INTRODUCCIÓN PROTOCOLO MODBUS TCP MAPA GENERAL DE DIRECCIONES... 3 SALIDAS INTERNAS. ADDR BASE

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1 INTRODUCCIÓN PROTOCOLO TCP MAPA GENERAL DE DIRECCIONES... 3 SALIDAS INTERNAS. ADDR BASE SALIDAS EXTERNAS. ADDR BASE SALIDAS MÓDULO IMPRESOR. ADDR BASE ENTRADAS INTERNAS. ADDR BASE ENTRADAS EXTERNAS. ADDR BASE ENTRADAS MÓDULO IMPRESOR. ADDR BASE ESTRUCTURA ESTADO. ADDR BASE ESTADO ACCIONES. ADDBASE ESTRUCTURA PARÁMETROS. ADDR BASE SIMULACIÓN IE1,IE2,IE3. ADDR BASE MODO ONLINE/OFFLINE ACCIONES. ADDBASE FAMILIAS REBOBINADO. ADDR BASE FAMILIAS MULTIETIQUETAS. ADDR BASE

2 Introducción El presente documento define el protocolo enfocado a los equipos MLA2. Utilización de lectura y/o escritura de parámetros, Entradas, Salidas y acciones. La conexión al equipo és a través de TCP/IP cliente / servidor Las direcciones de todos los campos es la dirección lógica del equipo. El valor físico de la addr restar dirección base. Ver ejemplos. 1. Protocolo TCP El modbus TCP fija el puerto de comunicaciones ethernet 502 El encapsulado TCP se define a continuación: EncapsuladoTCP Descripción Tamaño en bytes ej Identificador Hi Transacción 1 0x15 Identificador Lo Transacción 1 0x01 Identificador protocolo 2 0x0000 Tamaño trama 2 0x0006 Identificador Unidad 1 0xFF Codigo función 1 0x06 Dirección 2 0x0004 Datos x 0x1234 La codificación de los datos es big-endian y los registros són de 16bits. Ejemplo trama datos => FF El identificador de transacción se usa para asociar la respuesta con la petición. El identificador del protocolo siempre es 0 = PROTOCOL Tamaño de trama dependerá de la cantidad de registros. Identificador de unidad sirve para equipos esclavos. Como en nuestro caso es a través del TCP/IP no direccionamos exclusivamente a un equipo, y por lo tanto este campo no se utiliza. Se recomienda 0xFF para un valor insignificante. Códigos función expresa el tipo de operación.

3 Código función Nombre 01 Lectura n bits salidas 02 Lectura n bits entradas 03 Lectura registro de almacenamiento 04 Lectura registro 05 Escribir un bit 06 Escribir un registro 16 Escribir múltiples registros La respuesta a una petición es la misma función y en caso de error se suma 0x80 y campo datos con la codificación de errores siguiente: Código Error Significado 01 Función invalida La función recibida no está permitida 02 Dirección inválida Dirección fuera de rango 03 Dato invalido El dato contiene un valor no válido 04 Falla en el dispositivo El controlador no responde 05 Reconocimiento(ACK) Se ha aceptado la función y se está procesando 06 Ocupado El mensaje se ha recibido pero no puede procesarlo en este momento Dirección 2. Mapa general de direcciones El mapa modbus está conformado por las especificaciones : Rango direcciones Tipo Descripción Lectura y/o escritura Salidas Solo Lectura Entradas digitales Solo lectura Registros(Estructura Estado) Ectura y/o escritura Registros de almacenamiento(parámetros) Salidas internas. Addr base OI OI OI OI OI OI OI OI OI

4 OI OI OI Las salidas solo son de lectura. Ejemplo leer 10 salidas internas (Función 0x01) Petición Respuesta Ident Hi Transacción 0x00 Ident Hi Transacción 0x00 Ident Lo Transacción 0x02 Ident Lo Transacción 0x01 Ident protocolo 0x0000 Ident protocolo 0x0000 Tamaño trama 0x0006 Tamaño trama 0x0005 Identificador Unidad 0xFF Identificador Unidad 0xFF Codigo función 0x01 Codigo función 0x01 Dirección logica x0000 Contador bytes 0x02 Cantidad salidas 0x000A II1..II8 0x80 II9..II13 0x00 Petición-> FF A Respuesta -> FF (OI8 activada) Salidas externas. Addr base OE OE OE OE OE OE OE OE Salidas módulo impresor. Addr base MIO MIO MIO MIO MI Nota: Para escribir salidas es necesario que el equipo este en modo offline. Ver capítulo modo offline.

