Módulo de eficiencia energética MSE6-E2M. Descripción. Montaje Instalación Puesta a punto b [ ]

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1 Módulo de eficiencia energética MSE6-E2M Descripción Montaje Instalación Puesta a punto b [ ]

2 MSE6-E2M MSE6-E2M-IN-ES PI PROFIBUS PROFINET, PROFIenergy son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos: Advertencia Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte. Atención Peligros que pueden ocasionar lesiones leves o daños materiales graves. Otros símbolos: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad. Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación. Accesorios indispensables o convenientes. Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. Enumeraciones generales. 2 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b

3 MSE6-E2M Contenido MSE6-E2M 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto Seguridad Medidas generales de seguridad Uso previsto Uso incorrecto previsible Requisitos para el uso del producto Requerimientos técnicos Cualificación del personal técnico Aplicaciones y certificaciones Cuadro general Estructura Cuadro general de características del producto Modo de funcionamiento Funciones de puesta a punto, de diagnosis y operativas Montaje e instalación Indicaciones generales Montaje Desmontaje Instalación Indicaciones generales para la instalación Ajustes en el nodo de bus Selección de la unidad de alimentación eléctrica Alimentación de tensión del MSE6-E2M Puesta a punto Procedimiento Antes de la puesta a punto Instrucciones breves para la puesta a punto Opciones de parametrización Comportamiento de arranque Funciones de medición y control Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 3

4 MSE6-E2M 6 Datos de entrada/salida Cuadro general Descripción de datos I/O Función de datos de entrada seleccionables Parametrización Diagnosis y tratamiento de errores Resumen de las posibilidades de diagnosis Diagnosis local mediante LED Diagnosis mediante bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O Números de error A Apéndice técnico A.1 Especificaciones técnicas A.2 Cable de conexión B Glosario Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

5 MSE6-E2M Indicaciones sobre la presente descripción Este manual contiene información básica sobre el funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto del módulo de eficiencia energética MSE6-E2M. Encontrará más información sobre la puesta a punto y la parametrización en la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). La información especial sobre la puesta a punto, parametrización y diagnosis con el nodo de bus utilizado se encuentra en la correspondiente descripción del nodo de bus. Un cuadro general de las descripciones Tab. 1. Convenciones En el capítulo 7 se describen parámetros y datos del MSE6-E2M. Estos aparecen en la unidad de indicación y control CPX-MMI-1 en inglés. [...] Los datos y parámetros que aparecen en inglés en la unidad de indicación y control se muestran entre corchetes en este manual, p. ej. [Limits]. A su lado, a la izquierda, se encuentra la traducción, p. ej.: Valores límite [Limits] Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Documentación adicional Documentación de usuario del MSE6-E2M Título Contenido Módulo de eficiencia energética MSE6-E2M-SY-... CPX-Terminal P.BE-CPX-SYS-... Nodo de bus p. ej. P.BE-K-CPX-PNIO-... Nodo de bus p. ej. P.BE-CPX-PNIO-... Unidad de indicación y control P.BE-CPX-MMI Indicaciones para la puesta a punto y parametrización del módulo de eficiencia energética. Indicaciones para la instalación y puesta a punto de terminales CPX. Descripción resumida del nodo de bus p. ej. CPX (M)-FB33/34/35. Indicaciones sobre montaje, instalación, puesta a punto y diagnosis para el nodo de bus p. ej. CPX (M)-FB33/34/35. Indicaciones sobre la puesta a punto y la diagnosis con la unidad de indicación y control CPX-MMI-1. Tab. 1 Descripciones del MSE6-E2M Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 5

6 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto 1.1 Seguridad Medidas generales de seguridad Advertencia Riesgo de lesiones Si se produce un fallo (p. ej. interrupción de bus de campo, fallo del PLC, no hay tensión) en el MSE6-E2M, la válvula de cierre conmuta a la posición inicial (alimentación de aire) con los parámetros de sistema ajustados correspondientemente. Si la válvula se encontraba previamente bloqueada, la instalación recibe presión bruscamente. Si la instalación estaba descargada, la aplicación de presión es brusca. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la instalación no recibe presión accidentalmente. Advertencia Riesgo de lesiones por presión residual Al desconectar la presión de entrada (p. ej. en un proceso de descarga) en la salida del MSE6-E2M puede permanecer presión residual de P2 1 bar. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la presión residual no conlleva ningún peligro. Indicación Daños en el producto debido a una manipulación incorrecta Desconecte el aire comprimido y las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los trabajos de montaje e instalación hayan finalizado por completo. Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas Uso previsto El módulo de eficiencia energética MSE6-E2M está diseñado para el montaje en máquinas o sistemas automatizados y debe utilizarse de la siguiente manera: en perfecto estado técnico en su estado original, sin modificaciones no autorizadas dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto ( Apéndice A) en el sector industrial (fuera de entornos industriales, p. ej. en zonas residenciales y comerciales, puede ser necesario tomar medidas de supresión de interferencias) 6 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

