO DE CLASIFICACIÓN: La competencia se dará en 2 etapas, clasificatoria y final: Clasificatoria: Se repartirá aleatoriamente a los participantes entre 2 mesas de jurados (grupo A y grupo B). Se le comunicará su grupo el día de su inscripción. El día de la clasificatoria estarán ubicados 2 jurados por grupo (un jurado de pista y un jurado de mesa). El orden de participación se dará por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categoría. Se indicará la hora en la página oficial. En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del último llamado. Si no se presentara el participante, se esperará 5 minutos para hacer el llamado al siguiente participante. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendrá un máximo de 2 oportunidades adicionales. Si aún después de estas 2 oportunidades no cumpliera todo recorrido, se anotará su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizará la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se anotará su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 2 minutos. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot. Los clasificados a la ronda final serán como máximo 4 participantes (2 por grupo) y serán designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas, en dicho orden de jerarquía. Final: El día de la final estarán ubicados 4 jurados (un jurado de pista y un jurado de mesa) Para el orden de participación se hará un sorteo el día de la final. En el turno del participante se realizarán 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, será eliminado el participante al minuto del último llamado. Si no se presentara el participante, se esperará un minuto para hacer el llamado al siguiente participante. La final se dará en 3 rondas. Si el robot participante NO cumpliere el recorrido tendrá 2 oportunidades ad Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot. Cada turno de participación tendrá una duración máxima de 3 minutos. Durante el tiempo de participación está prohibido cambiar la programación del robot.

7 El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuación, tiempo de llegada, y el menor número de faltas en dicho orden de jerarquía PUNTAJE DE CALIFICACIÓN: La competencia se calificará a cada robot según los siguientes puntos: Diseño y Originalidad Movimientos Precisos Recorrido Tiempo Total del Recorrido La calificación será sobre 100 puntos. 10 PUNTOS 10 PUNTOS 50 PUNTOS 30 PUNTOS Diseño y Originalidad: Los jueces calificarán los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuación a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilización de piezas recicladas, mejorando la presentación y el buen funcionamiento del robot Movimientos precisos en el recorrido: Se calificará con mayor puntuación al robot que no presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido Recorrido: Aquellos robots que completen todo el recorrido de una determinada pista, obtendrán el mayor puntaje y los que no completen toda la pista su puntuación será proporcional al recorrido del robot Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de determinada pista. De todos los intentos de cada participante, el menor tiempo será registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dará al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ahí en adelante el jurado asignará la puntuación proporcional al tiempo que demoró en culminar la pista. Aquellos que no completen el recorrido se les registrará la mínima puntuación PETICIONES Y RECLAMOS: Peticiones de pausa: El Representante de un Equipo podrá pedir una pausa de máximo 3 minutos en la competencia. Esta petición debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez iniciado el recorrido el equipo no podrá pedir una pausa. Para hacer válida la petición de pausa, el Representante del Equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su petición. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el Representante del robot participante no se hace presente en la pista, perderá su oportunidad.

8 En el caso de que el robot sufra algún daño o pierda alguna pieza durante la competencia, el Representante del Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse Petición de retiro de la competencia: El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda a criterio del Jurado si se acepta la petición y se da por finalizado su turno de participación o si quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas Reclamos: El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se dé inicio a la competencia entre ellos. Los reclamos se harán de forma escrita, NO de forma verbal, y será entregada a uno de los miembros del jurado. El Jurado será quien decida si los reclamos recibidos están bien formulados y, si es necesario, decidirán si se debe imponer una sanción VIOLACIONES: Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos: Una parada de la competencia que no se considere justificada por parte de los jueces. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. Hacer alguna cosa que remita contra la integridad de la organización así como la de sus participantes. Cada una de estas violaciones puede ser penalizada desde la pérdida de su turno hasta la eliminación del participante del concurso. 2. EL JURADO El Jurado será designado por el comité organizador, el cual estará compuesto por Jueces de Pista, que estarán a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir el reglamento durante la competencia; y Jueces de Mesa, los que tendrán que llevar el cronometraje, las estadísticas y puntajes de cada una de las presentaciones. La cantidad de estos jueces dependerá de la etapa clasificatoria y la final. En cualquier caso los cuatro jueces tienen la misma autoridad y nadie podrá cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado serán inapelables. Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categorías.

9 3. LOS EQUIPOS: Ningún integrante de un Equipo podrá formar parte de otro Equipo de la misma categoría de robots. El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e instituciones, si fuera el caso, pero al momento de su inscripción deben figurar con un solo nombre de equipo. Se entiende por Equipo al grupo de personas que presentan un Robot. El número máximo de personas que pueden conformar un equipo es 3. Un máximo de 2 integrantes serán los que tendrán acceso a las 2 aéreas de competencia. Se entenderá por persona responsable del Equipo a aquella que figure como tal en la inscripción del concurso. No es posible cambiar el Responsable del Equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que será presentada ante el comité organizador con 2 días de anticipación como mínimo. Solo el Responsable del Equipo podrá acercarse a la pista portando el Robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia. El Responsable de Equipo es el único que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento. 4. DURANTE EL EVENTO: Existirán 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia: 4.1. Zona de Competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirán en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dará el puntaje respectivo al robot Zona Técnica: Es zona de preparación previa a la participación. Estará ubica muy cerca a la zona de Competencia y solo estará habilitada durante la competencia. Existirá en esta zona, pistas de prueba, mesas, sillas, pc s, tomacorrientes y fuentes. 5. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en la página Web del evento en su momento. En cualquier situación se asegura que será un premio material y/o económico, además de la satisfacción del trabajo bien hecho y el orgullo que se siente al obtener un premio de este tipo. Los premios son determinados por la organización. Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primero lugar. Se entregará también CERTIFICADO DE PARTICIPANTE a todo participante de la competencia. Ambos certificados serán entregados en la clausura del Concurso de Robótica.

10 Observación: En caso de que existieran dos concursantes para esta categoría el premio será el 50% de lo publicado o acordado por la comisión organizadora y en el caso de un concursante, pasara como exhibición. 6. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES 6.1. RECOMENDACIONES: Se deben diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. Cada robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo. Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería. Los organizadores proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo DISPOSICIONES FINALES: Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador. concursorobots@camaralima.org.pe