Interrupciones Fuentes de Interrupciones para el PIC16F1787
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- Belén Espinoza Ortíz
- hace 8 años
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1 Fuentes de para el PIC16F1787 Interrupción externa a través del pin RB0/INT Interrupción por cambio de nivel Interrupción por escritura en la EEPROM Interrupción por desbordamiento del TMR0 Interrupción por desbordamiento del TMR1 Interrupción por desbordamiento del TMR2 Interrupción por el modulo CCP1 Interrupción por el modulo CCP2
2 Fuentes de para el PIC16F1787 Interrupción por transferencia en el modulo MSSP Interrupción por colisión en el bus del modulo MSSP Interrupción por Tx en el modulo USART Interrupción por Rx en el modulo USART Interrupción por fin de conversión en el DAC Interrupción por Gate del Timer 1 Interrupción por Falla en el Oscilador Interrupción por el Comparador 1
3 Fuentes de para el PIC16F1787 Interrupción por el Comparador 2 Interrupción por el Comparador 3 Interrupción por el Comparador 4 Interrupción por PWM Mejorado 1 Interrupción por PWM Mejorado 2 Interrupción por PWM Mejorado 3 Interrupción por Auto Shutdown EPWM 1 Interrupción por Auto Shutdown EPWM 2 Interrupción por Auto Shutdown EPWM 3
4 Como se atiende una Interrupción PILA Dir_04 Programa Principal Dir_01 Dir_02 Dir_03 Dir_04 Dir_05 Dir_SUMA Dir_07 Dir_08 Dir_09 BSF 03,5 BCF 03,6 MOVF 3F,0 CALL SUMA GOTO 000h BCF 03,5 BSF 03,6 ADDWF 5A,1 RETURN Sub-Rut Interrupción RETFIE
5 Fuentes de a estudiar Interrupción externa a través del pin RB0/INT
6 Fuentes de a estudiar Interrupción por cambio de nivel
7 Registros del área SFR que se utilzan con las INTCON OPTION_REG PIE1 PIR1 PIE2 PIR2 PIE4 PIR4 Solo para INT/RB0
8 Registros del área SFR que se utilzan con las Por Cambio de Nivel IOCAP, IOCAN y IOCAF (PORTA) IOCBP, IOCBN y IOCBF (PORTB) IOCCP, IOCCN y IOCCF (PORTC) IOCEP, IOCEN y IOCEF (PORTE)
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10
11 INTCON GIE: Bandera de Habilitación Global de las. 0: Deshabilitadas todas las. 1: Permite habilitar las. PEIE: Bandera de Habilitación global de las que no controla INTCON. 0: Deshabilita todas las. 1: Permite habilitar las. T0IE: Bandera de Habilitación del TMR0. 0: Deshabilita la Interrupción del TMR0. 1: Habilita la Interrupción del TMR0.
12 INTCON INTE: Bandera de Habilitación de la Interrupción Externa RB0/INT. 0: Deshabilita la Interrupción Externa RB0/INT. 1:Habilita la Interrupción Externa RB0/INT. IOCIE:Bandera de Habilitación de la Interrupción por Cambio de Nivel. 0: Deshabilita la Interrupción por cambio de Nivel. 1:Habilita la Interrupción por cambio de Nivel.
13 INTCON TMR0IF: Bandera que señaliza Interrupción en TMR0. INTF: Bandera que señaliza Interrupción Externa RB0/INT. IOCIF: Bandera que señaliza Interrupción por cambio de Nivel
14 OPTION_REG INTEDG: Flanco activo de la Interrupción Externa. 0: Flanco Descendente. 1: Flanco Ascendente.
15 PIE1 TMR1GIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción Gate Timer 1. 0: Deshabilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP. 1: Habilita la Interrupción de Lectura/Escritura en PSP. ADIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del conversor A/D. 0: Deshabilita la Interrupción del conversor A/D. 1: Habilita la Interrupción del conversor A/D. RCIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Recepción del USART. 0: Deshabilita la Interrupción de Recepción del USART. 1: Habilita la Interrupción del Recepción del USART. TXIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción de Transmisión del USART. 0: Deshabilita la Interrupción de Transmisión del USART. 1: Habilita la Interrupción del Transmisión del USART.
16 PIE1 SSPIE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP). 0: Deshabilita la Interrupción del SSP. 1: Habilita la Interrupción del SSP. CCP1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP1. 0: Deshabilita la Interrupción del módulo CCP1. 1: Habilita la Interrupción del módulo CCP1. TMR2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR2. 0: Deshabilita la Interrupción del TMR2. 1:Habilita la Interrupción del TMR2. TMR1IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del TMR1. 0: Deshabilita la Interrupción del TMR1. 1:Habilita la Interrupción del módulo TMR1.
17 PIR1 TMR1GIF: Bandera que señaliza Interrupción por Gate Timer1. ADIF: Bandera que señaliza Interrupción en el conversor A/D. RCIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Rx del USART. TXIF: Bandera que señaliza Interrupción en la Tx del USART. SSPIF: Bandera que señaliza Interrupción del Puerto Serial Síncrono (SSP). CCP1IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP1. TMR2IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR2. TMR1IF: Bandera que señaliza Interrupción del TMR1.
18 PIE2 OSFIE: Bandera de Habilitación por Falla en el Oscilador. 0: Deshabilita la Interrupción por Falla en el Oscilador. 1: Habilita la Interrupción por Falla en el Oscilador. C2IE: Bandera de Habilitación por Comparador 2. 0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 2. 1: Habilita la Interrupción por Comparador 2. C1IE: Bandera de Habilitación por Comparador 1. 0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 1. 1:Habilita la Interrupción por Comparador 1. EEIE:Bandera de Habilitación para la operación de Escritura en la EEPROM. 0: Deshabilita la Interrupción de Escritura en EEPROM. 1: Habilita la Interrupción de Escritura en EEPROM.
