SISTEMA AVANZADO DE AUTOMATIZACIÓN. Instrucciones de Instalación, Mantenimiento y Funcionamiento

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1 SISTEMA AVANZADO DE AUTOMATIZACIÓN Instrucciones de Instalación, Mantenimiento y Funcionamiento IMO-550ES 7/2009

2 2 IMO-550 ÍNDICE 1 GENERALIDADES ADVERTENCIAS DATOS TÉCNICOS Módulo Neumático Módulo de Control y Comunicaciones Módulo 33 Sensores de Conmutación SST Módulo 44 Sensores de Conmutación Namur Módulo 92 DeviceNet Módulo 93 Foundation Fieldbus Módulo 94 Foundation Fieldbus Módulo 95 ModBus Módulo 96 AS-Interface Módulo 97 AS-Interface Módulo 96 AS-Interface con Diagnósticos Especificaciones Generales de la Electroválvula Neumática Mini y micro-conectores opcionales de 4 y 5 pines INSTALACIÓN CONFIGURACIÓN DE LOS TOPES EXTERNOS, DEL INDICADOR VISUAL Y DE LOS SENSORES Ajuste de los Topes Externos del Módulo Neumático Ajuste del Indicador Visual Ajuste del Módulo de Control y Comunicaciones LISTA DE PIEZAS Y MATERIALES PLANO DE DESPIECE KITS DE REPARACIÓN / PIEZAS DE RECAMBIO CÓMO REALIZAR EL PEDIDO , 14,15

3 IMO GENERALIDADES Este manual de instrucciones contiene información importante referente a la instalación, funcionamiento y resolución de problemas del Sistema Avanzado de Automatización CINTAC de Jamesbury. Leer con detenimiento estas instrucciones y guardarlas para consultas posteriores. 1.1 ADVERTENCIAS 1. POR SU SEGURIDAD, ES IMPORTANTE TOMAR LAS SIGUIENTES PRECAUCIONES ANTES DE LA PUESTA EN SERVICIO Módulo 33 Sensores de Conmutación SST Sensores: Rango de voltaje de los sensores: (2) Semiconductor 2 hilos NA 20 a 125 VCC 110 a 125 VCA Corriente continua máxima: 0,25 A Corriente mínima de activación: 2,0 ma Corriente máxima de fuga: 0,5 ma Caída de voltaje máxima: 7,0 100 ma Protección del circuito: Protegido contra cortocircuitos y aplicación directa de voltaje sin carga. 2. MANTENER EN TODO MOMENTO LAS MANOS Y LA ROPA LEJOS DE LAS ABERTURAS Y PARTES MÓVILES DE LA VÁLVULA. 3. NO INTENTAR DESMONTAR LOS CARTUCHOS DEL MUELLE, ESTO PUEDE PROVOCAR GRAVES LESIONES PERSONALES. SI ES NECESARIO REALIZAR UN MANTENIMIENTO DEL CARTUCHO, ESTE DEBE SER DEVUELTO A METSO AUTOMATION. 4. CERRAR Y PURGAR TODAS LAS LÍNEAS DE SUMINISTRO ANTES DE LA INSTALACIÓN O PUESTA EN SERVICIO. NO QUITAR LA TAPA EXTERNA MIENTRAS EL ACTUADOR ESTÉ PRESURIZADO. 5. ANTES DE INSTALAR LA VÁLVULA Y EL ACTUADOR, ASEGURARSE DE QUE EL INDICADOR VISUAL DE LA PARTE SUPERIOR DEL MÓDULO DE CONTROL Y COMUNICACIONES INDIQUE CORRECTAMENTE LA POSICIÓN DE LA VÁLVULA. EL NO MONTAR ESTOS DISPOSITIVOS DE FORMA QUE MUESTREN LA POSICIÓN CORRECTA DE LA VÁLVULA PUDE CAUSAR LESIONES PERSONALES. 6. HACER FUNCIONAR EL ACTUADOR FUERA DE LOS LÍMITES DE TEMPERATURA PUEDE DAÑAR TANTO LOS COMPONENTES INTERNOS COMO LOS EXTERNOS. 7. HACER FUNCIONAR EL ACTUADOR FUERA DE LOS LÍMITES DE PRESIÓN PUEDE CAUSAR UN FALLO PREMATURO ASÍ COMO PROVOCAR DAÑOS EN LA CARCASA. 2 DATOS TÉCNICOS 2.1 Módulo Neumático Medio de funcionamiento: Aire seco o lubricado, o gas inerte. Suministro de aire: 120 psi (8,3 bar) máximo. Temperatura: Estándar: -4 a 176 F (-20 a 80 C) Opción baja temperatura: -40 a 120 F (-40 a 49 C) Lubricación: Lubricado de fábrica para toda la vida del actuador bajo condiciones normales de funcionamiento. Topes externos de carrera: Ajuste de ±4 grados en carrera de 90 grados. 2.2 Módulo de Control y Comunicaciones (Ver hoja de datos específica del modelo de sensor) Figura 1A Comunicaciones SST: Se debe aplicar tensión a ambos sensores para asegurar un correcto funcionamiento del circuito. Usar una fuente de alimentación de 24 VCC con una resistencia de carga en serie, (2 K - 6 K), conectada a 24 VCC+. Poner el actuador en posición cerrada. Conectar 24 VCC+ a los terminales Closed C (común) y Open C (común). Conectar 24 VCC- a los terminales Closed NO y Open NO. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Para probar el solenoide, aplicar tensión sólo a los terminales Sol Pwr IN. Leer las advertencias que vienen a continuación. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES Sol Out. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD. PRECAUCIÓN: SE DEBE USAR UNA RESISTENCIA DE CARGA EN SERIE CUANDO SE REALICE LA PRUEBA PARA ASEGURAR UN FUNCIONAMIENTO CORRECTO DEL MÓDULO.