7 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto Uso incorrecto previsible Indicación En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Entre los usos no previstos se cuentan los siguientes usos incorrectos previsibles: la utilización en exteriores el bloqueo de una instalación según una función de seguridad la aplicación en funciones de seguridad: El MSE6-E2M no se debe instalar detrás de una válvula de escape, que cumple una función de seguridad, ya que esto conllevaría la merma de las funciones de seguridad instaladas en el equipo. Para instalar el MSE6-E2M delante de una válvula de seguridad se debe garantizar si es necesario mediante medidas apropiadas adicionales que esta disposición no conllevaría la merma del funcionamiento para el uso previsto de la válvula de seguridad y de la instalación. 1.2 Requisitos para el uso del producto Ponga esta documentación a disposición del ingeniero, del personal de montaje y del personal encargado de la puesta a punto de la máquina o instalación en la que se utiliza este producto. Asegúrese de que, en todo momento, se respetan las indicaciones de esta documentación. Observe asimismo la documentación del resto de los componentes (p. ej. nodo de bus). Observe las regulaciones legales específicas del lugar de destino así como: las directivas y normas, las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras, las disposiciones nacionales Requerimientos técnicos Notas generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del producto seguro y conforme a lo previsto: Observe las condiciones de entorno y de conexión del producto indicadas en las especificaciones técnicas ( Apéndice A.1). Observe las notas y advertencias de esta documentación Cualificación del personal técnico El funcionamiento del producto solo debe ser realizado por personal técnico debidamente cualificado que disponga de conocimientos y experiencia en el manejo de la tecnología de control eléctrico y neumático. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 7

8 1 Seguridad y requerimientos para el uso del producto Aplicaciones y certificaciones Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección Especificaciones técnicas ( Apéndice A.1). Consulte las directivas UE correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Certificados y declaración de conformidad de este producto El producto cumple los requerimientos de las directivas UE y está dotado del marcado CE. 8 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

9 2 Cuadro general 2 Cuadro general 2.1 Estructura El MSE6-E2M es una unidad de mantenimiento inteligente equipada con funciones de medición, control y diagnosis que permite el funcionamiento energéticamente eficiente de instalaciones neumáticas. Normalmente, el módulo se monta detrás de una combinación de unidades de mantenimiento. El MSE6-E2M está compuesto por los siguientes componentes principales: válvula de cierre, sensor de caudal, sensor de presión y nodo de bus. La interfaz de bus de campo permite una integración completa en una unidad de control de nivel superior, p. ej. unidad de control de instalación o de la máquina. Alternativamente a la integración en una unidad de control de nivel superior, el MSE6-E2M también puede ser manejado a través de un terminal de mando externo (CPX-MMI) o un PC Cuadro general de características del producto Función de control (función de eficiencia energética) Bloqueo automático en caso de caudal por debajo del mínimo Bloqueo y alimentación de aire mediante control por usuario Registro y disponibilidad de datos de medición Presión de salida Variación de la presión (para control de estanquidad) Caudal Consumo de aire Control del valor límite Presión, valor límite superior Variación de la presión, valor límite superior Caudal, valor límite superior Conexión de bus de campo p. ej. PROFINET IO (p. ej. CPX-FB33) p. ej. PROFIBUS (CPX-FB13) Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 9

10 2 Cuadro general Fig. 2.1 Estructura (ejemplo con nodo de bus CPX-FB33) MSE6-E2M Descripción resumida 1 Conexión a tierra Conexión FE del aparato 2 Conexiones neumáticas Conexión neumática 1: entrada de aire comprimido Conexión neumática 2: salida de aire comprimido 3 Soporte mural Fijación del aparato 4 Módulo sensor Módulo para la medición de presión, flujo y consumo así como para el control de la válvula de cierre 5 Válvula de cierre Sirve para desbloquear y bloquear el aire de entrada del sistema. 6 Nodo de bus Establece la conexión comunicativa con una unidad de control de nivel superior mediante un bus de campo, conduce las señales de mando al módulo de sensores integrado y supervisa su disponibilidad para funcionar. 7 Módulo de alimentación del sistema Alimentación eléctrica del aparato Tab. 2.1 Funciones individuales 10 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

11 2 Cuadro general Modo de funcionamiento Máquina/ instalación Fig. 2.2 Posición de montaje típica (ejemplo con nudo de bus CPX-FB33) El MSE6-E2M se monta normalmente detrás de una combinación de unidades de mantenimiento. Permite la descarga de la instalación conectada en serie, tanto en estado Alimentación de aire como en estado Bloqueo mediante un flujo inverso (2 1). En el estado de bloqueo el flujo inverso se reduce considerablemente. Para una descarga más rápida el MSE6-E2M debe estar en estado Alimentación de aire. Las funciones principales son las siguientes: Detección de standby y bloqueo automático de la alimentación de aire comprimido El MSE6-E2M detecta las paradas de producción de una instalación neumática gracias a los parámetros ajustables. Con ayuda de la válvula de cierre de 2/2 vías, la instalación se desconecta de la alimentación de aire comprimido sin descargar el equipo conectado en serie. Con ello se evita un consumo adicional de aire debido a las fugas. Si ahora se debe volver a poner en marcha la instalación, deberá indicarse a MSE6-E2M. La válvula de cierre se abre y la instalación vuelve a recibir aire comprimido. El bloqueo automático de la alimentación de aire comprimido puede ser activada y desactivada por el usuario. En estado desactivado, la válvula puede ser controlada directamente por el PLC. Control de estanquidad En estado bloqueado el MSE6-E2M mide la curva de presión a lo largo del tiempo. Incluso en instalaciones con buen mantenimiento la presión disminuye continuamente a causa de fugas. Cuantas menos fugas presente la instalación, más lenta será la caída de presión. La variación de la presión medida sirve de referencia para conocer las fugas existentes en la instalación. Si se excede el valor límite parametrizado, el aparato emite un mensaje de diagnóstico. Registro de presión El MSE6-E2M registra ininterrumpidamente la presión de salida, la prepara y la pone a disposición en ciclos. Para detectar presiones de funcionamiento demasiado elevadas, el MSE6-E2M ofrece la posibilidad de parametrizar valores límite para la presión. Si se excede el valor límite parametrizado, el aparato emite un mensaje de diagnóstico. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 11

