Problema 1.- Determine qué instrucciones permiten leer y escribir datos en la zona de registros de entrada/salida.

Transcripción

1 Problema 1.- Determine qué instrucciones permiten leer y escribir datos en la zona de registros de entrada/salida. Solución propueta: Atendiendo, exclusivamente, a las instrucciones de transferencia o movimiento de datos, se tienen: a) Instrucción MOV. Permite leer y copiar el contenido de un registro del banco de registros de propósito general, hacia otro registro del banco. b) Instrucción LDI. Escribe un dato inmediato de tamaño byte en cualquiera de los registros r16..r31 del banco. c) Instrucciones LD y ST, que utilizan modos de direccionamiento indirectos en cualquiera de sus modalidades (indirecto, con postincremento y con predecremento). Las primeras, instrucciones LD, cargan un dato en cualquiera de los 32 registros, mientras que las segundas, leen cualquiera de ellos. Además, dependiendo de la dirección referenciada por el registro X,Y o Z que se utilice, la instrucción LD podrá leer un registro del banco, mientras que la ST, además, podrá escribir el dato en algún registro. d)instrucciones LDD y STD, que utilizan el modo de direccionamiento indirecto con desplazamiento. Véase apartado c). e) Instrucciones IN y OUT. Intercambia bytes entre el banco de registros de propósito general y el banco de registros de entrada salida. f) Instrucciones LDS y STS, que utilizan el modo de direccionamiento directo. Uno de los operandos de ambas instrucciones es un registro del banco, mientras que el otro, una dirección absoluta, puede hacer referencia, también, dependiendo del valor de dirección, a otro registro del banco. g) Instrucciones PUSH y POP. Intercambia bytes entre la PILA y algún registro del banco. Problema 2.- Se desea diseñar una subrutina que permita sumar 20 bytes (positivos) almacenados a partir de la dirección $60 de la SRAM y almacenar el resultado en el registro R0( supóngase que no existe desbordamiento). Solución propuesta: Se inicializará el registro Z apuntando a la dirección $60 de RAM, donde comienzan los 20 bytes que han de sumarse. Cont=R16 Zlow=R30 Zhigh=R31 LDI Zhigh,0 LDI Zlow,$60 ;Puntero o registro Z = $0060 LDI Cont,0 ;Cont=0 Microprocesadores 19/12/06 1

2 CLR R0 ;R0=0 Bucle: LD R1,Z+ ADD R0,R1 INC Cont CPI Cont,20 BRNE Bucle Problema 3.- Repita el apartado anterior para el caso de que exista desbordamiento. (El resultado se almacena en las dirección $80 y $81). Solución propuesta: El resultado, temporalmente, se almacena en los registros r0 (parte más significativa) y r1 (la menos significativa). Zlow=R30 Zhigh=R31 ResH=R0 ResL=R1 Zero=R3 LDI Zlow,$60 LDI Zhigh,$0 ;Puntero o registro Z = $0060 LDI Cont,0 ;Cont=0 CLR ResH ;Res=0 CLR ResL CLR Zero ;Zero=0 Bucle: LD R2,Z+ ADD ResL,R2 ADC ResH,Zero ;Res =Res + Dato INC Cont CPI Cont,20 BRNE Bucle STS $80,ResH STS $81,ResL Problema 4.- Se desea diseñar un programa para el microcontrolador AT90S2313 que permita multiplicar dos números almacenados en los registros r1 y r2 y almacenar el resultado correcto a partir de la dirección de memoria $60 de la SRAM. Se requiere un diagrama de flujo y la definición de las variables usadas. Solución propuesta: Se aplicará el método de sumas sucesivas, sumando r2 tantas veces como indique el registro r1. Microprocesadores 19/12/06 2

3 A=R2 B=R1 Zero=R0 MULH=R16 MULL=R17.ORG 0x0 CLR Zero ;Pone a cero la variable Zero que se utilizará, después, para comparar con B CLR MULH CLR MULL ;Resultado temporal de la multiplicación MUL=0 Bucle: CP B,Zero BREQ Salto ADD MULL,A ADC MULH,Zero DEC B Bucle Salto: STS $60,MULH STS $61,MULL Fin: Fin Problema 5.- A partir de la dirección $60 se han almacenado, consecutivamente, 16 bytes de datos. Se pide la realización de un programa que obtenga el número de bits a 1 lógico que se encuentran en dichos 16 bytes, y lo almacene en el registro R16. Como paso previo a la realización del programa, se debe realizar una subrutina que permita obtener el número de bits a 1 existentes en el registro R1, y almacenar el resultado en el registro R2. El programa principal debe usar, obligatoriamente, dicha subrutina. Solución propuesta: Se utilizará el puntero Z para acceder, consecutivamente, a los 16 bytes de datos. Por otro lado, el resultado, RES, será de tamaño byte porque, en el peor de los casos, se obtendría 16*8=128 < 255. Zlow=R30 Zhigh=R31 InRutina=R1 OutRutina=R2 Cont=r16 Res=r17 ContRutina=R18 TEMP=R20.ORG LDI OUT CLR 0x0 TEMP,$DF SPL,TEMP Zhigh Microprocesadores 19/12/06 3