4 4 IMO Módulo 44 Sensores de Conmutación Namur Salidas: (2) Sensores NAMUR (DIN 19234) Rango de voltaje: 7 a 24 VCC Rangos de corriente: Corriente objetivo presente < 1,0 ma (LED = OFF) Corriente objetivo ausente > 2,1 ma (LED = ON) Usar con barrera repetidora intrínsecamente segura. NAMUR sensors fully conform to DIN Standard Módulo 92 DeviceNet Protocolo de comunicaciones:devicenet Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (1) Entrada analógica auxiliar (4-20 ma) (2) Salidas discretas (solenoides) Voltaje: 24 VCC via red DeviceNet Voltaje de salida: 24 VCC Corriente máxima de salida: 160 ma, de las dos salidas combinadas Potencia máxima de salida: 4 W, de las dos salidas combinadas Dirección por defecto: 63 Velocidad de transmisión por defecto: 125K Asignación de bits: Entradas (3 bytes) Salidas (1 byte) Bit 0 = LED rojo Bit 0 = OUT 1 Bit 1 = LED verde Bit 1 = OUT 2 Bit 4 = Bit de fallo Bits 8-15 = Entrada analógica (Byte bajo) Bits = Entrada analógica (Byte alto) Figura 1B Comunicaciones Namur: Se debe aplicar tensión a ambos sensores para asegurar un correcto funcionamiento del circuito. Usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie para esta prueba. Poner el actuador en posición cerrada. Conectar 24 VCC+ a los terminales Closed+ y Open+. Conectar 24 VCC- a los terminales Closed- y Open-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Figura 1C Comunicaciones DeviceNet: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales V+ y V-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red DeviceNet en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD.

5 IMO Módulo 93 Foundation Fieldbus Protocolo de comunicaciones: Foundation Fielbus (H1) Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (2) Salidas discretas (válvulas piezoeléctricas) Voltaje: 9-32 VCC (Voltaje de bus) Voltaje de salida: 6,5 VCC Corriente máxima de salida: 2,0 6,5 VCC Consumo de corriente: 16 ma Bloques de función: Canal 1 = DI1 (LED verde) Canal 2 = DI2 (LED rojo) Canal 3 = DO1 (OUT 1) Canal 4 = DO2 (OUT 2) Módulo 94 Foundation Fieldbus Protocolo de comunicaciones: Foundation Fielbus (H1) Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (2) Salidas discretas (alimentadas externamente Voltaje: 9-32 VCC (voltaje de bus) Consumo máximo de corriente de bus: 16 ma Voltaje de salida: 24 VCC Consumo de la corriente de salida: 22 ma (1 solenoide) Corriente máxima de salida: 200 ma Bloques de función: Canal 1 = DI1 (LED verde) Canal 2 = DI2 (LED rojo) Canal 3 = DO1 (OUT 1) Canal 4 = DO2 (OUT 2) Figura 1D Comunicaciones Foundation Fieldbus: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 9-32 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales "FB+" y "FB-". Pulsar y mantener pulsado el botón "CLOSED SET" hasta que el LED "CLOSED" se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón "OPEN SET" hasta que el LED "OPEN" se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red Foundation Fieldbus en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD. Figura 1E Comunicaciones Foundation Fieldbus: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 9-32 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales FB+ y FB-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Aplicar una tensión externa de 24 VCC a 24VDC IN+ y 24VDC IN- para probar los dispositivos conectados a las salidas discretas. Es necesaria una red Foundation Fieldbus en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD.

