Práctica de Taller 3

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María Josefa Mora Franco
hace 6 años
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1 Práctica de Taller CURSO: FECHA: / / BLOQUE: GRUPO N :. RUBRICA DE EVALUACIÓN POR CADA INTEGRANTE DEL GRUPO: ALUMNO [Apell y Nom] CRITERIO C:Puntualidad e indumentaria [0-] C: Colabora con el grupo [0-] C: Aporta soluciones [0-] C:Respeto y disciplina [0-] Puntaje TOTAL [ pts] RUBRICA DE EVALUACIÓN GRUPAL Rubrica de Evaluación Para taller Puntaje máximo Puntuaciones 0 Puntaje obtenido Se observa que hicieron un trabajo ordenado, limpio y al finalizar la práctica dejaron su lugar de trabajo en orden Manipula y utiliza los equipos e instrumentos de manera correcta Detectan dificultades en la práctica, y dan solución de manera creativa e inventiva, aplicando técnicas aprendidas en clase, e investigación del grupo Implementan los diferentes circuitos propuestos, con éxito Presenta el proyecto final con estética y operativo al 00%, en el tiempo establecido Realiza un informe grupal del proyecto, en donde además investigan cada dispositivo, utilizado en dicho proyecto TOTAL

Diseño e implementacion de circuitos con Microcontroladores I).

microcontroladores []PROTEUS, MPLAB, PIC C, PICKIT ] Diseñar e

microcontroladores Realizar las pruebas y ajustes finales de

2 Diseño e implementacion de circuitos con Microcontroladores I).- Objetivos: Instalar correctamente los software relacionado a microcontroladores []PROTEUS, MPLAB, PIC C, PICKIT ] Diseñar e Implementar diferentes circuitos relacionados con microcontroladores Realizar las pruebas y ajustes finales de los diferentes proyectos, asi como un informe al respecto. MICROCONTROLADORES PIC

3 II).- Materiales y equipos: MULTIMETRO DIGITAL () PROTOBOARD ALICATE PINZA [CON RESORTE] ALICATE DE CORTE [CON RESORTE] PELACABLE [OPCIONAL] CUCHILLA CINTA MASKETING JUEGO DE DESARMADORES TALADRO DE ELECTRONICO [PEQUEÑO] JUEGO DE BROCAS [mm y mm] CAJITA PORTAHERRAMIENTAS ================ () Resistencias de 0 KOhm () Resistencias de KOhm () Resistencias de 0 Ohm () Crystal de MHz () Condensadores de pf () PIC FA () PIC FA () Transistores BCA () Transistores BDA () Pantalla LCD ================ () Led de alto brillo (Colores rojo, blanco, verde) () Driver Ld Regulador L0 () 00 ()LD (DRIVER PARA MOTORES) ()Display Anodo Comun ()HC (0) RESISTENCIAS DE.K OMH ( DE C/U) CONDENSADORES DE uf, 00uF,0uF, 0uF, 000uF [xvdc] () CONDENSADORES DE 0nF () PULSADORES NA PARA PROTOBOARD () L0 (s/) de cablecillo para protoboard [NO EL UTP] CINTA MASKETING

LUCES] pf C pf X CRYSTAL R 0k 0 U y y OSC/CLKIN RB0/INT OSC/CLKOUT RB RB RA0/AN0 RB/PGM RA/AN RB RA/AN/VREF-/CVREF RB RA/AN/VREF+ RB/PGC

4 B B B B B B B B0 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA III).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] C PRIMER PROGRAMA [JUEGO DE LUCES] pf C pf X CRYSTAL R 0k 0 U y y OSC/CLKIN RB0/INT OSC/CLKOUT RB RB RA0/AN0 RB/PGM RA/AN RB RA/AN/VREF-/CVREF RB RA/AN/VREF+ RB/PGC RA/T0CKI/COUT RB/PGD RA/AN/SS/COUT RC0/TOSO/TCKI RE0/AN/RD RC/TOSI/CCP RE/AN/WR RC/CCP RE/AN/CS RC/SCK/SCL RC/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC/SDO RC/TX/CK RC/RX/DT RD0/PSP0 RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP B0 B B B B B B B PICFA

5 ESCRIBIR EL CODIGO Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR IV).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] DSW OFF ON 0k U RA/OSC/CLKIN RA0/AN0 RA/OSC/CLKOUT RA/AN RA/AN/VREF RA/MCLR RA/AN/CMP RA/T0CKI/CMP DIPSW_ RB0/INT RB/RX/DT RB/TX/CK RB/CCP RB RB RB/TOSO/TCKI RB/TOSI 0 PICFA

6 ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AGREGAR EFECTOS]

7 V).- Diseñar e implementar un Carrito detector y esquivador de obstaculos: [Propuesta de diseño] MATERIALES: CARRITO DETECTOR Y ESQUIVADOR DE OBSTACULOS ======================================================== () PIC FA () CRYSTAL DE MHz () CONDENSADORES DE pf () LED INFRARROJOS EMISORES () LED FOTODIODOS (0) RESISTENCIAS DE 0 Ohm (0) RESISTENCIAS DE K Ohm (S/.00) DE CABLECILLO ESTAÑADO (S/.00) DE CABLECILLO FLEXIBLE () CI: 00 () DRIVERS LD () CONDENSADORES DE 000uFxV () CONDENSADORES DE 00nF () PLACA UNIVERSAL DE 0x0 CM ========== OTROS MATERIALES - PLATAFORMA DEL CARRITO SEGUIDOR DE LINEA USADO ANTERIORMENTE EN EL CURSO - HERRAMIENTAS