5 Entradas internas. Addr base II II II II II II II II II II II II II Ejemplo leer 13 entradas internas (Función 0x02) Petición Respuesta Ident Hi Transacción 0x00 Ident Hi Transacción 0x00 Ident Lo Transacción 0x07 Ident Lo Transacción 0x06 Ident protocolo 0x0000 Ident protocolo 0x0000 Tamaño trama 0x0006 Tamaño trama 0x0005 Identificador Unidad 0xFF Identificador Unidad 0xFF Codigo función 0x02 Codigo función 0x02 Dirección logica x0000 Contador bytes 0x02 Cantidad entradas 0x000D II1..II8 0x80 II9..II13 0x00 Petición => FF D Respuesta => FF (II8 activada) Entradas externas. Addr base IE IE IE IE IE IE IE Entradas módulo impresor. Addr base IE IE

6 IE IE IE IE IE Estructura estado. Addr base Version Revision Contador parcial Contador acumulado Contador total Errores (1) Incidencias o alarmas(2) Timer ciclo estimado Timer tiempo aplicación estimado Timer impresión Prioridad errores(1) Modo offline(1) Prioridad incidencias(1) Familia activa Familia activa multietiquetas Código error impresora Mensaje error impresora Nota 1: El modo ofline indica que la máquina no está en modo producción normal, sino parada por un error voluntario o que se ha producido de modo anormal. Si este campo esta activo está asociado a un error. Definición errores activos bit a bit. Total 8 bytes. Cuando hay varios errores activos el campo prioridad error o prioridad incidencia marca como su nombre indica el más prioritario. Este campo de prioridad los 4 bits de mayor peso indican byte, y los 4 bits de menos pesos el bit. Ej prioridad errores = 0x12 (Error mas prioritario cilindro 1 home) Error Byte bit Parámetros 0 0 Paro emergencia 0 1 Paro 0 2 RFU1 0 3 Puerta cabina 0 4 Final producción 0 5 Rotura papel 0 6 Scanner 0 7

7 Rampa 1 0 4L pasos 1 1 Cilindro 1 home 1 2 Protección avance 1 3 Cilindro 2 home 1 4 No hay etiquetas gap 1 5 Cilindro 2 tope 1 6 Cilindro 1 tope 1 7 Sensor rebobinado arriba 2 0 Sensor rebobinado abajo 2 1 Precisión gap 2 2 Falta teaching 2 3 Pala 2 4 Tiempo aplicador 2 5 Tiempo subaplicador 2 6 Borrado eeprom 2 7 Rebobinador lleno 3 0 Falta MII3 3 1 Etiqueta caída 3 2 Etiqueta en pala 3 3 Buffer vacío 3 4 RFU RFU RFU RFU Impresora apagada 7 0 Impresora 7 1 Impresora no lista 7 2 No hay etiquetas en impresora 7 3 Ribon terminado 7 4 Longitud etiqueta 7 5 RFU Nota 2: Todas las incidencias o alarmas se describen a continuación: Incidencia Byte bit Scanner 0 0 No hay etiquetas 0 1 Low etiquetas 0 2 Low ribon 0 3 Arrancando 0 4 Parando 0 5 Bufer vacío 0 6 Vaciar bufer esclavo 0 7 Etiqueta caída 0 0 Etiqueta en pala 1 1 RFU RFU RFU3 0-7

8 Ejemplo leer versión y revisión Petición Respuesta Ident Hi Transacción 0x00 Ident Hi Transacción 0x00 Ident Lo Transacción 0x07 Ident Lo Transacción 0x06 Ident protocolo 0x0000 Ident protocolo 0x0000 Tamaño trama 0x0006 Tamaño trama 0x0007 Identificador Unidad 0xFF Identificador Unidad 0xFF Codigo función 0x04 Codigo función 0x04 Dirección logica x0002 Contador bytes 0x04 Cantidad registros 0x0002 Valor registro(versión) 0x0003 Valor registro(revisión) 0x0024 Petición => FF Respuesta => FF Estado acciones. AddBase TEACHING(1) REBOBINAR(1) FINAL REBOBINAR(1) Byte Acciones Estado/Resultado acción 0 Stop ; 1; Working ;2 Ok; 3 FAIL Estructura parámetros. Addr base Scanner(1) Encoder(2) Timer 1 retraso impresión(ms) Timer 8 tiempo entre imprimir y aplicar(ms) Timer 9 soplado(ms) Tiempo de ciclo maximo(ms) Timer 2 eyección(ms) Timer 6 retraso cilindro 1(ms) Timer 5 retraso cilindro 2(ms) Timer 7 eyección(ms) Timer 4 retorno cilindro 2(ms) Timer 10 tiempo max aplicación(ms) Timer 13 tiempo aplicación cil 2(ms) Timer 14 vacío(ms)