12 2 Cuadro general Registro de flujo El MSE6-E2M registra ininterrumpidamente el caudal, lo prepara y lo pone a disposición en ciclos. Para detectar valores de flujo demasiado elevados, el MSE6-E2M ofrece la posibilidad de parametrizar valores límite para el flujo. Si se excede el valor límite parametrizado, el aparato emite un mensaje de diagnóstico. Registro de consumo Mediante el registro del valor de flujo de la instalación, el MSE6-E2M determina el consumo de aire comprimido. El usuario tiene así la posibilidad de registrar, mediante la correspondiente señalización, el consumo de aire comprimido a lo largo de un periodo determinado de tiempo. 2.2 Funciones de puesta a punto, de diagnosis y operativas El comportamiento del sistema del MSE6-E2M se puede adaptar en gran medida a la aplicación correspondiente. El MSE6-E2M facilita numerosas funciones para la puesta a punto, la diagnosis y la operación. Funciones de puesta a punto y operativas El MSE6-E2M se suministra con parámetros predeterminados. MSE6-E2MEl comportamiento del X puede ser adaptado a los requerimientos individuales mediante parametrización. A través del acceso a los parámetros internos se puede influir, p. ej., en los siguientes comportamientos: el comportamiento de diagnosis mediante la habilitación de mensajes de diagnóstico que se pueden enmascarar la determinación de las unidades y del intervalo de medición el ajuste de valores límite el modo de trabajo de la memoria de diagnosis. Atención Una parametrización diferente conlleva un comportamiento distinto. Compruebe, especialmente al sustituir el MSE6-E2M, qué ajustes son necesarios. Asegúrese de que estos se vuelven a restablecer (p. ej. en la fase de Start-Up por parte del PLC/IPC de nivel superior). En el capítulo 7 encontrará los fundamentos de los distintos parámetros. Hallará una descripción detallada de los parámetros en el capítulo 7 de la descripción del sistema en el sobre el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY-...). 12 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

13 2 Cuadro general Funciones de diagnóstico Dependiendo del bus de campo empleado se puede acceder a numerosas informaciones de diagnóstico. Información de diagnóstico Descripción resumida Bits de estado Los mensajes de diagnóstico comunes (mensajes de error globales) se visualizan a través de 8 entradas internas (8 bits de estado). Interfaz de diagnosis I/O Memoria de diagnosis Funciones de diagnóstico específicas del bus de campo Tab. 2.2 En los buses de campo que carecen de numerosas funciones de diagnóstico, hay disponibles informaciones de diagnóstico del MSE6-E2M a través de la denominada interfaz de diagnosis de I/O. La interfaz de diagnosis de I/O permite el acceso de lectura, independiente del bus, a las informaciones de diagnóstico, datos y parámetros a través de las entradas y salidas digitales internas (16 entradas y 16 salidas). Los errores que surgen durante el funcionamiento se guardan en la memoria de diagnosis. Se memorizan los 40 primeros o últimos fallos y la hora de su detección, partiendo del momento de la conexión de la alimentación. Dependiendo del bus de campo empleado hay disponibles, en su caso, funciones de diagnóstico o servicios de comunicación especiales. Información de diagnóstico Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 13

14 3 Montaje e instalación 3 Montaje e instalación 3.1 Indicaciones generales Advertencia Los movimientos inesperados de actuadores conectados y los movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas pueden causar lesiones o daños materiales. Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o mantenimiento, desconecte lo siguiente: la alimentación de aire comprimido, incluida la descarga de la instalación la tensión de la carga y de funcionamiento. Indicación Elementos sensibles a las descargas electrostáticas No toque las superficies de contacto de los módulos. Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Por favor, tenga en cuenta especialmente lo siguiente: Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazarlas y sin tensiones mecánicas. Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrario se dañan las roscas). Respete los pares de apriete indicados. Mantenga limpias las superficies de conexión (evite fugas y falsos contactos). Deben sellarse las conexiones sin utilizar con tapas protectoras y tapones ciegos que cumplan con el tipo de protección requerido. 14 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

15 3 Montaje e instalación 3.2 Montaje Nota Monte el MSE6-E2M de forma que haya suficiente espacio para la disipación de calor y se observen los valores límite de temperatura ( Especificaciones técnicas). Nota Coloque el MSE6-E2M en la instalación de manera que se respete la clase de pureza de aire necesaria para el fluido de trabajo ( Especificaciones técnicas). Indicación Fije el MSE6-E2M con tornillos de tamaño M6 y utilice arandelas si es preciso. El MSE6-E2M está previsto para montaje mural. Las escuadras de fijación están integradas y tienen taladros para montaje mural. 1. Asegúrese de que la alimentación de aire comprimido así como la tensión de funcionamiento y las tensiones de carga/actuadores están desconectadas. 2. Asegúrese de que la superficie de fijación está plana y puede soportar el peso del MSE6-E2M. 3. Ajuste el MSE6-E2M en posición vertical (±5 ). 4. Fije el MSE6-E2M con las escuadras de fijación y 2 tornillos para cada una ( Fig. 3.1). Fig. 3.1 Montaje típico (ejemplo con nudo de bus CPX-FB33) Asegúrese de que haya espacio suficiente para la conexión de los cables y tubos de alimentación. Conecte tras el montaje todas las conexiones eléctricas y neumáticas del MSE6-E2M en este orden: 1. Conecte las conexiones eléctricas. 2. Conecte la conexión a tierra. 3. Conecte el cable de conexión eléctrico a la alimentación de corriente. 4. Conecte el cable del bus de campo del nodo de bus. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 15

16 3 Montaje e instalación DimensionesMSE6-E2M 1 Roscas de conexión M18x1, de 4 contactos Fig. 3.2 Dimensión (ejemplo con nodo de bus CPX-FB34/35) Tipo B1 B3 B4 B5 B6 B8 B9 B10 MSE6-E2M Tipo B2 B7 Técnica de conexión CPX-FB Según el nodo de bus será necesario durante el montaje CPX-FB espacio adicional para las conexiones. CPX-FB CPX-FB CPX-FB CPX-FB Tipo L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 MSE6-E2M Fig. 3.3 Tabla de dimensiones [mm] 16 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