6 6 IMO Módulo 95 ModBus Protocolo de comunicaciones: ModBus Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (1) Entrada analógica auxiliar (4-20 ma) (2) Salidas discretas (solenoides) Voltaje: 24 VCC vía red ModBus Voltaje de salida: 24 VCC Corriente máxima de salida: 160 ma, de las dos salidas combinadas Potencia máxima de salida: 4 W, de las dos salidas combinadas Dirección por defecto: 03 Asignación de bits: Entradas = LED rojo (sensor inferior) = LED verde (sensor superior) = Entrada analógica Salidas = OUT = OUT Módulo 96 AS-Interface Protocolo de comunicaciones: AS-Interface Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (2) Entradas discretas auxiliares (2) Salidas discretas (solenoides) Voltaje: 26,5-30,6 VCC (Voltaje de AS-I) Voltaje de salida: 24 VCC Consumo de corriente: 42 ma (1 solenoide) Corriente máxima de salida: 200 ma Códigos ID/IO: ID = F; IO = 4; ID1 = F; ID2 = E Dirección por defecto: 00 Asignación de bits: Entradas Salidas Bit 1 = Entrada auxiliar 1 Bit 1 = No usado Bit 2 = Entrada auxiliar 2 Bit 2 = No usado Bit 3 = LED verde Bit 3 = OUT 1 Bit 4 = Red LED Bit 4 = OUT 2 Figura 1F Comunicaciones ModBus: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales V+ y V-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red ModBus en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD. Figura 1G Comunicaciones AS-Interface: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales ASI+ y ASI-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red AS- Interface en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD.

7 IMO Módulo 97 AS-Interface Protocolo de comunicaciones: AS-Interface Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (2) Entradas discretas auxiliares (1) Salida discreta (solenoide) Voltaje: 26,5-30,6 VCC (Voltaje de AS-I) Voltaje de salida: 24 VCC Consumo de corriente: 42 ma (1 solenoide) Corriente máxima de salida: 100 ma Códigos ID/IO: ID = A; IO = 4; ID1 = F; ID2 = E Dirección por defecto: 0A Asignación de bits: Entradas Salidas Bit 1 = Entrada auxiliar 1 Bit 1 = No usado Bit 2 = Entrada auxiliar 2 Bit 2 = No usado Bit 3 = LED verde Bit 3 = OUT 1 Bit 4 = LED rojo Bit 4 = No usado Módulo 96 AS-Interface con Diagnósticos Protocolo de comunicaciones: AS-Interface Configuración: (2) Entradas discretas (sensores) (1) Salida discreta (solenoide) LEDs de diagnóstico incorporados Voltaje: 26,5-30,6 VCC (Voltaje de AS-I) Voltaje de salida: 24 VCC Consumo de corriente: 43 ma (solenoide + un LED encendido) Consumo máximo de corriente: Menos de 50 ma Códigos ID/IO: ID = F; IO = 7 (4DI/4DO) Dirección por defecto: 00 Asignación de bits: Entradas Salidas Bit 1 = Suministro de energía bajo Bit 1 = Cierre de sensor establecido de forma remota Bit 2 = Válvula/actuador atascado Bit 2 = Cierre de sensor establecido de forma remota Bit 3 = Sensor abierto (LED verde) Bit 3 = Solenoide Bit 4 = Sensor cerrado (LED rojo) Bit 4 = Función de parpadeo Parámetros Bit 1 0 = Actuador apertura por muelle 1 = Actuador cierre por muelle Bit 2 No usado Bit 3 No usado Bit 4 No usado Bit de fallo del periférico (sólo para ASi Masters v2,1 o superior) 0=Estado normal; 1=Bobina del solenoide defectuosa o válvula piloto/distribuidora atascada Figura 1H Comunicaciones AS-Interface: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a través de los terminales ASI+ y ASI-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red AS-Interface en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD. Figura 1I Comunicaciones AS-Interface: Para probar los sensores, usar una fuente de alimentación de 24 VCC. No es necesaria una resistencia de carga en serie. Poner el actuador en posición cerrada. Aplicar tensión a

