Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta MÉRIDA.

Transcripción

1 Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta MÉRIDA. 1

2 Qué es un Robot? Máquina que en apariencia o comportamiento imita a las personas o a sus acciones con cierta autonomía, generando de forma automática una respuesta en relación a su entorno. La robótica es la ciencia que estudia los robots, en su diseño, construcción y programación con el propósito de realizar determinado tipo de tareas. 2

3 Ultimate Robot Kit Es una solución completa y flexible ante el reto de construir un robot, bastante versátil y lleno de posibilidades. Se trata de una opción que se adapta tanto a usuarios expertos como a iniciados a la robótica pudiendo construir robots avanzados. 3

4 Listado de componentes. 4

5 Listado de componentes. 5

6 Conjunto de conexiones. 6

7 Todo Robot está compuesto de dos partes: De una parte hardware, en la que intervienen chasis, soportes, motores, electrónica, etc. Se pueden usar placas Arduino o también los kits de Makeblock Orion. Y de una parte software, con la que se construye el programa de ordenes, como es Mblock; es una herramienta de programación basada en el editor Scratch 2.0, ideal para centros de secundaria y de formación profesional inicial. 7

8 Parte 1. El Hardware: 8

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27 Parte 2. El Software: 27

28 Robótica educativa con mblock mblock es una herramienta de programación para iniciarse en robótica educativa basada en el editor Scratch 2.0, para centros de secundaria y de formación profesional inicial. Es una manera sencilla de introducirse en la robótica y enseñar a programar robots basados en Arduino. Se puede usar con placas de Arduino o también con los kits educativos de Makeblock. Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador Paso 5: Actualizar Firmware Paso 6: escribir el primer programa para su Robots Paso 7: Cargar/transferir el programa al robots. 28

29 mblock es una versión libre modificada de Scratch 2.0 desarrollada por el MIT, mblock añade algunos bloques relacionados con hardware al Scratch original, con estos bloques, los usuarios pueden leer sensores, controlar motores y mandar órdenes a un robot. 29

30 Primeros pasos: Programar con mblock 30

31 Primeros pasos: Paso 1: Descargar e instalar MBLOCK Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock 31

32 Primeros pasos: Paso 2: Instalar controladores USB para MakeBLOCK Orion y Arduino. Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB 32

33 Tabla de contenidos Paso 3 y 4: conectar el robot y seleccionar el tipo de placa instalada. Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador 33

34 Paso 5: Actualizar el firmware (desde mblock). El firmware es necesario para el control del robot con App mediante conexión bluetooth o para la programación con mblock. Si se ha modificado la programación del robot con Arduino y se desea volver a cargar el programa original con mblock, necesitaremos cargar el firmware a la placa Orión. 1. Conectar la placa con el ordenador mediante un cable USB y seleccionar el puerto apropiado. Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador Paso 5: Actualizar Firmware 34

35 Actualizar el firmware. 2. Desde el menú Conectar, haga clic en Actualización de firmware para cargar el firmware a la placa Orión. 35

36 Cargar el firmware desde el IDE de Arduino. 1. Desconecte el módulo Bluetooth. 2. Conectar la placa con el ordenador mediante un cable USB. 3. Instalar el controlador de la placa. Puede descargar el driver correspondiente desde 4. Descargar la última biblioteca Makeblock desde descomprimirlo en C:\Program Files (x86)\arduino\libraries. 5. Desde el IDE de Arduino hacer clic en Archivo-> Ejemplos-> MakeBlockDrive-> ejemplo-> Firmware_For_mBlock-> orion_firmware. Seleccionar el tipo correcto de placa y el puerto serie desde el menú "Herramientas". 6. Haga clic en el botón "Subir", la barra de progreso aparecerá en la parte inferior del IDE de Arduino y la luz indicadora parpadeará. Es un proceso que puede tardar unos segundos. 36

37 Si el proceso anterior da problemas de carga, posiblemente por incompatibilidades entre versiones, habrá que actualizar el directorio de bibliotecas manualmente. Una vez descargada la última biblioteca de Makeblock para Arduino: desde En el directorio correspondiente a librerías, dentro de Arduino, crear una carpeta con el nombre makeblock, y allí copiar todo el contenido de lo descargado una vez descomprimido. Con esto hemos preparado el tema de librerías.. 37

38 Ahora queda preparar el IDE para cargar las veces que sea necesario el programa original de las placas Orión. Para que el IDE de Arduino nos ofrezca la posibilidad de carga el sketch original, descargar y descomprimir el siguiente archivo: Esta carpeta descomprimida se debe copiar en: /Archivos de programa(x86)/arduino/examples 38

39 Desde mblock podemos ir viendo el código fuente que generan los bloques para familiarizarnos con la programación en Arduino. Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador Paso 5: Actualizar Firmware Paso 6: escribir el primer programa para su Robots Ejemplo de Blink en Arduino con MBlock: 39

40 Ejemplo de programa: 40

41 M1 M2 Port2 Port1 41

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43 Programando algunos elementos de makeblock: Sensor ultrasónico ( MeUltrasonic ) y Display de 7 segmentos ( Me7SegmentDisplay ) 43

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48 Paso 7: Cargar el programa a la placa del robot Los pasos para cargar programas son fáciles: En primer lugar, seleccione "Edit-> Modo Arduino" para cambiar al modo de Arduino: Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador Paso 5: Actualizar Firmware Paso 6: escribir el primer programa para su Robots Paso 7: Cargar/transferir el programa al robots. 48

49 Paso 7: Cargar el programa a la placa del robot Con la interfaz de mblock en modo de Arduino: para transferir un programa debemos pulsar en Upload to Arduino Tabla de contenidos Paso 1: Descarga mblock Paso 2: Instalar los controladores USB Paso 3: Conecte su robot Paso 4: Seleccionar el tipo placa/controlador Paso 5: Actualizar Firmware Paso 6: escribir el primer programa para su Robots Paso 7: Cargar/transferir el programa al robots. 49

50 S3aQCNW3vGZ6iWa3qi70qLrbqqjdBRGPfYxVghT4iEvSBAM2orioN- LBXlrG7aERHY_aGENfPeMvyot7Q1vf2-ULw Miguel Ángel Asensio Hernández, Profesor de Electrónica de Comunicaciones. Departamento de Electrónica, I.E.S. Emérita Augusta MÉRIDA. 50