4 LDI Zlow,$60 ;Registro Z=$0060 CLR Cont ;Cont=0 CLR Res ;Res=0 Bucle: LD InRutina,Z+ RCALL Rutina ADD Res,OutRutina ;Res+=OutRutina INC Cont CPI Cont, 16 BRNE Bucle Fin: Fin Rutina: CLR ContRutina ;ContRutina = 0 CLR OutRutina ;OutRutina = 0 BucleRutina: LSR InRutina BRCC Salto INC OutRutina Salto: INC ContRutina CPI ContRutina,8 BRNE BucleRutina Problema 6.- Configure el AT90S2313 para que genere interrupciones cada 5ms aproximadamente, sabiendo que este microcontrolador dispone de un oscilador de cuarzo de 1Mhz. Solución propuesta: El intervalo de generación de interrupciones, Tint, se obtiene combinando el periodo de reloj, Tclk, que según el enunciado es de 1μs, el valor del prescaler, y el contenido del propio registro TCNT0. Tint = Tclk x PRESCALER x TCNT0 Se han de tener presentes las límitaciones del PRESCALER y el registro TCNT0. El primero sólo introduce factores multiplicativos de 1, 8,64, 256 y 1024, mientras que, el segundo, puede tener cualquier valor inferior a 256, por ser un contador de 8 bits. En la siguiente tabla se muestran todos los valores posibles de TCNT0, atendiendo a los diferentes escalas del PRESCALER y junto con el error que se comete en cada caso. TCNT0 = 5ms/( 1μs x PRESCALER) PRESCALER= TCNT0 (Exacto)= TCNT0= Error > > , μs , μs , μs Microprocesadores 19/12/06 4

5 Como puede observase en la tabla anterior, el valor real con el que deberá cargarse el contador TCNT0 procede de un redondeo del valor exacto. A partir de dicho valor redondeado, se procede a determinar la temporización real conseguida. Su diferencia con la enunciada en el problema determina el error que se muestra en la última columna de la tabla. De todas las opciones posibles que permiten generar interrupciones cada 5ms, la mejor será aquella que cometa un menor error y que, según lo mostrado en la tabla, se corresponde con la que tiene un prescaler de 64. Obsérvese que el TCNT0 para dicha opción, es de 78, pero que el valor que hay que cargar, en realidad, en el TCNT0 es igual a , ya que las interrupciones se generan cuando el timer se desborda, es decir, cuando él pasa de 255 a 0. Así mismo, para conseguir mantener la periodicidad en la generación de interrupciones, la rutina de interrupción debe recargar este valor en el TCNT0..INCLUDE 2313DEF.INC ;Incluye el fichero de definiciones de los registros del microcontrolador. TEMP=R16.ORG.ORG 0x0 main 0x6 int Main: LDI TEMP,$3 OUT TCCR0,TEMP ;Configura el prescaler = 64 LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ;Inicializa el puntero de PILA LDI TEMP, OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0. LDI TEMP,0x2 OUT TIMSK, TEMP ; Habilita la generación de interrupciones por TOV0 SEI ;Habilitación de interrupciones en el SREG.... Int: IN TEMP, SREG PUSH TEMP LDI TEMP, OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0.... POP TEMP OUT SREG,TEMP I Problema 7.- El sistema digital de la figura está construido con un microcontrolador AT90S2313, dos registros de 8 bits (74573) y 2 visualizadores de siete segmentos. Se desea obtener un conjunto de subrutinas que permitan la representación de cualquier número entre 0 y 99 en los displays de 7 Microprocesadores 19/12/06 5

6 segmentos. Además se pide definir las interconexiones entre el microcontrolador y los latches y entre estos últimos y los displays de siete segmentos. a f b LATCH [8] e g c AT d h a LATCH [8] f e g b c d h Solución propuesta: Como se observa en la figura del enunciado, se utilizará un puerto, por ejemplo el PORTB, como bus que interconecta ambos latches con el microcontrolador. La conexión se lleva a cabo utilizando los pines D de cada latch. Además, para que estos registros capturen los datos que el microcontrolador sitúa en el bus, o puerto B, se deberán activar sendas señales, LE, manejadas por dos pines del puerto D del microcontrolador. Los terminales OE de cada registro deberán ponerse a tierra, para que estos estén continuamente activando los leds de los displays de 7 segmentos, que son del tipo cátodo común. La siguiente tabla resume una posible solución de interconexión. Microcontrolador Input Latches Output Display de 7 segmentos PB0 1D 1Q Segmento a PB1 2D 2Q Segmento b... PB6 7D 7Q Segmento g PB7 8D 8Q Segmento h PD0 PD1 LE1 LE2 La tabla con los códigos 7 segmentos se hará residente en la memoria de programa. Se accederá a un elemento de la tabla, utilizando la instrucción LPM. Se recuerda que esta instrucción requiere que el registro Z apunte a la zona de la memoria de programa donde se encuentra la tabla y, según si el contenido de Z es par o impar, se accederá al byte bajo o alto, respectivamente. Dicho byte se deposita en el registro R0. Microprocesadores 19/12/06 6