8 8 IMO-550 través de los terminales ASI+ y ASI-. Pulsar y mantener pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Soltar el botón. Los puntos fijados se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. Es necesaria una red AS- Interface en funcionamiento para probar las comunicaciones. ADVERTENCIA: NO APLICAR UNA TENSIÓN EXTERNA A LOS TERMINALES DE SALIDA. ESTO PRODUCIRÁ DAÑOS PERMANENTES A LA UNIDAD Indicaciones de los LED 1 ➁ ➂ ➃ ➄ ➅ El LED verde OPEN se enciende de forma continua cuando la válvula está en posición abierta y el sensor de posición abierta está ON. El bit 3 de entrada (DI2) se pondrá a 1. Si la válvula está abierta y el LED no se enciende, llevar a cabo la Ajuste del Módulo de Control y Comunicaciones de la sección 4,3. El LED rojo CLOSE se enciende de forma continua cuando la válvula está en posición cerrada y el sensor de posición cerrada está ON. El bit 4 de entrada (DI3) se pondrá a 1. Si la válvula está cerrada y el LED no se enciende, llevar a cabo la Ajuste del Módulo de Control y Comunicaciones de la sección 4,3. El LED amarillo SOLENOID POWER se enciende de forma continua cuando el bit 3 de salida (DO2) está a 1 para energizar el solenoide. El LED rojo BAD SOLENOID COIL parpadeará a 2 Hz si la bobina de la electroválvula piloto está abierta o cortocircuitada. El bit de fallo de periférico se pondrá a 1. La indicación de fallo desaparecerá cuando se sustituya la electroválvula de mando. El LED rojo LOW AIR SUPPLY PRESSURE parpadeará a 2 Hz si la presión del suministro de aire cae por debajo de 40 psi (2,8 bar). El bit 1 de entrada (DI0) se pondrá a 1. La indicación de fallo desaparecerá cuando la presión del suministro de aire suba por encima de 40 psi (2,8 bar). El LED rojo STUCK SPOOL/PILOT parpadeará a 2 Hz si después de 5 segundos** de que se aplique energía a la bobina, la presión interna de funcionamiento no crece por encima de 10 psi (0,7 bar). Y a la inversa, si después de 5 segundos** de que se retire la energía la bobina la presión interna de funcionamiento no cae por debajo de 30 psi (2,1 bar), también se indicará el fallo STUCK SPOOL/PILOT. En ambos casos, el bit de fallo de periférico se pondrá a 1. La indicación de fallo permanecerá activa hasta que se satisfagan los requisitos de presión interna de funcionamiento. ➆ El LED rojo STUCK PROCESS VALVE/ACTUATOR parpadeará a 2 Hz si después de 5 segundos** de que se aplique o retire la energía a la bobina, la válvula/actuador no se mueve un mínimo del 10% de su carrera, siempre que no exista una indicación previa de fallo STUCK SPOOL/PILOT o LOW AIR SUPPLY PRESSURE. El bit 2 de entrada (DI1) se pondrá a 1. También se indicara un fallo STUCK PROCESS VALVE/ACTUATOR si la válvula/actuador no alcanza la posición solicitada en 20 segundos** (Posición abierta de la válvula cuando la bonina del solenoide se energiza o posición cerrada cuando la bobina del solenoide se deja de energizar). A esto también se lo denomina Alarma de Tiempo de Carrera. El bit 2 de entrada (DI1) se pondrá a 1. **NOTA: Los ajustes de tiempo por defecto fijados de fábrica para la Alarma de Tiempo de Carrera son de 20 segundos para el Tiempo de Carrera Completa y de 5 segundos para las funciones de diagnóstico STUCK SPOOL/PILOT y STUCK PROCESS VALVE/ACTUATOR. El circuito de temporización de la Alarma de Tiempo de Carrera se puede ajustar manualmente desde 1 a 60 segundos. Cuando de ajusta manualmente el Tiempo de Carrera Completa, el temporizador secundario usado en las funciones de diagnóstico STUCK SPOOL/PILOT y STUCK PROCESS VALVE/ACTUATOR se fija a la mitad del Tiempo de Carrera Completa. (Por ejemplo: si el Tiempo de Carreta Completa está fijado a 30 segundos, el periodo de tiempo para las funciones de diagnóstico STUCK SPOOL/PILOT y STUCK PROCESS VALVE/ACTUATOR será de 15 segundos) Procedimiento de Ajuste de la Alarma de Tiempo de Carrera ADVERTENCIA: DURANTE LA REALIZACIÓN DE ESTE PROCEDIMIENTO LA VÁLVULA / ACTUADOR LLEVARA A CABO UNA CARRERA DE FORMA AUTOMÄTICA. 1. Leer todas las instrucciones antes de llevar a cabo este procedimiento. La Alarma de Tiempo de Carrera se puede ajustar desde 1 a 60 segundos. El sistema de comunicaciones AS-Interface no es necesario para realizar este procedimiento, sin embargo se necesita una fuente de alimentación de 24 VCC conectada a los terminales ASI+ y ASI- y una fuente de aire de un mínimo de 40 psi (2,8 bar) conectada al conducto de alimentación neumática del Cintac (Conducto 1). 2. Asegurarse de que los sensores CLOSED y OPEN han sido configurados. Si no, realizar la Ajuste del Módulo de Control y Comunicaciones de la sección 4,3. 3. Con la válvula/actuador en posición cerrada, comprobar que no hay indicaciones de fallo, luego pulsar y mantener pulsados los botones SET CLOSED y SET OPEN hasta que los dos LEDs CLOSED y OPEN se enciendan (2 segundos). Soltar los dos botones, el LED rojo CLOSED deberá parpadear. 4. Pulsar el boton SET CLOSED para comenzar la temporización. La válvula/actuador se abrirá automáticamente y el LED OPEN comenzará a parpadear. 5. Después de que la válvula/actuador esté completamente abierta, esperar el tiempo al que se quiera fijar la Alarma de Tiempo de Carrera (1 a 60 segundos), luego pulsar el botón SET OPEN. Esto detendrá la temporización y la válvula/actuador volverá automáticamente a la posición cerrada. 6. La unidad está lista para reanudar el funcionamiento normal.

