REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOT SOCIAL. (Clasificador de residuos Sólidos)

Transcripción

1 REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA DE ROBOT SOCIAL I. DESCRIPCIÓN (Clasificador de residuos Sólidos) La Categoría Robot Social, consiste en la recolección y clasificación de residuos sólidos, en una pista que simula la ciudad con calle y carreras (cuadricula), el robot de esta categoría deberá explorar un laberinto siguiendo una línea negra con el objetivo de lograr la recolección del mayor número de objetos posible. Los puntos se otorgan de acuerdo con el número de objetos que recoja y clasifique. Los objetos a clasificar son latas de aluminio y botellas de plástico. II. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT 1. El robot recolector debe ser autónomo, no puede estar conectado a ningún dispositivo externo como ordenadores, o fuentes de alimentación, tampoco puede disponer de comunicación inalámbrica con el exterior. De igual manera, éste no podrá ser manipulado durante el transcurso del recorrido. 2. No se permiten diseños o sistemas mecánicos de fabricación en línea prediseñados para los robots, como por ejemplo LEGOS, estos deben ser desarrollos propios de los participantes 3. Solo la pinza o brazo SI puede ser comprado y acoplado al desarrollo del numeral Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en caso necesario. 5. Cada robot deberá tener demarcada la zona donde depositara el plástico y las latas, para así evidenciar ante los jueces la clasificación de materiales. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la competición. III. DIMENSIONES 1. El robot deberá tener un tamaño adecuado que le permita recorrer sin dificultad los senderos de la Pista y hacer la clasificación de materiales sin dificultad.

2 2. El peso es ilimitado. IV. CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA 1. Las Edificios son de 13.5 x 13.5 x 20cm (lado x lado x alto) 2. Los senderos son de 40±1 cm de ancho 3. El interlineado se hace en cinta aislante negra de 1.8cm de color negro, cada línea es de 3cm de largo con un espacio entre línea y línea de 5mm. 4. El piso del laberinto es de color blanco brillante. 5. Los contornos o parte externa del cuadrado de la pista tiene una barrera de 20 cm de alto. 6. En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 mm; éstos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. 7. Las latas y botellas de plástico estarán ubicadas en el centro (10.5 cm) del recuadro abierto entre los edificios medidos desde el borde externo de la pista, o a 3cm del sendero por el cual se desplaza el robot. Ver gráfico

3 8. En cuanto a la iluminación, las condiciones pueden variar, durante la competencia habrá equipos de grabación y cámaras fotográficas que podrían generar algún tipo de interferencias, por lo que los robots deben estar diseñados para que las condiciones de luz no los afecten. V. COMPETENCIA 1. Distribución de grupos de combate: De acuerdo al número de robots inscritos se establecerán grupos de combate de cuatro (4), cinco (5) ó seis (6) robots, los cuales serán sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo el día 23 de abril de 2013 a las 4:00 p.m. 2. Cómo se pasa a la siguiente ronda: a. Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupo b. Si el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminación entre los terceros. 3. Cada partida será de 2 asaltos de una duración máxima de 5 minutos cada uno, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. 4. Cuando se haya finalizado la primera ronda, los participantes tendrán un tiempo de cinco (5) minutos para que realicen alguna reparación a su robot según sea y consideren necesario. 5. Si el robot no alcanza a salir del recorrido en el tiempo asignado para este, los Jurados darán por finalizado su turno (participación) y se pasará a colocarle los puntos correspondientes según su desempeño en el recorrido. 6. Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 30 segundos, los jurados darán por concluido su turno.

4 7. En caso que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomará en cuenta el tiempo en que cada robot logró el recorrido y el número de objetos recogidos. 8. Si ningún robot llega a la Meta, los Jurados tomarán en cuenta el desempeño del robot durante el recorrido. 9. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada equipo se saludarán en el área exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de combate para situar su robot. De igual forma al finalizar el combate se despedirán. El no cumplir con esta norma implicara la sanción de un punto para el siguiente combate. 10. La posición inicial de los Robots, dependerá de la posición que el juez de pista indique a los participantes, salida A o salida B. 11. Situados los robots en el área de combate, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior establecida para tal fin. 12. Declaratoria de ganador: Se otorgará la victoria al robot que: a. Recoja el mayor número de latas y botellas de plástico debidamente clasificadas y salga de la pista con el objetivo cumplido. b. Al robot que logre recoger el mayor número de latas y botellas de plástico sin clasificar, siempre y cuando el contrincante no haya cumplido con el numeral (a). c. En caso de no recolectar ningún elemento por parte de los competidores, la victoria se le otorgara al robot de mejor rendimiento en pista, la decisión será tomada por el juez de pista. d. Si el robot inicia el recorrido y el contrincante no lo hace e. Se el oponente no se presenta en pista. f. Si el robot contrario esta más de 30 segundos sin moverse, y el robot contrincante permanece en pista y en movimiento. g. Por acumulación de violaciones por parte del equipo contrario en el mismo recorrido. h. Si al final de los 5 minutos ningún robot gana, se procede a un asalto extra. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser considerado por los jueces de pista como el mejor método para decidir un empate) será posible proclamar un vencedor en función del siguiente criterio: Menor número de faltas acumuladas durante el combate. Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de recolección. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.

5 En cualquier caso, la última decisión corresponde al juez de pista y ésta será irrevocable. 13. Declaratoria de empate: Se otorgará empate a los robots que: a. Si los dos robots salen de la pista sin recoger objetos. b. Si los dos robots se mueven en el área de la pista y no recogen objetos durante la mitad de la ronda (2.30min). c. Si los dos robots recogen el mismo número de elementos y terminan el recorrido. d. Cuando el empate es pactado por los capitanes del equipo 14. Solicitud de detener el recorrido: No hay esta posibilidad 15. En caso de colisión: El juez será el único autorizado para separar los robots o indicar desde donde retoman la competencia. 16. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podrá decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudará el combate. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente después de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anulará la competencia y los equipos no obtendrán puntos. 17. Ajustes, recargas de batería, reprogramación del robot: Estos se podrán hacer mientras no esté en combate el grupo al que pertenece, en ese momento los cuatro robots de grupo deberán estar en la zona indicada por el juez de pista. 18. Juez de pista: En la pista se contara con dos jurados o jueces quienes tomaran las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de competencia. Los jurados serán docentes representantes de universidades diferentes a las que se encuentran en competencia V. PENALIZACIONES Será considerado como penalización y por lo tanto, supondrá la pérdida de la competencia por parte del robot causante en los siguientes supuestos: 1. Provocar desperfectos al área de juego. 2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente. 3. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combate 4. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.

6 5. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de daños tanto materiales como físicos en cuanto a personas se refiere. 6. La utilización de dispositivos que lancen líquidos, sólidos o gases al oponente o contra el área de combate. VI. PUNTUACIÓN a. Cada lata o botella de plástico tendrá un valor de diez (10) puntos. b. Recoger y clasificar las cinco (5) latas da un bono extra de 25 puntos. c. Recoger y clasificar las cinco (5) botellas de plástico, da un bono extra de 25 puntos. d. Recoger y clasificar las latas y botellas de plástico da un bono extra de 50 puntos. e. Hacer el recorrido sin recoger y clasificar objetos da un bono de cinco (5) puntos. VII. RECLAMOS 1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habrá de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.