7 Supondremos que la rutina a diseñar recibe el número que tiene que representar en los displays en el formato BCD: Número La rutina recibe el número N en un registro. Cada dígito del mismo, se utilizará para obtener, junto con el registro Z, el código 7 segmentos correspondiente, el cual se sitúa en el puerto B y se genera el pulso en el pin PD para proceder a su carga. Se repite el procedimiento con el otro dígito..include 2313DEF.INC ;Incluye el fichero de definiciones de los registros del microcontrolador. TEMP=R16 N=R17.CSEG Tabla7seg:.DW 0x063F, 0x4F5B,... ; Tabla con códigos 7 segmentos... Rutina: LDI ZLOW, low(2*tabla7seg) LDI ZHIGH,high(2*tabla7seg) ;Z apuntando al inicio de la tabla MOV CLR TEMP,N ZERO ANDI TEMP,$0F ;Quita el dígito más significativo ADD ZLOW,TEMP ;Modifica Z para que apunte al código 7 segmentos del dígito LSB a representar. ADC ZHIGH,R1 Microprocesadores 19/12/06 7

8 LPM OUT PORTB, R0 ;Coloca el código 7 segmentos en el puerto SBI PORTD, 0 ;Activa el pin LE1 NOP CBI PORTD,0 ;Desactiva el pin LE1, el dato ya está cargado en el latch 1 LDI ZLOW, low(2*tabla7seg) LDI ZHIGH,high(2*tabla7seg) ;Z apuntando al inicio de la tabla MOV LSR LSR LSR LSR TEMP,N TEMP TEMP TEMP TEMP ANDI TEMP,$0F ;Quita el dígito más significativo CLR R1 ADD ZLOW,TEMP ;Modifica Z para que apunte al código 7 segmentos del dígito LSB a representar. ADC LPM ZHIGH,R1 OUT PORTB, R0 ;Coloca el código 7 segmentos en el puerto SBI PORTD,1 ;Activa el pin LE2 NOP CBI PORTD,1 ;Desactiva el pin LE2, el dato ya está cargado en el latch 2 NOTA: La rutina requiere la configuración de los pines del puerto B y los pines PD1 y PD0, como salidas. conf_pines: LDI R16,0XFF OUT DDRB,R16 LDI R16,3 OUT DDRD,R16 Problema 8.- Repita el ejercicio anterior para las siguiente estructura en la que se ha eliminado los latches. Además la alimentación de los displays dispone de unos transistores conectados, a través de resistencias, con salidas del microcontrolador. Esto implica que cuando la salida del microcontrolador está a 1, el transistor se activa permitiendo el flujo de corriente hacia el display correspondiente, mientras que si la salida está a 0 el transistor se desactiva provocando el corte de suministro al display, por lo que sus diodos se apagan. Microprocesadores 19/12/06 8

9 VCC VCC a a 1MHZ AT f g b f g b e c e c d h d h Solución propuesta: En este caso, se procederá a diseñar una rutina de interrupción que genere la secuencia de refresco y represente cada dígito a partir del número N (también BCD, ver problema anterior), almacenado en un registro determinado. Obsérvese que, ahora, los displays son del tipo ánodo común, por tanto, el código 7 segmentos de cada dígito BCD es la versión complementada del problema anterior (si se asume que las conexiones entre cada segmento a...h y los bits del puerto B, son las mismas). Dos pines del puerto D, PD1, y PD0, portarán la secuencia de refresco que tendrá una periodicidad de 100Hz (T = 10ms), con objeto de reducir molestos parpadeos. La interrupción del timer0 debe ser programada y con un periodo de 5ms (suponemos que la frecuencia de reloj es de 1MHz). Cada vez que se ejecute, se procederá a activar un nuevo dígito y a colocar su código 7 segmentos en el puerto B..INCLUDE 2313DEF.INC ;Incluye el fichero de definiciones de los registros del microcontrolador. TEMP=R16 N=R17 SEC=R18 ;Secuencia de refresco.org 0x0 main.org 0x6 int Main: LDI TEMP,$3 OUT TCCR0,TEMP ;Configura el prescaler = 64 LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ;Inicializa el puntero de PILA LDI TEMP, OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0. Microprocesadores 19/12/06 9

10 LDI TEMP,0x2 OUT TOIE0, TEMP ; Habilita la generación de interrupciones por TOV0 SEI ;Habilitación de interrupciones en el SREG. LDI TEMP,3 OUT DDRD,TEMP ;Configura PD1,PD0 como salidas LDI TEMP,$FF OUT DDRB,TEMP ;Configura el puerto B como salida LDI SEC,0 ;Contiene el dígito que se activará (0=LSB, 1=MSB)... Int: IN TEMP, SREG PUSH TEMP LDI TEMP, OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0. CPI SEC,0 BREQ MostrarMSB MostrarLSB: CLR SEC MOV TEMP,1 OUT PORTD,TEMP ;Activa el pin PD0 y desactiva el pin PD1 MOV TEMP,N ANDI TEMP,$F Mostrar7seg MostrarMSB: LDI SEC,1 MOV TEMP,2 OUT PORTD,TEMP ;Activa el pin PD1 y desactiva el pin PD0 MOV TEMP,N LSR TEMP LSR TEMP LSR TEMP LSR TEMP ANDI TEMP,$F Mostrar7seg: LDI ZLOW, low(2*tabla7seg) LDI ZHIGH,high(2*tabla7seg) ;Z apuntando al inicio de la tabla ADD ZLOW, TEMP LPM OUT PORTB,R0 POP TEMP OUT SREG,TEMP I Tabla7seg:.DW $7940, $ ;Tabla de códigos 7 segmentos. Problema 9.- Se desea diseñar un programa para el microcontrolador AT90S2313 que permita el contaje del número de veces que se pulsa una tecla conectada al puerto PB0 (tecla pulsada = 0, tecla sin pulsar =1), y muestre el valor de cuenta en un display de siete segmentos, tal como muestra la siguiente figura. (Se entiende que sólo es posible mostrar del 0 al 9 y por tanto se supone que no se Microprocesadores 19/12/06 10