9 IMO Función de Configuración Remota del Sensor 1. El Cintac con Diagnóstico tiene la capacidad de configurar los sensores de Cerrado y Abierto de forma remota desde el Sistema de Control o a través del AS- Interface Gateway/Master. 2. El sistema de comunicaciones AS-Interface es necesario para configurar los sensores remotamente. La unidad debe ser direccionada y configurada correctamente para que sea reconocida por el Sistema de Control o por el AS-Interface Gateway/Master. 3. Con la válvula/actuador en posición cerrada, poner el bit 1 de salida (DO0) a 1 durante al menos dos segundos. Esto fijará el sensor Cerrado para esa posición de la válvula/actuador. Poner el bit 1 de salida (DO0) de nuevo a Con la válvula/actuador en posición abierta, poner el bit 2 de salida (DO1) a 1 durante al menos dos segundos. Esto fijará el sensor Abierto para esa posición de la válvula/actuador. Poner el bit 2 de salida (DO1) de nuevo a Función Parpadeo El Cintac con Diagnóstico tiene la capacidad de configurar los LEDs CLOSED y OPEN para que parpadeen simultáneamente. Esta función ayuda a la localización física de la unidad en la red. 1. El sistema de comunicaciones AS-Interface es necesario para configurar la función Parpadeo. La unidad debe ser direccionada y configurada correctamente para que sea reconocida por el Sistema de Control o por el AS-Interface Gateway/Master. 2. Poner el bit 4 de salida (DO3) a 1 en la unidad deseada. Una vez que la unidad ha sido físicamente localizada en la red, indicado por el parpadeo del los LEDs CLOSED y OPEN, poner el bit 4 de salida (DO3) de nuevo a 0. Esto no cambiará la configuración de los sensores de Cerrado y Abierto. 2.3 Especificaciones Generales de la Electroválvula Neumática Diseño de la válvula: Válvula distribuidora operada por piloto Opciones del operador del piloto: Solenoide o piezoeléctrico Configuración: Piloto Simple: 5 vías, 2 posiciones, simple efecto Caudal: 0,75 Cv (10,7 Kv) Presión de funcionamiento: 40 psi a 120 psi (2,8 a 8,3 bar) Filtraciones: 40 micrones para (1H), (1D) y (1E), 30 micrones para piezoeléctrico (1A) Mando manual: Interno instantáneo Material de construcción: Bobina: Aluminio anodizado Cuerpo: Aluminio anodizado recubierto con epoxy Juntas tóricas separadoras: Polisulfona Tapa y fijaciones: Acero inoxidable Juntas tóricas: Compuesto de nitrilo Especificaciones Generales del Solenoide 24 VCC/120 VCA Universal (1H) Voltaje de funcionamiento: 22 VCC mín. / 130 VCA máx. Consumo de energía: 0,6 W Consumo de corriente alterna: 18 ma Temperatura de funcionamiento: -18 C a 50 C (0 F a 122 F) 24 VCC (1D) Voltaje de funcionamiento: 24 VCC Consumo de energía: 0,5 W Temperatura de funcionamiento: -18 C a 50 C (0 F a 122 F) 12 VCC (1E) (Intrínsecamente seguro) Voltaje de funcionamiento: 12 VCC (salida de la barrera) Consumo de energía: 0,5 W Temperatura de funcionamiento: -18 C a 50 C (0 F a 122 F) Parámetros de la entidad: Ui = 28 VCC; Ii = 120 ma; Ci = 0; Li = 0; Pi = 1,0 W Piezoeléctrico (1A) Voltaje de funcionamiento: 5,5 VCC a 9,0 VCC Consumo de corriente: 2,0 6,5 VCC Rango de temperaturas: -10 C a 60 C (14 F a 140 F) 2.4 Mini y micro-conectores opcionales de 4 y 5 pines A10 A13 A11 A15 Mini-conector Micro-conector Mini-conector Micro-conector de 4 pines de 4 pines de 5 pines de 5 pines PIN AMI 93_A10 y A13 AMI 94_A10 y A13 AMI 96_A10 y A13 AMI 97_A10 y A13 1 FB- FB- ASI + ASI + 2 FB+ FB+ Not usado Not usado 3 Not usado 24 VDC + ASI - ASI- 4 Not usado 24 VDC - Not usado Not usado PIN AMI 33_A11 y A15 AMI 92_A11 y A15 AMI 95_A11 y A15 1 OPEN/CLOSED C Blindaje Not usado 2 CLOSED NO V + V+ 3 OPEN NO V - V- 4 SOL PWR + CAN_H BUS + 5 SOL PWR - CAN_L BUS - 3 INSTALACIÓN Montar el actuador en la válvula, según las indicaciones de las Instrucciones de Montaje del Actuador o de las Instrucciones de Instalación, Mantenimiento y Funcionamiento de la válvula. 4 CONFIGURACIÓN DE LOS TOPES EXTERNOS, DEL INDICADOR VISUAL Y DE LOS SENSORES Conectar un suministro de aire regulado al conducto 1 (1/4" NPT) que hay en cuerpo del Modulo de Control y Comunicaciones. PRECAUCIÓN: La máxima presión de funcionamiento es de 120 psi (8,3 bar). Seguir el esquema de cableado específico para cada Modulo de Control y Comunicaciones, y utilizar el voltaje correcto para cada modelo de solenoide. Con el Módulo de Control y Comunicaciones (MCC) conectado al sistema de control y alimentado eléctricamente, colocar el actuador en la posición cerrada.