17 3 Montaje e instalación 3.3 Desmontaje Advertencia Antes del desmontaje del MSE6-E2M desconecte los elementos siguientes: la alimentación de aire comprimido, incluida la descarga de la instalación la tensión de la carga y de funcionamiento. Advertencia Riesgo de lesiones por presión residual Al desconectar la presión de entrada (p. ej. en un proceso de descarga) en la salida del MSE6-E2M puede permanecer presión residual de P2 1 bar. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la presión residual no conlleva ningún peligro. Advertencia La caída de cargas puede causar lesiones personales. Tenga en cuenta el peso del producto. El MSE6-E2M tiene un peso de producto de máx. 3,5 kg. Desmonte el MSE6-E2M en este orden: 1. Desconecte el cable del bus de campo del nodo de bus. 2. Desconecte el cable de conexión eléctrica. 3. Retire la conexión a tierra. 4. Afloje las conexiones neumáticas. 5. Afloje los tornillos de todas escuadras de fijación consecutivamente. Empiece con los tornillos situados debajo del MSE6-E2M. 6. Retire todo el MSE6-E2M. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 17

18 3 Montaje e instalación 3.4 Instalación Indicaciones generales para la instalación Advertencia Los movimientos inesperados de actuadores y los movimientos incontrolados de tuberías flexibles sueltas pueden causar lesiones o daños materiales. Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento es preciso desconectar lo siguiente: la alimentación de aire comprimido, incluida la descarga de la instalación la tensión de la carga y de funcionamiento. Advertencia Riesgo de lesiones por presión residual Al desconectar la presión de entrada (p. ej. en un proceso de descarga) en la salida del MSE6-E2M puede permanecer presión residual de P2 1 bar. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la presión residual no conlleva ningún peligro Ajustes en el nodo de bus Cada nudo de bus dispone de una interfaz de servicio. Según el nodo de bus utilizado hay disponibles más interfaces eléctricas, elementos de ajuste e indicadores. Hallará una descripción detallada de las características de equipamiento en la correspondiente descripción abreviada del nodo de bus ( Tab. 1) o en la descripción de sistema del módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 18 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

19 3 Montaje e instalación Interfaz de servicio 2 Conexión de bus de campo Fig. 3.4 Nodo de bus (ejemplo con nodo de bus CPX-FB33) Selección de la unidad de alimentación eléctrica Advertencia Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamente circuitos PELV conforme a CEI /EN (PELV = Protective Extra-Low Voltage). Tenga en cuenta además los requerimientos generales para circuitos PELV según CEI /EN Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanticen un aislamiento eléctrico de la tensión de funcionamiento de la red según CEI /EN Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección ante posibles descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) conforme a CEI /EN (Equipo eléctrico de las máquinas, Requisitos generales). Indicación Utilice fuentes de alimentación reguladas para que la tensión de la carga de las salidas siempre permanezca dentro de los márgenes admisibles de tolerancia durante el funcionamiento ( Capítulo 3.4.4). Asegúrese de que las unidades de alimentación seleccionadas tienen suficiente potencia. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 19

20 3 Montaje e instalación Alimentación de tensión del MSE6-E2M Tensión de funcionamiento Alimentación de tensión para electrónica y sensor. Tensión de carga Alimentación de tensión de técnica de los actuadores. Advertencia Riesgo de lesiones Si se desconecta la tensión de la carga o la de funcionamiento del MSE6-E2M, la válvula de cierre conmuta a la posición inicial (alimentación de aire). Si la válvula estaba bloqueada antes, la instalación recibe presión bruscamente.si la válvula se encontraba bloqueada previamente, la instalación recibe presión bruscamente. Si la instalación estaba descargada, recibirá presión bruscamente. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la instalación no recibe presión accidentalmente. Indicación De acuerdo con su estrategia para casos de desconexión de emergencia (Acción en caso de emergencia para desconectar la alimentación de energía eléctrica de una parte o del total de la instalación), compruebe qué medidas requiere su máquina/instalación para poder colocar el sistema en un estado seguro si llega a producirse una desconexión de emergencia (en caso de existir riesgo de descarga eléctrica o cualquier otro riesgo de origen eléctrico), (p. ej. desconexión de la tensión de funcionamiento de las válvulas, desconexión de la presión). En caso de baja tensión, el MSE6-E2M conmuta al estado Alimentación de aire. Indicación Tenga presente que debe mantenerse el margen de tolerancia parcialmente más reducido cuando la alimentación del sistema de la alimentación de tensión de funcionamiento y carga se realice por medio de una unidad de alimentación común. Márgenes de tolerancia: tensión de funcionamiento: ±25 % alimentación de carga: 25 %, +10 % 20 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