11 generan más de esas pulsaciones). Se requiere el diagrama de flujo del programa, así como la definición de las posiciones ocupadas por cada variable. 5v PB0 1MHZ AT a f b g e c d h Solución propuesta: Aunque el enunciado del problema indica claramente que no se esperan recibir más de nueve pulsaciones, la solución que se muestra a continuación permite presentar el dígito menos significativo del número de pulsaciones realizadas. El puerto D se configura como salida y se utiliza para mostrar los códigos 7 segmentos del dígito LSB del número a representar. El pin 0 del puerto B se configura como entrada. Un 0 indica pulsación, mientras que un 1, liberación..include 2313DEF.INC ;Incluye el fichero de definiciones de los registros del microcontrolador. TEMP=R16 N=R17.ORG 0 Main: LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ; Inicia el puntero de PILA LDI TEMP,$7F OUT DDRD,TEMP ;Configura el puerto D como salida CBI DDRB,0 ;Configura el pin PB0 como entrada CLR N ;N=0 Pulsacion: SBIC PINB,0 Pulsacion ;Espera hasta que se presione la tecla INC N CPI N,10 BRCC Salto ;Si N>=10, entonces N=0 CLR N Salto: RCALL Presenta Microprocesadores 19/12/06 11

12 Liberacion: SBIS PINB,0 Liberacion ;Espera hasta que la tecla se libere nuevamente. Pulsacion Presenta: LDI ZLOW, low(2*tabla7seg) LDI ZHIGH,high(2*tabla7seg) ;Z apuntando al inicio de la tabla CLR R1 ADD ZLOW,N ;Suma el número de pulsaciones (N=0..9) ADC ZHIGH,R1 LPM OUT PORTD,R0 ;Coloca el código 7 segmentos en el puerto D Tabla7seg:.DW 0x063F, 0x4F5B,... ; Tabla con códigos 7 segmentos Problema 10.- Se desea diseñar un sistema que permita regular un cruce mediante semáforos tal y como se representa en la siguiente figura Los semáforos constan de luces de aviso a peatones, por lo que cada uno de ellos consta de 5 luces diferentes. El semáforo 1 y 3 se comportan de idéntica forma, y lo mismo ocurre con el 2 y 4. Es evidente que cuando los semáforos 1 y 3 permiten el tráfico por sus correspondientes vías, los 2 y 4 deben prohibirlo y a la inversa. El modo de funcionamiento de cada semáforo debe ser: La luz roja se mantiene encendida durante 30 segundos La luz verde durante 25 segundos La luz ámbar durante 5 segundos Microprocesadores 19/12/06 12

13 Cuando la luz verde se encuentra encendida, la bombilla roja que prohibe el paso de peatones debe estar activada. Cuando la luz roja se encuentra encendida, la bombilla verde del paso de peatones debe estar activada, salvo en los 10 últimos segundos en el que esta debe parpadear con un periodo de 1 segundo. Se supone que la frecuencia de reloj es de 1Mhz. Solución propuesta: El funcionamiento del cruce semafórico se resume en la siguiente tabla para los semáforos 1 y 2. Semáforo 1 Semáforo 2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 Segundos= Luz Roja Luz Ámbar Luz Verde Luz RojaP Luz VerdeP Luz Roja Luz Ámbar Luz Verde Luz RojaP Luz VerdeP La variable segundos (acotada entre 0 y 59) y que se incrementa periódicamente, determina el funcionamiento del cruce. Si el contenido de la variable es inferior a 20, se deben activar la luz roja y la verde de peatón del semáforo 1 y la luz verde y roja de peatón del semáforo 2. Si el contenido de esa variable está comprendido entre 20 y 24 (ambos extremos incluidos), la luz verde de peatón del semáforo 1 debe empezar a parpadear cada segundo (obsérvese que si la variable segundos es impar, la luz debe estar apagada y si es par, encendida), y así sucesivamente, según lo descrito en la tabla, siguiendo una secuencia de seis estados (columnas en la tabla) repetitiva. Para controlar el cruce se necesitan 10 salidas o pines del microcontrolador, según se recoge en la siguiente tabla. Luz Roja Luz Ámbar Luz Verde Luz RojaP Luz VerdeP Semáforos 1 y 3 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 Semáforos 2 y 4 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 Para cada uno de los estados (S0-S5) por los que debe pasar el automatismo del cruce, las salidas del microcontrolador deben ser (usando las dos tablas anteriores): Microprocesadores 19/12/06 13