9 Timer 15 retraso fin aplicación(ms) Timer retraso disparo scanner(ms) Timer final ciclo(ms) Timer scanner(ms) Nota 1: Campo scanner Byte scanner bit Valor Habilitado 0 Señales o Protocolo Señales; 1Protocolo Tipo protocolo Sick ; 1 Datalogic Reenvio a host 5 Retraso disparo habilitado 6 Nota 2: Campo encoder Byte encoder bit Valor Habilitado Habilitado 1 Directo 2 Cuadratura horaria 3 Cuadratura anti-horaria Velocidad dispensación 2 Etiquetar a partir de IE1 3 Entradas II12,II13 o MII3,MII4 4 RFU 5-7 Ejemplo escribir un registro (Función 0x06) Petición escribir campo scanner addr lògica (física 0x0011) habilitado y reenvio a host 0x21. Petición Respuesta Ident Hi Transacción 0x00 Ident Hi Transacción 0x00 Ident Lo Transacción 0x02 Ident Lo Transacción 0x01 Ident protocolo 0x0000 Ident protocolo 0x0000 Tamaño trama 0x0006 Tamaño trama 0x0006 Identificador Unidad 0xFF Identificador Unidad 0xFF Codigo función 0x06 Codigo función 0x06 Dirección logica x0011 Dirección logica x0011 Valor registro 0x0021 Valor registro 0x0021 Petición => FF Respuesta => FF Ejemplo escribir múltiples registros (Función 0x10)

10 Petición escribir Timer ms i Timer ms. Addr lógica base base (física 0x0029) Petición Respuesta Ident Hi Transacción 0x00 Ident Hi Transacción 0x00 Ident Lo Transacción 0x03 Ident Lo Transacción 0x02 Ident protocolo 0x0000 Ident protocolo 0x0000 Tamaño trama 0x000B Tamaño trama 0x0006 Identificador Unidad 0xFF Identificador Unidad 0xFF Codigo función 0x10 Codigo función 0x10 Dirección logica x0029 Dirección logica x0029 Cantidad registros 0x0002 Cantidad registros 0x0002 Contador bytes 0x04 Valor reg Timer 10 0x03E8 Valor reg Timer 13 0x07D0 Petición => B FF E8 07 D0 Respuesta => FF Simulación IE1,IE2,IE3. Addr base IE1(1) IE2(1) IE3(1) Nota 1: Campo con valor!= 0 entrada activada Modo online/offline. Modo offline Acciones. AddBase IMPRIMIR APLICAR REIMPRIMIR ETIQUETA EN BLANCO TEACHING(1) REBOBINAR(1) FINAL REBOBINAR(1) PARAR SIRENA Nota 1: Campo con valor!= 0 Start acción

11 Familias rebobinado. Addr Base Existen 60 familias de rebobinado. Para direccionar la familia n aplicar el siguiente calculo: ej família 3 -> n=3 Offset = (n-1)*30 Velocidad m/min (1) offset Pasos rampa inicial offset Pasos rampa final offset Frecuencia inicial offset Frecuencia final offset Tiempo inhibición fotocélula(ms) offset Numero etiquetas final producción offset Peel off(1) offset Longitud etiquetatramo offset Index offset Activa offset Resevado1(PLC) offset Timer T16 retraso inicio ciclo(ms) offset Inhibición fotocelula gap(mm) offset L->Longitud etiqueta (mm) offset X->Offset(mm) offset Encoder número etiquetas offset Encoder mm primera etiqueta offset Encoder mm siguiente etiqueta offset Encoder mm inhibición fotocélula offset Tramo offset Especial bits(2) offset Resevado2(PLC) offset Resevado3(PLC) offset Resevado4(PLC) offset Nota1:Todos estos campos valor multiplicado por Nota2:Especial bits Especial bits bit Valor Habilitado 0 Impresora desbilitada RFU 1-7 Familias multietiquetas. Addr Base Existen 24 familias de multietiquetas. Para direccionar la familia n aplicar el siguiente calculo: ej família 3 -> n=3 Offset = (n-1)*15

12 Activa offset Número etiquetas línea offset Número líneas offset Reverso offset Index offset Separación etiquetas(mm) offset Cola centrado(mm) offset