CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL VERTICAL

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1 CRUCIGRAMA #1 HORIZONTAL 2. Controla y procesa todas las operaciones dentro del PLC 6. Patento el PLC en Son dispositivos eléctricos y/o mecánicos que convierten magnitudes físicas en una señal eléctrica 9. Un interruptor controlado por un electroimán. VERTICAL 1. Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. 3. A estos tipos de PLCs se les pueden agregar más unidades de entradas y salidas 4. Este circuito se usa para establecer un camino alternativo para que le siga llegando corriente a la bobina cuando dejemos de accionar el pulsador. 5. Es la fuente de temporización y sincronización de todos los elementos del sistema del PLC 7. Lleva información y datos desde y hacia la CPU, la memoria y las unidades de entrada/salida del PLC 19

2 4 Diagrama escalera y símbolos Apertura Actividad 1. Lee el siguiente texto: 4.1 Introducción a los diagramas escalera La programación de un PLC mediante lenguaje escalera consiste en la elaboración de un programa en forma similar a como se dibuja un circuito de contactos eléctricos. El diagrama escalera consta de dos líneas principales que representan las líneas de alimentación. Los circuitos se disponen como líneas horizontales, es decir, como si fueran los peldaños de una escalera, sujetos entre las dos líneas verticales. Los peldaños deben empezar con una o varios elementos de entrada, los cuales siempre deben estar a la izquierda; y terminar con un elemento de salida, el cual siempre debe estar a la derecha. La interpretación de un diagrama escalera se realiza de izquierda a derecha y generalmente de arriba hacia abajo. Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera si se presiona el botón pulsador BP1 (NA) se enciende la lámpara roja (LR), y si se presiona el botón pulsador BP2 (NC) se apaga la lámpara verde (LV). Figura: Diagrama escalera, sistema Americano. Los elementos de entrada (sensores) son los botones pulsadores, interruptores y sensores, cuyos símbolos se muestran a continuación: Nombre Normalmente abierto Normalmente cerrado Botón pulsador Interruptor limite 20

3 Los elementos de control (lógica del circuito) son todos los relevadores y sus contactos. Los relevadores pueden ser de tres tipos: relevadores de control, relevadores temporizadores y relevadores contadores. Nombre Bobina Normalmente abierto Normalmente cerrado Relevador de control Relevador Temporizador Relevador Contador Relevador de control: Es un dispositivo que consta de una bobina y de contactos normalmente abiertos y cerrados que cambian de posición de abierto a cerrado o de cerrado a abierto al ser energizada su bobina con una fuente de corriente directa ó con una fuente de corriente alterna dependiendo de las características del dispositivo. Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera cuando presionamos el botón BP1 se energiza la bobina del relevador R1 y el contacto normalmente abierto se cierra y la lámpara L1 se prende, mientras que el contacto normalmente cerrado se abre y la lámpara L2 que esta prendida se apaga. Al soltar el botón BP1 se desenergiza la bobina de R1 y los contactos del relevador regresan a su estado inicial. Figura: circuito con relevador de control. 21

4 Relevador Temporizador: El funcionamiento de este dispositivo es muy parecido al del relevador con la excepción de que al energizarse la bobina, sus contactos pueden cerrarse o abrirse después de un retardo o tiempo (TimerOndelay = retardo al encender, temporización a la conexión), o bien, que sus contactos ya están en una posición diferente y cambien de posición al instante después de un periodo de tiempo (Timer Off delay = retardo al apagar, temporización a la desconexión). Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera cuando presionamos el botón BP1 se energiza la bobina del temporizador (con retardo al encender) y después del tiempo establecido en el temporizador (por ejemplo 5 segundos) el contacto normalmente abierto se cierra y la lámpara L1 se enciende, mientras que el contacto normalmente cerrado se abre y la lámpara L2 que estaba prendida se apaga. Figura: circuito con relevador temporizador. Relevador Contador: Es un relevador en el que cambian los estados de sus contactos, después de cierto número de cambios de la señal de entrada (de off a on). Los contadores a diferencia de los relevadores y temporizadores, tienen una segunda bobina para su restablecimiento (reset). En los contadores se debe de establecer (set) el número de eventos o ciclos, en los que deberá de cambiar el estado de sus contactos. El restablecimiento (puesta a cero) de un contador puede ser en forma manual o automática (eléctricamente). Por ejemplo, en el siguiente diagrama escalera el contador C1 activara su salida cuando el botón BP1 se presione cierto número de veces (por ejemplo 3 veces) y después de esto se encenderá la lámpara roja LR. Para resetear al contador es necesario presionar el botón BP2, con ello la lámpara LR se apagara. 22

5 Figura: circuito con relevador contador de Auutomation Studio. Los elementos de salida son todos aquellos actuadores o indicadores como por ejemplo: motores, solenoides y lámparas. Nombre Símbolo Motor eléctrico Solenoides Lámparas Desarrollo Actividad 2: 1. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera: 2. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera: 23

6 3. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera: 4. Describa el funcionamiento del siguiente diagramas escalera: 5. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripción: En el siguiente diagrama escalera cuando presionamos el botón BP1 o BP2 se energiza R1. El contacto NA de R1 se cierra y energiza a R2. El contacto NC de R2 se abre y se apaga la lámpara verde LV. 24