14 S0 S1 S2 S3 S4 S5 PORTB 0x11 0x11 o 0x01 0x11 o 0x01 0xC 0xC 0xA PORTD 0xC 0xC 0xA 0x11 0x11 o 0x01 0x11 o 0x01 También se deberá configurar el TIMER0 para que genere interrupciones de forma periódica, e incremente la variable Segundos de forma autónoma al programa principal. Según la frecuencia de reloj del microcontrolador, 1Mhz, se puede establecer interrupciones periódicas cada 10ms aproximadamente, si el prescaler está configurado a 256, y el timer0 genera desbordamientos cada 39 ciclos (Tint = 39 x 1024 x 1μs = 9,984ms). Cada vez que se ejecute la rutina de interrupción, se incrementará la variable Aux, que permitirá incrementar, a su vez, la variable Segundos, cuando aquella alcance el valor de 100..INCLUDE 2313DEF.INC ;Incluye el fichero de definiciones de los registros del microcontrolador. TEMP=R16 Segundos=R17 AUX=R18.ORG 0x0 main vector del RESET.ORG 0x6 int vector del TIMER0 Main: LDI TEMP,$34 OUT TCCR0,TEMP ;Configura el prescaler = 256 LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ;Inicializa el puntero de pila LDI TEMP, OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0. LDI TEMP,0x2 OUT TOIE0, TEMP ; Habilita la generación de interrupciones por TOV0 SEI CLR CLR LDI Segundos AUX TEMP,$1F ;Habilitación de interrupciones en el SREG. OUT DDRB,TEMP :Configura los pines del puerto B como salidas que activan las luces de los semáforos 1 y 3 OUT DDRD,TEMP :Configura los pines del puerto D como salidas que activan las luces de los semáforos 2 y 4 S0: LDI TEMP, $11 OUT PORTB,TEMP ;Activa luces del semáforo 1 según el estado S0 LDI TEMP, $0C OUT PORTD,TEMP ;Activa luces del semáforo 2 según el estado S0 EsperaS0: CPI Segundos,20 BRCS EsperaS0 Microprocesadores 19/12/06 14

15 S1: SBRS Segundos,0 ;Comprueba si el bit 0 de la variable segundos es 0 o 1. Dependiendo de su valor, se activa, o no, la luz verde de peatón. saltos1 CBI PORTB,4 ;Apaga verde de peatón EsperaS1 saltos1 SBI PORTB,4 ;Activa verde de peatón EsperaS1: CPI Segundos,25 BRCS S1 S2: OUT PORTD,$A ;Activa luz ámbar y apaga la luz roja del semáforo 2. BucleS2 SBRS Segundos,0 ;Comprueba si el bit 0 de la variable segundos es 0 o 1. Dependiendo de su valor, se activa, o no, la luz verde de peatón. saltos2 CBI PORTB,4 ;Apaga verde de peatón EsperaS2 saltos2 SBI PORTB,4 ;Activa verde de peatón EsperaS2: CPI Segundos,30 BRCS BucleS2 S3: LDI TEMP, $0c OUT PORTB,TEMP ;Activa luces del semáforo 1 según el estado S3 LDI TEMP, $11 OUT PORTD,TEMP ;Activa luces del semáforo 2 según el estado S3 EsperaS3: CPI Segundos,50 BRCS EsperaS3 S4: SBRS Segundos,0 ;Comprueba si el bit 0 de la variable segundos es 0 o 1. Dependiendo de su valor, se activa, o no, la luz verde de peatón. saltos4 CBI PORTD,4 ;Apaga verde de peatón EsperaS4 SaltoS4: SBI PORTD,4 ;Activa verde de peatón EsperaS4: CPI Segundos,55 BRCS S4 S5: OUT PORTB,$A ;Activa luz ámbar y apaga la luz roja del semáforo 1. BucleS5 SBRS Segundos,0 ;Comprueba si el bit 0 de la variable segundos es 0 o 1. Dependiendo de su valor, se activa, o no, la luz verde de peatón. saltos5 CBI PORTD,4 ;Apaga verde de peatón EsperaS5 saltos5 SBI PORTD,4 ;Activa verde de peatón EsperaS5: CPI Segundos,60 BRCS BucleS5 Int: PUSH TEMP CLR Segundos ;Borra la variable segundos, para iniciar un nuevo ciclo S0 ;Vuelve al estado S0. IN PUSH LDI TEMP, SREG TEMP TEMP, Microprocesadores 19/12/06 15

