20-24 DE AGOSTO UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA - IQUITOS. Reglamento. Concurso de Robótica

Transcripción

1 20-24 DE AGOSTO UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA AMAZONÍA PERUANA - IQUITOS Reglamento VELOCISTA AMATEUR CATEGORÍA Concurso de Robótica

2 DESCRIPCIÓN Esta competencia consiste en poner a dos robots autónomos en lados contrarios de una pista simétrica con la finalidad de que uno de los robots alcance al robot oponente en el menor tiempo posible. Esta categoría está dirigida a competidores sin experiencia previa en competencias de robótica, o que estén aprendiendo a desarrollar su robot, por ello sólo se permitirá la participación de competidores y robots que no hayan participado en más de 5 competencias oficiales. C O M P R O M I S O D E L Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cánones establecidos de corrección en cualquier actuación vinculada con la PARTICIPANTE prueba, especialmente se cuidarán de decir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots participantes y al público en general. C A R A C T E R Í S T I C A S 1. El tamaño máximo de un robot es de 30x30cm (300x300mm), el peso máximo es de 3kg (3000g). Los límites dimensionales y de peso para los TÉCNICAS DEL ROBOT robots se aplicarán estrictamente. 2. No se permite el uso de sustancias pegajosas para mejorar la tracción. Las llantas y otros componentes del robot en contacto con la superficie de competencia no deben poder levantar y sostener un papel A4 estándar (80g/m2) por más de dos segundos. Los robots serán revisados en la fase de homologación y pueden volver a verificarse en cualquier momento de la competencia. 3. El robot será autónomo y no deberá utilizar una fuente de energía que emplee un proceso de combustión. El robot puede ser conectado con algún módulo de Radio Control, Módulo Bluetooth, o algún dispositivo externo; solamente para el encendido y apagado del robot. 5. El robot no podrá dejar atrás o desprender cualquier parte de su estructura durante un enfrentamiento. 6. El robot deberá estar preparado para operar en condiciones de luz variables. 7. En esta categoría está NO permitido el uso de turbinas acopladas al robot.

3 C A R A C T E R Í S T I C A S 1. La competencia se realizará en una pista con un área máxima de 3x3m. El diseño de la pista será revelado el mismo día de la competencia. DEL ÁREA DE COMPETENCIA 2. La línea que sigue el recorrido debe ser negra, de 20mm de ancho. 3. La pista contará con dos pequeñas marcas de inicio para los robots. 4. El recorrido debe ser simétrico en sus dos ejes, sin intersecciones ni discontinuidades. 5. La aproximación más cercana de la línea a los bordes de la arena no debe ser menor de 15 cm, así como también la separación mínima entre dos líneas, medidas desde el centro de las líneas. 7. El radio mínimo de las curvas es 7.5 cm. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA IMPORTANTE: Una persona puede operar como máximo dos robots, y cada robot debe estar representado sólo por una persona. 1. Hasta la homologación, todos los equipos deben permanecer en el espacio reservado para ellos. 2. Después de la homologación y de cada intento, el participante debe permanecer en el área de espera. Los equipos saldrán de esta área solo si el juez acepta, o solo para reparaciones, y deben regresar en el tiempo establecido por el juez. 3. Cada equipo tiene la responsabilidad de seguir cronograma publicado por la organización, no se tendrá tolerancia alguna respecto a ello. Si el robot no se presenta a tiempo será descalificado sin derecho a devolución de inscripción. Etapa de Calibración Se llevará a cabo el día de la competencia antes de la homologación. Puede llevarse en una pista de pruebas diferente, pero con las mismas especificaciones y condiciones.

4 D E S A R R O L L O D E Homologación L A C O M P E T E N C I A 1. Se verificará que se cumplan satisfactoriamente todas las (CONT.) especificaciones técnicas del robot. También se realizarán preguntas al operador del robot sobre el diseño del mismo. 2. Los concursantes deberán homologar sus robots en el periodo establecido sin excepción.los robots que no cumplan con la homologación no podrán participar. 3. Los robots pueden ser revisados nuévamente en cualquier momento de la competencia 4. Terminada la homologación se asignará un número a cada robot a través de un sticker, que deberá ser pegado en la carcasa externa del robot en un lugar visible. Enfrentamientos 1. La competencia podrá consistir en una etapa de grupos y una fase final eliminatoria, o en un torneo de grupo único, dependiendo de la decisión de los jueces al inicio de la competencia. El orden de los enfrentamientos será definido mediante sorteo al inicio de la competencia. 2. Al inicio de cada enfrentamiento, se hará el llamado a los robots contrincantes. Si un participante es llamado y no llega después de 1 minuto (sin tolerancia), se le otorgará la victoria al oponente. 3. Cada enfrentamiento tendrá una duración máxima de 2 minutos. En caso que ningún robot llegue a alcanzar al contrincante, se le dará la victoria al robot que esté más cerca de lograrlo 4. Mientras el robot no se encuentra compitiendo, se permitirá realizar cambios, reparaciones, reprogramación y cambio de baterías. Antes de cada enfrentamiento se puede realizar una homologación rápida de cada robot. 5. No se tendrá tolerancia alguna en el tiempo de inicio y finalización de todas las etapas de la competencia. 6. La decisión del jurado es inapelable. En caso un participante tenga algún reclamo respecto al incumplimiento del reglamento, deberá realizarlo al comité organizador antes de terminada la competencia. Una vez finalizada la competencia no se podrá hacer reclamo alguno.

5 R E S P O N S A B I L I D A D 1. Los equipos participantes son siempre responsables de la seguridad de sus robots y son responsables de los accidentes causados por los miembros de su equipo o sus robots. 2. La organización y los miembros del equipo organizador nunca serán responsables por incidentes y / o accidentes causados por los equipos participantes o sus equipos. JUECES 1. La figura del juez es importante en la competencia, el será el encargado de que las reglas y normas establecidas por el comité organizador en esta categoría sean cumplidas. 2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. 3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categoría antes de que acabe la competencia. 4. En caso de duda en la aplicación de las normas, la última palabra la tiene siempre el juez. 5. El comité de jueces, estará integrado por miembros de la Asociación Peruana de Robótica y del comité organizador. PREMIACIÓN Y CERTIFICACIÓN 1. El número de premios y la cuantía de los mismos serán dados a conocer en las redes sociales del evento y las entidades organizadoras. 2. Se entregará CERTIFICADO al ganador o equipo ganador. 3. La cantidad mínima de equipos para la competencia son 3, de no ser así la categoría se cerrará por falta de concursantes. 4. El premio establecido solo se hará entrega si existen 4 equipos como mínimo en cada categoría, de no ser así el premio será reducido en un 50% del total ofrecido por la organización. Observaciones: - Cualquier aspecto no observado en estas bases será resuelto por el Comité Organizador y su decisión es inapelable. - Al realizar la inscripción al concurso, se está aceptando todos los puntos expuestos en este documento.

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