21 3 Montaje e instalación Asignación de contactos Atención Los cortocircuitos pueden causar daños. Proteja las alimentaciones del sistema de forma externa. La corriente admisible por pin en las fuentes de alimentación es de máx. 16 A. Observe que a través del pin 3 fluye la suma de ambas corrientes de funcionamiento y de carga. Conector tipo clavija (Vista superior del equipo) M Pin Módulo de alimentación del sistema Función 1 24 V DC U EL/SEN Alimentación de la tensión de funcionamiento de la electrónica y sensores 2 24 V DC U OUT/A Alimentación de la tensión de la carga de la técnica de los actuadores 3 0 V U EL/SEN / 0 V U OUT/A Tensión de la carga de funcionamiento 4 FE Tierra funcional Tab. 3.1 Ocupación de clavijas para alimentación del sistema Conexión equipotencial El MSE6-E2M cuenta con las siguientes conexiones de tierra para la conexión equipotencial: pin 4 (conector M18) de la conexión de alimentación de corriente de la alimentación del sistema conexión de tierra en la placa final de la izquierda del encadenamiento eléctrico conexión de tierra en la placa final de la izquierda de la placa base Indicación Conecte siempre el potencial de tierra al pin 4 (conector M18) tierra funcional. Conecte la conexión de tierra de la placa base neumática izquierda con el potencial de tierra por medio de un cable de baja impedancia (cable corto de gran sección) con el de la placa final izquierda del encadenamiento eléctrico (premontado en estado de suministro). Conecte la conexión de tierra de la placa final de la izquierda del encadenamiento eléctrico con el potencial de tierra por medio de un cable de baja impedancia. Asegúrese mediante las conexiones de baja impedancia de que la conexión a tierra de la placa final izquierda y la conexión a tierra de la conexión de alimentación de tensión presentan el mismo potencial y que desde estas no fluyen corrientes de compensación. Así pueden evitarse fallos debidos a las influencias electromagnéticas y asegurar la compatibilidad electromagnética según las directivas EMC. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 21

22 3 Montaje e instalación Ejemplo de conexión eléctrica En la siguiente figura se muestra a modo de ejemplo la conexión de una alimentación de tensión común para la alimentación de la electrónica y sensores, y de la técnica de los actuadores. Tenga en cuenta lo siguiente: Observar la toleración de la tensión de alimentación (24 V DC U OUT/A +10/-25 %). Conectar las conexiones de tierra a la conexión equipotencial y evitar corrientes de compensación. Conectar la tensión de la carga de forma que sea desconectable por separado. Proteger con fusibles la tensión de funcionamiento y de la carga. Seleccionar fusibles externos dependiendo de la aplicación. Tener en cuenta el consumo de corriente de los productos al dimensionar y proteger por fusibles la fuente de alimentación. Observar la carga de corriente máx. permitida (carga admisible por pin): 16 A. Tenga en cuenta que a través del pin 3 ( 0 V ) fluye la suma de ambas corrientes de funcionamiento y de carga. Asegúrese de que la polaridad es correcta Conexión equipotencial entre la conexión de tierra de la placa base neumática y la placa final de la izquierda del encadenamiento eléctrico. 2 Alimentación del sistema 3 Conexión de tierra pin 4, dimensionado para un máx. de 16 A Fig Conexión equipotencial de tierra funcional (FE) 5 Fusibles externos 6 Alimentación de actuadores con desconexión por separado Ejemplo conexión de una alimentación común de 24 V y de la conexión equipotencial 22 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

23 4 Puesta a punto 4 Puesta a punto Advertencia Riesgo de lesiones Mediante la parada del control (p. ej. después de la transmisión de parámetros, configuración del sistema o programas de mando) se interrumpe la comunicación con el MSE6-E2M, y la válvula de cierre conmuta a la posición inicial (alimentación de aire). Si la válvula se encontraba previamente bloqueada, la instalación recibe presión bruscamente. Si la instalación estaba descargada, recibirá presión bruscamente. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la instalación no recibe presión accidentalmente. Advertencia Riesgo de lesiones Si se desconecta la tensión de la carga o la de funcionamiento del MSE6-E2M, la válvula de cierre conmuta a la posición inicial (alimentación de aire). Si la válvula se encontraba previamente bloqueada, la instalación recibe presión bruscamente. Si la instalación estaba descargada, recibirá presión bruscamente. Asegúrese, mediante medidas apropiadas, de que la instalación no recibe presión accidentalmente. El MSE6-E2M está equipado con una válvula de cierre servopilotada neumáticamente. Con parámetros preajustados y una presión de entrada P1, la válvula conmuta automáticamente al estado de Alimentación de aire en los siguientes casos: desconexión de la tensión de funcionamiento o de la tensión de la carga interrupción de la comunicación de red con parámetros de sistema configurados de forma correspondiente parada de la unidad de control superior (ver especificaciones del fabricante), p. ej. durante una transmisión de programas de control, parámetros o datos de configuración. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 23

24 4 Puesta a punto 4.1 Procedimiento Para evitar errores de conexión y de direccionamiento es preciso seguir un procedimiento paso a paso durante la puesta a punto. En la siguiente figura se muestran los distintos pasos de la puesta a punto Paso 1 Examinar la aplicación neumática conectada 2 Paso 2 Puesta a punto en el bus de campo con comprobación de la asignación de direcciones Fig. 4.1 Pasos de la puesta a punto (ejemplo con el bus de nodo CPX-FB33) 24 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

25 4 Puesta a punto 4.2 Antes de la puesta a punto Para los preparativos, proceda como se indica: 1. Compruebe el conexionado de tubos neumáticos del MSE6-E2M. 2. Verifique el cableado eléctrico del MSE6-E2M. 3. Compruebe si son necesarios los ajustes del interruptor DIL de su MSE6-E2M. El comportamiento del MSE6-E2M se puede adaptar a distintas exigencias. Puede realizar importantes ajustes como se indica a continuación: a través del interruptor DIL directamente en el nodo de bus (encontrará información al respecto en la descripción abreviada de los nodos de bus Tab. 1) mediante parametrización (encontrará información al respecto en el capítulo 7 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). Los interruptores DIL y los distintos parámetros vienen preajustados de fábrica. Atención Los interruptores DIL y parámetros incorrectamente ajustados pueden causar daños de funcionamiento. Observe las indicaciones siguientes para evitar que se produzcan daños. Verifique los ajustes del interruptor DIL antes de utilizar o de sustituir un MSE6-E2M. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 25

