Reglamento Categoría NATCAR UME-BOT XI

Transcripción

1 Reglamento Categoría NATCAR UME-BOT XI La Tecnología para bienestar del hombre y el progreso de la humanidad (UME 2017) Comité Organizador UME-BOT XI

2 INTRODUCCION ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL La Escuela Politécnica Nacional es una institución superior con altos estándares a nivel nacional e internacional creada con el fin de promover, desarrollar y difundir ciencia, tecnologías robóticas orientadas a necesidades de la sociedad ecuatoriana y mundial. Desde hace tiempo atrás estudiantes y profesores de la EPN quisieron dar un paso adelante en la tecnología robótica ecuatoriana y nació el primer UME-BOT desde entonces cada año se lo ha realizado con el afán de que todo el mundo observe lo que la comunidad estudiantil ecuatoriana realiza y así promover desde los más pequeños a los más experimentados la robótica de tal manera que esta rama de la tecnología permita cumplir los problemas que afectan a nuestra sociedad. La EPN por medio de la UME (Unidad de Mantenimiento Electrónico) le da la bienvenida a este evento tecnológico. INTRODUCCION A LOS ROBOTS RACE NATCAR Nat-Car es una sub-categoría dentro de los seguidores de línea. Los prototipos participantes en carreras Nat-Car se conocen como "Robo-Nat- Car. Los competidores pueden implementar un algoritmo que le permita memorizar la ruta y conseguir una mejor eficiencia en el tiempo en la trayectoria del robot. DESCRIPCIÓN GENERAL La categoría consistirá en diseñar e implementar un robot autónomo capaz de completar un recorrido de seguimiento de línea, con la particularidad de que el prototipo debe ser capaz de detenerse dentro de los límites especificados en la pista. Los participantes pueden poner en práctica su propio algoritmo y utilizar las marcas de cambio de curva en la ruta a fin de completar el recorrido en el menor tiempo posible.

3 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT Las dimensiones del robot no podrán exceder 25 cm de ancho x 30 cm de largo, la altura del robot no está limitada. El peso máximo no está limitado. El accionamiento del robot se realizará de forma manual cuando se indique la salida. Los robots no pueden tener partes en movimiento previo a la señal de partida. Limitaciones: o No se admite ningún sistema de comunicación con el robot. o No se permite el uso de sistemas de succión para la adherencia del robot a la pista, o algún parecido. o El robot debe comportarse de forma completamente autónoma. El prototipo debe constar de hardware y software diseñado por los participantes y/o tarjetas de desarrollo, el tipo de controlador del sistema es libre NO se permite el uso de kits comerciales, caso contrario el participante será descalificado. No se permitirá realizar cambios en el hardware o software del prototipo durante el concurso. Sin embargo es permisible hacer reparaciones menores. CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT. Las características de la pista se darán a conocer 10 días antes de la inauguración del evento a través de la página oficial del evento: (PAGINA WEB DEL EVENTO).

4 La superficie de la pista será de color blanco, mientras que la línea de trayectoria principal así como las líneas de señalización serán de color negro y cuyo ancho será de aproximadamente de 15mm. Las señalizaciones dentro de la pista estarán especificadas de la siguiente manera: o Líneas perpendiculares u b i c a d a s a la d e r e c h a de la l í n e a de trayectoria principal, indicarán el inicio y final del recorrido. o Líneas perpendiculares ubicadas a la izquierda de la línea de trayectoria principal, indicarán el inicio y final de cada curva dentro del recorrido. Algunas especificaciones se las dará conocer previo al análisis y discusión del comité organizador. El material de las pistas se especificará días previos a la inauguración del concurso. Las características principales de la pista donde se realizará la competencia son las que se muestran a continuación: o Curvas Cerradas: Curvas a un ángulo, estos pueden variar de 0 a 90 grados. o Radio de curva: El radio de curvatura de los arcos que constituyen la pista será de al menos 10 cm. No se garantiza una iluminación especial.

5 HOMOLOGACIÓN. ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Se v e r i f i c a r á que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones técnicas del robot, como lo son las dimensiones. Se realizará una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto el correcto funcionamiento y las limitaciones que se mencionaron en el apartado de CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL ROBOT. Se recomienda a los participantes tener en cuenta cada aspecto de la pista para luego no tener ningún inconveniente, si resultase el caso de tener algún inconveniente dar aviso a los respectivos jueces antes de la participación. EQUIPOS El equipo está conformado de 1 o 2 personas, estas categorías están abiertas para todo público. No existe límite de participación de una misma institución, la pelea se lo realizara por sorteo, en el caso de enfrentarse entre un mismo equipo, los capitanes deciden el ganador o enfrentarse. En caso de existir desacuerdo con la decisión de los jueces, solo los capitanes pueden hacer los respectivos reclamos. Caso contrario se dará por eliminado el equipo.