10 10 IMO Ajuste de los Topes Externos del Módulo Neumático 1. Ajustar los tornillos de tope de la siguiente forma (Nota: los tornillos de tope se pueden ajustar hasta ±4 grados). 2. Cuando se mira a los topes externos de carrera, el tornillo de ajuste del tope de la derecha controla la posición final de carrera en sentido horario, normalmente la posición totalmente cerrada. El tornillo de ajuste del tope de la izquierda controla la posición final de carrera en sentido anti-horario, normalmente la posición totalmente abierta. 3. Poner el actuador/válvula en la posición final de carrera en sentido horario y comprobar si la válvula está en la posición correcta, en la mayoría de las aplicaciones esta será la posición completamente cerrada. Si la válvula no está en la posición horaria correcta, desconectar la presión y girar el tornillo de ajuste del tope IN para reducir la carrera del actuador, u OUT para incrementar la carrera. 4. Cuando se consiga la posición horaria correcta, mantener el tornillo de ajuste quieto mientras se aprieta la tuerca de bloqueo. 5. Poner el actuador/válvula en la posición final de carrera en sentido anti-horario y comprobar si la válvula está en la posición correcta, en la mayoría de las aplicaciones esta será la posición completamente abierta. Si la válvula no está en la posición anti-horaria correcta, desconectar la presión y girar el tornillo de ajuste del tope IN para reducir la carrera del actuador, u OUT para incrementar la carrera. 6. Cuando se consiga la posición anti-horaria correcta, mantener el tornillo de ajuste quieto mientras se aprieta la tuerca de bloqueo. 4.2 Ajuste del Indicador Visual 1. Desconectar el suministro de aire 2. Usando una llave Allen hexagonal M4, aflojar los cuatro tornillos (2,1), y retirar la tapa del Módulo de Control y Comunicaciones (2,2). 3. Usando una llave Allen hexagonal, aflojar los cuatro tornillos (2,3), y retirar el cuerpo del Módulo de Control y Comunicaciones (2,4). 4. Quitar la cubierta transparente del Indicador Visual. 5. Usando una llave Allen hexagonal M4, aflojar el tornillo de cabeza plana (13) que sujeta el indicador visual (2,7) al Módulo Neumático, lo suficiente para que el indicador pueda girar. 6. Con el actuador en posición cerrada, colocar el indicador visual (2,7) de forma que el cuadrante OPEN quede centrado entre las marcas V. I. INDEX que hay en la placa del colector del Módulo de Control y Comunicaciones (2,14). Apretar el tornillo de cabeza plana (13) para fijar la posición. 7. Colocar la cubierta transparente del indicador visual (2,6) sobre el indicador visual (2,7). MÓDULO NEUMÁTICO MÓDULO NEUMÁTICO VÁLVULA NEUMÁTICA CINTAC Actuador de Simple Efecto con Escape Abierto Figura 2 VÁLVULA NEUMÁTICA CINTAC Actuador de Doble Efecto con Escape Cerrado Figura 3

11 IMO Colocar el cuerpo del Módulo de Control y Comunicaciones (2,4) usando los cuatro tornillos (2,3): Apretar a in-lbs (5-6 N m). 9. Colocar la tapa del Módulo de Control y Comunicaciones (2,2) usando los cuatro tornillos (2,1). Apretar para asegurar. 4.3 Ajuste del Módulo de Control y Comunicaciones pulsado el botón CLOSED SET hasta que el LED CLOSED se encienda (2 segundos). Después soltar el botón. 2. Poner el actuador en posición abierta. Pulsar y mantener pulsado el botón OPEN SET hasta que el LED OPEN se encienda (2 segundos). Después soltar el botón. NOTA: Los valores se mantienen incluso después de desconectar la alimentación. 1. Poner el actuador en posición cerrada. Pulsar y mantener LISTA DE PIEZAS Y MATERIALES CT100 hasta CT500 CT600 y CT650 Ítem Denominación Material Cantidad Cantidad 1 Módulo neumático 1 1 Cuerpo Aluminio Anodizado Recubierto con PTFE Tapas externas Aluminio Recubierto con Poliéster Eje de Salida Acero al Carbono Chapado 2 Módulo de Control y Comunicaciones Ver sección más abajo Base del Colector Aluminio Anodizado Recubierto con Epoxy Colector Aluminio Anodizado Chapado Recubierto con Epoxy Junta Tórica de Sellado 1 (Conducto 4) Caucho Nitrilo Junta Tórica de Sellado 2 (Conducto 2) Caucho Nitrilo Adaptador de Acoplamiento Aluminio Anodizado Adaptador del Colector Aluminio Anodizado Recubierto con Epoxy Tornillo Cabeza Allen M5 x 10 mm Acero Inoxidable Tornillo Cabeza Allen M5 x 10 mm Acero Inoxidable Junta Tórica Caucho Nitrilo Junta Tórica Caucho Nitrilo Tornillo Cabeza Plana M6 x 50mm Acero Inoxidable Etiqueta Cintac Hoja de Aluminio Etiqueta Cintac Hoja de Aluminio Cartucho del Muelle Aleación de Acero Recubierta con Epoxy Ver nota Ver nota 17 Arandela de Bloqueo Acero Inoxidable 4 4 Módulo de Control y Comunicaciones (MCC) 2.1 Tornillos de Montaje del MCC Acero Inoxidable Cubierta del MCC Policarbonato Tornillos del Cuerpo del MCC Acero Inoxidable Cuerpo del MCC Aluminio Inyectado Recubierto con Epoxy Tapón Doble/Simple Efecto Aluminio Anodizado Cubierta del Indicador Visual Policarbonato Indicador Visual Polisulfona Acoplamiento del Indicador Visual Polisulfona Junta Tórica del Orificio de la Placa del Colector Caucho Nitrilo Junta Tórica de la Cubierta del Indicador Visual Caucho Nitrilo Placa del Colector del MCC Aluminio Recubierto con Epoxy Bobina Aluminio Anodizado Recubierto con Epoxy Jaula Polisulfona Junta Tórica Caucho Nitrilo Junta Tórica del Pistón Caucho Nitrilo Muelle Cuerda de Piano Guías de la Bobina Acero Inoxidable 2 2 NOTA: DA=0 SR4/5=9 SR6=12.