7 6. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripción: Suponga que se desea producir una salida en el solenoide que controla la válvula con la que se abre la puerta de una tienda cuando el encargado cierra un interruptor (para encender el sistema automático de las puertas), y cuando un cliente se aproxima a la puerta, y es detectado por cualquiera de los dos sensores (sensor exterior o sensor interior) que se encuentran cerca de la puerta. 7. Realice un diagrama escalera que concuerde con la siguiente descripción: Diseñe un circuito temporizador que active una lámpara verde LV durante 2 segundos. Al termino de los dos segundos, se deberá de apagar la lámpara verde y se deberá de encender una lámpara roja LR durante 3 segundos. Al termino de los 3 segundos se deberá de apagar la lámpara LR. 8. Diseñe un circuito temporizador que active una salida durante 1 segundo, luego se desconecte 20 segundos, se vuelva a conectar un segundo, se desconecte 20 segundos, y así sucesivamente. 9. Diseñe un circuito para una lavadora domestica que conecte una bomba para introducir agua en la maquina durante 100s, se desconecte y conecte un calentador durante 50s para calentar el agua. El calentador se desconecta y otra bomba vacía el agua de la lavadora en 100s. 10. Diseñe un sistema con un PLC para controlar el movimiento del vástago de un cilindro, de manera que cuando por un momento se oprima un interruptor, el vástago se desplace en una dirección y cuando un segundo interruptor se oprima en forma momentánea, el vástago se desplace en dirección contraria. Sugerencia: pruebe utilizando una válvula 4/2 controlada por solenoides. 25

8 Conclusión Actividad 3. Realiza las siguientes prácticas utilizando el software de programación Automation Studio, RSLogix 500 y el PLC: PRACTICA #1 BOTONES PULSADORES NA Y NC Introducción: Se pueden utilizar los botones pulsadores normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrador (NC) para controlar el encendido de una lámpara, la activación de un motor, una bobina, un relevador, etc. Desarrollo: En el siguiente diagrama escalera se muestra en el primer escalón un botón pulsador (BP1, NA) conectado a la lámpara roja (LR), la cual prendera si BP1 es presionado. En el segundo escalón se encuentra un botón pulsador (BP2, NC) conectado a la lámpara verde (LV), la cual estará prendida siempre y cuando no se presione BP2. Realiza lo siguiente: Figura: Contactos NA y NC. 1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio. 2. El diagrama de tiempo. 3. Cambia las lámparas por solenoides y controla con ellos dos cilindros de simple efecto. 4. Explica alguna aplicación en la cual utilizarías este diagrama escalera. 5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y pruébalo en el PLC. (Imprime los diagramas escalera realizados y agrégalos a tu folleto) Conclusión: Escribe tus conclusiones sobre esta práctica: 26

9 PRACTICA #2 CIRCUITO SERIE (AND) Introducción: La función lógica AND proporciona una salida solo si todos sus valores de entrada son verdaderos. Desarrollo: En el siguiente diagrama escalera se muestran tres botones pulsadores BP1, BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en serie con la lámpara L1. En este tipo de circuito para poder encender la lámpara es necesario que se presionen los tres botones pulsadores al mismo tiempo, si no la lámpara no prendera. Realiza lo siguiente: Figura: Circuito serie. 1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio. 2. El diagrama de tiempo. 3. Cambia la lámpara por un solenoide y controla con él un cilindro de simple efecto. 4. Explica alguna aplicación en la cual utilizarías este diagrama escalera. 5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y pruébalo en el PLC. (Imprime los diagramas escalera realizados y agrégalos a tu folleto) Conclusión: Escribe tus conclusiones sobre esta práctica: 27

10 PRACTICA #3 CIRCUITO PARALELO (OR) Introducción: La función lógica OR proporciona una salida si uno de sus valores de entrada es verdadero. Desarrollo: En el siguiente diagrama se muestran tres botones pulsadores BP1, BP2 y BP3 normalmente abiertos y conectados en paralelo. En este circuito si se presiona cualquiera de los tres botones pulsadores la lámpara prendera. Realiza lo siguiente: Figura: Circuito paralelo. 1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio. 2. El diagrama de tiempo. 3. Cambia la lámpara por un solenoide y controla con él un cilindro de simple efecto. 4. Explica alguna aplicación en la cual utilizarías este diagrama escalera. 5. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y pruébalo en el PLC. (Imprime los diagramas escalera realizados y agrégalos a tu folleto) Conclusión: Escribe tus conclusiones sobre esta práctica: 28

11 PRACTICA #4 ENCENDIDO DE UNA LÁMPARA MEDIANTE RELÉ Introducción: Un relevador es un interruptor controlado por un electroimán. Está formado por una bobina (electroimán) y unos contactos que forman el interruptor. Al energizar la bobina, esta crea un campo magnético que atrae una pieza (armadura) que al moverse cierra los contactos normalmente abiertos (N.A, NO) o abre los contactos normalmente cerrados (N.C), al des energizar la bobina, la pieza de metal vuelve a su posición original, volviendo a los contactos a su estado inicial. Desarrollo: En el siguiente circuito se utiliza el botón pulsador BP1 para energizar la bobina del relevador R1, el cual tiene sus contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos llamados también R1. Al presionar BP1 la bobina del relevador se energiza y el contacto normalmente abierto se cierra y la lámpara verde LV que está conectada a este contacto se encenderá; por otra parte, el contacto normalmente cerrado se abrirá y la lámpara roja LR que está conectada a este contacto se apagara. Realiza lo siguiente: Figura: Encendido de una lámpara mediante rele. 1. El diagrama escalera anterior en Automation Studio. 2. El diagrama de tiempo. 3. Explica alguna aplicación en la cual utilizarías este diagrama escalera. 4. Realiza el diagrama escalera del paso 1 en RSLogix, y pruébalo en el PLC. (Imprime los diagramas escalera realizados y agrégalos a tu folleto) Conclusión: Escribe tus conclusiones sobre esta práctica: 29

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