8 ESQUEMA CIRCUITAL: CARRITO DETECTOR Y ESQUIVADOR DE OBSTACULOS R 0k U RA/OSC/CLKIN RA0/AN0 RA/OSC/CLKOUT RA/AN RA/AN/VREF RA/MCLR RA/AN/CMP RA/T0CKI/CMP A0 A A A PICFA RB0/INT RB/RX/DT RB/TX/CK RB/CCP RB RB RB/TOSO/TCKI RB/TOSI 0 0 A OUT VS OUT OUT OUT GND VSS GND U IN IN EN EN 0 IN IN LD A0 A A R 0 SENSORES INFRARROJOS SENSORES INFRARROJOS R 0 A E Q CNY0 K 0. d (mm) C U:A 00 R 0 A E Q CNY0 K 0. d (mm) C U:B 00 R 0 R k D LED-RED R k D LED-RED ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AJUSTAR PARAMETROS]

9 T0 T T T T T T T0 ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA IV).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] CONTADOR DE CUATRO DIGITOS UP[+] DW[-] DIG[MSB] DIG0 [LSB] R 0k RST/ENT U RA/OSC/CLKIN RA0/AN0 RA/OSC/CLKOUT RA/AN RA/AN/VREF RA/MCLR RA/AN/CMP RA/T0CKI/CMP RB0/INT RB/RX/DT RB/TX/CK RB/CCP RB RB RB/TOSO/TCKI RB/TOSI PICFA 0 U A B C D BI/RBO RBI LT LS QA QB QC QD QE QF QG 0 R.k Q BC R.k Q BC R.k Q BC R.k Q BC ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AJUSTAR PARAMETROS]

10 0 REALIZAR UN CONTADOR CON UP[+], DOWN[-] Y RESET MEDIANTE LOS PULSADORES CONECTADOS AL PUERTO A

11 V).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] [APLICACIÓN BRAZO ROBOTICO CON MOTORES DC AUTOMATISMO SIMPLE] Manejo de motores DC [BRAZO ROBOTICO] U R 0k U RA/OSC/CLKIN RA0/AN0 RA/OSC/CLKOUT RA/AN RA/AN/VREF RA/MCLR RA/AN/CMP RA/T0CKI/CMP RB0/INT RB/RX/DT RB/TX/CK RB/CCP RB RB RB/TOSO/TCKI RB/TOSI 0 B0 B B B B B B B 0 SENSOR B0 B B B 0 IN IN EN EN IN IN VSS GND VS OUT OUT OUT GND OUT LD PICFA U B B IN IN EN VSS VS OUT OUT B B 0 EN IN IN GND OUT GND OUT LD ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR: [AJUSTAR PARAMETROS]

12 RS E D D D D 0 0% VSS VDD VEE RS RW E D0 D D D D D D D ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA V).- Implemente el siguiente circuito y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] [test de pantalla LCD]. Explicar Programa Test de Pantalla LCD C LCD LM0L pf C pf R 0k X CRYSTAL 0 U OSC/CLKIN RB0/INT OSC/CLKOUT RB RB RA0/AN0 RB/PGM RA/AN RB RA/AN/VREF-/CVREF RB RA/AN/VREF+ RB/PGC RA/T0CKI/COUT RB/PGD RA/AN/SS/COUT RC0/TOSO/TCKI RE0/AN/RD RC/TOSI/CCP RE/AN/WR RC/CCP RE/AN/CS RC/SCK/SCL RC/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC/SDO RC/TX/CK RC/RX/DT 0 RW RS E D D D D RV 0k RD0/PSP0 RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP 0 0 PICFA

13 ESCRIBIR EL CODIGO, COMPILAR Y GRABAR EN EL MICROCONTROLADOR:

14 RS E D D D D 0 0% VSS VDD VEE RS RW E D0 D D D D D D D ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA V).- Implemente el circuito, maqueta para el control de una faja transportadora y desarrolle el programa correspondiente [considerar los pines de alimentacion] [Faja Tranportadora V.0 (By: Euler Deza)]. Explicar FAJA TRANSPORTADORA V.0 LCD LM0L C pf C pf R 0k X CRYSTAL 0 U OSC/CLKIN RB0/INT OSC/CLKOUT RB RB RA0/AN0 RB/PGM RA/AN RB RA/AN/VREF-/CVREF RB RA/AN/VREF+ RB/PGC RA/T0CKI/COUT RB/PGD RA/AN/SS/COUT RC0/TOSO/TCKI RE0/AN/RD RC/TOSI/CCP RE/AN/WR RC/CCP RE/AN/CS RC/SCK/SCL RC/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC/SDO RC/TX/CK RC/RX/DT 0 RW RS E D D D D START STOP P SENSOR RV 0k U RD0/PSP0 RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP RD/PSP 0 0 B B B B B B B B 0 IN IN EN EN IN IN VSS GND VS OUT OUT OUT GND OUT BASTAGO MOTOR FAJA PICFA LD BY: EULER DEZA.. continua siguiente pagina

15 XXIV).- EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS:. Realice un juego en pantalla LCD. Realice un programa para control una matriz de led s de x. Realice un Menu en pantalla LCD, para controlar motores, led s, sensores, etc. Diseñe el control de una faja transportadora, en donde se tenga el control del motor DC, ademas debe contar con sensores, y un contador de objetos e indicador de alarmas con PIC. Diseñe el prototipo de una impresora D, incorporando para ello dos motores PAP, ademas algun mecanismo de envio de datos para la impresión de formas, figuras y letras usando microcontrolador.

16 X).- Conclusiones y Recomendaciones

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