12 12 IMO-550 BOTÓN DE MANDO MANUAL CONDUCTO DEL TAPÓN 8 PARA ACTUADORES DOBLE EFECTO COMO EL MOSTRADO O CONDUCTO DEL TAPÓN 7 PARA ACTUADORES SIMPLE EFECTO ALINEAR EL CUADRANTE OPEN ENTRE LAS DOS MARCAS V. I. INDEX DE LA PLACA DEL COLECTOR EL MOSTRADO. Plano de Despiece Figura 4 5 KITS DE REPARACIÓN / PIEZAS DE RECAMBIO Los kits de servicio están disponibles para reemplazar los sellos y cojinetes del Módulo Neumático. Estos kits se listan en la Tabla 1. Remitirse al manual IMO-528 para el mantenimiento del Módulo Neumático. También hay un kit de servicio para sustituir los componentes del solenoide. Este kit de servicio es el CT y consta de bobina, jaulas, juntas tóricas (pre-lubricadas) y muelle. TABLA 1 Lista Completa de Kits de Servicio Actuador Estándar Altas Temperaturas Bajas Temperaturas CT100 RKP-154 RKP-234 RKP-249 CT200 RKP-155 RKP-235 RKP-250 CT250 RKP-156 RKP-236 RKP-251 CT300 RKP-157 RKP-237 RKP-252 CT400 RKP-159 RKP-239 RKP-254 CT500 RKP-161 RKP-241 RKP-256 CT600 RKP-163 RKP-243 RKP-258 CT650 RKP-164 RKP-244 RKP-259

13 IMO CÓMO REALIZAR EL PEDIDO El pedido de una unidad CINTAC se realiza seleccionado el módulo de control y comunicaciones AXIOM, el actuador neumático Serie CT y los kits de acoplamiento adecuados. Módulo de Control y Comunicaciones AXIOM { (2) Kits de Montaje Módulo Actuador Neumático Serie CT { Para pedir componentes CINTAC, seguir estos pasos: PASO SELECCIONAR COMPONENTE SERIE 1 Módulo de Control y Comunicaciones AXIOM 2 Módulo Actuador Neumático CT-Series 3 Kit de Acoplamiento de Piezas Comunes: LK1943 y Kit de Acoplamiento para el montaje de AXIOM en el Actuador Serie CT LK Son necesarios dos kits para cada CINTAC Un kit de acoplamiento para el montaje de ASIOM en el Actuador Serie CT Un kit de acoplamiento de piezas comunes

14 14 IMO-550 COMO REALIZAR EL PEDIDO Para especificar un Sistema de Avanzado de Automatización CINTAC, seleccionar un actuador Serie CT, un módulo de comunicaciones AXIOM, un kit de acoplamiento para el montaje, y un kit para el acoplamiento de piezas comunes. Para pedir componentes individuales, especificar cada uno por separado. Para pedir un CINTAC totalmente montado, especificar cada uno de los componentes que forman el conjunto. EJEMPLO: Un módulo neumático de 60-psi y simple efecto CT300 con apertura en caso de fallo, tiene topes de carrera 100% ajustables, y también tiene la opción de bajas temperaturas; un Módulo de Control y Comunicaciones AXIOM que requiere 2 sensores SST, voltaje universal, carcasa norteamericana, conectores 1/2" NPT, con opción de bajas temperaturas; un kit de acoplamiento para el montaje en un CT300; un kit de acoplamiento de piezas comunes. PASO 1 Actuador Neumático Serie CT Módulo Neumático 1 2 3a 3b 3c CT300 SR4/5 O A L PASO 2 AXIOM Módulo de Control y Comunicaciones AMI 33 1H A 02 S RM T PASO 3 Acoplamientos Kit de Acoplmiento para Montaje 1 LK1938 Kit de Acoplamiento para Piezas Comunes 1 LK1943 Actuador Neumático Serie CT 1 Tamaño CT100 CT200 CT250 CT300 CT400 CT500 CT600 CT650 3 Opciones O Apertura por Muelle (Rotación Anti-horaria) A L Topes de Carrera 100% Ajustables Rango de Baja Temperatura: -40 F a +120 F (-40 C a +49 C) Requiere Opción T del Modulo de Control y Comunicaciones Nota: Están disponibles los Kits de Bloqueo y de Mando Manual Desembragable, pero deben pedirse de forma separada. 2 Serie DA Módulo Neumático Doble Efecto SR4/5 SR6 Módulo Neumático Simple Efecto 60 psi (4,1 bar) Cierre por Muelle (Rotación Horaria) Módulo Neumático Simple Efecto 80 psi (5,5 bar) Cierre por Muelle (Rotación Horaria)