26 4 Puesta a punto 4.3 Instrucciones breves para la puesta a punto Encontrará información más detallada para la puesta a punto en el capítulo 4 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ), así como en la descripción del nodo de bus ( Tab. 1). Utilice el archivo de descripción de equipo actual para su sistema. La versión actual está a su disposición en el portal de soporte técnico de Festo ( 1. Conecte la alimentación de tensión de las unidades de mantenimiento y del control (PLC). 2. Abra el software de control. 3. Descargue el archivo de descripción de equipo del portal de soporte técnico de (según la red, archivo GSD, GSDML o ESD). 4. Integre el archivo de descripción de equipo en el sistema de mando. 5. Active el escáner de red o abra el catálogo de hardware. 6. Transfiera el MSE6-E2M y el bus de nodo del catálogo de hardware al software de control (encontrará información más detallada sobre el tema en la documentación de la unidad de control de nivel superior). Un módulo está compuesto por dos módulos individuales. Como primer módulo (m) se debe elegir el bus de nodo como slave. A continuación, en la configuración de control se debe cargar el módulo de eficiencia energética como segundo módulo (m+1). Al MSE6-E2M se le asigna automáticamente el número de módulo 1 y al nodo de bus el número de módulo Configure el MSE6-E2M (p. ej. ajustar las interfaces de red). Encontrará información más detallada en la documentación de la unidad de control de nivel superior. 8. Parametrice el MSE6-E2M (p. ej. caudal valor límite superior). En el capítulo 7 encontrará los fundamentos de los distintos parámetros. Hallará una descripción detallada de los parámetros en el capítulo 7 de la descripción del sistema en el sobre el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY-...). 9. Compruebe la disponibilidad para el servicio. Cuando la puesta a punto se ha realizado con éxito, los LED siguientes están encendidos en verde: PS, PL. Los siguientes LED están encendidos cuando se utiliza la conexión correspondiente: TP1, TP2. Los LED restantes no están encendidos. 26 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

27 4 Puesta a punto 4.4 Opciones de parametrización Dependiendo del protocolo de bus de campo empleado, la parametrización del MSE6-E2M puede realizarse del modo siguiente: Módulo enchufable o escáner/master de bus de red; la parametrización deseada se puede asegurar, p. ej. en la fase de arranque o tras interrupciones en el bus de campo. 2 Programa de usuario en el PLC/IPC de nivel superior; los parámetros se pueden modificar durante el funcionamiento. Fig Programas de configuración específicos de la red; los parámetros se pueden modificar en la fase de puesta a punto o durante la localización de errores. 4 Unidad de indicación y control; los parámetros se pueden modificar en la fase de puesta a punto, durante la localización de errores o durante el funcionamiento. Opciones de parametrización (ejemplo con nodo de bus CPX-FB33) 4.5 Comportamiento de arranque Encontrará información sobre el tema de comportamiento de arranque en el capítulo 4 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 27

28 5 Funciones de medición y control 5 Funciones de medición y control Encontrará información sobre el tema de funciones de medición y control en el capítulo 5 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 28 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

29 6 Datos de entrada/salida 6 Datos de entrada/salida 6.1 Cuadro general El MSE6-E2M dispone de varios datos de módulo funcionales que se intercambian con la unidad de control de nivel superior a través de los datos I/O representados a continuación. Campo de datos para Palabra de entrada 1) Palabra de salida 1) Medición de caudal Em.0 Medición de consumo Valor medido Estado de función Control/manejo Em.1 Em.3 Am.0 Medición de presión Em.2 Medición de modificación de Mediante datos de entrada seleccionables Sección 6.3 presión Función de bloqueo Estado de función Control/manejo Datos de entrada seleccionables Dirección de entrada Datos de entrada Em.3 Em.4 Em.5 Am.0 Am.1 ( Sección 6.3) 1) m = 1 Tab. 6.1 Cuadro general datos I/O 6.2 Descripción de datos I/O Encontrará información sobre el tema de descripción de los datos I/O en el capítulo 6.2 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 6.3 Función de datos de entrada seleccionables Encontrará información sobre el tema de la función de datos de entrada seleccionables el capítulo 6.3 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 29

30 7 Parametrización 7 Parametrización Encontrará información detallada sobre la parametrización en el capítulo 7 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). En las siguientes tablas encontrará un resumen de los parámetros de módulo de módulo del módulo funcional. Se distingue entre Parámetros de módulo modificables y Parámetros de módulo solo de lectura. N.º de función 1) Parámetros de módulo modificables Función Medición de caudal Medición de consumo Medición de presión Modificación de presión Función de bloqueo m * Supervisión Bit 2: Subtensión en la alimentación de actuadores Bit 6: Valores límite Bit 7: Error de parametrización m * Startup de diagnosis de valor límite m * Unidades m * Tiempo de medición de la modificación de presión m * Valor límite superior de flujo m * Valor límite superior de presión m * Valor límite superior de modificación de la presión m * Autobloqueo de retardo m * Autobloqueo de valor límite de flujo 1) m = número de módulo (1) Tab. 7.1 Cuadro general parámetros de módulo modificables N.º de función 1) Parámetros de módulo solo de lectura m * Tiempo de funcionamiento del módulo m * Ciclos de conmutación de válvula de cierre 1) m = número de módulo (1) Tab. 7.2 Resumen parámetros de módulo solo de lectura 30 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

31 8 Diagnosis y tratamiento de errores 8 Diagnosis y tratamiento de errores Encontrará información detallada sobre el tema de diagnosis y tratamiento de errores en el capítulo 8 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 8.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis El MSE6-E2M ofrece amplias posibilidades de diagnosis y tratamiento de errores. Están disponibles las siguientes posibilidades ( también Tab. 8.1): Diagnosis local mediante LED 2 Diagnosis local mediante unidad de indicación y control Fig. 8.1 Opciones de diagnosis (ejemplo con nodo de bus CPX-FB33) 3 Diagnóstico mediante bus de campo Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 31

