CARRERA DE PERSECUCIÓN

Transcripción

1 1. DE LOS PARTICIPANTES. CARRERA DE PERSECUCIÓN BASES Podrán participar estudiantes de cualquier nivel escolar. Todos los participantes deberán comprobar su calidad de estudiantes del semestre actual con su credencial escolar o constancia de estudios Podrán registrarse equipos de hasta 3 integrantes más el asesor. Cada equipo deberá nombrara a un capitán, quien será aquel que controle el robot en batalla 2. DE LA COMPETENCIA El concurso de carrera de persecución de robots consistirá en lograr que dos participantes con sus respectivos robots sigan fielmente una pista de color blanco dibujada sobre un fondo negro en una o varias superficies de formaica. La pista podrá presentar diferencias en la altura de hasta 5mm. La pista puede presentar discontinuidades en su trazo hasta por 5mm. El robot del participante uno deberá dar alcance al robot del participante dos a través de la pista y éste ganará. Si el robot del participante dos da alcance primero al robot del participante uno este será el vencedor de la contienda, procurando tardar el menor tiempo posible. La pista es una línea blanca de 1.8 cm. de ancho, pudiendo tener variaciones de +- 5mm. La salida iniciará en algún lugar de la pista que contenga una línea recta de al menos 100mm. El fin del recorrido se considera cuando el robot dé alcance al otro robot, si la competencia es muy pareja y la distancia entre los dos robots es notoria, se dejara a los dos robots terminar la persecución hasta que se terminen las baterías. Si un robot en la persecución alcanza al otro, el dueño del robot deberá detenerlo.

2 La salida podrá ser en el sentido de las manecillas del reloj o en contra de las manecillas del reloj. Los jueces decidirán arbitrariamente en que sentido se realizará la carrera. En caso de que algún robot pierda la línea, su dueño dispondrá de 5 segundos para ponerlo nuevamente en la pista desde el mismo punto donde abandonó su trayectoria. El juez le indicará el punto exacto donde iniciar la carrera. Cada competidor tendrá un máximo de dos oportunidades, en una misma carrera, para corregir la trayectoria de su robot. Si el robot se saliera de su trayectoria por tercera ocasión, perdería la carrera por defecto técnico y quedará excluido del concurso o competencia. El área donde se desarrollan las carreras estará limitada por una barra flexible separada a un metro de la pista en todo su perímetro, como se muestra en la figura uno, dando espacio para que los competidores y los jueces puedan transitar sin colisionar. Figura 1. Barra flexible alrededor del área de competencias

3 El público espectador deberá permanecer, durante todo el tiempo que duren las competencias detrás de la barra flexible. 3. DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS DE CARRERAS Diseñar y construir un robot móvil autónomo que sea capaz de seguir una trayectoria blanca dibujada sobre fondo negro de formaica y realizar una persecución a otro robot hasta darle alcance. El robot podrá ser controlado con microprocesadores, microcontroladores, o algún otro tipo de controlador que gestione los movimientos del robot excepto tarjetas de desarrollo. Los robots deberán ser capaces de superar obstáculos en la pista de hasta de 5 mm de alto o una cavidad con una profundidad de hasta 5mm. El robot deberá contar con una carrocería que cubra todo el robot y deberá formar parte del mismo, por lo que deberá estar dentro de las dimensiones totales del robot. Las dimensiones máximas del robot serán de 200 mm de largo, por 200 mm de ancho, sin haber restricciones en cuanto a altura. Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados. El equipo que no esté presente en su turno para realizar las pruebas del robot, pierde esa oportunidad. Los puntos no previstos en la convocatoria se resolverán por el comité organizador.

4 4. DE LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA El ancho de la línea es de 18mm aproximadamente, pudiendo variar +- 5mm en algunos tramos. Las curvas tendrán como mínimo 12cm de radio de curvatura, la trayectoria del robot no necesariamente será una curva suave, puede tener hasta dos lazos cerrados con un ángulo de 90. Véase figura 2. Figura 2. Lazo cerrado de 90 La pista puede tener hasta 3 curvas con un ángulo de 90. En tales casos habrá una marca preventiva antes y después de estas curvas, que le robot debe identificar. Véase la figura 3.

5 Figura 3. Cambio de trayectoria a 90 La línea de la pista estará dibujada sobre una o varias superficies de formaica comercial de color negro mate. El color de la línea de la pista es blanco mate. Una pista de pruebas diferente a la pista del concurso estará disponible durante el desarrollo del evento. Los concursantes o alguna otra persona se abstendrán de pisar, modificar o maltratar la pista, tanto de competencia como de pruebas. No se garantiza una iluminación especial

6 La pista será parecida al siguiente ejemplo EJEMPLO (únicamente ilustrativo): 5. DE LOS CRITERIOS DE CALIFICACIÓN: Los robots tendrán una oportunidad para realizar la persecución y será a muerte súbita. Los robots siempre deberán seguir la pista, en caso de perder la pista dispondrán de 5 segundos para continuar su camino. Si pasado ese tiempo el robot no continúa la persecución en el tramo donde abandonó la pista, se dará por terminada la persecución y ganara el robot que quede dentro de la pista. En el caso que los robots choquen en alguno de los lazos, ganará el robot que haya estado más cerca de su contrincante, siendo el juez quien de la solución. Cuando un robot se retorne sobre la misma pista, el dueño no podrá corregir la trayectoria y contará como descalificación por no seguir la trayectoria establecida.

7 6. DE LA EVALUACIÓN DE LA COMPETENCIA Cada robot seguirá la trayectoria de la pista en forma autónoma y sólo se considerarán al robot que alcance al robot rival. o Los dos robots se encontraran en la posición de salida y el juez indicara cuando inicien la persecución. Esta competencia terminara hasta que se dé alcance al robot rival y si tardará mucho tiempo en hacerlo, se dejara que sigan funcionando hasta que se agoten sus baterías. o Si los dos robots se salieran de la pista en los primeros 5 seg., de la persecución. Se dará una nueva oportunidad de iniciar con la persecución (hasta dos veces). o Si se llegaran a agotar las baterías, ganara el robot que quede dentro de la pista y más cerca del robot rival. Pasará a la siguiente ronda el robot que logre vencer a su rival. La pista que se utilizara en las rondas finales será distinta que la de la primera ronda. En la prueba final, los participantes contarán con un máximo de 15 minutos para efectuar algún ajuste en caso de requerirse. En caso de que se saliera de la pista uno de los dos robots en los primeros 5 segundos de iniciada la competencia, deberá de indicarlo al juez para que se le otorgue una oportunidad más y tendrá oportunidad de solicitarlo hasta en dos ocasiones (tiempo para poder ajustar su robot 30 segundos). Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador. Los jueces serán los responsables de verificar las dimensiones de los robots de acuerdo a las dimensiones especificadas en un punto anterior. La decisión de los jueces será inapelable.

8 7. DE LA PREMIACIÓN Se otorgará premio y constancia de ganador a los primeros tres lugares en el último día del evento. 8. TRANSITORIOS Todos aquellos que se presenten dentro y durante la competencia serán resueltos por el H. Comité Organizador sin derecho de apelación.