15 IMO Módulo de Control y Comunicaciones AXIOM 1 Función Módulo Sensor 33 (2) Sensores SST 44 (2) Sensores Namur (I.S.; DIN 19234) 2 Válvula Neumática sin Mando Manual 1H 24 VCC/120 VCA Universal (Usar con opción de Función 33) 1D 24 VCC (0,5 W) (Usar con opción de Función 96 y 97) 1B 24 VCC (1,8 W) (Usar con opción de Función 92, 94, 95 y 96) 1E 12 VCC Intrínsecamente Seguros (Usar con opción de Función 44) 1A Piezoeléctrico de Simple Efecto Intrínsecamente Seguro (Usar con opción de Función 93) Válvula Neumática con Mando Manual Instantáneo 3H 24 VCC/120 VCA Universal (Usar con opción de Función 33) 3D 24 VCC (0,5 W) (Usar con opción de Función 96 y 97) 3B 24 VCC (1,8 W) (Usar con opción de Función 92, 94, 95 y 96) 3E 12 VCC Intrínsecamente Seguros (Usar con opción de Función 44) 3A Piezoeléctrico de Simple Efecto Intrínsecamente Seguro (Usar con opción de Función 93) Válvula Neumática con Mando Manual de Enclavamiento 5H 24 VCC/120 VCA Universal (Usar con opción de Función 33) 5D 24 VCC (0,5 W) (Usar con opción de Función 96 y 97) 5B 24 VCC (1,8 W) (Usar con opción de Función 92, 94, 95 y 96) 5E 12 VCC Intrínsecamente Seguros (Usar con opción de Función 44) 5A Terminales de Comunicación de la Válvula (TCV) 92 DeviceNet TCV 93 FOUNDATION Fielbus TCV (Alimentada por Bus, I.S.) 94 FOUNDATION Fielbus TCV (Alimentada Externamente, I.S.) 95 Modbus TCV 96 AS-Interface TCV 97 AS-Interface TCV (con Direccionamiento Extendido) Piezoeléctrico de Simple Efecto Intrínsecamente Seguro (Usar con opción de Función 93) 3 Carcasa A Norteamericana (NEC/CEC) V 4 Conducto / Conectores 02 (2) 1/2 NPT 05 (2) M20 International (IEC) 10 (1) Mini-conector de 4 Pines 11 (1) Mini-conector de 5 Pines 13 (1) Micro-conector de 4 Pines 15 (1) Micro-conector de 5 Pines 5 Funciones S Estándar D Diagnósticos (Usar con Función 96 y válvula neumática de 0.5 W 1D, 3D o 5D) 6 Indicador Visual RM Rojo Cerrado/Verde Abierto 7 Opciones T Solenoide para Amplia Gama de Temperaturas Kit de Acoplamiento para el Montaje de AXIOM en Actuador Serie CT Código del Producto Descripción LK1937 LK1938 LK1939 LK1940 LK1941 LK1942 Kit de Acoplamiento para CT100 Kit de Acoplamiento para CT200/250/300 Kit de Acoplamiento para CT400 Kit de Acoplamiento para CT500 Kit de Acoplamiento para CT600 Kit de Acoplamiento para CT650 Piezas Comunes Código del Producto Descripción LK1943 Common Parts Linkage Son necesarios dos kits para cada CINTAC Un kit de acoplamiento para el montaje de ASIOM en el Actuador Serie CT Un kit de acoplamiento de piezas comunes

16 16 IMO-550 Sujeto a cambio sin previo aviso. Metso Automation Inc. Europe, Levytie 6, P.O. Box 310, Helsinki, Finland, Tel , Fax North America, 44 Bowditch Drive, P.O. Box 8044, Shrewsbury, MA 01545, USA, Tel , Fax Europe, 6-8 rue du Maine, Wittenheim Cedex, France, Tel. +33 (0) , Fax +33 (0) South America, Av. Independéncia, Iporanga, , Sorocaba-São Paulo, Brazil, Tel , Fax /49 Asia Pacific, 238A Thomson Road, #25-09 Novena Square Tower A, Singapore, Tel , Fax China, 19/F, the Exchange Beijing, No. 118, Jianguo Lu Yi, Chaoyang Dist, Beijing, China, Tel , Fax Middle East, Roundabout 8, Unit AB-07, P.O. Box 17175, Jebel Ali Freezone, Dubai, United Arab Emirates, Tel , Fax