32 8 Diagnosis y tratamiento de errores Opciones de diagnosis Descripción Más Información 1 Local mediante LED Los LED del módulo muestran directamente errores de hardware, errores de bus, etc. ( 8.2) 2 Local mediante unidad de indicación y control 3 Consulta de estado del sistema a través de la red (consulta de bits de estado) Diagnosis del sistema a través de la red (a través de la interfaz de diagnosis de I/O) Funciones de diagnóstico específicas de la red La unidad de indicación y control: indica mensajes de error actuales en forma de texto ofrece acceso a la memoria de diagnosis. 8 bits de estado indican los mensajes de diagnóstico comunes (mensaje de error global). A través de la interfaz de diagnosis de I/O se pueden leer datos internos de diagnóstico. Ello permite acceder a información detallada de diagnóstico, incluso si la red usada no dispone de funciones exhaustivas de diagnosis específicas de la red. La interfaz de diagnosis de I/O ofrece: Acceso al mensaje de error actual Acceso a la memoria de diagnosis Acceso de lectura a los parámetros y datos internos. Funciones de diagnóstico o servicios de comunicación especiales p. ej. DPV1 (PROFIBUS) Descripción de la unidad de indicación y control CPX-MMI ( Tab. 1) ( 8.3) ( 8.3) Descripción de nodo de bus ( Tab. 1) Tab. 8.1 Opciones de diagnóstico 8.2 Diagnosis local mediante LED Encontrará información sobre el tema de diagnosis local en el capítulo 8.2 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 8.3 Diagnosis mediante bits de estado o la interfaz de diagnosis I/O Encontrará información sobre el tema de diagnosis mediante bits de estado o interfaz de diagnosis I/O en el capítulo 8.3 de la descripción del sistema para el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY- ). 32 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

33 8 Diagnosis y tratamiento de errores 8.4 Números de error Los posibles errores del MSE6-E2M se clasifican en tres clases de errores con diferente prioridad, en función de la gravedad del error. Si se produce un error, el LED de error del sistema (LED SF) se pone intermitente, dependiendo de la clase de error producido. SF (System Failure) error del sistema LED (rojo) Secuencia 1) Estado Significado/ tratamiento de errores LED apagado LED intermitente LED intermitente LED intermitente ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Sin error Error leve/información (error de clase 1) Error (clase de error 2) Error grave (clase de error 3) Un cuadro general sobre los números de error puede hallarse en la descripción del terminal CPX ( Tab. 1) 1) El LED de error del sistema se pone intermitente dependiendo de la clase de error que se ha producido. Clase de error 1 (error leve): 1 * intermitencia, pausa Clase de error 2 (error) 2 * intermitencia, pausa Clase de error 3 (error grave) 3 * intermitencia, pausa Tab. 8.2 LED SF Si hay varios errores simultáneamente, se impone el error con la prioridad más alta. Ello implica que: el LED de error del sistema se pone intermitente de acuerdo con la prioridad más alta en los datos de diagnóstico del sistema con el número de función 1938 (número de error), se introduce el número del error con la prioridad más alta. Dentro de una clase de errores, los errores de los módulos con un número de módulo más bajo tienen la prioridad más alta. Por ejemplo, los errores del número de módulo 0 tienen la máxima prioridad dentro de la clase de errores correspondiente. Los errores del número de módulo 1 tienen la segunda prioridad más alta, etc. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 33

34 8 Diagnosis y tratamiento de errores Indicación A continuación se trata solo de errores específicos del módulo. Hallará un cuadro general sobre todos los mensajes de error posibles incl. los del nodo de bus en el capítulo 8 de la descripción del sistema en el sobre el módulo de eficiencia energética ( MSE6-E2M-SY-...). Pueden emitirse los siguientes errores: N de error Descripción 0 No hay error o final de un estado de notificación 10 Valor límite superior excedido [Upper limit exceeded] 1) 15 El módulo/canal ha fallado 2) 25 Error en la parametrización del valor límite superior [Fault in parametrizing upper limit] 1)3) 26 Subtensión en la alimentación de actuadores [Fault in actuator supply] 1) 29 Error en la parametrización [Fault in parametrizing] 1)3) 1) En función de la parametrización el módulo indica el error correspondiente con la supervisión activada. Las señales de entrada seguirán procesándose. 2) Todas las funciones eléctricas del módulo están paradas. 3) Los valores de parámetro introducidos serán ignorados, el módulo funciona internamente con los últimos valores de parámetro válidos. Tab. 8.3 Números de error 34 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

35 A Apéndice técnico A Apéndice técnico A.1 Especificaciones técnicas MSE6 -E2M Presión de funcionamiento [bar] 4 10 Presión de funcionamiento, [bar] Margen de sobrecarga Medio de funcionamiento 1) Aire comprimido según ISO :2010 [7:4:4] Nitrógeno Indicación sobre el medio de funcionamiento No es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado Temperatura del medio [ C] 0 50 Posición de montaje Horizontal ±5 Caudal nominal normal 2) 1 } 2 [l/min] 4500 En el sentido principal del flujo Caudal nominal normal 2) 2 } 1 [l/min] ) En sentido de la descarga Peso del producto [g] Máx Alimentación de la tensión de funcionamiento Electrónica/sensor Tensión nominal [V DC] 24 ±25 % Consumo de corriente a 24 V [ma] Máx. 300 Alimentación de la tensión de la carga de actuadores Tensión nominal [V DC] %/+10 % Consumo de corriente [ma] típ. módulo funcional 100 E2M + típ. 70 con válvula de cierre en estado de bloqueo + típ. consumo propio del nodo de bus correspondiente ( Tab. 1) Mensaje de diagnóstico de subtensión (umbral de conexión sin histéresis) [V] Sensor de presión 5) Margen de medición de [bar] 0 14 presión Precisión [%FS] típ. ±3 Precisión de repetición [%FS] ±0,3 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 35