19 PIE2 BCL1IE: Bandera de Habilitación por colisión de Bus el SSP. 0: Deshabilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP. 1: Habilita la Interrupción por colisión de Bus el SSP. C4IE: Bandera de Habilitación por Comparador 4. 0: Deshabilita la Interrupción por Comparador 4. 1: Habilita la Interrupción por Comparador 4. C3IE: Bandera de Habilitación por Comparador 3. 0:Deshabilita la Interrupción por Comparador 3. 1:Habilita la Interrupción por Comparador 3. CCP2IE: Bandera de Habilitación para la Interrupción del módulo CCP2. 0:Deshabilita la Interrupción del módulo CCP2. 1:Habilita la Interrupción del módulo CCP2.
20 PIR2 OSFIF: Bandera que señaliza Interrupción por falla en el Oscilador. C2IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 2. C1IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 1. EEIF: Bandera que señaliza Interrupción en Escritura en la EEPROM. BCL1IF: Bandera que señaliza Interrupción por colisión de Bus el SSP. C4IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 4. C3IF: Bandera que señaliza Interrupción por Comparador 3. CCP2IF: Bandera que señaliza Interrupción del módulo CCP2.
21 PIE4 PSMC3TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC3. 0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3. 1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3. PSMC2TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC2. 0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2. 1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC2. PSMC1TIE: Bandera de Habilitación por Disparo del módulo PSMC1. 0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC1. 1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC1.
22 PIE4 PSMC3SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC3. 0: Deshabilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3. 1: Habilita la Interrupción por Disparo del módulo PSMC3. PSMC2SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC2. 0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2. 1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC2. PSMC1SIE: Bandera de Habilitación por Auto Shutdown del módulo PSMC1. 0: Deshabilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1. 1: Habilita la Interrupción por Auto Shutdown del módulo PSMC1.
23 PIR4 PSMC3TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC3. PSMC2TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC2. PSMC1TIF: Bandera que señaliza INT por Disparo del módulo PSMC1. PSMC3SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC3. PSMC2SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC2. PSMC1SIF: Bandera que señaliza INT por Auto Shutdown del módulo PSMC1.
24 Circuito que activa la Interrupción en el CPU INTCON PIE/PIR
25 por cambio de nivel IOCBP IOCBN IOCBF IOCAP IOCAN IOCAF IOCCP IOCCN IOCCF
26 IOCXP IOCxP7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 7. IOCxP6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 6. IOCxP5: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 5. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 5. IOCxP4: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 4. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 4.
27 IOCXP IOCxP3: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 3. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 3. IOCxP2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 2. IOCxP1: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 1. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 1. IOCxP0: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Subida. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 0. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Subida bit 0.
28 IOCXN IOCxN7: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 7. IOCxN6: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 6. IOCxN5: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 5. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 5. IOCxN4: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 4. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 4.
29 IOCXN IOCxN3: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 3. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 3. IOCxN2: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 2. IOCxN1: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 1. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 1. IOCxN0: Bandera de Habilitación Int. Por Cambio de Nivel Flanco Bajada. 0: Deshabilita Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 0. 1: Habilita la Interrupción por Cambio de Nivel Flanco de Bajada bit 0.
30 IOCXF IOCxF7: Señaliza Cambio de Nivel en el pin7. IOCxF6: Señaliza Cambio de Nivel en el pin6. IOCxF5: Señaliza Cambio de Nivel en el pin5. IOCxF4: Señaliza Cambio de Nivel en el pin4. IOCxF3: Señaliza Cambio de Nivel en el pin3. IOCxF2: Señaliza Cambio de Nivel en el pin2. IOCxF1: Señaliza Cambio de Nivel en el pin1. IOCxF0: Señaliza Cambio de Nivel en el pin0.
31 por cambio de nivel
32 por cambio de nivel
33 Vector de Interrupción Es la dirección donde debe colocarse la primera instrucción de la Sub-Rutina de atención de interrupción El vector de Interrupción para el PIC16F1787 es: Dir. 0004
34 Como se atiende una Interrupción con el PIC PILA Dir_SUMA Programa Principal Dir_01 Dir_02 Dir_03 Dir_04 Dir_05 Dir_SUMA Dir_07 Dir_08 Dir_09 BSF 03,5 BCF 03,6 MOVF 3F,0 CALL SUMA GOTO 000h BCF 03,5 BSF 03,6 ADDWF 5A,1 RETURN Sub-Rut Interrupción 0004 RETFIE
35 Prioridades en la interrupciones Ejemplo: Que pasa si se activan al mismo tiempo la Interrupción externa INT y la de cambio de nivel.
36 ORG BTFSC GOTO BTFSC GOTO RETFIE 1er Caso: se atiende primero INT Dir 0004 INTF=1 SI INTF INTCON,INTF Sub_Rut_INT INTCON,RBIF Sub_Rut_RB Sub_Rut_INT NO IOCIF=1 SI IOCXFx 0 Sub_Rut_RB NO RETFIE
37 ORG BTFSC GOTO BTFSC GOTO RETFIE 2do Caso: se atiende primero RBIF Dir 0004 IOCIF=1 SI IOCXFx INTCON,RBIF Sub_Rut_RB INTCON,INTF Sub_Rut_INT Sub_Rut_RB NO INTF=1 SI INTF 0 Sub_Rut_INT NO RETFIE
38 Ejemplo
39 Ejemplo
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