16 Fin_int OUT TCNT0,TEMP ;Carga en el registro TCNT0. INC CPI BRNE INC CLR POP OUT POP I AUX AUX,100 Fin_int Segundos AUX TEMP SREG,TEMP TEMP Problema 11.- Se desea comunicar un sistema basado en el AT90S2313 con un PC a través de un puerto serie usando un enlace full-dúplex a 9600bps, 8 bits de datos, 1 bit de stop y sin paridad. Diseñe la rutina que permita configurar la UART para tal efecto suponiendo que la frecuencia de reloj es de 4Mhz. Config_UART: LDI R16,$18 ;Configura recepción y transmisión sin generación de intrrupciones. Transmisión con ;8 bits de datos y sin posibilidad de transmitir un noveno bit. Sólo se puede configurar ;un único bit de stop. OUT UCR,R16 LDI R16,25 ;Se aplica la relación BAUD= Fclk/(16*(UBRR+1)). UBRR=25 OUT UBRR,R16 Problema 12.- Diseñe una rutina que permita transmitir un conjunto de N bytes almacenados a partir de la dirección Buffer_tx de la memoria de datos..equ N=... CONT=R16.. rutina_tx: LDI CONT,,N ;Inicializa el contador con el número de bytes a transmitir LDI ZL,lowBUFFER_TX) LDI ZH,high(BUFFER_TX) ;Inicializa el registro Z Espera: SBIS USR,UDRE ;Espera a que el buffer de transmisión esté vacío Espera LD R0,Z+ OUT UDR,R0 ;Transmite el dato DEC CONT CPI CONT,0 BRNE Espera....DSEG BUFFER_TX:.BYTE N Microprocesadores 19/12/06 16

17 Problema 13.- Repita el problema anterior siguiendo una configuración por interrupciones..equ N=... CONT=R16...ORG $8 rutina_tx:... rutina_tx: LD R0,Z+ OUT UDR,R0 ;Transmite el dato DEC CONT CPI CONT,0 BRNE FIN CBI UCR,UDRIE FIN: I....DSEG BUFFER_TX:.BYTE N Config_UART: LDI R16,$38 ;Configura recepción y transmisión con intrrupción de transmisor. Transmisión con ;8 bits de datos y sin posibilidad de transmitir un noveno bit. Sólo se puede configurar ;un único bit de stop. OUT UCR,R16 LDI R16,25 ;Se aplica la relación BAUD= Fclk/(16*(UBRR+1)). UBRR=25 OUT SEI UBRR,R16 LDI CONT,,N ;Inicializa el contador con el número de bytes a transmitir LDI ZL,low(BUFFER_TX) LDI ZH,high(BUFFER_TX) ;Inicializa el registro Z Problema 14.- Diseñe una subrutina que permita almacenar, a partir de la dirección de memoria Buffer_rx, el conjunto de datos que se han recibido por la UART. El tamaño de la zona reservada a almacenar los datos recibidos es de N bytes. La subrutina, irá depositando los datos recibidos en posiciones consecutivas hasta el tope. Una vez alcanzado éste, se proseguirá almacenando datos a partir de la dirección inicial. Supóngase que la rutina no debe quedarse esperando la recepción de un dato, de forma que, cada vez que se invoque, si existe un dato éste se leerá y almacenará, devolviendo el control al programa principal y, si no existe dato, simplemente, la rutina devuelve el control al programa principal..equ N=... CONT=R16 Microprocesadores 19/12/06 17

18 Config_UART: LDI R16,$10 ;Habilita recepción OUT UCR,R16 CLR CONT ; Inicializa el contador LDI ZL,low(BUFFER_RX) LDI ZH,high(BUFFER_RX) ;Inicializa el registro Z rutina_rx: SBIS USR,RX IN R0,UDR ST R0,Z+ INC CONT CPI CONT, N BRNE FIN CLR CONT ; Inicializa el contador LDI ZL,low(BUFFER_RX) LDI ZH,high(BUFFER_RX) ;Inicializa el registro Z FIN:.DSEG BUFFER_RX:.BYTE N Problema 15.- Repita el problema anterior siguiendo una configuración por interrupciones..equ N=... CONT=R16.ORG $7 rutina_rx Config_UART: LDI R16,$90 ;Habilita recepción por interrupciones OUT UCR,R16 CLR CONT ; Inicializa el contador LDI ZL,low(BUFFER_RX) LDI ZH,high(BUFFER_RX) ;Inicializa el registro Z SEI rutina_rx: IN R0,UDR ST R0,Z+ INC CONT CPI CONT, N BRNE FIN CLR CONT ; Inicializa el contador LDI ZL,low(BUFFER_RX) LDI ZH,high(BUFFER_RX) ;Inicializa el registro Z Microprocesadores 19/12/06 18