36 A Apéndice técnico MSE6 -E2M Sensor de caudal 5)6) Sentido del flujo Unidireccional P1 } P2 Margen de medición del [l/min] caudal Precisión del valor de caudal ± (3 % del valor de medición + 0,3 % FS) Precisión de repetición, [%FS] ±0,2 punto cero Precisión de repetición, [% FS] ±0,8 margen Coeficiente de temperatura, [%FS/K] normal 0,1 margen Dependencia de la presión, margen [%FS/bar] ±0,5 Válvula de cierre Presión de conexión [bar] 4 Presión de desconexión [bar] 1 Presión residual [bar] 1 Tipo de protección según EN IP65 4) Compatibilidad electromagnética Emisión de interferencias Declaración de conformidad ( Resistencia a interferencias Declaración de conformidad ( Vibraciones y choque (según CEI 60068) 7) Vibraciones (parte 2-6) SG1 Choque (parte 2-27) SG1 1) Sin opción de funcionamiento con lubricación 2) Medición con p1 = 6 bar y p2 = 5 bar, Δp = 1 bar 3) Válvula de cierre en estado de Alimentación de aire 4) Conector montado o con caperuza de protección 5) %FS = porcentaje del valor de envío margen de valor de medición (fullscale) 6) Típica precisión bajo condiciones nominales (6 bar, 23 C y montaje en posición horizontal) 7) Explicaciones sobre los grados de severidad Tab. A.2. Tab. A.1 Especificaciones técnicas Carga vibraciones Gama de frecuencias [Hz] Aceleración [m/s²] Desviación [mm] SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG ±3,5 ±3, ±0,15 ±0, Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

37 A Apéndice técnico Carga choque Aceleración [m/s²] Duración [ms] Choques en cada sentido SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2 ±150 ± Carga choques continuos Aceleración [m/s²] Duración [ms] Choques en cada sentido ± Tab. A.2 Valores para vibraciones y choque según CEI60068 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 37

38 A Apéndice técnico A.2 Cable de conexión Cable de conexión (cable bus de campo/red) Use un cable adecuado para su sistema de bus de campo. Encontrará el tipo de cable en la descripción del nodo de bus correspondiente. Tenga en cuenta la distancia y velocidad de transmisión del bus de campo. Cable de conexión Utilice un cable de conexión con una sección de cable suficiente. Evite largas distancias entre la unidad de alimentación y MSE6-E2M. Los cables de conexión largos reducen la tensión suministrada por la unidad de alimentación. Confección del cable de conexión Atención La posición de los contactos en el conector y casquillo es diferente. Para la asignación de contactos de la interfaz del bus de campo, véase la descripción del nodo de bus de campo correspondiente. Las conexiones de la tensión de funcionamiento y de carga se han ejecutado en forma de conectores. En los siguientes capítulos encontrará más información acerca de la asignación de contactos. Utilice los conectores y casquillos de la gama de Festo de acuerdo con el diámetro exterior del cable empleado. Conecte los conectores y cables tal como se indica a continuación (ejemplo): 1. Abra los conectores y casquillos tal como se indica a continuación: Casquillo de conexión a la red: Inserte el casquillo de conexión a la red a la conexión de la tensión de funcionamiento del MSE6-E2M. Gire el cuerpo del casquillo. Retire la pieza de conexión del casquillo que se inserta en la conexión de la tensión de funcionamiento. 38 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español

39 A Apéndice técnico Cable 2 Prensaestopas Fig. A.1 3 Cuerpo 4 Pieza de conexión Componentes del conector tipo zócalo y del paso de cable Conector tipo clavija (Vista superior del equipo) M Pin Módulo de alimentación del sistema Función 1 24 V DC U EL/SEN Alimentación de la tensión de funcionamiento de la electrónica y sensores 2 24 V DC U OUT/A Alimentación de la tensión de la carga de la técnica de los actuadores 3 0 V U EL/SEN / 0 V U OUT/A Tensión de la carga de funcionamiento 4 FE Tierra funcional Tab. A.3 Asignación de contactos para alimentación del sistema 2. Abra el prensaestopas de la parte trasera del cuerpo. A continuación, pase el cable a través de él. 3. Pele unos 5 mm del extremo de los cables y coloque fundas terminales de cable en los hilos. 4. Conecte los extremos del cable. 5. Vuelva a poner la pieza de conexión en el cuerpo del conector o del casquillo. Tire del cable todo lo que pueda para que no forme bucles en el interior del cuerpo. 6. Apriete el prensaestopas. Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español 39

40 B Glosario B Glosario Término/abreviatura A Bits de estado CPX I I/O Interfaz de diagnosis I/O Interruptor DIL Nodo de bus PLC/IPC Significado Salida Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnosis. Plataforma de automatización Entrada Entradas y salidas La interfaz de diagnosis I/O es una interfaz a nivel de I/O independiente del bus que permite el acceso a los datos internos del MSE6-E2M. Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementos de conmutación con los que se pueden realizar ajustes. Establece la conexión comunicativa con una unidad de control de nivel superior mediante un bus de campo, conduce las señales de mando al módulo de sensores integrado y supervisa su disponibilidad para funcionar. Control lógico programable/pc industrial Tab. B.1 Términos y abreviaturas específicos del producto 40 Festo MSE6-E2M-IN-ES 1602b Español