6 DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. 1. Todos los seguidores de línea deberán tener sus baterías completamente cargadas antes de la competencia, no se permitirá la recarga de estas entre cada carrera. 2. Los robots serán recogidos antes de iniciar la ronda de eliminación, esto con el fin de evitar el cambio de hardware, software y recargada de baterías entre turnos. 3. Los seguidores de línea estarán situados y resguardados en el área de jueces. Los prototipos serán entregados a sus respectivos dueños al finalizar cada ronda. 4. Antes iniciar la competencia, el Robo-Nat-Car deberá estar situado entre la línea de meta y la línea de salida, condición que será verificada por el juez en turno. 5. La competencia inicia en el momento que el Robo-Nat-Car cruce la línea de salida, en este momento se comenzará a tomar el tiempo de recorrido. 6. El tiempo de recorrido será detenido cuando el robot cruce la línea de meta, este tiempo será almacenado. 7. Cada robot tendrá un tiempo máximo de 3 minutos para finalizar totalmente la pista. Así mismo, tendrá 3 oportunidades para lograr el objetivo, en caso de finalizar en las tres ocasiones la pista, se almacenará el menor tiempo realizado por el robot.

7 8. El robot está obligado a permanecer dentro de la pista y seguir la trayectoria marcada durante toda la carrera. Si el vehículo se sale de la pista y vuelve de nuevo al mismo punto en la pista por sí mismo, puede continuar la carrera. Si el vehículo se sale de la pista completamente o permanece inmóvil durante 5 segundos, la carrera se dará por terminado inmediatamente. 9. El prototipo tendrá que detenerse de manera autónoma cuando cruce la línea de meta, esta acción deberá realizarse dentro de la zona salida- meta, caso contrario no se considerará el tiempo de dicho recorrido. 10. El operador del robot no podrá tocar al vehículo mientras este se encuentre haciendo la trayectoria, en caso de que esto suceda, el robot será descalificado. Solo podrá tocarlo cuando inicie o termine el recorrido. 11. Solo podrá ingresar el operador del robot al área de competencia, en caso de que algún miembro extra del equipo ingrese al área, el robot será descalificado. 12. Si el robot no funciona desde el principio o deja de funcionar por cualquier motivo, pierde automáticamente la competencia EVALUACIÓN 1. El robot debe iniciar su carrera dentro del área destinada, y deberá detenerse autónomamente dentro de la misma al finalizar la carrera. 2. El robot con el menor tiempo almacenado de una de las tres carreras gana. 3. Si ninguno de los equipos puedo completar la trayectoria, el ganador será determinado por la distancia recorrida en el menor tiempo. 4. Es OPCION de la organización realizar la competencia en dos fases: Primera fase:

8 En primera instancia la competencia se realizará de manera individual, es decir, un robot tendrá que realizar totalmente la trayectoria marcada, el tiempo mínimo de cada trayectoria será almacenado. Cada participante realizará esta acción, con esto se determinarán las posiciones para realizar las eliminatorias. Si es necesario, los robots con los mayores tiempos se eliminarán, a fin de reducir el número de participantes. Segunda fase: Para la segunda fase la competencia corresponde a una etapa de eliminación directa; es decir, el robot que haga el menor tiempo pasa a la siguiente ronda. Ambos robots están obligados a terminar la pista de manera autónoma, como se especifica en el apartado No. 7 del área de DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. Los clasificados a la ronda final serán los 2 mejores equipos después de las rondas de eliminación directa. El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: tiempo de llegada o la distancia recorrida. 5. El método por el cual se realizarán las eliminatorias y rondas finales se tratará en la Junta Previa, de la cual se informará a los participantes horario y lugar durante los procesos de homologaciones. 6. En caso de tener alguna duda sobre esta normativa, comunicarse con el comité organizador UMEBOT XI.

9 En caso de haber muchos competidores se hará un análisis para determinar si se va a realizar la competencia en estas dos fases caso contrario se dará aviso en la página oficial del torneo diez días antes del torneo. JUECES. 1. La figura del juez o los jueces es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. 2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes de que acabe la competencia. 4. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez o los jueces encargados. 5. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez o los jueces, se puede presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces al Coordinador Encargado, una vez terminada la competencia, se evaluarán los argumentos presentados y se tomara una decisión al respecto. Esta decisión es inapelable.

10 6. El Consejo de Jueces estará integrado por las siguientes figuras: Coordinador General de Torneo UMEBOT XI. Encargado de las categorías Seguidor de Línea del Torneo UMEBOT XI Juez de la categoría NAT-CAR. Juez en turno.