19 FIN: I.DSEG BUFFER_RX:.BYTE N Problema 16.- Se desea diseñar una subrutina que permita configurar la UART a 2400bps y en canal full-dúplex. Se deben habilitar la generación de interrupciones por recepción y por búffer de transmisión vacío. La SDU podría contener un bit de paridad? En caso afirmativo haga una función que permita calcularlo e introducirlo en la SDU y otra que se invoque cada vez que existe un dato nuevo y permita determinar si hay, o no, error de paridad. La SDU podría contener 2 bits de stop?. En caso afirmativo, indique cómo. Es posible que la SDU contenga un número de bits menor a 8?. Supóngase que la frecuencia de reloj del Microcontrolador es de 4Mhz. Solución propuesta: Existen varios apartados en este problema. En primer lugar se procederá a realizar una rutina que permita establecer una comunicación full-duplex a 2400bps que sea gestionada mediante interrupciones. Registro UCR. Su contenido debe ser $B8. Esto permite habilitar el receptor (RxEN), el transmisior (TxEN), interrupciones de recepción (RxCIE) y de buffer de transmisión vacío (UDRIE). Registro UBRR. Configura la velocidad de TX y RX según la relación BAUD= Fclk/(16*(UBRR+1)). Puesto que BAUD=2400, Fclk=4Mhz, despejando UBRR de la relación anterior, se obtiene un valor igual a 103. Config_UART: LDI R16,$B8 OUT UCR,R16 LDI R16,103 OUT UBRR,R16 SEI ;Habilitación global de interrupciones. La SDU podría contener un bit de paridad? En caso afirmativo haga una función que permita calcularlo e introducirlo en la SDU y otra que se invoque cada vez que existe un dato nuevo y permita determinar si hay, o no, error de paridad. La SDU que genera la UART del microcontrolador, permite la transmisión y recepción de un noveno bit, a continuación del octavo bit de datos. Esta opción debe programarse activando el bit 2 (CHR9) del registro UCR. Una vez activada la función, el noveno bit que se transmite en la SDU se recoge del bit 0 del UCR, denominado TXB8, y el noveno bit recibido, se almacena, para su posterior lectura, en el bit 1 del UCR (RXB8). Desgraciadamente, la UART no contiene ninguna electrónica adicional que permita generar o chequear el noveno bit, en el caso en el que éste se escoja como bit de paridad. Esta operación hay que realizarla mediante software. Supongamos que se trata del bit de paridad par y que el dato a enviar se encuentra en un registro de propósito general. Dato=R18 TEMP=R16 Cont=R17 Microprocesadores 19/12/06 19

20 Iteracion=R19....ORG $007 Recibe_dato ;Vector de interrupción de dato recibido. Envia_dato ;Vector de interrupción de buffer de transmisión vacío.... Config_UART: LDI R16,$BC ;Configura también el envío y recepción de 9 bits de datos. OUT UCR,R16 LDI R16,25 OUT UBRR,R16 SEI ;Habilitación global de interrupciones. Envia_dato: IN TEMP,SREG PUSH TEMP ;Salva SREG en PILA. RCALL Calcula_par ; SBI SBRS UCR, TXB8 Cont,0 CBI UCR,TXB8 ;Si la variable paridad es 1, TXB8=1 y si es cero, TXB8=0 OUT UDR,Dato ;Transmite el dato junto con el bit de paridad POP OUT I TEMP SREG,TEMP Calcula_par: MOV TEMP,Dato Bucle: ROR TEMP CLR Cont ;Contador de número de unos CLR Iteracion ;se realizan 8 iteraciones BRCC Salto INC Cont ;Si tras la rotación se introduce un 1 en el bit C, se incrementa la variable Cont Salto: INC Iteracion CPI BRNE Iteracion,8 Bucle ; La variable Cont es par o impar dependiendo del número de 1's de Dato. El bit 0 de la variable Cont se debe usar como bit de paridad par. La rutina de recepción quedaría del siguiente modo:... Error,R30 Recibe_dato: IN TEMP,SREG PUSH TEMP ;Salva SREG en PILA. SEC SBIS CLC UCR,RXB8 ;C=1 ;C=RXB8 Microprocesadores 19/12/06 20

21 IN TEMP,UDR ;Dato recibido se pone en variable temporal MOV Dato,TEMP ;y se copia en Dato CLR LDI Cont Bucle: BRCC Salto INC Iteracion,9 Cont Salto: ROR TEMP DEC BRNE LDI Iteracion Salto Error,1 SBRS Cont,0 ;Si Cont es par, no hay error, en caso contrario, Cont[0]=1, se activará la variable de Error. CLR I Error La SDU podría contener 2 bits de stop?. En caso afirmativo, indique cómo. Sí, mientras que el noveno bit está siempre a 1, y no se desee generar bit de paridad. El procedimiento a seguir tan sólo requiere que el bit TXB8 del registro UCR esté siempre a 1. Es posible que la SDU contenga un número de bits menor a 8?. No. La UART del microcontrolador sólo permite el manejo de datos de 8 bits, no se pueden enviar longitudes inferiores. Problema 17.- Diseñe un programa que permita configurar al microcontrolador como un repetidor. En concreto, éste recibirá, por la línea de recepción de la UART, un conjunto de caracteres que irá almacenando en una cola. Cuando existan 10 elementos almacenados, estos se transferirán por la línea de transmisión del puerto serie y así, sucesivamente. La comunicación serie trabaja a 2400bps y el reloj del microcontrolador está a 4Mhz. a) Supóngase que la recepción y transmisión se realiza sin el uso de interrupciones. b) Supóngase ahora que, ambas, deben ser gestionadas por interrupciones. Solución propuesta: Para ambos apartados, se utilizarán un conjunto de rutinas que permitan la definición, inicialización y manejo (introducir y extraer datos) de la COLA. La COLA se situará en la SRAM, a partir de la dirección $60. Puede reservarse una porción de memoria de la SRAM utilizando la directiva.byte, tal y como se muestra en el trozo de programa que aparece a continuación. Se necesita un puntero de lectura, el registro X, y otro de escritura, el registro Y, para extraer e introducir, respectivamente, datos en COLA..EQU N=10 ;Etiqueta que define el tamaño de la COLA. TEMP=R16 Microprocesadores 19/12/06 21

22 TAM=R17.ORG $60.DSEG COLA:.BYTE N.ORG $0.CSEG... inicia_cola: LDI TAM,0 ;Pone a cero el número de elementos contenidos en la COLA. LDI YLOW,low(COLA) ;Inicializa punteros de lectura y escritura. LDI YHIGH,high(COLA) MOV XLOW,YLOW MOV XHIGH,YHIGH meter_cola: CPI TAM,N ;La rutina de meter en cola utiliza el puntero Y BRCS Sigue_en_cola ;Si TAM=12, la cola está llena y no puede introducirse ningún dato adicional. sigue_en_cola: INC TAM ;Se incrementa el tamaño de la cola ST Y+,R0 ;.. y se mete el dato que se ha depositado en el registro R0 CP YLOW,COLA+N ;Se comprueba que el puntero de escritura no haya superado el límite superior BRCS fin_en_cola LD YHIGH,high(COLA) ;... sino se restaura al inicio de la COLA LD YLOW,low(COLA) fin_en_cola: sacar_cola: CPI TAM,0 ;La rutina de sacar de la cola utiliza el puntero X. BREQ fin_out_cola ; Si TAM=0, la cola está vacía. No se puede extraer ningún dato. LD R0,X+ ; En caso contrario, el puntero de lectura nos indica el dato a leer. DEC TAM ;Se decrementa el contenido de la cola CP XLOW,COLA+N ;Se comprueba que el puntero de escritura no haya superado el límite superior BRCS fin_out_cola LD XHIGH,high(COLA) ;... sino se restaura al inicio de la COLA LD XLOW,low(COLA) fin_out_cola: a) La UART debe trabajar en full-dúplex y a 2400bps, por consiguiente el registro UCR debe tener los bits TxEN y RxEN activos (habilitación de receptor y transmisor) y el registro UBRR = Fclk/(16 x 2400 ) -1 =103. config_uart: LDI TEMP, $18 ;Habilita el transmisor y el receptor asíncrono OUT UCR,TEMP LDI TEMP,103 OUT UBRR,TEMP ;Configura velocidad de 2400bps. Microprocesadores 19/12/06 22

23 Se necesita una rutina de recepción, que consulte si existe un nuevo dato en el registro de recepción y lo introduzca en la COLA y otra rutina de interrupción que, cuando el registro de transmisións e quede vacío, sacará un dato de la COLA y lo introducirá en él. RX: SBIS USR,RXC ;El bit RxC del registro USR informa que se ha recibido un dato cuando se pone a 1. IN R0, UDR ;Mete el dato recibido en el registro R0. RCALL meter_cola ;..y lo introduce en la COLA. TX: SBIS USR,UDRE ;El bit UDRE indica que el buffer de transmisión se ha quedado vacío. RCALL sacar_cola ;Se saca un dato de la COLA OUT UDR,R0 El programa principal queda del siguiente modo..cseg.org $0 Main: LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ;Inicia el puntero de PILA. RCALL RCALL inicia_cola Config_UART Bucle_main: CPI TAM, N BREQ RCALL bucle_aux RX Bucle_main Bucle_aux: CPI TAM,0 BREQ RCALL RCALL Bucle_main TX RX Bucle_aux b) La interrupción de recepción deberá estar siempre activa, mientras que la de transmisión no siempre. Por tanto la configuración de la UART requiere activar el bit RXCIE del registro UCR y se diseñarán dos rutinas que permitan habilitar, una, e inhabilitar, la otra, las interrupciones de transmisión mediante la puesta a 1 y a 0, respectivamente, del bit UDRIE del registro UCR. config_uart: LDI TEMP, $98 ;Habilita el transmisor y el receptor asíncrono OUT UCR,TEMP LDI TEMP,103 OUT UBRR,TEMP ;Configura velocidad de 2400bps. Microprocesadores 19/12/06 23

24 habilita_int_tx: SBI UCR,UDRIE ;Pone a 1 el bit UDRIE inhabiltia_int_tx: CBI UCR,UDRIE ;Pone a 0 el bit UDRIE Las rutina de interrupción de recepción lee el dato del registro UDR y lo deposita en la COLA. La de transmisión hace el proceso inverso. El programa principal, junto con las rutinas de interrupción puede quedar del siguiente modo..org $0 RESET.ORG $7 INT_RX INT_TX ;Vectores de interrupción de recepción y transmisión RESET: LDI TEMP,$DF OUT SPL,TEMP ;Inicia el puntero de PILA. RCALL inicia_cola RCALL Config_UART SEI ;Habilitar de interrupciones Bucle: CPI TAM,10 BRNE Bucle RCALL Habilita_int_TX bucle_aux: CPI TAM,0 BRNE bucle_aux RCALL inhabilita_int_tx bucle INT_RX: IN R0,UDR RCALL meter_cola I INT_TX: RCALL sacar_cola OUT UDR,R0 I Microprocesadores 19/12/06 24